Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "system mobilny" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 50
Tytuł:
Autonomiczna platforma do wykrywania i niszczenia min niemetalowych
Mobile autonomous platform for detection and neutralisation of nonmetal land mines
Autorzy:
Głębocki, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/235038.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Tematy:
system mobilny
roboty mobilne
mobile system
mobile robots
Opis:
W pracy przedstawiono zagadnienia związane z projektem automatycznego mobilnego systemu wykrywania i niszczenia min niemetalowych. System ten zamocowany jest na platformie mobilnej na bazie robota pirotechnicznego IBIS. Posiada on zdolność autonomicznej pracy oraz posiada systemy wykrywania min niemetalowych. W referacie przedstawiono metodykę pracy pojazdu naziemnego oraz całego systemu i ich wpływ na wymagania stawiane przez to układowi nawigacji. Przedstawiono też zasady pracy urządzeń wykrywających i neutralizujących miny.
The paper presents issues related to the project automated mobile system for detection and neutralization of non-metal mines. This system is mounted on a mobile platform based on a pyrotechnic robot IBIS. Platform is prepared for autonomous operation and has a non-metallic mines detection systems. The paper presents a methodology of work of a ground vehicle and the whole system and their impact on the demands of a navigation system. Paper presents also the principle of the work of the detecting and neutralizing mines systems.
Źródło:
Problemy Techniki Uzbrojenia; 2011, R. 40, z. 118; 91-98
1230-3801
Pojawia się w:
Problemy Techniki Uzbrojenia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Photogrammetric solutions used in the new mobile system of road surface diagnosis
Rozwiązania fotogrametryczne zastosowane w nowym systemie diagnozowania nawierzchni drogowych
Autorzy:
Wyczałek, I.
Stróżyk-Weiss, J.
Wyczałek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/129589.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
pavement diagnostics
mobile system
photomap
scanner
GIS
diagnostyka nawierzchni
system mobilny
fotomapa
skaner
Opis:
Assessment of the technical condition of road surface is being usually carried out by visual recognition of distress. For its geometric description a simple method of measuring the longitudinal and/or transverse roughness is also used. As a result basic information on the state of road surface is achieved. Currently, increasingly popular are various types of vehicles carrying out such tests in automated manner. They are the basis of Pavement Management Systems (PMS) that are used for the efficient management of road maintenance and repair. Attempt to build own PMS system has been made at Poznan University of Technology with the participation of other entities. It consists of two parts – a field segment and office segment. The first one includes a set of sensors and algorithms for registration the condition of road surface, the second consists of procedures for numerical analysis and visualization of the damages in the form of maps and text reports. Among the technical problems associated with the construction of a filed segment is the way of automated data acquisition for the evaluation of selected geometrical characteristics of the pavement. It was decided to solve it using photogrammetric methods. These are: (1) elaboration of photomap for visualization of road lane within 3D GIS, and (2) imaging the pavement in the form of cross-sections. The mechanism mounted on the car has been designed, built and tested. It includes, among others, the two photogrammetric modules. The first module consists of 2 or 3 cameras and LED lighting. The other is a module with 3D camera recording cross-sections illuminated by line laser. For the purposes of location and orientation RTK GPS system with two antennas and IMU have been applied. Currently, the various modules of the system are tested. The current state of the system and the preliminary results are presented in the publication.
Ocenę stanu technicznego nawierzchni drogowych wykonuje się zwykle poprzez wizualną kontrolę rozpoznania uszkodzeń. Do opisu geometrycznego stosuje się ponadto proste metody pomiaru równości podłużnej i poprzecznej. Obecnie coraz bardziej popularne stają się różnego typu pojazdy pomiarowe dokonujące takiej oceny w sposób zautomatyzowany. Uzyskane wyniki stanowią podstawowy zasób systemów informacji o stanie nawierzchni drogowej, tzw. PMS (ang. Pavement Management Systems), służących do sprawnego zarządzania jej utrzymaniem i remontami. Próbę budowy własnego systemu typu PMS podjęto na Politechnice Poznańskiej z udziałem innych podmiotów. Obejmuje on dwa segmenty – terenowy i biurowy. Pierwszy składa się z zestawu sensorów i algorytmów do rejestracji stanu nawierzchni drogowej, drugi zawiera procedury do analiz numerycznych i wizualizacji uszkodzeń w formie map oraz raportów tekstowych. Pośród problemów technicznych związanych z budową segmentu terenowego mieści się sposób zautomatyzowanego pozyskiwania danych do oceny wybranych cech geometrycznych drogi. Postanowiono go rozwiązać metodami fotogrametrycznymi. Są to następujące zadania: (1) wykonanie fotomapy drogi dla potrzeb wizualizacji pasa drogowego w ramach aplikacji typu 3D GIS, (2) obrazowanie nawierzchni w postaci przekrojów poprzecznych. Zaprojektowano, zbudowano i przetestowano mechanizm montowany do samochodu. Obejmuje on między innymi dwa moduły fotogrametryczne. Pierwszy składający się z szeregu (2 lub 3) kamer i oświetlenia LED. Drugi to moduł laserowy z kamerą 3D rejestrującą pod kątem 40° oznaczony nim przekrój. Dla potrzeb lokalizacji i orientacji zastosowano odbiornik GNSS z dwiema antenami działającymi w trybie RTK oraz IMU. Obecnie poszczególne moduły systemu poddawane są testom. Aktualny stan prac nad systemem oraz pierwsze uzyskane wyniki zaprezentowano w publikacji. Praca została wykonana na Wydziale Budownictwa i Inżynierii Środowiska Politechniki Poznańskiej w ramach realizacji grantu Narodowego Centrum Badań i Rozwoju o numerze PBS3/B6/36/2015 Inteligentny system monitoringu stanu technicznego nawierzchni jezdni.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2016, 28; 169-180
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Errors-in-variables for mobile mapping algorithms in the presence of outliers
Autorzy:
Schaffrin, B.
Uzun, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/129982.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
total least-squares
mobile mapping
GPS/INS
variable
outlier search
Liczba najmniejszych kwadratów
system mobilny
zmienna
Opis:
A few years ago, Schaffrin and Iz (2008) generalized the traditional Kalman filter in such a way that it could handle observation equations with errors-in-variables. This approach led to what has since become known as Total Kalman Filtering (TKF). A drawback, however, was that the usual “data snooping” techniques were no longer applicable in the same manner. Therefore, in the presence of outliers, new search techniques need to be devised in order to accommodate for those errors-in-variables with non-zero expectations. In this contribution, an attempt will be described to prepare a suitable algorithm for this purpose in the context of mobile mapping.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 377-387
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Small and low-cost mobile mapping systems
Małe i niedrogie mobilne systemy fotogrametryczne
Autorzy:
Kolecki, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385839.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
system mobilny
GPS
INS
kompas elektroniczny
fotogrametria naziemna
mobile mapping
direct georeferencing
IMU
digital compass sensor fusion
Opis:
Nowadays acquisition of large amount of data for various mapping applications like creation of a terrain, building or a building part models is performed mainly using laser scanners or photogrammetric methods. From early nineties we observe more intensive development of a mobile mapping systems integrating various types of cameras not only with positioning systems like GPS, but also with inertial measurements units (IMU) and other geo-referencing sensors. Such mobile mapping devices have obviously very high prices, are large-sized and have usually very high weight. There are however some lightweight constructions basing on alternative solutions other then those met in expensive commercial systems. The researches conducted among many institutions in the world show that such systems may be in fact constructed using relatively inexpensive devices, available on the market. The accuracy demands could be satisfied for a bulk of mapping applications. This paper addresses the topic of low-cost mobile mapping systems. First of all a few examples of such systems will be presented, and then more detailed overview of geo-referencing technologies will be given.
Obecnie pozyskiwanie dużej ilości danych na potrzeby budowy modelu terenu, budynku lub jego fragmentu w praktyce przeprowadzane jest głównie z wykorzystaniem technologii fotogrametrycznej lub skaningu laserowego. O początku lat 90. ubiegłego wieku ma miejsce intensywniejszy rozwój systemów mobilnych integrujących różnego typu kamery i aparaty fotograficzne z systemami do pomiaru pozycji, takimi jak na przykład GPS, oraz często także z jednostkami inercyjnymi. Tego typu systemy cechuje ze zrozumiałych względów wysoka cena oraz znaczna masa i rozmiary. Istnieją jednak konstrukcje tańsze, wykorzystujące często inne rozwiązanie niż te spotykane w systemach komercyjnych, pozwalające jednocześnie na konstrukcję systemu o mniejszej masie. Jak pokazuje praktyka badawcza, tego typu urządzenia mogą być z powodzeniem konstruowane z wykorzystaniem dostępnych na rynku komponentów. Niejednokrotnie tego typu systemy mobilne pozwalają na osiągnięcie wymaganych dla danego celu dokładności.
Źródło:
Geomatics and Environmental Engineering; 2011, 5, 2; 43-53
1898-1135
Pojawia się w:
Geomatics and Environmental Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zrobotyzowany system do badania zjawisk fizycznych w elektroenergetyce
Robotized system for researches physical phenomena in electrical power engineering
Autorzy:
Błachowicz, A.
Boczar, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276431.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robotyka
wyładowania niezupełne
mobilny system pomiarowy
robotics
partial discharges
mobile measuring system
Opis:
Wyładowania niezupełne WNZ są zjawiskiem fizycznym mogącym wystąpić w układach izolacyjnych urządzeń elektroenergetycznych. Zjawisko to jest niekorzystne, a zwiększająca się intensywność jego występowania może świadczyć o znacznej degradacji badanej izolacji. W artykule przedstawiono założenia projektowe oraz sposób realizacji mobilnego sytemu umożliwiającego pomiary WNZ, jakie mogą występować w izolacji kondensatorów elektroenergetycznych wykorzystywanych do kompensacji mocy biernej. Pomiary są wykonywane przy zastosowaniu metody emisji akustycznej EA. Zaproponowano rozwiązanie umożliwiające przeprowadzenie diagnostyki pracującego kondensatora elektroenergetycznego zdalnie i on-line. Scharakteryzowano rozwiązania zastosowane w zaprojektowanym i zbudowanym systemie pomiarowym. Opisano podstawowe moduły robota SQ1 i scharakteryzowano ich funkcjonalność. W podsumowaniu określono perspektywy wykorzystania systemu w badaniu zjawisk WNZ w układach izolacyjnych.
Partial Discharges PD are this physical phenomena which can occur in insulation systems electrical power engineering devices, such as: transformers, electro energetic capacitors, motors etc. This phenomena is unfavorable and increase intensity their occurrence can be show about degradation of insulation system. In the article presents project and realization of mobile system enable to detection of PD using an Acoustic Emission method AE. The possible of measurements, in this specific, dangerous places, constitute a real technical challenge within areas where there are big difficulties for analysts with the access to the subject under research. Authors in the article propose a solution diagnosis of electro energetic capacitor by remote-controlled system and in on-line mode. Article describe possibilities of mobile inspection robot, named SQ1, and their construction. There is presents the equipment that enables to move it within the inspection areas. In the summary are describe following using perspectives of the remote-controlled mobile inspection robot to detection Partial Discharges phenomena of located in medium voltage power distribution station devices.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 7-8; 63-65
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Securing agents using Secure Docking Module
Wykorzystanie Secure Docking Module do zabezpieczania systemu agentowego
Autorzy:
Gatial, E.
Balogh, Z.
Hein, D. M.
Hluchý, L.
Pirker, M.
Toegl, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/298312.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Tematy:
mobilny system agentowy
Trusted Computing
zarządzanie kryzysowe
mobile agents
trusted computing
crisis management support
Opis:
Modern communication and computing devices have the potential to increase the efficiency of disaster response. Mobile agents and seamless push-to-talk communication embody decentralised and flexible technologies to leverage this potential. While mobile agent platforms are facing greater variety of security risks compared to a classical client-server approach, trusted computing is capable of alleviating these problems. This document describes design and integration of a Secure Agent Infrastructure (SAI) with a Secure Docking Module (SDM) based on trusted computing principles for crisis management support. SDM provides a single chip security device that replaces the centralized trust decision and point with a suitable distributed solution. The main goal of SDM is protecting information. The protected information is only released to a requesting host device if the host is in a trusted state and adheres to a specific set of policies. SAI relies on the crypto-material protected by SDM thus the mobile agent can be unsealed only if the host machine is in the trusted state. The paper introduces the SDM and SAI technologies, describes motivation of SDM usage, provides summary of the key concepts behind the SDM and SAI. Further we provide analysis of requirements and security considerations as well as the integration points of the proposed architecture with other involved systems and the communication adapters between agents and other legacy systems. The last section concludes the article and presents our current achievements in integration and demonstration of the proposed technologies.
Współczesne rozwiązania teleinformatyczne mogą istotnie zwiększyć efektywność działań w sytuacjach kryzysowych. Systemy mobilnych agentów oraz "bezszwowa" komunikacja push-to-talk stanowią zdecentralizowane oraz elastyczne technologie wnoszące nową jakość do tej domeny. Rozwiązania oparte na mobilnych systemach agentowych są bardziej narażone na różnorodne zagrożenia w porównaniu z klasycznym rozwiązaniem klient-serwer; podatności te jednak mogą być redukowane dzięki zastosowaniu rozwiązań typu Trusted Computing. W artykule przedstawiono budowę oraz integrację Secure Agent Infrastructure (SAI) z Secure Docking Module (SDM) na podstawie zasad Trusted Computing. Rozwiązanie prezentowane w artykule jest przeznaczone do wsparcia zarządzania w sytuacjach kryzysowych. Głównym celem SDM jest ochrona informacji. Chroniona informacja jest udostępniania innym hostom tylko i wyłącznie, gdy znajdują się w stanie zaufanym oraz są w zgodności z określonym zestawem polityk. W artykule opisano technologie SDM oraz SAI oraz uzasadniono stosowanie SDM. Przedstawiono także najważniejsze zagadnienia związane z SDM oraz SAI. Ponadto przeanalizowano wymagania oraz zagadnienia związane z bezpieczeństwem; wskazano także możliwości integracji zaproponowanej architektury z innymi systemami oraz urządzeniami komunikacyjnymi między agentami a tradycyjnymi systemami. W ostatniej części artykułu podsumowano jego treść oraz przedstawiono obecne osiągnięcia w dziedzinie integracji oraz demonstracji zaproponowanych technologii.
Źródło:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2012, 15(1); 111-122
1505-4675
2083-4527
Pojawia się w:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mobilny system pomiarowy do badania zjawiska wyładowań niezupełnych metodą emisji akustycznej
: Mobile measuring system for investigating partial discharge phenomena by the acoustic emission method
Autorzy:
Błachowicz, A.
Boczar, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155765.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
metoda emisji akustycznej
wyładowania niezupełne
system czasu rzeczywistego
mobilny system pomiarowy
acoustic emission method
partial discharges
real time system
mobile measuring system
Opis:
W artykule przedstawiono założenia projektowe oraz sposób realizacji mobilnego sytemu umożliwiającego pomiary wyładowań niezupełnych (WNZ), jakie mogą występować w izolacji kondensatorów elektroenergetycznych do kompensacji mocy biernej, wykonywane przy zastosowaniu metody emisji akustycznej (EA). Zdefiniowana została podstawowa potrzeba budowy mobilnego systemu pomiarowego. Z uwagi na utrudniony dostęp oraz pracę w warunkach mogących bezpośrednio zagrozić życiu osób diagnozujących stan obiektu elektroenergetycznego, znajdującego się w rozdzieli średniego napięcia, detekcja zjawiska WNZ jest znacznie utrudniona. Autorzy prezentują rozwiązanie umożliwiające diagnozę prowadzoną zdalnie, z jednoczesną możliwością wykonywania pomiarów diagnostycznych układów izolacyjnych metodą on-line. Artykuł zawiera informacje dotyczące rozwiązań zastosowanych w systemie. System składa się z kilku, ściśle związanych ze sobą elementów, dla których przewidziano odpowiednie funkcje. Zaprezentowane zostały możliwości elementów takich jak aplikacja WNZDetect, robot mobilny oraz część pomiarowo detekcyjną. Zaprezentowany został robot o nazwie SQ1, który został wyposażony w kilka typów modułów. Są to: moduł główny, dwa moduły sterujące pracą kół oraz moduł monitorujący. W artykule scharakteryzowano ich funkcjonalność i rolę pełnioną w systemie. Autorzy opisali wykorzystany do oprogramowania modułów robota, system czasu rzeczywistego o nazwie Nut/OS. Przedstawione zostały również, zawarte w środowisku Ethernut (Nut/OS) biblioteki oraz funkcje poszczególnych pakietów. W podsumowaniu zdefiniowano dalsze perspektywy wykorzystania zbudowanego systemu w badaniu zjawiska WNZ.
The paper presents design assumptions and the way of realizing the mobile system which enables measurements of partial discharges (PDs) which can occur in insulation of electric power capacitors for compensation of reactive power. The measurements are taken by means of the acoustic emission (AE) method. The basic need for building a mobile measuring system is defined. Due to a difficult access and work under conditions which can be hazardous to lives of people diagnosing the condition of an electric power object in the mean-voltage switching station, the detection of the PD phenomenon is significantly difficult. The authors propose a solution making it possible to perform a remotely-controlled diagnosis with simultaneous possibility of taking diagnostic measurements of insulation systems by the on-line method. The paper contains information on the solutions applied in the system. The system consists of a few elements closely connected with one another for which adequate functions are predicted. The possibilities of such elements as the WNZDetect application, a mobile robot and a measuring and detecting part are given. Also a robot called SQ1 equipped with a few types of modules is presented. They are: the main module, two modules controlling the operation of the wheels and a monitoring module. Their functionality and the role in the system are characterized in the paper. The authors describe the real time system called Nut/OS used for programming the robot modules. There are also presented libraries and functions of the particular packets contained in the Ethernut (Nut/OS) environment. In the final remarks further perspectives of using this system in PD phenomenon investigations are defined.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 1, 1; 27-29
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Tibial tuberosity. Trochlear groove distance in symptom-free young subjects and the proposal for a new guideline value to evaluate patellofemoral pain syndrome in case of trochlea dysplasia
Autorzy:
Alk, A.
Bantle, V.
Martin, T.
Wang, R.
Kasprzyk, M.
Kozak, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2063813.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Tematy:
zespół bólu rzepkowo-udowego
kolano biegacza
mobilny system ultrasonograficzny oparty na smartfonie
patellofemoral pain syndrome
PFPS
TT-TG
smartphone-based mobile sonography system
Opis:
For the evaluation of the patellofemoral pain syndrome (PFPS) the mediolateral distance between the tibial tuberosity and the trochlear groove (TT-TG) is considered as the gold standard. In this work, we propose to replace the measurement of the TT-TG with conventional tomographic or radiological section images by a smartphone-based mobile sonography system. This new system allows to provide not only ultrasound imaging but also a measuring method for determining the TT-TG using a smartphone as a mobile tracking unit. Moreover, the system supports the diagnosis by acquiring an additional parameter: the mediolateral distance between the intercondylar notch and the tibial tuberosity (TT-IN). The distinctive structure of the intercondylar notch simplifies the examination compared to using the trochlear groove alone. A feasibility study conducted for this paper indicates that this second guideline value is an adequate replacement for the conventional measurement of the TT-TG. Especially in case of trochlea dysplasia the detection and definition of the groove may be difficult and the TT-IN value offers a reasonable alternative. Our study shows that the proposed sonography system is able to accurately determine the TT-TG in a population of symptom-free young subjects. These measurements range from 13.1 ± 4.2 mm for male to 14.8 ± 3.4 mm for female subjects. Our findings correspond to the postulated values of the gold standard. We are able to show that the values for the TT-IN are in a comparable range with 14.4 ± 4.1mm for men and 13.6 ± 4.0 mm for women. We are convinced that this study strongly indicates that the TT-IN is a useful value that is easy to measure with a mobile ultrasound-based measurement system and can provide the same level of diagnostic value compared to the gold standard TT-TG. In conclusion, a new guideline value is presented to complement the measurement of the TT-TG when a pathological anatomy prevents the detection of the groove.
Źródło:
Medical Robotics Reports; 2018, 7; 26--30
2299-7407
Pojawia się w:
Medical Robotics Reports
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mobilny robot edukacyjny KMURAW-3 - rozwiązania techniczne sprzętu i oprogramowania
Autorzy:
Murawski, K.
Chudzikiewicz, J.
Turczyn, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/273243.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
robot mobilny
sterownik
system sterowania
Opis:
W artykule przedstawiono rozwiązania techniczne sprzętu i oprogramowania mające zastosowanie w konstrukcji mikrokomputerowych sterowników robotów, głównie robotów mobilnych. Prezentację rozwiązań dokonano na bazie mikrokomputerowego sterownika robota mobilnego opracowanego w Instytutcie Teleinformatyki i Automatyki, Wydziału Cybernetyki WAT. Przegląd rozwiązań technicznych uzupełniono przedstawieniem zasad ich działania oraz prezentacją procedur z nimi współpracujących.
Źródło:
Biuletyn Instytutu Automatyki i Robotyki; 2004, R. 10, nr 21, 21; 31-44
1427-3578
Pojawia się w:
Biuletyn Instytutu Automatyki i Robotyki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Rig for Testing the Leg of a Wheel-Legged Robot
Autorzy:
Gronowicz, A.
Szrek, J.
Wudarczyk, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387093.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
robot mobilny
zawieszenie
system sterowania
mobile robot
suspension
control system
Opis:
The paper describes a rig specially constructed for testing a single leg of the wheel-legged robot being designed and presents exemplary test results. The aim of the tests was to verify the mechanical structure and control system operation in laboratory conditions. The operation of the control, communication and data transmission modules was verified. Also tests aimed at selecting proper parameters for the drive controllers were carried out on the test rig.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2012, 6, 2; 42-52
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 50

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies