Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "system ciągły" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Robust stability of positive continuous-time linear systems with delays
Autorzy:
Busłowicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908143.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
czas ciągły
system liniowy
opóźnienie
stabilność odporna
niepewność liniowa
positive continuous-time linear system
delay
robust stability
linear uncertainty
interval system
Opis:
The paper is devoted to the problem of robust stability of positive continuous-time linear systems with delays with structured perturbations of state matrices. Simple necessary and sufficient conditions for robust stability in the general case and in the case of systems with a linear uncertainty structure in two sub-cases: (i) a unity rank uncertainty structure and (ii) nonnegative perturbation matrices are established. The problems are illustrated with numerical examples.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2010, 20, 4; 665-670
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A double window state observer for detection and isolation of abrupt changes in parameters
Autorzy:
Byrski, J.
Byrski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330142.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
fault detection
fault isolation
exact state observer
parameter abrupt changes
derivative reconstruction
linear continuous system
detekcja uszkodzeń
lokalizacja uszkodzeń
dokładny obserwator stanu
układ ciągły liniowy
Opis:
The paper presents a new method for diagnosis of a process fault which takes the form of an abrupt change in some real parameter of a time-continuous linear system. The abrupt fault in the process real parameter is reflected in step changes in many parameters of the input/output model as well as in step changes in canonical state variables of the system. Detection of these state changes will enable localization of the faulty parameter in the system. For detecting state changes, a special type of exact state observer will be used. The canonical state will be represented by the derivatives of the measured output signal. Hence the exact state observer will play the role of virtual sensors for reconstruction of the derivatives of the output signal. For designing the exact state observer, the model parameters before and after the moment of fault occurrence must be known. To this end, a special identification method with modulating functions will be used. A novel concept presented in this paper concerns the structure of the observer. It will take the form of a double moving window observer which consists of two signal processing windows, each of width T . These windows are coupled to each other with a common edge. The right-hand side edge of the left-side moving window in the interval [t − 2T, t − T ] is connected to the left-hand side edge of the right-side window which operates in the interval [t − T, t]. The double observer uses different measurements of input/output signals in both the windows, and for each current time t simultaneously reconstructs two values of the state—the final value of the state in the left-side window zT (t − T ) and the initial value of the state z0(t − T ) in the right-side window. If the process parameters are constant, the values of both the states on the common joint edge are the same. If an abrupt change (fault) in some parameter at the moment tA = t − T occurs in the system, then step changes in some variables of the canonical state vector will also occur and the difference between the states will be detected. This will enable localization of the faulty parameter in the system.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2016, 26, 3; 585-602
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The role of parameter constraints in EE and OE methods for optimal identification of continuous LTI models
Autorzy:
Byrski, W.
Byrski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331405.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
system ciągły
funkcja przenoszenia
metoda najmniejszych kwadratów
continuous systems
parameter constraints in identification
modulating functions
transfer function normalization
least squares method
Opis:
The paper presents two methods used for the identification of Continuous-time Linear Time Invariant (CLTI) systems. In both methods the idea of using modulating functions and a convolution filter is exploited. It enables the proper transformation of a differential equation to an algebraic equation with the same parameters. Possible different normalizations of the model are strictly connected with different parameter constraints which have to be assumed for the nontrivial solution of the optimal identification problem. Different parameter constraints result in different quality of identification. A thorough discussion on the role of parameter constraints in the optimality of system identification is included. For time continuous systems, the Equation Error Method (EEM) is compared with the continuous version of the Output Error Method (OEM), which appears as a special sub-case of the EEM.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 2; 379-388
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An adaptive identification method based on the modulating functions technique and exact state observers for modeling and simulation of a nonlinear MISO glass melting process
Autorzy:
Byrski, Witold
Drapała, Michał
Byrski, Jędrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907805.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
continuous system
modulating functions
system identification
exact state observer
glass forehearths
układ ciągły
identyfikacja systemu
dokładny obserwator stanu
Opis:
The paper presents new concepts of the identification method based on modulating functions and exact state observers with its application for identification of a real continuous-time industrial process. The method enables transformation of a system of differential equations into an algebraic one with the same parameters. Then, these parameters can be estimated using the least-squares approach. The main problem is the nonlinearity of the MISO process and its noticeable transport delays. It requires specific modifications to be introduced into the basic identification algorithm. The main goal of the method is to obtain on-line a temporary linear model of the process around the selected operating point, because fast methods for tuning PID controller parameters for such a model are well known. Hence, a special adaptive identification approach with a moving window is proposed, which involves using on-line registered input and output process data. An optimal identification method for a MISO model assuming decomposition to many inner SISO systems is presented. Additionally, a special version of the modulating functions method, in which both model parameters and unknown delays are identified, is tested on real data sets collected from a glass melting installation.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 4; 739-757
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A realization problem for positive continuous-time systems with reduced numbers of delays
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908389.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
czas ciągły
opóźnienie
istnienie
obliczanie
positive realization
continuous-time system
delay
existence
computation
Opis:
A realization problem for positive, continuous-time linear systems with reduced numbers of delays in state and in control is formulated and solved. Sufficient conditions for the existence of positive realizations with reduced numbers of delays of a given proper transfer function are established. A procedure for the computation of positive realizations with reduced numbers of delays is presented and illustrated by an example.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 3; 325-331
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of the shuffle algorithm to analysis of descriptor linear systems with singular pencil art angielski
Zastosowanie algorytmu przesuwania do analizy deskryptowych układów z pękiem syngularnym
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/311962.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
deskryptor
układ liniowy
liniowy układ deskryptorowy
układ dyskretny
układ ciągły
descriptor
singular pencil
discrete-time linear system
linear continuous-time
Opis:
A new method of analysis of descriptor continuous-time and discrete-time linear systems with singular pencil is proposed. The method is based on transformation of singular pencil by the use of the shuffle algorithm. Conditions for transformation of the descriptor linear systems to equivalent standard linear systems are established.
Podano nową metodę analizy deskryptowych liniowych układów ciągłych i dyskretnych z pękami singularnymi. Proponowana metoda jest oparta na redukcji deskryptowych układów o pękach singularnych do równoważnych układów standardowych za pomocą algorytmu przesuwania. Podano warunki istnienia tej redukcji oraz ilustrowano proponowaną metodę przykładem numerycznym.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2013, 14, 3; 1419-1434
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Approximation of positive stable continuous-time linear systems by positive stable discrete-time systems
Aproksymacja dodatnich stabilnych ciągłych układów liniowych przez dodatnie stabilne układy dyskretne
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276497.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
aproksymacja
układ ciągły
dyskretny
dodatni
stabilny
approximation
continuous-time
discrete-time
linear positive system
stability
Opis:
The positive asymptotically stable continuous-time linear systems are approximated by positive asymptotically stable discretetime linear systems by the use of Pade type approximation. It is shown that the approximation preserves the positivity and asymptotic stability of the systems. The stabilization problem of positive unstable continuous-time and corresponding discrete-time linear systems by state-feedbacks is also addressed.
Dodatnie układy stabilne ciągłe są aproksymowane za pomocą liniowej aproksymacji Pade dodatnimi, stabilnymi układami dyskretnymi. Wykazano, że aproksymacja ta zachowuje dodatniość i stabilność asymptotyczną. Rozważania ogólne zostały zilustrowane przykładem numerycznym.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 359-364
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Decentralized stabilization of fractional positive descriptor continuous-time linear systems
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330521.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
positive system
linear system
continuous-time system
descriptor system
decentralized stabilization
układ dodatni
układ liniowy
układ ciągły
układ deskrypcyjny
Opis:
A method for decentralized stabilization of fractional positive descriptor linear systems is proposed. Necessary and sufficient conditions for decentralized stabilization of fractional positive descriptor linear systems are established. The efficiency of the proposed method is demonstrated on a numerical example.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 1; 135-140
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Extension of The Cayley-Hamilton Theorem to Continuous-time Linear Systems With Delays
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/911131.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
twierdzenie Cayleya-Hamiltona
czas ciągły
system liniowy
opóźnienie
rozszerzenie
Cayley-Hamilton theorem
continuous time
linear system
delay
extension
Opis:
The classical Cayley-Hamilton theorem is extended to continuous-time linear systems with delays. The matrices $A_0, A_1, dots, A_h in R^{n times n}$ of the system with $h$ delays $dot xleft(t right) = A_0 xleft(t right) + sum_{i = 1}^h {A_i xleft( {t - hi} right) + Buleft( t right)}$ satisfy $nh + 1$ algebraic matrix equations with coefficients of the characteristic polynomial $pleft( {s,w}right) = det left[ {I_n s - A_0 - A_1 w - cdots - A_h w^h }right]$, $w = e^{- hs}$.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 2; 231-234
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fractional descriptor continuous-time linear systems described by the Caputo–Fabrizio derivative
Autorzy:
Kaczorek, T.
Borawski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330274.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
fractional system
descriptor system
continuous time
linear system
Caputo–Fabrizio derivative
układ niecałkowitego rzędu
układ deskryptorowy
układ ciągły
układ liniowy
Opis:
The Weierstrass–Kronecker theorem on the decomposition of the regular pencil is extended to fractional descriptor continuous-time linear systems described by the Caputo–Fabrizio derivative. A method for computing solutions of continuous-time systems is presented. Necessary and sufficient conditions for the positivity and stability of these systems are established. The discussion is illustrated with a numerical example.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2016, 26, 3; 533-541
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Minimum energy control of positive continuous-time linear systems with bounded inputs
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329898.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
positive system
continuous time
minimum energy control
bounded inputs
system dodatni
układ ciągły
sterowanie energooszczędne
Opis:
The minimum energy control problem for positive continuous-time linear systems with bounded inputs is formulated and solved. Sufficient conditions for the existence of a solution to the problem are established. A procedure for solving the problem is proposed and illustrated with a numerical example.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2013, 23, 4; 725-730
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pointwise completeness and pointwise degeneracy of fractional descriptor continuous-time linear systems with regular pencils
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201950.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
pointwise completeness
pointwise degeneracy
descriptor
fractional
continuous-time
linear
system
punktowa kompletność
punktowa degeneracja
deskryptor
czas ciągły
liniowość
Opis:
Pointwise completeness and pointwise degeneracy of the fractional descriptor continuous-time linear systems with regular pencils are addressed. Conditions for the pointwise completeness and pointwise degeneracy of the systems are established and illustrated by an example.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2015, 63, 1; 169--172
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pointwise completeness, pointwise degeneracy and stability of standard and positive linear systems after discretization
Punktowa zupełność, punktowa degeneracja i stabilność standardowych i dodatnich układów liniowych po dyskretyzacji
Autorzy:
Kaczorek, T.
Borawski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157209.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
discretization
forward rectangular rule
pointwise completeness
pointwise degeneracy
stability
standard and positive continuous-time linear system
standard and positive discrete-time linear system
dyskretyzacja
aproksymacja prostokątna w przód
punktowa zupełność
punktowa degeneracja
stabilność
standardowy i dodatni liniowy układ ciągły
standardowy i dodatni liniowy układ dyskretny
Opis:
Definitions and necessary and sufficient conditions of the pointwise completeness, pointwise degeneracy and stability of standard and positive continuous-time and discrete-time linear systems are given. A problem of influence of the discretization of standard and positive continuous-time linear systems on the pointwise completeness, pointwise degeneracy and stability of standard and positive discrete-time linear systems is analyzed. The derivative is approximated using forward rectangular rule. Considerations are illustrated by numerical examples.
Standardowy układ dynamiczny, niepoddany wymuszeniu, jest nazywany punktowo zupełnym, jeżeli każdy zadany stan końcowy można osiągnąć poprzez odpowiedni wybór stanu początkowego. Standardowy układ dynamiczny jest punktowo degenerowany w kierunku v, jeżeli istnieje stan końcowy, który jest nieosiągalny dla każdego warunku początkowego. W pracy podano definicje oraz warunki konieczne i wystarczające punktowej zupełności, punktowej degeneracji oraz stabilności standardowych i dodatnich liniowych układów ciągłych i dyskretnych. Dokonano analizy wpływu dyskretyzacji standardowego i dodatniego liniowego układu ciągłego na punktową zupełność, punktową degenerację i stabilność standardowego i dodatniego liniowego układu dyskretnego. Pochodna jest aproksymowana przy wykorzystaniu metody prostokątnej w przód. Rozważania zobrazowano przykładami numerycznymi. Praca ma następującą strukturę. W rozdziałach 2-5 podano definicje punktowej zupełności, punktowej degeneracji i stabilności liniowego układu ciągłego oraz liniowego układu dyskretnego. W rozdziałach 6 i 7 dokonano analizy wpływu dyskretyzacji standardowego i dodatniego liniowego układu ciągłego na punktową zupełność, punktową degenerację i stabilność standardowego i dodatniego liniowego układu dyskretnego. Rozdział 8 zawiera przykłady numeryczne, natomiast uwagom końcowym poświęcony jest rozdział 9.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 6, 6; 405-409
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Positive stable realizations of fractional continuous-time linear systems
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/930161.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
układ liniowy
układ ciągły
macierz Metzlera
fractional
positive
stable
realization
system Metzler matrix
procedure
linear continuous-time
Opis:
Conditions for the existence of positive stable realizations with system Metzler matrices for fractional continuous-time linear systems are established. A procedure based on the Gilbert method for computation of positive stable realizations of proper transfer matrices is proposed. It is shown that linear minimum-phase systems with real negative poles and zeros always have positive stable realizations.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 4; 697-702
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Positivity and linearization of a class of nonlinear continuous-time systems by state feedbacks
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329778.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
positive
nonlinear
continuous-time system
linearization
state feedback
układ dodatni
układ ciągły
sprzężenie zwrotne
Opis:
The positivity and linearization of a class of nonlinear continuous-time system by nonlinear state feedbacks are addressed. Necessary and sufficient conditions for the positivity of the class of nonlinear systems are established. A method for linearization of nonlinear systems by nonlinear state feedbacks is presented. It is shown that by a suitable choice of the state feedback it is possible to obtain an asymptotically stable and controllable linear system, and if the closed-loop system is positive then it is unstable.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 4; 827-831
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies