Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "system nieliniowy" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 82
Tytuł:
A comparative and experimental study on gradient and genetic optimization algorithms for parameter identification of linear MIMO models of a drilling vessel
Autorzy:
Bańka, S.
Brasel, M.
Dworak, P.
Jaroszewski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329756.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
MIMO dynamic plant
identification
nonlinear system
system MIMO
identyfikacja parametryczna
układ nieliniowy
Opis:
The paper presents algorithms for parameter identification of linear vessel models being in force for the current operating point of a ship. Advantages and disadvantages of gradient and genetic algorithms in identifying the model parameters are discussed. The study is supported by presentation of identification results for a nonlinear model of a drilling vessel.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 4; 877-893
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A computationally inexpensive algorithm for determining outer and inner enclosures of nonlinear mappings of ellipsoidal domains
Autorzy:
Rauh, Andreas
Jaulin, Luc
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2055165.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
bounded uncertainty
guaranteed enclosures
ellipsoidal enclosures
inner approximations
outer approximations
nonlinear system
confidence interval
niepewność ograniczona
układ nieliniowy
przedział ufności
Opis:
A wide variety of approaches for set-valued simulation, parameter identification, state estimation as well as reachability, observability and stability analysis for nonlinear discrete-time systems involve the propagation of ellipsoids via nonlinear functions. It is well known that the corresponding image sets usually possess a complex shape and may even be nonconvex despite the convexity of the input data. For that reason, domain splitting procedures are often employed which help to reduce the phenomenon of overestimation that can be traced back to the well-known dependency and wrapping effects of interval analysis. In this paper, we propose a simple, yet efficient scheme for simultaneously determining outer and inner ellipsoidal range enclosures of the solution for the evaluation of multi-dimensional functions if the input domains are themselves described by ellipsoids. The Hausdorff distance between the computed enclosure and the exact solution set reduces at least linearly when decreasing the size of the input domains. In addition to algebraic function evaluations, the proposed technique is-for the first time, to our knowledge-employed for quantifying worst-case errors when extended Kalman filter-like, linearization-based techniques are used for forecasting confidence ellipsoids in a stochastic setting.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2021, 31, 3; 399--415
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A data driven fault isolation method based on reference faulty situations with application to a nonlinear chemical process
Autorzy:
Ragot, José
Mourot, Gilles
Kallas, Maya
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2172122.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
fault detection
fault isolation
nonlinear system
data modelling
kernel
wykrywanie uszkodzeń
izolacja uszkodzeń
układ nieliniowy
modelowanie danych
Opis:
The diagnosis of systems is one of the major steps in their control and its purpose is to determine the possible presence of dysfunctions, which affect the sensors and actuators associated with a system but also the internal components of the system itself. On the one hand, the diagnosis must therefore focus on the detection of a dysfunction and, on the other hand, on the physical localization of the dysfunction by specifying the component in a faulty situation, and then on its temporal localization. In this contribution, the emphasis is on the use of software redundancy applied to the detection of anomalies within the measurements collected in the system. The systems considered here are characterized by non-linear behaviours whose model is not known a priori. The proposed strategy therefore focuses on processing the data acquired on the system for which it is assumed that a healthy operating regime is known. Diagnostic procedures usually use this data corresponding to good operating regimes by comparing them with new situations that may contain faults. Our approach is fundamentally different in that the good functioning data allow us, by means of a non-linear prediction technique, to generate a lot of data that reflect all the faults under different excitation situations of the system. The database thus created characterizes the dysfunctions and then serves as a reference to be compared with real situations. This comparison, which then makes it possible to recognize the faulty situation, is based on a technique for evaluating the main angle between subspaces of system dysfunction situations. An important point of the discussion concerns the robustness and sensitivity of fault indicators. In particular, it is shown how, by non-linear combinations, it is possible to increase the size of these indicators in such a way as to facilitate the location of faults.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2022, 32, 4; 635--655
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Hamiltonian approach to fault isolation in a planar vertical take-off and landing aircraft model
Autorzy:
Rodriguez-Alfaro, L. H.
Alcorta-Garcia, E.
Lara, D.
Romero, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330664.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
Hamiltonian method
observer
fault diagnosis
nonlinear system
UAVs
metoda Hamiltonowska
obserwator
diagnoza uszkodzeń
układ nieliniowy
Opis:
The problem of fault detection and isolation in a class of nonlinear systems having a Hamiltonian representation is considered. In particular, a model of a planar vertical take-off and landing aircraft with sensor and actuator faults is studied. A Hamiltonian representation is derived from an Euler–Lagrange representation of the system model considered. In this form, nonlinear decoupling is applied in order to obtain subsystems with (as much as possible) specific fault sensitivity properties. The resulting decoupled subsystem is represented as a Hamiltonian system and observer-based residual generators are designed. The results are presented through simulations to show the effectiveness of the proposed approach.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 1; 65-76
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A sufficient condition for small-time local attainability of a set
Autorzy:
Krastanov, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205840.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
nieliniowy system sterowania
nonlinear control systems
small-time local attainability of a set
Opis:
The notion of small-time local attainability (STLA) of a closed set with respect to a nonlinear control system is discussed and a new sufficient STLA condition is proved.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2002, 31, 3; 739-750
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Absolute stability of a class of fractional positive nonlinear systems
Autorzy:
Kaczorek, Tadeusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331023.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
absolute stability
fractional system
positive system
nonlinear system
stabilność absolutna
układ ułamkowy
układ dodatni
układ nieliniowy
Opis:
The positivity and absolute stability of a class of fractional nonlinear continuous-time and discrete-time systems are addressed. Necessary and sufficient conditions for the positivity of this class of nonlinear systems are established. Sufficient conditions for the absolute stability of this class of fractional positive nonlinear systems are also given.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 1; 93-98
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Actuator fault tolerance in control systems with predictive constrained set-point optimizers
Autorzy:
Marusak, P. M.
Tatjewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/929879.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie odporne na błędy
sterowanie predykcyjne
optymalizacja
system nieliniowy
fault tolerant control
model predictive control
set-point optimization
nonlinear system
Opis:
Mechanisms of fault tolerance to actuator faults in a control structure with a predictive constrained set-point optimizer are proposed. The structure considered consists of a basic feedback control layer and a local supervisory set-point optimizer which executes as frequently as the feedback controllers do with the aim to recalculate the set-points both for constraint feasibility and economic performance. The main goal of the presented reconfiguration mechanisms activated in response to an actuator blockade is to continue the operation of the control system with the fault, until it is fixed. This may be even long-term, if additional manipulated variables are available. The mechanisms are relatively simple and consist in the reconfiguration of the model structure and the introduction of appropriate constraints into the optimization problem of the optimizer, thus not affecting the numerical effectiveness. Simulation results of the presented control system for a multivariable plant are provided, illustrating the efficiency of the proposed approach.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2008, 18, 4; 539-551
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptive control scheme based on the least squares support vector machine network
Autorzy:
Mahmoud, T. K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/930155.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
modelowanie systemu
system nieliniowy
system sterowania
sieć neuronowa
maszyna wektorów wspierających
support vector machine (SVM)
neural network
nonlinear system modeling
nonlinear system control
pH control
Opis:
Recently, a new type of neural networks called Least Squares Support Vector Machines (LS-SVMs) has been receiving increasing attention in nonlinear system identification and control due to its generalization performance. This paper develops a stable adaptive control scheme using the LS-SVM network. The developed control scheme includes two parts: the identification part that uses a modified structure of LS-SVM neural networks called the multi-resolution wavelet least squares support vector machine network (MRWLS-SVM) as a predictor model, and the controller part that is developed to track a reference trajectory. By means of the Lyapunov stability criterion, stability analysis for the tracking errors is performed. Finally, simulation studies are performed to demonstrate the capability of the developed approach in controlling a pH process.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 4; 685-696
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorytm regulacji odpornej ADRC - dobór nastaw i sposób dyskretnej implementacji
Robust ADRC Control - Tuning and Discrete Implementation
Autorzy:
Michalski, Jacek
Kozierski, Piotr
Retinger, Marek
Puchalski, Radosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2090883.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
sterowanie ADRC
regulator PID
sprzężenie od stanu
rozszerzony obserwator stanu
dobór nastaw
wielowymiarowy obiekt nieliniowy
ADRC control
PID controller
state feedback
extended state observer
tuning methods
multidimensional nonlinear system
Opis:
W niniejszej pracy został przedstawiony algorytm regulacji odpornej Active Disturbance Rejection Control obiektem aerodynamicznym o dwóch stopniach swobody. Pokazano pełne wyprowadzenia równań algorytmu regulacji oraz wartości nastaw w zależności od pożądanych właściwości układu, na podstawie dynamiki obiektu oscylacyjnego drugiego rzędu. Dokonano dyskretyzacji równań algorytmu regulacji i zaproponowano jego dyskretną implementację. Testy przeprowadzono na laboratoryjnym zestawie aerodynamicznym firmy Inteco, którego model matematyczny jest silnie nieliniowy, ma dwa stopnie swobody i sprzężenia skrośne. Jakość działania oceniona została na podstawie przebiegów czasowych, a także całkowych wskaźników jakości. Przeprowadzone badania pokazują przewagę zastosowanego algorytmu nad regulacja PID dla badanego systemu. Przedstawiony algorytm regulacji cechuje się także większą przenośnością - nastawy dobierane są tylko w oparciu o rząd obiektu i teoretycznie raz dobrane są właściwe, niezależnie od modelu matematycznego. Zaproponowane równania dyskretne mogą zostać zaimplementowane z użyciem dowolnego języka programowania dla teoretycznie dowolnego obiektu, przy uwzględnieniu rzędu jego dynamiki.
This paper presents the robust Active Disturbance Rejection Control method in an aerodynamical object with two degrees of freedom. Full derivation of control algorithm equations and the settings values depending on the desired properties of the system, based on the dynamics of the second order oscillating object, have been shown. The equations of the control algorithm were discretized and its discrete implementation was proposed. The tests were carried out on the Inteco aerodynamical laboratory kit, whose mathematical model is strongly non-linear, has two degrees of freedom and crosscoupling. The quality of operation was assessed on the basis of time graphs as well as integral quality indices. The conducted research shows the advantage of the applied algorithm over PID control for the tested system. The presented control algorithm is also more portable - the settings are selected only on the basis of the object order and once selected are correct regardless of the mathematical model. The proposed discrete equations can be implemented using any programming language theoretically for any object, taking into account the order of its dynamics.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 2; 5--13
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An application of wavlet transform for nonlinearities detection
Zastosowanie transformaty falkowej do badania własności dynamicznych układów nieliniowych
Autorzy:
Klepka, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329094.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
transformata falkowa
układ nieliniowy
analiza modalna
wavelt transform
nonlinear system
backbone curve
Opis:
In the paper an application of time - frequency technique for nonlinearities detection is presented. The wavelet transform is used to transform an impulse response of the system into time - scale domain. Ridge and skeleton definitions of wavelet transform for backbone curve estimation has been used. Statistical approach for ridge detection of wavelet transform has been applied. Estimation of dynamic characteristic of the system with use of envelope of signal response has been presented. Based on properties of wavelet transform possibility of use the method for nonlinearities detection has been shown. The method also make possible define the nature of this nonlinearities. MATLAB package is used as numerical tool for computation of wavelet transform and dynamical characteristics of the system. The algorithm has been tested on simulated data and data from test bed with dry friction.
W artykule przedstawiono metodę detekcji nieliniowości układów dynamicznych opartą o reprezentację czasowo - częstotliwościową sygnału, bazującą n przekształceniu falkowym. Do określenia charakterystyk dynamicznych wykorzystano definicję grzbietu i szkieletu transformaty falkowej. Pozwoliło to na wyznaczenie funkcji obwiedni sygnału. Algorytm został zweryfikowany z użyciem pakietu MATLAB na danych symulacyjnych oraz pochodzących ze stanowiska laboratoryjnego.
Źródło:
Diagnostyka; 2008, 4(48); 107-112
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An approach to the analysis of observability and controllability in nonlinear systems via linear methods
Autorzy:
Zhirabok, A.
Shumsky, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330112.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
system dynamiczny nieliniowy
obserwowalność
sterowalność
system liniowy
dekompozycja
nonlinear dynamic systems
observability
controllability
linear systems
decomposition
Opis:
The paper is devoted to the problem of observability and controllability analysis in nonlinear dynamic systems. Both continuous- and discrete-time systems described by nonlinear differential or difference equations, respectively, are considered. A new approach is developed to solve this problem whose features include (i) consideration of systems with non-differentiable nonlinearities and (ii) the use of relatively simple linear methods which may be supported by existing programming systems, e.g.,Matlab. Sufficient conditions are given for nonlinear unobservability/uncontrollability analysis. To apply these conditions, one isolates the linear part of the system which is checked to be unobservable/uncontrollable and, if the answer is positive, it is examined whether or not existing nonlinear terms violate the unobservability/uncontrollability property.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 3; 507-522
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of some dual properties in discrete dynamic systems
Autorzy:
Zhirabok, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908397.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
układ liniowy
układ nieliniowy
system dynamiczny
system dyskretny
dwoistość
nonlinear system
linear system
algebraic approach
error correction
reachability
duality
Opis:
The problem of duality in nonlinear and linear systems is considered. In addition to the known duality between controllability and observability, new dual notions and their properties are investigated. A way to refine these properties through an isomorphic transformation of the original systems is suggested.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 3; 297-308
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Budowa grafów przyczynowo-skutkowych procesów z wykorzystaniem archiwalnych przebiegów sygnałów
Building cause-effect graph of processes with use of archival signal values
Autorzy:
Tabor, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277657.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
graf przyczynowo-skutkowy
diagnostyka
modelowanie procesów
obiekt liniowy
obiekt nieliniowy
cause-effect graph
diagnostics
process modeling
linear system
nonlinear system
Opis:
W artykule opisano metodę automatycznego tworzenia grafu przyczynowo-skutkowego procesu przemysłowego. Metoda polega na wyszukiwaniu w całym zbiorze zmiennych procesowych takich sygnałów, które związane są pewnymi znanymi zależnościami często występującymi w instalacjach przemysłowych (np. algorytm regulacji PID). Następnie poszukiwane są pary sygnałów o wysokiej wartości współczynników korelacji liniowej Pearsona oraz monotonicznej Spearmana i Kendalla między zmiennymi. Dodatkowo analizowana jest sekwencja rozchodzenia się zaburzeń w instalacji. Na podstawie zdobytych informacji tworzony jest graf przyczynowo-skutkowy opisujący obiekt lub jego część. Przedstawiono efekt działania algorytmu dla dwóch obiektów. Pierwszy składa się z trzech zbiorników z cieczą z regulacją poziomu w jednym z nich. Drugim jest fragment sieci przesyłowej transportującej gaz ziemny na dużym obszarze.
The paper presents cause-effect graphing method applied to industrial process. Method is based on searching in process dataset such signals, that are tied together by relations often occurring in industrial installations (for example PID algorithm). Subsequently algorithm is looking for pairs of signals having high values of Pearson, Spearman and Kendall correlation coefficients. Additionally sequence of spreading disturbances is analyzed. On the basis of the gathered information case-effect graph that describes analyzed object or its part is build. Effect of described method is presented with two example industrial objects. First is a three tank system. Second is a part of gas network.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 11; 65-68
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Chattering attenuation in sliding mode control systems
Autorzy:
Bartoszewicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206731.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
nieliniowy system sterowania
nonlinear control system
compensation
control nonlinearities
sliding mode control
variable structure systems
Opis:
In this paper sliding mode control systems are considered and a new technique to attenuate chattering is proposed. The technique employs simple, first-order dynamical devices, i.e. an integrator or a low-pass filter, to compensate in part for unknown and changing disturbance. As a result of this compensation, the magnitude of the discontinuous control term is essentially reduced. The term does not depend on the admissible disturbance or its change rate, but only on the uncertainty of the disturbance at the initial time t = t[sub o]. The technique proposed in this paper attenuates the undesirable chattering without any deterioration of the system performance.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2000, 29, 2; 585-584
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Combined algorithm for finding conservation laws and implectic operators for the Boussinesq-Burgers nonlinear dynamical system and its finite dimensional reductions
Autorzy:
Kindybaliuk, A.
Prytula, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/122896.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
Tematy:
nonlinear dynamical system
conservation laws
implectic operators
method of undetermined coefficients
differential algebraic algorithm
combined algorithm
finite dimensional reduction
Hamiltonian system
exact solutions
Boussinesq-Burgers equation
nieliniowy układ dynamiczny
prawa zachowania
algebraiczny algorytm różniczkowy
system Hamiltona
rozwiązania dokładne
równanie Boussinesqa-Burgersa
Opis:
In the article the combined algorithm for finding conservation laws and implectic operators has been proposed. Using the Novikov-Bogoyavlensky method the finite dimensional reductions have been found. The structure of invariant submanifolds has been examined. Having analyzed phase portraits of Hamiltonian systems, partial periodical solutions have been found.
Źródło:
Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics; 2014, 13, 3; 85-99
2299-9965
Pojawia się w:
Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 82

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies