Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "system machine vision" wg kryterium: Temat


Tytuł:
A novel method for 3D measurement of RFID multi-tag network using a machine vision system
Autorzy:
Zhuang, X.
Yu, X.
Zhao, Z.
Zhang, W.
Liu, Z.
Lu, D.
Dong, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/221058.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
3D measurement
RFID multi-tag network
dual-CCD system
neural network
machine vision
Opis:
The three-dimensional (3D) coordinate measurement of radio frequency identification (RFID) multi-tag networks is one of the important issues in the field of RFID, which affects the reading performance of RFID multi-tag networks. In this paper, a novel method for 3D coordinate measurement of RFID multi-tag networks is proposed. A dual-CCD system (vertical and horizontal cameras) is used to obtain images of RFID multi-tag networks from different angles. The iterative threshold segmentation and the morphological filtering method are used to process the images. The template matching method is respectively used to determine the two-dimensional (2D) coordinate and the vertical coordinate of each tag. After that, the 3D coordinate of each tag is obtained. Finally, a back-propagation (BP) neural network is used to model the nonlinear relationship between the RFID multi-tag network and the corresponding reading distance. The BP neural network can predict the reading distances of unknown tag groups and find out the optimal distribution structure of the tag groups corresponding to the maximum reading distance. In the future work, the corresponding in-depth research on the neural network to adjust the distribution of tags will be done.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2018, 25, 3; 475-486
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A QMS-compliant multiparameter system for optical inspection of manufactured products
System wieloparametrycznej kontroli wyrobów w procesie produkcji z wykorzystaniem metod optycznej inspekcji przystosowanej do wymagań systemów zarządzania jakością
Autorzy:
Zając, J.
Małkiński, W.
Dworak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/256666.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
systemy wizji maszynowej
przetwarzanie obrazów
analiza obrazów
automatyczna inspekcja optyczna
swobodny spadek
akwizycja poruszających się obiektów
baza danych
system zarządzania jakością
machine vision systems
image processing
image analysis
automated optical inspection
free fall
acquisition of moving objects
database
quality management system
Opis:
The system described in this paper provides automated optical inspection of free-falling products. It was designed to inspect plastic nose pads for eyeglasses. The solutions relating to the integrated image acquisition and the processing and analysis techniques allow achieving high inspection efficiency. The system also assures the possibility of full archiving of the inspection results for further reference, processing or statistical analysis.
Opisany w artykule system automatycznej inspekcji optycznej przeznaczony jest do inspekcji jakości swobodnie spadających detali. Zrealizowano aplikację, w której inspekcji podlegają plastikowe noski do okularów. Zastosowane rozwiązania w zakresie akwizycji obrazów oraz technik przetwarzania i analizy umożliwiły uzyskanie dużej wydajności inspekcji. Opracowany system zapewnia również możliwość pełnego archiwizowania wyników inspekcji w celu późniejszego porównywania, przetwarzania czy analizy statystycznej.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2006, 4; 215-230
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A stereovision system for three-dimensional measurements of machines
Autorzy:
Grudziński, Marek
Marchewka, Łukasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135398.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
stereovision system
machine vision
camera tracking
camera calibration
calibration pattern
3D reconstruction
Opis:
The modern manufacturing or transportation machines that are used in industrial processes require continuous supervision in certain circumstances and even manual control by a human. Despite the fact the machines are more and more reliable and accurate than they used to be there is still the need for manual and time-consuming programming and safety control, especially when the external conditions change. For the operation of large machines, where the risk of damage and even disaster exists, an additional supervisory system based on vision devices could be utilized. The vision systems are commonly used in a range of simple 2D detection as well as very precise 3D reconstruction. The stereovision systems could be applied for unusual operations, especially in terms of safety and collision avoidance, such as crane observations while transporting a heavy load, robot and CNC machine preparation and normal operation. Through the use of optical devices the observed objects could be quickly positioned. In this research a test bench for stereovision reconstruction for the example of a robotic arm has been presented. The calibration procedures have been explained and accuracy tests in a large measuring volume were performed. Finally the possibilities of the applications and the utilization of such a system have been assessed.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2019, 58 (130); 16-23
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An autonomous monitoring system based on object shape detection
Autorzy:
Deniziak, S.
Michno, T.
Pięta, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/114662.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
monitoring system
object identification
image retrieval
machine vision
Opis:
In traditional monitoring systems, stationary cameras are supervised only by a human operator, who may easily miss some events recorded by a camera. Because it is imperative for a surveillance system to be reliable, its autonomy can be extended by applying computer vision algorithms to a video signal and also by the use of mobile robots capable of monitoring tight and occluded areas. In this paper, we present an overview of the concept of an autonomous monitoring system based on object shape detection. Our goal is to develop a real-time system which robustly and efficiently identifies objects on the basis of their approximate shape. For monitoring the environment we use active and smart cameras capable of remote position control, as well as mobots equipped with video sensors. After performing the object extraction from individual video frames, each new detected object is decomposed into simple graphical primitives like lines, circles, rectangles etc. and then identified in a database using the Query by Shape (QS) method.
Źródło:
Measurement Automation Monitoring; 2015, 61, 7; 349-351
2450-2855
Pojawia się w:
Measurement Automation Monitoring
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automatic non-destructive quality inspection system for oil palm fruits
Autorzy:
Makky, M.
Soni, P.
Salokhe, V.M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24184.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Agrofizyki PAN
Tematy:
non-destructive quality
inspection system
fruit
African oil palm
quality inspection
fresh fruit
bunch
machine vision
Opis:
In this research a non-destructive, rapid and cost effective examination machine for the estimation of the ripeness fraction, oil content and free fatty acid level in oil palm fresh fruits bunch was developed. The automatic machine-vision based in- spection system provided consistency, rapid estimation and accep- table accuracy results in non-dest ructive manner. Fresh fruits bunch samples from Tenera cultivar (7 to 20 years trees) were taken from Cimulang plantation, Bogor, Indonesia. Two statistical analysis methods were used: a forward stepwise multiple linear regression analysis and a multilayer-perceptron artificial neural network analysis. The best prediction of ripeness and oil content models were obtained using the latter method, while the best free fatty acid prediction model was developed by the first method. The models were then employed in the machine-vision inspection systems of the machine. The system best prediction accuracy of ripeness, oil content and free fatty acid models was 93.5, 96.41, and 89.32%, with standard error of prediction being 0.065, 0.044 and 0.068, respectively. The system was tested through a series of field tests, and successfully examined more than 12 t of fruits bunch per hour, without causing damage.
Źródło:
International Agrophysics; 2014, 28, 3
0236-8722
Pojawia się w:
International Agrophysics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Features of the implementation of computer vision in the problems of automated product quality contro
Cechy implementacji wizji komputerowej w problemach automatycznej kontroli jakości produktów
Autorzy:
Stelmakh, Nataliia
Mastenko, Ihor
Sulima, Olga
Rudyk, Tetiana
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27315380.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
machine vision
intelligent technological system
quality control
neural networks
wizja maszynowa
inteligentne systemy technologiczne
kontrola jakości
sieci neuronowe
Opis:
The article analyzes the fields of application of machine vision. Special attention is focused on the application of Machine Vision in intelligent technological systems for product quality control. An important aspect is a quick and effective analysis of product quality directly at the stage of the technological process with high accuracy in determining product defects. The appropriateness and perspective of using the mathematical apparatus of artificial neural networks for the development of an intelligent technological system for monitoring the geometric state of products have been demonstrated. The purpose of this study is focused on the identification and classification of reed tuber quality parameters. For this purpose, new methods of identification and classification of quality control of various types of defects using computer vision and machine learning algorithms were proposed.
W artykule dokonano analizy obszarów zastosowań widzenia maszynowego. Szczególną uwagę zwrócono na zastosowanie widzenia maszynowego w inteligentnych systemach technologicznych kontroli jakości wyrobów. Ważnym aspektem jest szybka i skuteczna analiza jakości produktu bezpośrednio na etapie procesu technologicznego z dużą dokładnością w określaniu wad produktu. Pokazano celowość i perspektywę wykorzystania aparatu matematycznego sztucznych sieci neuronowych do budowy inteligentnego systemu technologicznego do monitorowania stanu geometrycznego wyrobów. Celem badań jest identyfikacja i klasyfikacja parametrów jakościowych rurek trzcinowych. W tym celu zaproponowano nowe metody identyfikacji i klasyfikacji kontroli jakości różnego rodzaju defektów z wykorzystaniem wizji komputerowej i algorytmów uczenia maszynowego.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2023, 13, 1; 38--41
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Lane Detection by Dynamic Origin Technique for Advanced Driver Assistance System
Autorzy:
Maya, P.
Tharini, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2055268.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
advanced driver assistance system
ADAS
machine vision research
lane detection
piecewise linear stretching function
slope detection
Opis:
Lane detection is one of the key steps for developing driver assistance and vehicle automation features. A number of techniques are available for lane detection as part of computer vision tools to perform lane detection with different levels of accuracies. In this paper a unique method has been proposed for lane detection based on dynamic origin (DOT). This method provides better flexibility to adjust the outcome as per the specific needs of the intended application compared to other techniques. As the method offers better degree of control during the lane detection process, it can be adapted to detect lanes in varied situations like poor lighting or low quality road markings. Moreover, the Piecewise Linear Stretching Function (PLSF) has also been incorporated into the proposed method to improve the contrast of the input image source. Adding the PLSF method to the proposed lane detection technique, has significantly improved the accuracy of lane detection when compared to Hough transform method from 87.88% to 98.25% in day light situations and from 94.15% to 97% in low light situations.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2021, 67, 4; 589--594
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Machine vision detection of the circular saw vibrations
Autorzy:
Sandak, J.
Orlowski, K. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/100155.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
circular saw blade
vibrations
machine vision system
supervising
critical rotational speed
Opis:
Dynamical properties of rotating circular saw blades are crucial for both production quality and personnel safety. This paper presents a novel method for monitoring circular saw vibrations and deviations. A machine vision system uses a camera and a laser line projected on the saw’s surface to estimate vibration range. Changes of the dynamic behaviour of the saw were measured as a function of the rotational speed. The critical rotational speed of the circular saw blade as well as the optimal rotational speed of the saw were detected.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2018, 18, 3; 67-77
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Potrzeba opracowania własnych urządzeń diagnostycznych do automatycznej oceny stanu taśm przenośnikowych w kopalniach odkrywkowych
The need to work out own diagnostic devices for automatic assessment of conveyor belts condition in surface mines
Autorzy:
Błażej, R.
Jurdziak, L.
Zimroz, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/348877.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
taśmy przenośnikowe
diagnostyka NDT
systemy magnetyczne
ocena stanu taśmy
conveyor belts
NDT
machine vision system
magnetic system
diagnostics
belt condition
Opis:
Przegląd oferowanych na rynku narzędzi do oceny stanu taśm przenośnikowych wykazał brak otwartości gotowych rozwiązań na możliwość współpracy z istniejącymi w kopalniach bazami danych o taśmach oraz możliwości budowy własnych aplikacji na bazie źródłowego sygnału diagnostycznego z wykorzystaniem dodatkowych informacji z tych baz. Dlatego też autorzy podjęli się opracowania systemu do wizyjnej oceny stanu taśm oraz systemu do przetwarzania sygnałów źródłowych z urządzenia do magnetycznego skanowania rdzenia taśmy. Celem jest opracowanie kompleksowego zestawu urządzeń i algorytmów przetwarzających zebrane dane i dokonujących zintegrowanej oceny stanu taśm by wspomóc racjonalizację decyzji o ich wymianie z uwzględnieniem możliwości skutecznej i ekonomicznie opłacalnej regeneracji. System będzie nie tylko oceniał stan taśmy i rdzenia, lecz również zabezpieczał taśmę i przenośnik przed zdarzeniami takimi jak np. przecięcia wzdłużne. Będzie również wskazywał niezbędne prace naprawcze do wykonania. Z uwagi na możliwość bliskiej współpracy z przyszłymi użytkownikami opracowywany system powinien lepiej zaspokajać ich potrzeby. Mogą one bowiem być uwzględniane już na etapie projektowania urządzenia i definiowania jego funkcjonalności. Autorzy rozwiązań zdecydowanie większy nacisk chcą położyć na możliwość automatyzacji prowadzenia ocen i ich zapisu w bazach tak by zminimalizować konieczność ludzkiej interpretacji i interwencji wszędzie tam, gdzie będzie to możliwe. Jakościowe analizy finansowe pokazują, że można obniżyć łączne jednostkowe koszty transportu zwiększając nakłady na automatyczną diagnostykę taśm przenośnikowych.
Review of available on the market conveyor belt inspection tools for assessment of their condition has shown lack of openness of ready solutions on cooperation with existing in mines belt databases and lack of possibility to create own applications based on source diagnostic signals with usage of additional information from these databases. This situation induce authors to create the machine vision device for belt cover inspection and process source signal from magnetic scanner of belt cord. The aim is to work out comprehensive set of devices and algorithm processing collected data and making integrating evaluations of belts condition in order to aid taking rational decisions about their replacements taking into consideration possibility of effective and economically profitable belt refurbishment. System will be not only used for assessment of belt and its core condition, but also will protect belt and conveyor before catastrophic event such us longitudinal rips. It will also create schedules of essential repair works. Due to close cooperation with future users the worked out system should very well fulfill their needs. They can be taken into account at the design stage and during defining its functionality. Authors of solutions have decided to put more attention on possibility of automation of carried out assessments and their recording in databases in order to minimize necessity of human interpretation and intervention everywhere it will be possible. Quality financial analysis has shown that it is possible to lower total transportation cost increasing expenditure on automatic diagnostics of conveyor belts.
Źródło:
Górnictwo i Geoinżynieria; 2011, 35, 3/1; 63-71
1732-6702
Pojawia się w:
Górnictwo i Geoinżynieria
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Real time trajectory correction system of optical head in laser welding
Autorzy:
Cieszyński, W.
Zięba, M.
Reiner, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386568.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
control system
machine vision
image processing
laser welding
system sterowania
przetwarzanie obrazów
spawanie laserowe
system czasu rzeczywistego
Opis:
Application of laser welding technology requires that the laser beam is guided through the whole length of the joint with sufficiently high accuracy. This paper describes result of research on development of optomechatronic system that allows for the precise positioning of the laser head’s TCP point on the edge of welded elements during laser processing. The developed system allows for compensation of workpiece’s fixture inaccuracies, precast distortions and workpiece deformations occurring during the process.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2015, 9, 4; 265-269
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Real-Time Denim Fabric Inspection Using Image Analysis
Badanie powierzchni tkanin typu denim za pomocą analizy obrazu w czasie rzeczywistym
Autorzy:
Çelik, H. I.
Topalbekitoglu, M.
Dülger, L. C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/234476.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Biopolimerów i Włókien Chemicznych
Tematy:
image processing
real-time fabric inspection
Gabor filter
denim fabric
machine vision system
przetwarzanie obrazu
kontrola produkcji tkanin w czasie rzeczywistym
filtr Gabor
tkaniny typu denim
system inspekcji wizualnej
Opis:
In spite of using modern weaving technology, many types of fabric defects occur during production. Most defects arising in the production process of a fabric are still detected by human inspection. A machine vision system that can be adapted to different types of fabric inspection machines is proposed in this study. Image frames of denim fabric were acquired using a CCD line-scan camera. An algorithm was developed by using the Gabor filter and double thresholding methods. The performance of the algorithm was tested real-time by analysing a denim fabric sample which contained six types of defects: hole, warp lacking, weft lacking, soiled yarn, water soil and yarn flow (knot). The defective regions of the denim fabric sample were detected and labelled successfully.
Mimo stosowania współczesnych technologii tkackich, wiele typów defektów tkaniny powstaje podczas ich produkcji. Większość defektów podczas procesu produkcji tkaniny w dalszym ciągu jest wykrywana poprzez kontrolę pracowników. W pracy zaproponowano automatyczny system inspekcji wizualnej, który można adoptować do różnych typów maszyn, realizujących inspekcje tkaniny. Wykonano ramki ilustrujące tkaninę typu Denim przy zastosowaniu liniowej kamery skanującej typu CCD. Opracowano algorytm stosując filtr Gabor A i metodę podwójnego progu dyskryminującego. Skuteczność algorytmu testowano analizując próbki tkaniny Denim zawierające 6 typów defektów - dziura, brak osnowy, brak wątku, zabrudzona przędza, zmoczona przędza i pęczki. Sukcesywnie określano zaznaczone uszkodzenia.
Źródło:
Fibres & Textiles in Eastern Europe; 2015, 3 (111); 85-90
1230-3666
2300-7354
Pojawia się w:
Fibres & Textiles in Eastern Europe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Small batch size robot programming with human in the loop
Autorzy:
Takarics, B.
Sziebig, G.
Korondi, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385086.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robot programming
vision system
sme robots
human-machine communication
Opis:
Robot programming methodologies are moving from the traditional to more human friendly, rapid and flexible programming alternatives. In this paper a new robot programming methodology is introduced. The proposed programming methodology physically disconnects the robot programmer from the robot itself. Applications of the proposed methodology in grinding and welding operations with experimental results as well are presented.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2009, 3, 4; 228-231
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stanowisko laboratoryjne do badań algorytmów sterowania robotami mobilnymi z wizyjnym sprzężeniem zwrotnym
Laboratory Station for Studying Visual Feedback Control Systems for Mobile Robots
Autorzy:
Figurowski, D.
Brasel, M.
Kubicki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277632.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
roboty mobilne
pojazdy kołowe
system wizyjny
analiza obrazów 2D
stanowisko laboratoryjne
mobile robots
wheeled vehicles
machine vision
2D image analysis
laboratory station
Opis:
W artykule poruszono tematykę związaną z opracowaniem platformy badawczo-dydaktycznej przeznaczonej dla robotów mobilnych. Omawiane stanowisko zostało zbudowane na Wydziale Elektrycznym Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie jako platforma przeznaczona do projektowania i testowania algorytmów sterowania z wizyjnym sprzężeniem zwrotnym. W artykule poruszono przyczyny budowy takiej platformy wraz z odniesieniem się do istniejących rozwiązań, które powstały w innych ośrodkach badawczych. W dalszej części opisano wymagania postawione opracowanej platformie, a także omówiono konstrukcję prototypu platformy, zastosowane roboty mobilne oraz komponenty sprzętowe systemu. Następnie poruszono zagadnienie wizji maszynowej oraz przedstawiono opracowany algorytm analizy obrazu 2D. Artykuł kończy się podsumowaniem, w którym zamieszczono perspektywę rozwoju stanowiska oraz zarysowano plan wykorzystania opracowanej platformy do badań naukowych, jak i celów dydaktycznych.
The article presents the development of an academic platform dedicated to mobile robots. This stand was built in West Pomeranian University of Technology in Szczecin as a platform on which control systems with visual feedback could be devised and tested. In the article a motivation for such station was presented with acknowledging already existing solutions developed by other research groups. Further, platform requirements were presented as well as its construction, mobile robots and hardware components. A general outline of the machine vision problem is given, as well as a detailed description of a 2D image analysis algorithm devised for the designed platform. The article ends with a summary in which a concept of using the platform for research and didactics is given as well as its further development.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2016, 20, 3; 71-76
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sukcesy wynalazków Przemysłowego Instytutu Maszyn Rolniczych i partnerów na międzynarodowych targach i wystawach innowacji oraz w konkursach ogólnopolskich w 2017 roku
Successes of inventions of Industrial Institute of Agricultural Engineering and partners at international fairs and exhibitions of the innovation and in nationwide competitions in 2017
Autorzy:
Chmielewski, Ryszard
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/883779.pdf
Data publikacji:
2018-02-28
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
instytuty naukowo-badawcze
Przemyslowy Instytut Maszyn Rolniczych
innowacje
rozwiazanie Maszyna zagregowana z ciagnikiem rolniczym do rekultywacji pol po uprawie wierzby energetycznej i krzewach owocowych
rozwiazanie Urzadzenie do sterylizacji produktow spozywczych z kaskadowym systemem schladzania oraz zintegrowanym ukladem do wykorzystania ciepla poprocesowego
rozwiazanie Autonomiczna technologia transportu biomasy pozyskanej na chronionych obszarach wodno-blotnych
rozwiazanie Automat z systemem wizyjnym do skaryfikacji oraz oceny zdrowotnosci nasion debu przeznaczonych do siewu w szkolkach kontenerowych
rozwiazanie Uniwersalny aparat prozniowy z funkcja odzysku aromatu
rozwiazanie Maszyna zagregowana z ciagnikiem rolniczym do zbierania i zwijania materialu drzewnego pozostalego po scince,galezi,odrostow drzew i krzewow,jako biomasy na cele energetyczne
nagrody
wyroznienia
innovations
machine for field reclamation
devices for sterilization of food products
machines for collecting and rolling up wood material
autonomous biomass transport technology
automated vision system for scarification
general purpose vacuum evaporator
exhibitions
competitions
laurels of the innovation
Opis:
Przedstawiono sukcesy rozwiązań innowacyjnych (wynalazków) Przemysłowego Instytutu Maszyn Rolniczych i partnerów na międzynarodowych targach i wystawach innowacji oraz konkursach ogólnopolskich w 2017 roku, m.in. na: IWIS w Warszawie, EUROINVENT w Iasi w Rumunii, MTP POLAGRA TECH w Poznaniu, jak również w konkursach ogólnopolskich: SIMP na najlepsze rozwiązanie techniczne roku, NOT o Laur Innowacyjności im. Stanisława Staszica.
This article presents the successes of innovative solutions (inventions) of Industrial Institute of Agricultural Engineering and partners at international fairs and exhibitions of the innovation in 2017, among others on: IWIS in Warsaw, EUROINVENT in Iasi (Romania), Poznań International Fair POLAGRA TECH as well as in nationwide competitions: The Best Technical Solution of the Year launched by SIMP, Innovation Laurels of Stanisław Staszic.
Źródło:
Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna; 2018, 1; 2-7
1732-1719
2719-4221
Pojawia się w:
Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System bezpieczeństwa dla współpracującego robota przemysłowego na bazie kamer głębi
Safety System for an Industrial Cooperating Robot Based on Depth Cameras
Autorzy:
Masłowski, Dawid
Czubenko, Michał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276876.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
system wizyjny
robot produkcyjny
system bezpieczeństwa
stereowizja
HSI
vision system
production robot
inspection system
machine learning
Opis:
W artykule zarysowano problematykę robotyzacji małych przedsiębiorstw, w szczególności aspekt robotyzacji z uwzględnieniem robotów współpracujących. Szeroko omówiono zagadnienie robotów współpracujących oraz bezpieczeństwa człowieka podczas takiej współpracy. Przedstawiono również najbardziej popularne systemy bezpieczeństwa w odniesieniu do obowiązujących norm. W głównej części artykułu przedstawiono Cooperating Automaton System with Stereovision Invigilating the Environment (CASSIE), system dedykowany do monitorowania bezpieczeństwa robotów kooperacyjnych za pomocą multimodalnych sensorów głębi. Ukazano również efekt działania takiego systemu.
This article outlines the problems of robotization in small production enterprises, in particular the aspect of their robotization with colaborating robots. The issue of cobots, especially the human security aspect in such a cooperation has been presented. The most popular safety systems in relation to applicable standards has been also presented. The main part of the article shows the Cooperating Automaton System with Stereovision Invigilating the Environment (CASSIE), a system dedicated for safety monitoring of cobot environment using multimodal depth sensors. The effect of such a system has also been shown.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2019, 23, 4; 41-46
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies