Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "system mechatroniczny" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 20
Tytuł:
A series of mathematical models of mechatronic system with piezoelectric actuator
Autorzy:
Buchacz, A.
Płaczek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408935.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Śląska
Tematy:
układ mechatroniczny
przetwornik piezoelektryczny
model matematyczny
mechatronic system
piezoelectric transducer
mathematical model
Opis:
Paper presents a process of modelling and investigation of a mechatronic system with piezoelectric transducer used as a vibration actuator - reverse piezoelectric effect is applied in considered system. A series of mathematical models of this system is presented. Characteristic that describes relation between amplitude of the system's vibration and parameters of harmonic voltage that supplied piezoelectric actuator is assigned on the basis of corrected approximate Galerkin method. Obtained results are juxtaposed and the most appropriate mathematical model of this system is chosen.
Źródło:
Wybrane Problemy Inżynierskie; 2011, 2; 47-52
2083-1021
Pojawia się w:
Wybrane Problemy Inżynierskie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of beam hypergraphs by means of exact and approximate methods as models of transverse vibrating subsystems in the synthesis of mechanical and mechatronic systems
Hipergrafy belek analizowanych metodą dokładną i przybliżoną jako modele podukładów drgających giętnie w syntezie układów mechanicznych i mechatronicznych
Autorzy:
Buchacz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140054.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
analiza hipergrafów belek
metoda dokładna
metoda przybliżona
metoda Galerkina
modelowanie
graf
system mechaniczny
system mechatroniczny
system drgający
analysis of beam hypergraphs
exact method
approximated method
Galerkin's method
modelling
graph
mechanical system
mechatronical system
vibrating system
Opis:
In this paper, the author compares of the characteristics of subsystems obtained by the approximate and exact method in order to answer to the question - if the approximate method can be used to nominate the characteristics of mechatronic systems. Frequency - modal analysis has been presented for a mechanical system, i.e. transverse-vibrating clamped-free beam. Consequently, the model of the beam was presented in a five-vertex hypergraph. This model, in the case of approximate frequency-modal analysis, can be imitated in a three-vertex hypergraph. Such formulation could be the introduction to synthesis of transverse-vibrating complex beam systems with constant cross-section.
W pracy porównano charakterystyki podukładów otrzymanych metodą przybliżoną i dokładną, aby odpowiedzieć na pytanie: czy metoda przybliżona może być stosowana do wyznaczania charakterystyk układów mechatronicznych. Analizę widmowo-modalną przeprowadzano w przypadku drgającej giętnie belki wysięgnikowej. Następnie model belki odwzorowano w pięciowierzchołkowy hipergraf, który to model, w wyniku zastosowania przybliżonej metody analizy widmowo - modalnej, można przedstawić w postaci hipergrafu trójwierzchołkowego. Takie ujęcie może stanowić wprowadzenie do syntezy drgających giętnie złożonych układów belkowych o odcinkowo stałym przekroju.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2010, LVII, 4; 431-442
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Disassembly modeling of the mechatronic systems for reuse and recycling
Autorzy:
Chamier-Gliszczyński, N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386274.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
system mechatroniczny
recykling
mechatronic system
recycling
Opis:
This paper presents processes modeling disassembly of the mechatronic systems for reuse and recycling. Typical steps in modeling and analyzing disassembly processes consist of the following: the objective of the model is stated, a mass flow diagram consisting of acquisition, sorting, disassembly processes, and recycling process of the facility in developed, modeling disassembly processes, disassembly process planning, optimal disassembly sequences: (generation of feasible disassembly sequences, adaptive disassembly processing, selective disassembly, destructive disassembly).
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2008, 2, 3; 24-27
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Egzoszkielet bojowy : wstępna analiza kinematyczna
Military Exoskeleton : Preliminary Kinematic Analysis
Autorzy:
Bielawski, R.
Piskur, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/403572.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
automatyka i robotyka
egzoszkielet
układ mechatroniczny
kinematyka
modelowanie
automatics and robotics
exoskeleton
mechatronic system
kinematics
modeling
Opis:
W artykule przedstawiono pierwszy z kroków modelowania egzoszkieletu. Egzoszkielet militarny to rodzaj robota zakładanego przez żołnierza w formie kombinezonu wspomagającego jego siłę i wytrzymałość. Dokonano głębokiej analizy literaturowej w poszukiwaniu światowych rozwiązań konstrukcyjnych począwszy od 1890 roku, kiedy to zgłoszono po raz pierwszy do opatentowania „urządzenie do ułatwiania chodzenia, biegania i skakania”. W artykule przedstawiono najważniejsze wymagania stawiane współczesnym egzoszkieletom. Jako przykład analizy zaprezentowano równania kinematyki jednej z kończyn dolnych. Zadanie kinematyki odwrotnej rozwiązano z wykorzystaniem logiki rozmytej. W części końcowej artykułu porównano wyniki otrzymane z równań zadania odwrotnego kinematyki z wynikami otrzymanymi z wykorzystaniem sieci neuronowych.
The first step in modelling exoskeleton as a type of mechatronic device has been shown in this paper. The military exoskeleton is a type of robot wearing by a soldier to support endurance and strength. Thorough literature analysis of the global constructions has been made since 1890 when the first patent „Apparatus for facilitating walking, running and jumping” had been reported. The main modern requirements of the exoskeleton construction have been determined and presented in this paper. As an example of motion analysis, the kinematics of one leg has been taken under consideration. Moreover, inverse kinematics problem has been solved using fuzzy logic. At the end, the results calculated with inverse kinematic equations and fuzzy logic have been compared.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2014, 5, 3 (17); 95-106
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Evaluation of on-board diagnostic systems in contemporary vehicles
Ocena funkcjonowania systemu diagnostyki pokładowej współczesnych pojazdów samochodowych
Autorzy:
Wierzbicki, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327970.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
pojazd mechaniczny
układ mechatroniczny
sieć CAN
diagnostyka pokładowa
mechanical vehicle
mechatronic system
CAN networks
on-board diagnostics
Opis:
In line with legal regulations, contemporary vehicles have to be equipped with electronic onboard diagnostic systems that conform to EOBD requirements. Those solutions feature diagnostic monitors that support self-testing of most systems in a vehicle. Technological progress and the uniformization of vehicle solutions have enabled users to monitor the systems on-line and modify their operating characteristics with the use of system control software. This article discusses the threats posed by the implementation of uniform systems that support communication between external devices and vehicle systems. The overviewed solutions could compromise operating safety and significantly increase engine emissions - the main criterion for evaluating the technical condition of contemporary engines.
Współczesne pojazdy samochodowe zgodnie z obowiązującymi przepisami obowiązkowo wyposażane są w elektroniczne systemy diagnostyki pokładowej zgodne z normą EOBD. Dzięki zastosowaniu tych rozwiązań pojawiły się nowe możliwości samodiagnostyki większości układów pojazdu poprzez monitory diagnostyczne zawarte w oprogramowaniu sterującym. Wraz z rozwojem i ujednoliceniem rozwiązań stosowanych w pojazdach pojawiły się również możliwości monitorowania on-line pracy poszczególnych układów, a także możliwości zmiany ich charakterystyk roboczych poprzez zmianę oprogramowania sterującego danym układem. W niniejszym artykule przedstawiono zagrożenia wynikające z wprowadzenia ujednoliconych sposobów komunikacji zewnętrznych urządzeń z układami pojazdów, mogących wpływać zarówno na bezpieczeństwo eksploatacji jak i znaczny wzrost emisji spalin - główne kryterium oceny stanu technicznego współczesnych silników.
Źródło:
Diagnostyka; 2011, 3(59); 35-40
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja symulatora do nauki jazdy samochodem dla osób niepełnosprawnych: założenia systemu, określenia wymaganych przyśpieszeń metodami eksperymentalnymi w ruchu ulicznym
Idea of simulator for driving course for handicapped people: system assumptions, specification of accelerations in street traffic by the usage of experimental methods
Autorzy:
Kost, G.
Reclik, D.
Banaś, W.
Dzitkowski, T.
Dymarek, A.
Ociepka, P.
Herbuś, K.
Gołda, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276539.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
platforma Stewarta
nauka jazdy osób niepełnosprawnych
wirtualna rzeczywistość
mechatroniczny integrator
sterowanie
Stewart platform
driving school for the handicappped people
virtual reality
integrated mechatronic control system
Opis:
W 2010 roku na Politechnice Śląskiej rozpoczęto prace nad utworzeniem specjalistycznego symulatora do nauki jazdy samochodem dla osób niepełnosprawnych ruchowo. Głównym celem, jaki przyświecał projektowi było umożliwienie osobom z dysfunkcjami kończyn dolnych oswajania się w sposób bezpieczny z obsługą samochodu po specjalistycznym przystosowaniu dla osób niepełnosprawnych poza ruchem ulicznym. Obsługa takiego pojazdu w sposób znaczący różni się od obsługi typowego pojazdu, gdyż wymaga dodatkowej obsługi ręcznej manetki gazu i hamulca, co w sposób znaczący zmienia przyzwyczajenia kierowcy, gdyż tą samą ręką musi on zmieniać biegi i hamować (a czasami jeszcze obsługiwać przełącznik wycieraczek). W tym celu opracowywany symulator musi w najwyższym stopniu odzwierciedlać obsługę pojazdu, tak aby kursanci mogli przygotować się i wypracować poprawne nawyki zanim zostaną dopuszczeni do ćwiczeń praktycznych w ruchu ulicznym w rzeczywistym pojeździe. Aby dodatkowo przyzwyczaić kursantów do zachowań pojazdu koniecznym było opracowanie projektu systemu odzwierciedlania przeciążeń występujących w pojeździe podczas ruchu ulicznego, tak aby kursanci mogli nabrać poprawnych nawyków (np. zmniejszania prędkości przed wejściem w zakręt). Aby wyznaczyć pożądane wartości przeciążeń, jakie muszą być możliwe do wygenerowania przez układ napędowy platformy nośnej symulatora wykonany został eksperyment z udziałem rzeczywistego pojazdu wyposażonego w czujniki akcelerometryczne rozmieszczone w kilku miejscach otaczających przestrzeń zajmowaną przez kierowcę. Otrzymane na drodze eksperymentu wartości przyspieszeń stanowiły podstawę do wykonania założeń dotyczących mocy napędów platformy nośnej symulatora.
The project of creating the specialized simulator for driving course for handicapped people have started at Silesian Technical University in 2010. The main goal of this project is to enable handicapped people to get used in save way to driving a car outside the street traffic. Driving this kind of car extremely differs from driving a typical car, because it needs to use additional gas and break lever. It is also so difficult to get used to it, because by the usage of the same hand, the driver must change runs, breaks and using the switch of windscreen wipers. The created car simulator is very similar to the real car for handicapped people just to teach them the correct behavior and habits during driving a car before they have started to drive in real street traffic. Moreover, there was necessary to prepare the project system of overloads, which can appear in the car during street traffic just for better getting used to the car. This solution provides to get into the correct habits, e.g. reducing the speed before the turn. There has been made an experiment by using the real car equipped with accelerating sensors located in a few places surrounding the drivers space to determine the suitable values of overloads, which are possible to generate by the carrying platform driving system of the simulator. The obtained results show that the overloads values are the base for further assumptions connected with motive power of the simulator carrying platform. This paper contains the detailed description of preparing the assumptions and idea of the simulator. Moreover, there is presented the overall description of the work-place, the assumptions of the functional structure, and the way of determining the accelerating values connected with feelings simulation as one can find in a real car.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 469-475
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mechatroniczne systemy diagnostyki i oceny stanu technicznego stalowych konstrukcji nośnych
Mechatronic systems of diagnostics and technical state evaluation of steel load-bearing structures
Autorzy:
Alenowicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/171325.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:
system mechatroniczny
konstrukcja nośna
maszyny górnicze
most
górnictwo odkrywkowe
mechatronic system
load-carrying structure
mining machines
bridge
open cast mining
Opis:
Przedstawiono przyczyny rozwoju i wzrostu zastosowania systemów diagnostyki i oceny stanu technicznego stalowych konstrukcji nośnych dużych obiektów inżynierskich typu: mosty, dźwigi, żurawie, suwnice, maszyny górnictwa odkrywkowego. Podano przykład systemu diagnostyki konstrukcji mostu wraz ze szczegółowym opisem. Zaprezentowano pierwsze w kraju systemy diagnostyki i oceny stanu technicznego konstrukcji nośnych maszyn górnictwa odkrywkowego. Wskazano na korzyści wynikające z wdrożenia powyższych systemów.
Reasons for development and utilization of diagnostics and technical state evaluation systems of steel load-bearing structures of large engineering objects, like: bridges, lifts, cranes, over head traveling cranes and opencast mining machines have been described in the paper. Furthermore, examples of system of bridge construction diagnostics along with detailed description have been presented. First in the country, system of diagnostics and technical state assessment of load-bearing constructions in opencast mining machines have been discussed Advantages resulting from application of above mentioned systems have been pointed out.
Źródło:
Górnictwo Odkrywkowe; 2011, 52, 5; 65-70
0043-2075
Pojawia się w:
Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mehatronnaa sistema s magnitokommutacionnoi masinoi
System mechatroniczny silnikow wielotarczowych z komutacją magnetyczną
Autorzy:
German-Galkin, S.
Hrynkiewicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359122.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
system mechatroniczny
silniki elektryczne wielotarczowe
komutacja magnetyczna
mechatronic system
multi-layer disc electric motor
magnetic flux commutation
Opis:
Artykuł omawia budow. silnikow wielotarczowych z komutacją magnetyczną. Opisano w nim cechy strukturalne silnika, dokonano analizy systemu mechatronicznego oraz przedstawiono wyniki symulacji.
The paper deals with construction of multi-layer disc electric motor with magnetic flux commutation. The features of structure electric motor are shown, the analysis of mechatronic system is fulfilled, the simulation results are presented.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2009, 19 (91); 39-46
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model mechatronicznego systemu do wspomagania rehabilitacji ruchowej
Model mechatronic system to support motor rehabilitation
Autorzy:
Giesko, T.
Zbrowski, A.
Mizak, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257490.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
rehabilitacja ruchowa
system mechatroniczny
manipulator
telerehabilitacja
motor rehabilitation
mechatronic system
telerehabilitation
Opis:
W rehabilitacji pacjentów z dysfunkcjami narządów ruchu coraz częściej są wykorzystywane urządzenia mechatroniczne. W artykule zaprezentowano koncepcję systemu mechatronicznego do wspomagania rehabilitacji ruchowej kończyn dolnych. W systemie przewidziano zastosowanie serwonapędów, enkoderów i czujników siły. Koncepcja programu sterującego zakłada realizację ćwiczeń w opcji pasywnej lub aktywnej. Ważnymi walorami rozwiązania będą personalizacja programu ćwiczeń i jego parametrów do potrzeb pacjenta oraz analiza efektów procesu terapeutycznego. Interfejs Internet/Intranet umożliwi zastosowanie funkcji telemonitoringu, a także zdalny dostęp do bazy danych.
Mechatronic systems are increasingly used in motor rehabilitation therapy of patients with motion disability. This paper presents a concept of the mechatronic system to the support motor rehabilitation of lower limbs. The system uses servomotors, encoders, and force sensors. The concept of system software includes exercise in a passive motion mode and an active motion mode. Personalisation of the exercise programme and parameters suitable for patient's needs as well as an analysis of therapy progress are significant advantages of this solution. The Internet/Intranet connection will enable the telemonitoring of the system and remote access to the data base.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2012, 2; 67-78
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie drgających układów mechatronicznych zawierających materiały piezoelektryczne
Modelling of vibrating mechatrocic systems with piezoelectric materials
Autorzy:
Buchacz, A.
Płaczek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/409059.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Śląska
Tematy:
układ mechatroniczny
metoda Galerkina
materiał piezoelektryczny
drgania
mechatronic system
Galerkin method
piezoelectric material
vibration
Opis:
W pracy przedstawiono modelowanie i badanie jednowymiarowych, drgających układów mechatronicznych, opisanych dyskretno - ciągłymi modelami matematycznymi, różniącymi się stopniem uproszczenia układu rzeczywistego. Analizując układ mechatroniczny, posłużono się przybliżoną metodą Galerkina, której dokładność uprzednio zweryfikowano, badając układ mechaniczny (pozbawiony przetwornika piezoelektrycznego). Rozpatrywano układ mechatroniczny w postaci drgającej giętnie belki wspornikowej z piezoelektrycznym, szerokopasmowym tłumikiem drgań.
The paper presents process of modelling and investigation of one-dimension vibrating mechatronic systems described by discrete - continuous mathematical models, that differ in level of simplification of the real system. Approximate Galerkin method was used to analyse and assign dynamic flexibility of considered systems. To verify the approximate method, first, the mechanical system was being taken into consideration. The mechanical system is exactly the same - beam without piezoelectric transducer and external circuit. The considered mechatronic system was flexural vibrating cantilever beam with piezoelectric transducer bonded to the beam surface. The external shunting circuit was adjoined to the transducer in order to damp vibrations of the beam.
Źródło:
Wybrane Problemy Inżynierskie; 2010, 1; 7-12
2083-1021
Pojawia się w:
Wybrane Problemy Inżynierskie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie i symulacja podukładów mechatroniki samochodowej
Modeling and simulation of automotive mechatronic subsystems
Autorzy:
Puchalski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327662.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
system mechatroniczny
pojazd wirtualny
model symulacyjny
mechatronic system
diagnostics
virtual vehicle
simulation model
Opis:
Artykuł zawiera krótkie wprowadzenie do komputerowego projektowania i symulacji układów mechatroniki samochodowej. W pracy zaproponowano wykorzystanie języka modelowania multidyscyplinarnego VHDL-AMS, który pozwala na opisywanie systemów mechatronicznych na dowolnym poziomie szczegółowości. Wskazano na dydaktyczne zastosowania wirtualnych środowisk projektowania, takich jak SystemVision z Mentor Graphics, w zakresie spajania etapu ustalania założeń z etapem realizacji, konstruowania części sprzętowej i programowej, modelowania układów reprezentujących różne dziedziny techniki. W artykule przedstawiono przykłady projektowania i diagnostyki wybranych podukładów samochodowych.
This paper presents a brief introduction to the development of automotive mechatronic system models for computer simulation and analysis. VHDL-AMS multiple engineering domains modeling language for all physical aspects of a mechatronic system at arbitrary levels of abstraction is proposed. The significance of the virtual prototyping environments such as SystemVision by Mentor Graphics, which bridge the gap between the architectural and implementation levels, the gaps between multiple physical domains and the gap that exists between hardware and software, for higher educational process of skilled engineers is pointed. This paper demonstrates some automotive applications where the virtual design and diagnostics are succesfully used for the analysis of the diverse subsystems.
Źródło:
Diagnostyka; 2009, 3(51); 101-104
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Monitoring pokładowy mechatronicznych układów bezpieczeństwa pojazdu. Tendencje
Monitoring of motor vehicles mechatronic safety systems. Trends
Autorzy:
Puchalski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328529.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
monitoring pokładowy
pojazd
mechatroniczny układ bezpieczeństwa
onboard monitoring
vehicle
mechatronic safety system
Opis:
Kontrola działania pojazdu w zakresie sprawności systemów bezpieczeństwa jest obok nadzoru pod kątem spełnienia wymagań ekologicznych głównym kierunkiem rozwoju pokładowych systemów diagnostycznych. W artykule określono tendencje towarzyszące temu rozwojowi. Przedstawiono podstawowe definicje i zasady funkcjonowania monitoringu pokładowego mechatronicznych układów bezpieczeństwa pasywnego i aktywnego pojazdu, opracowane i zalecane przez Amerykańską Agencję Bezpieczeństwa Ruchu Drogowego. Scharakteryzowano zbiory danych, które należy rejestrować bezwarunkowo oraz warunkowo za pomocą pokładowych rejestratorów dynamiki pojazdu. Omówiono okresy rejestracji i próbkowania, zakresy, dokładność i rozdzielczość oraz możliwości odczytu danych gromadzonych w trakcie monitoringu układów hamulcowych, poduszek powietrznych i pasów bezpieczeństwa.
Condition monitoring of vehicle safety systems is beside to inspection of emission standards compliance the main direction of the development of board diagnostic system In the article the trends attendant upon these progress are qualified. The article describes main definitions and final rules specified for the onboard motor vehicle crash event data monitoring by US Departament of Transportation NHTSA. Data elements required for both all vehicles equipped with an event data recorder (EDR) and vehicles under specified conditions are considered. The requirements for the recording time, data sample rate, range, accuracy, resolution and retrievability of the data monitored in the vehicle's safety systems, such as brakes, air bags and seat belts are presented.
Źródło:
Diagnostyka; 2007, 1(41); 81-84
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Od maszyny do systemu mechatronicznego na przykładzie flotacji mułów węglowych – przegląd doświadczeń Łukasiewicz-IMN
From a machine to a mechatronic system on the example of coal sludge flotation - a review of Łukasiewicz-IMN experience
Autorzy:
Szczepaniak, Krzysztof
Zachariasz, Tomasz
Mijał, Waldemar
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/chapters/2232791.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Instytut Techniki Górniczej KOMAG
Tematy:
flotacja
maszyna flotacyjna
system sterowania
system mechatroniczny
flotation
flotation machine
control system
mechatronic system
Opis:
Flotacja mułów węglowych, oprócz wzbogacania (koncentrat o wysokiej zawartości składnika użytecznego i niskiej zawartości popiołu od 4÷10%), zamyka i oczyszcza obieg wodny kopalni, stanowiąc ważny element ochrony środowiska naturalnego. Duże flotowniki pracujące jako niezależne jednostki produkcyjne wyposażone w układy stabilizacji parametrów technologicznych (system mechatroniczny) gwarantują prawidłowy przebieg procesu, jak i wysoką jakość produktów. Urządzenia te mogą pracować w warunkach zdalnego sterowania, co stanowi zachętę do prowadzenia modernizacji flotacji w zakładach wzbogacania węgla. Poprawę skuteczności flotacji mułów węglowych i obniżenie kosztów procesu wzbogacania węgla można osiągnąć stosując korzystne zmiany w technologii oraz wprowadzając nowe konstrukcje maszyn flotacyjnych, wyposażone w nowoczesne elementy automatyki i sterowania (sensory, aktuatory, sterowniki PLC) oraz systemy mechatroniczne. Podstawowym celem wzbogacania mułów węglowych jest utrzymanie na stałym (zadanym) poziomie wartości zapopielenia odpadów flotacyjnych, poprzez ciągłe, automatyczne korygowanie wartości istotnych parametrów procesu. System sterowania optymalizującego procesem flotacji może być stosowany zarówno dla wzbogacania węgla, jak i innych surowców mineralnych.
Flotation of coal sludge, apart from enrichment (concentrate of a high content of a useful component and a low ash content of 4 - 10%), closes and cleans the mine's water circuit, constituting an important part of environmental protection. Large flotation machines operating as independent production units equipped with stabilization systems for technological parameters (mechatronic system) guarantee the correct process and high quality of products. These devices can operate under remote control conditions, which is an incentive to modernize flotation in coal preparation plants. Improving the effectiveness of coal sludge flotation and reducing the costs of the coal enrichment process can be achieved by applying favorable changes in technology and introducing new designs of flotation machines equipped with state-of-the-art automation and control components (sensors, actuators, PLC controllers) and mechatronic systems. The main purpose of coal sludge enrichment is to maintain the ash content in flotation tailings at a constant (set) level through continuous, automatic correction of the values of important process parameters. The control system optimizing the flotation process can be used both for the enrichment of coal as well as other minerals.
Źródło:
KOMEKO Konferencja Naukowo-Techniczna Przemysł Przyjazny dla Środowiska; 1-11
9788365593320
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Particular reliability characteristics of two-element parallel technical (mechatronic) systems
Szczególne charakterystyki niezawodnościowe dwuelementowych równoległych systemów technicznych (mechatronicznych)
Autorzy:
Matuszak, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/409937.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
STE GROUP
Tematy:
system techniczny (mechatroniczny) rozkłady uszkodzeń elementów
rozkłady uszkodzeń dwuelementowych równoległych systemów technicznych
technical (mechatronical) system
distributions of elements failure
distributions of failures of two-element parallel technical systems
Opis:
The paper characterizes the basic distributions of failure of elements that constitute the technical (mechatronical) systems: exponential, Weibull, normal, log-normal distribution. The description of two-element parallel technical systems with reliability characteristics has been made. Specific cases are studied where up time of the technical system elements have exponential, Weibull, normal, log-normal distributions and where the system consists of two parts with parallel reliability structure and of different types of distributions of elements up times. The order of elements in the analysis does not matter. The relevant characteristics of reliability for a system with two parallel elements are presented: up time distribution function of the system, system reliability, up time probability density of the system, the system failure intensity.
W pracy scharakteryzowano podstawowe rozkłady uszkodzeń elementów wchodzących w skład systemów technicznych (mechatronicznych): wykładniczy, Weibulla, normalny, logarytmo-normalny. Dokonano opisu charakterystykami niezawodnościowymi dwuelementowych równoległych systemów technicznych. Rozpatrzono szczególne przypadki, gdy czasy zdatności elementów systemu technicznego mają rozkłady: wykładniczy, Weibulla, normalny, logarytmo-normalny, a sam system tworzą dwa elementy o strukturze równoległej niezawodnościowej i różnych typach rozkładów czasów zdatności elementów. Kolejność elementów w analizie nie ma znaczenia. Przedstawiono następujące charakterystyki niezawodnościowe dla systemu o dwóch elementach połączonych równolegle: dystrybuantę czasu zdatności systemu, niezawodność systemu, gęstość prawdopodobieństwa czasu zdatności systemu, intensywność uszkodzeń systemu.
Źródło:
Management Systems in Production Engineering; 2012, 3 (7); 3-8
2299-0461
Pojawia się w:
Management Systems in Production Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projekt i implementacja laboratoryjnego modułowego manipulatora o pięciu stopniach swobody (5R) z wbudowanym systemem sterowania
Design and implementation of a laboratory modular manipulator with five degrees of freedom with embedded control system
Autorzy:
Augustyn, J.
Cichocki, Ł.
Duda, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275809.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
manipulator
system mechatroniczny
system wbudowany
system sterowania
system czasu rzeczywistego
mechatronic system
embedded system
real-time system
Opis:
W artykule przedstawiono projekt oraz praktyczną realizację modułowego manipulatora o pięciu stopniach swobody. Omówiono założenia projektowe dotyczące części mechanicznej. Zaprezentowano strukturę wieloprocesorowego, hybrydowego systemu sterowania. Manipulator przeznaczony jest do zastosowań laboratoryjno-dydaktycznych.
This paper presents the design and practical implementation of the modular manipulator with five degrees of freedom. The conceptual design of mechanical parts is depicted. Manipulator platform uses multiprocessor, hybrid control system. This system was designed and developed. The manipulator can be used for laboratory and educational applications.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 11; 54-58
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 20

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies