Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "system czasu rzeczywistego" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów

Dostawca treści

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 35
Tytuł:
Schedulability timing analysis of exchange information for real-time system
Analiza czasowa zadań wymiany informacji w systemie czasu rzeczywistego
Autorzy:
Mrozek, M.
Majcher, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/256719.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
system czasu rzeczywistego
analiza czasowa
protokół komunikacyjny
real-time system
timing analysis
communications protocol
Opis:
This paper presents a schedulability timing analysis for a two-processor real-time system. This system enables to work with other devices in the dispersed industrial network with a protocol of data transmission Modbus RTU. A method of transmission information between a master microprocessor and a slave microprocessor of the system was described. An optimisation method, with the help of specialist software TimesTool, was done, which is used for modelling and schedulability analysis of embedded real-time systems.The simulation tests shortened the time needed for working out the method and decreased the numbers of errors in the designed system.
W artykule przedstawiono analizę czasową zadań wykonywanych w dwuprocesorowym systemie czasu rzeczywistego. System ten charakteryzuje się możliwością współpracy z innymi urządzeniami w rozproszonej sieci przemysłowej z odpowiednim protokołem transmisji danych (Modbus RTU). Dokonano analizy czasowej zadań wymiany informacji między mikroprocesorem głównym i mikroprocesorem komunikacyjnym. Przy wykorzystaniu specjalistycznego oprogramowania TimesTool do modelowania i analizy zadań w systemach czasu rzeczywistego zoptymalizowano metodę wymiany informacji między mikroprocesorem głównym i mikroprocesorem komunikacyjnym systemu. Zastosowanie badań symulacyjnych skróciło czas opracowywania metody, zmniejszając liczbę błędów w projektowanym systemie.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2006, 4; 49-58
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
FPGA as a part of MS WINDOWS control environment
FPGA jako część środowiska sterowania MS Windows
Autorzy:
Kołek, K.
Turnau, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/305425.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
rozszerzenie MS Windows
miękkie systemy operacyjne czasu rzeczywistego
sterowniki oparte na technologii FPGA
MS Windows extensions
soft real time operating system
FPGA-based controller
Opis:
The attention is focused on the Windows operating system (OS) used as a control and measurement environment. WlNDOWS OS due to extensions becomes a real-time OS (RTOS). Benefits and drawbacks of typical software extensions are compared. As far as hardware solutions are concerned the field programmable gate arrays FPGA technology is proposed to ensure fast time-critical operations. FPGA-based parallel execution and hardware implementation of the data processing algorithms significantly outperform the classical microprocessor operating modes. Suitability of the RTOS for a particular application and FPGA hardware maintenance is studied.
Uwagę skupiono na WlNDOWS - systemie operacyjnym (OS) użytym jako środowisko pomiarów i sterowania. WlNDOWS OS, dzięki rozszerzeniom, staje się systemem operacyjnym czasu rzeczywistego (RTOS). Porównano wady i zalety typowych programowych rozszerzeń. W przypadku sprzętowych rozwiązań, proponuje się użycie technologii FPGA, by wykonać szybkie, krytyczne czasowo operacje. Równolegle wykonanie algorytmu oparte na technologii FPGA i sprzętowa implementacja algorytmów przetwarzania danych w sposób znaczący przewyższają klasyczne mikroprocesorowe tryby pracy. Badane są: dostosowanie oraz użyteczność RTOS dla wybranych aplikacji i rozwiązania sprzętowe wykorzystujące technologię FPGA.
Źródło:
Computer Science; 2007, 8, Spec. Ed; 61-68
1508-2806
2300-7036
Pojawia się w:
Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie danych GPS w przeciwlotniczych zestawach artyleryjsko-rakietowych na przykładzie odbiornika LASSEN iQ firmy Trimble
Application of GPS data in anti-aircraft systems using LASSEN iQ receiver of Trimble firm as example
Autorzy:
Borowczyk, W.
Kaczmarek, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/211086.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
system satelitarny GPS
protokoły transmisji danych GPS
system czasu rzeczywistego QNX Nautrino
Global Positioning System GPS
TSIP and NMEA protocols
QNX Nautrino
Opis:
W artykule przedstawiono zagadnienie wykorzystania danych z odbiornika GPS w przeciwlotniczych zestawach artyleryjsko-rakietowych wyposażonych w obecnie wdrażany celownikCP-1 i odbiornik GPS Lassen iQ firmy Trimble. Omówiono zasadę odbierania i dekodowania danych dla przypadku wykorzystania w systemie protokołu binarnego TSIP (Trimble Standard Interface Protocol). Ponadto opisano zasady funkcjonowania procesu odbierania danych w systemie czasu rzeczywistego QNX Nautrino.
In this paper the TSIP (Trimble Standard Interface Protocol) and NMEA (National Marine Electronics Association) protocols, and the way of application of the normal coordinates system in NATO were presented. Moreover, the authors have shown how the information from GPS system is exploited in CP-1 (anti-aircraft sight).
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2007, 56, 4; 123-135
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Generator opisów VHDL bloków operacyjnych działających w arytmetyce ułamkowej
Rational fraction arithmetic unit IP-core generator
Autorzy:
Maslennikow, O.
Ratuszniak, P.
Sergiyenko, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156200.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
systemy czasu rzeczywistego SoC
arytmetyka ułamkowa RFA
język opisu sprzętu
VHDL
generator IP Core
układy reprogramowalne FPGA
bloki DSP
system on chip
rational fraction arithmetic
FPGA
DSP
Opis:
W niniejszej pracy przedstawiono generator opisów VHDL potokowych bloków operacyjnych działających w arytmetyce ułamkowej (RFA) i przeznaczonych do implementacji w nowoczesnych układach FPGA, mających wbudowane bloki mnożące i/lub DSP. Badania autorów świadczą o mniejszej złożoności sprzętowej jednostek arytmetycznych RFA, wykonujących operacje dodawania i/lub mnożenia i/lub dzielenia w porównaniu z analogicznymi jednostkami operującymi na liczbach stałoprzecinkowych (przy zachowaniu wymaganej dokładności i wydajności obliczeń). Podstawowymi parametrami generatora są: rodzaj operacji arytmetycznej, szerokość danych wejściowych i wyjściowych oraz liczba stopni w potoku.
In this paper, the IP-core generator is proposed, which produces the VHDL description of the arithmetic units operating in rational fraction arithmetic (RFA). Due to RFA, the hardware complexity of the new arithmetic units, which must perform for example the addition or multiplication or division operations, is much lower in comparison with complexity of the similar fixed-point arithmetic units (with the same precision and performance). The architectures of the target RFA units are pipelined and are adapted to the internal structure of the modern reconfigurable devices (like to Xlinx Virtex 4 or Altera Sratix II devices), and use the built-in 18-bit multipliers or DSP blocks. The main tuned parameters of the proposed soft-generator are the type of arithmetic operation, for example addition, multiplication, division, square rooting, RFA to fixed-point format conversion (see tab. 2), the input and output data width, as well as the number of the pipeline stages in the target arithmetic unit.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 8, 8; 514-516
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mobilny system pomiarowy do badania zjawiska wyładowań niezupełnych metodą emisji akustycznej
: Mobile measuring system for investigating partial discharge phenomena by the acoustic emission method
Autorzy:
Błachowicz, A.
Boczar, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155765.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
metoda emisji akustycznej
wyładowania niezupełne
system czasu rzeczywistego
mobilny system pomiarowy
acoustic emission method
partial discharges
real time system
mobile measuring system
Opis:
W artykule przedstawiono założenia projektowe oraz sposób realizacji mobilnego sytemu umożliwiającego pomiary wyładowań niezupełnych (WNZ), jakie mogą występować w izolacji kondensatorów elektroenergetycznych do kompensacji mocy biernej, wykonywane przy zastosowaniu metody emisji akustycznej (EA). Zdefiniowana została podstawowa potrzeba budowy mobilnego systemu pomiarowego. Z uwagi na utrudniony dostęp oraz pracę w warunkach mogących bezpośrednio zagrozić życiu osób diagnozujących stan obiektu elektroenergetycznego, znajdującego się w rozdzieli średniego napięcia, detekcja zjawiska WNZ jest znacznie utrudniona. Autorzy prezentują rozwiązanie umożliwiające diagnozę prowadzoną zdalnie, z jednoczesną możliwością wykonywania pomiarów diagnostycznych układów izolacyjnych metodą on-line. Artykuł zawiera informacje dotyczące rozwiązań zastosowanych w systemie. System składa się z kilku, ściśle związanych ze sobą elementów, dla których przewidziano odpowiednie funkcje. Zaprezentowane zostały możliwości elementów takich jak aplikacja WNZDetect, robot mobilny oraz część pomiarowo detekcyjną. Zaprezentowany został robot o nazwie SQ1, który został wyposażony w kilka typów modułów. Są to: moduł główny, dwa moduły sterujące pracą kół oraz moduł monitorujący. W artykule scharakteryzowano ich funkcjonalność i rolę pełnioną w systemie. Autorzy opisali wykorzystany do oprogramowania modułów robota, system czasu rzeczywistego o nazwie Nut/OS. Przedstawione zostały również, zawarte w środowisku Ethernut (Nut/OS) biblioteki oraz funkcje poszczególnych pakietów. W podsumowaniu zdefiniowano dalsze perspektywy wykorzystania zbudowanego systemu w badaniu zjawiska WNZ.
The paper presents design assumptions and the way of realizing the mobile system which enables measurements of partial discharges (PDs) which can occur in insulation of electric power capacitors for compensation of reactive power. The measurements are taken by means of the acoustic emission (AE) method. The basic need for building a mobile measuring system is defined. Due to a difficult access and work under conditions which can be hazardous to lives of people diagnosing the condition of an electric power object in the mean-voltage switching station, the detection of the PD phenomenon is significantly difficult. The authors propose a solution making it possible to perform a remotely-controlled diagnosis with simultaneous possibility of taking diagnostic measurements of insulation systems by the on-line method. The paper contains information on the solutions applied in the system. The system consists of a few elements closely connected with one another for which adequate functions are predicted. The possibilities of such elements as the WNZDetect application, a mobile robot and a measuring and detecting part are given. Also a robot called SQ1 equipped with a few types of modules is presented. They are: the main module, two modules controlling the operation of the wheels and a monitoring module. Their functionality and the role in the system are characterized in the paper. The authors describe the real time system called Nut/OS used for programming the robot modules. There are also presented libraries and functions of the particular packets contained in the Ethernut (Nut/OS) environment. In the final remarks further perspectives of using this system in PD phenomenon investigations are defined.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 1, 1; 27-29
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Exploration of spatial-temporal patterns in healthcare implementation of RFID indoor navigation system
Autorzy:
Nayyar, S.
Gavrilova, M.
Greenough, A.
Ghali, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/333938.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Uniwersytet Śląski. Wydział Informatyki i Nauki o Materiałach. Instytut Informatyki. Zakład Systemów Komputerowych
Tematy:
Identyfikacja Radio-częstotliwości
sieć bezprzewodowa
System Lokalizacji i Identyfikacji Czasu Rzeczywistego
zastosowania medyczne
wizualizacja ścieżek klinicznych
analiza danych ilościowych
analiza wzorca czasu
zwiększenie skuteczności opieki zdrowotnej
RFID
Wi-Fi
RTLS
medical applications
clinical path visualization
quantitative data analysis
time pattern analysis
increasing efficacy of healthcare
Opis:
The development of advanced spatial-positioning systems for medical monitoring and emergency response using RFID and Wi-Fi technologies is a current research focus of many healthcare organizations. The goal of such system is to support real-time location tracking of medical equipments and personnel in hospital settings using RTLS technology. This paper presents a spatial-temporal data analysis based on data collected at the W21C of Foothills Hospital, Calgary, Canada. The collected data, comprising real-time observations and tracking paths, has been used to perform advanced statistical pattern analysis and visualization of work-flow patterns in health care system. From this analysis, we bring forward some insights into medical resource, asset and facility utilization in a clinical care ward of a regional healthcare organization. This gained knowledge could be used as one of the inputs in improving patient care, responsiveness, and infection control practices.
Źródło:
Journal of Medical Informatics & Technologies; 2010, 15; 81-86
1642-6037
Pojawia się w:
Journal of Medical Informatics & Technologies
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Minimization of the total completion time for asynchronous transmission in a packet data-transmission system
Autorzy:
Piórkowski, A.
Werewka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907757.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
szeregowanie wiadomości
kolejkowanie komunikatu
system rozproszony
system czasu rzeczywistego
message scheduling
message queuing
distributed system
real-time systems
Opis:
The minimization of the total completion time for asynchronous transmission in distributed systems is discussed. Attention is focused on the problem of message scheduling on part of the sender. Messages to be sent form a queue, and the order in which they are to be sent has to be first established. The methods of scheduling messages, which minimize the factor of the total completion time, are presented herein. The message-scheduling problem becomes considerably complicated when the stream of data transmitted between the sender and the receiver is organized into packets. A scheduling rule, according to which the shortest messages (SPT-Shortest Processing Time) are selected as the first to be sent, has been proven to be appropriate for the proposed model. A heuristic algorithm for scheduling messages with real-time constraints is proposed. The performance of the scheduling algorithm is experimentally evaluated. The results of the study show the possibility of improving the total completion time from a few to ten percent, depending on the characteristics of the sender. Thus, the practicability of the method has been proved.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2010, 20, 2; 391-400
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Specjalizowany cyfrowy system predykcyjny z prostą hipotezą o ruchu celu
Specialized digital prediction system with a simple hypothesis of the target movement
Autorzy:
Madej, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/118536.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:
moduł obliczeń balistycznych
system czasu rzeczywistego
system predykcyjny
przelicznik
warunki strzelania
module of the ballistic computations
real time system
prediction system
resolver
shooting conditions
Opis:
Specjalizowane cyfrowe systemy predykcyjne są niezbędnym elementem zautomatyzowanego systemu kierowania ogniem artylerii przeciwlotniczej. Stanowią one podstawowy podsystem, który realizuje zadania modułu balistycznego. Moduł ten odpowiada za wypracowanie odpowiednich nastaw do wykonania zadania ogniowego. W pracy przedstawiono algorytm obliczeń oraz niezbędne funkcje do prawidłowego działania specjalizowanego systemu predykcyjnego realizującego predykcję punktu wyprzedzonego dla małokalibrowej artylerii przeciwlotniczej. Algorytm ten może być zaimplementowany w komputerze przemysłowym, systemie mikroprocesorowym z procesorem sygnałowym lub w sterowniku programowalnym PLC, który posiada możliwość programowania w języku C.
Specialized digital prediction systems are necessary elements of the automated system of the fire control of anti-aircraft artillery. They constitute the basic subsystem which realizes tasks of the ballistic module. This module is responsible for working out appropriate settings for performance of the fire task. In the paper the algorithm of computations and necessary functions for the proper operating of the specialized prediction system realizing prediction of the meeting point. i.e. coordinates of the point in which, according to the computations, the meeting of the target and the missile should take place, for small caliber anti-aircraft artillery are presented. This algorithm can be implemented using industrial computers, microprocessor systems containing a signal processor or a programmable logic controller (PLC) which can be programmed in the C programming language.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej; 2010, 2; 15-36
1897-7421
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Symulator systemu operacyjnego czasu rzeczywistego
Real time operating system simulator
Autorzy:
Szymczyk, P.
Szymczyk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275361.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
systemy operacyjne czasu rzeczywistego
symulatory
real time operating system
simulators
Opis:
Tematem artykułu jest przedstawienie przykładów istniejących symulatorów systemów operacyjnych czasu rzeczywistego ze szczególnym uwzględnieniem symulatora VxSim firmy Wind River i symulatora zawartego w AVR Studio firmy Atmel oraz opis tworzonego w ramach prowadzonych badań symulatora systemu czasu rzeczywistego uCRTOS.
The main aim of this article is presentation of existing real-time operating system simulators with special consideration of VxWorks simulator from Wind River corporation, AVR Simulator from Atmel corporation and simulator which is created during our research uCRTOS.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 670-678
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System pomiarowy czasu rzeczywistego do pomiaru parametrów geometrycznych kół pojazdów tramwajowych
Real-time system for measuring parameters of the tramway vehicle wheels
Autorzy:
Gancarczyk, A.
Iwiński, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152938.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
system czasu rzeczywistego
LabVIEW
parametry geometryczne kół tramwajowych
Real-time measurement system
parameters tram of the wheel
Opis:
W artykule zaprezentowano opis realizacji nowoczesnego rozwiązania jakie zostało użyte w komputerowym systemie pomiarowym parametrów kół pojazdów tramwajowych. Zastosowane rozwiązanie sprzętowe wykorzystuje system czasu rzeczywistego oraz układ FPGA, które zostały odpowiednio oprogramowane z wykorzystaniem graficznego środowiska programowania LabVIEW. Przedstawiono także sposób realizacji programu, funkcjonalność oraz zalety zrealizowanego rozwiązania.
The paper presents a description of the implementation of the modern solution that has been used in a computer system for measuring performance tram vehicle wheels. The solution is based on a real time system and the layout of FPGAs, which has been suitably programmed using the LabVIEW graphical programming environment. All functionalities of the control and data acquisition are implemented in the measurement system. The measured profiles of wheel (Fig. 1) are described in section 2. The next section presents the hardware solution and the structure of the whole system (Fig. 3) which were used in the tram depot. Brief description of the functionality is given. Functionalities of the designed control unit make it possible to compute geometrical parameters of the wheel. The software is characterized in section 3. The section also shows the structure of the software used (Fig. 5, 6). The developed algo-rithms provide higher quality of measurement, access to samples, easy modification, and rapid measurement by analysis of the laser signal. Application of LabVIEW tools allows to improve the accuracy of the results obtained. In the last part of the article the additional advantages resulting from the applied solution are presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 11, 11; 1353-1355
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Specjalizowany cyfrowy system predykcyjny ciągłym pomiarem odległości
Autorzy:
Madej, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/118486.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:
moduł obliczeń balistycznych
system czasu rzeczywistego
system predykcyjny
przelicznik
warunki strzelania
Opis:
Specjalizowane cyfrowe systemy predykcyjne są niezbędnym elementem zautomatyzowanego systemu kierowania ogniem artylerii przeciwlotniczej. Stanowią one podstawowy podsystem, który realizuje zadania modułu balistycznego. Moduł ten odpowiada za wypracowanie odpowiednich nastaw do wykonania zadania ogniowego. W pracy przedstawiono algorytm obliczeń oraz niezbędne funkcje do prawidłowego działania specjalizowanego systemu predykcyjnego realizującego predykcję punktu wyprzedzonego dla małokalibrowej artylerii przeciwlotniczej. Algorytm ten może być zaimplementowany w komputerze przemysłowym, systemie mikroprocesorowym z procesorem sygnałowym lub w sterowniku programowalnym PLC, który posiada możliwość programowania w języku C.
Specialized digital prediction systems are necessary elements of the automated system of the fire control of anti-aircraft artillery. They constitute the basic subsystem which realizes tasks of the ballistic module. This module is responsible for working out appropriate settings for performance of the fire task. In the paper the algorithm of computations and necessary functions for the proper operating of the specialized prediction system realizing prediction of the meeting point. i.e. coordinates of the point in which, according to the computations, the meeting of the target and the missile should take place, for small caliber anti-aircraft artillery are presented. This algorithm can be implemented using industrial computers, microprocessor systems containing a signal processor or a programmable logic controller (PLC) which can be programmed in the C programming language.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej; 2011, 3; 89-110
1897-7421
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pomiary i estymacja wybranych parametrów pilotażowo-nawigacyjnych wiatrakowca
Measuring and estimating selected flight parameters of autogyro
Autorzy:
Popowski, S.
Rybaniec, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276584.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
pomiary
estymacja
wiatrakowiec
system pomiarowy
system czasu rzeczywistego
Linux
measurement
estimation
autogyro
measurement system
real time system
Opis:
W artykule opisano system do pomiaru i rejestracji parametrów wiatrakowca. Szczegółowo przedstawiono funkcje systemu oraz opisano zasadę pracy wybranych czujników pomiarowych. Przedstawiono też wyniki badań wykonanego systemu pomiarowo-rejestrującego podczas lotu badawczego. Badania te zostały przeprowadzone na wiatrakowcu Xenon firmy Celier Aviation.
In the article the system for measurement and estimation of flight parameters of autogyro is presented. The structure of the system, its functionality and operating principles of selected sensors are addressed in details. Results of in-flight tests of the system are also presented. These tests have been conducted on Xenon autogyro, manufactured by Celier Aviation company.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 523-529
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projekt i implementacja laboratoryjnego modułowego manipulatora o pięciu stopniach swobody (5R) z wbudowanym systemem sterowania
Design and implementation of a laboratory modular manipulator with five degrees of freedom with embedded control system
Autorzy:
Augustyn, J.
Cichocki, Ł.
Duda, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275809.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
manipulator
system mechatroniczny
system wbudowany
system sterowania
system czasu rzeczywistego
mechatronic system
embedded system
real-time system
Opis:
W artykule przedstawiono projekt oraz praktyczną realizację modułowego manipulatora o pięciu stopniach swobody. Omówiono założenia projektowe dotyczące części mechanicznej. Zaprezentowano strukturę wieloprocesorowego, hybrydowego systemu sterowania. Manipulator przeznaczony jest do zastosowań laboratoryjno-dydaktycznych.
This paper presents the design and practical implementation of the modular manipulator with five degrees of freedom. The conceptual design of mechanical parts is depicted. Manipulator platform uses multiprocessor, hybrid control system. This system was designed and developed. The manipulator can be used for laboratory and educational applications.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 11; 54-58
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System kontrolno-pomiarowo-symulacyjny czasu rzeczywistego do badań metod aktywnej redukcji drgań
Real time control, measurement and simulation system for active vibration control studies
Autorzy:
Galewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/972157.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
programowanie LabView
systemy czasu rzeczywistego
symulacje Hardware-in-the-Loop
redukcja drgań
LabView programming
real time system
Hardware-in-the-Loop simulations
vibration reduction
Opis:
W artykule przedstawiono koncepcję, a następnie wybrane, kluczowe szczegóły budowy systemu kontrolno-pomiarowo-symulacyjnego czasu rzeczywistego. System ten znajduje zastosowanie w badaniach metod aktywnej redukcji drgań. Zamieszczono przykłady rezultatów badań obrazujące możliwości zastosowania systemu. Dzięki systemowi uzyskano również możliwość szybszego prototypowania algorytmów sterowania oraz obniżono koszty badań.
One of the important problems that may be encountered during milling operations are tool-workpiece relative vibrations [1]. There are many methods of their reduction, particularly including active ones [1-10]. In the paper, an idea of a real time control, measurement and simulation system utilised for studies on active vibration control is presented and its selected key elements are described. The system is based on the PXI platform and is programmed in LabView RT environment (Figs. 1, 2).The organisation of the main control loops in control programs is described in detail (Fig. 3). In order to generate a force acting on the plate, one or two pizeoactutators are used (Fig. 4). They allow not only actively reducing but also exciting vibrations, which are used in Hardware-in-the-Loop (HIL) simulations. In this approach some parts of the controlled system (i.e. cutting process) are simulated, while the others are real (i.e. machined plate). This reduces the time of control law prototyping and testing significantly. It also reduces research costs as there is less need for performing experiments on a real milling centre. The presented system allows measuring vibrations, calculating a control signal for actuators and performing HIL simulations with the same hardware and software. The presented examples of the results obtained thanks to the system (Figs. 5-7) show its versatility and effectiveness. This confirms that the initial idea and chosen programming solutions are correct.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 10, 10; 840-843
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A real time system for measuring wind turbine power
System czasu rzeczywistego w pomiarach mocy turbin wiatrowych
Autorzy:
Wiśniewski, H.
Płonecki, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276660.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
turbiny wiatrowe
pomiar mocy
systemy czasu rzeczywistego
wind turbine
power measurement
real time system
Opis:
Niniejszy artykuł przedstawia system czasu rzeczywistego, który służy do zautomatyzowanego pomiaru mocy turbin wiatrowych. System został zaprojektowany zgodnie z wymogami przedstawionymi przez jedną z polskich firm, która współpracuje z Politechniką Świętokrzyską w ramach projektu "Inwencja" - Potencjał młodych naukowców oraz transfer wiedzy i innowacji wsparciem dla kluczowych dziedzin świętokrzyskiej gospodarki.
This paper deals with a real time system for automatic measurement of wind turbine parameters. The system was designed according to the specifications provided by a Polish company cooperating with the Kielce University of Technology on a project called "Invention" - Potential of young researchers and transfer of knowledge and innovation as a support for the key areas of Świętokrzyskie economy.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 548-551
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 35

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies