Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "swarm algorithm" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 53
Tytuł:
Simulation on vessel intelligent collision avoidance based on artificial fish swarm algorithm
Autorzy:
Li, W.
Ma, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/260153.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
simulation
collision avoidance
artificial fish swarm algorithm
Opis:
TAs the rapid development of the ship equipments and navigation technology, vessel intelligent collision avoidance theory was researched world widely. Meantime, more and more ship intelligent collision avoidance products are put into use. It not only makes the ship much safer, but also lighten the officers work intensity and improve the ship’s economy. The paper based on the International Regulation for Preventing Collision at sea and ship domain theories, with the ship proceeding distance when collision avoidance as the objective function, through the artificial fish swarm algorithm to optimize the collision avoidance path, and finally simulates overtaking situation, crossing situation and head-on situation three classic meeting situation of ships on the sea by VC++ computer language. Calculation and simulation results are basically consistent with the actual situation which certifies that its validity.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2016, S 1; 138-143
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Selection of the heat transfer coefficient using swarming algorithms
Autorzy:
Gawrońska, Elżbieta
Dyja, Robert
Zych, Maria
Domek, Grzegorz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2204686.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
swarm algorithm
ABC algorithm
ACO algorithm
heat transfer coefficient
computer simulation
numerical modelling
Opis:
The article presents the use of swarming algorithms in selecting the heat transfer coefficient, taking into account the boundary condition of the IV types. Numerical calculations were made using the proprietary TalyFEM program and classic form of swarming algorithms. A function was also used for the calculations, which, during the calculation, determined the error of the approximate solution and was minimalised using a pair of individually employed algorithms, namely artificial bee colony (ABC) and ant colony optimisation (ACO). The tests were carried out to select the heat transfer coefficient from one range. Describing the geometry for a mesh of 408 fine elements with 214 nodes, the research carried out presents two squares (one on top of the other) separated by a heat transfer layer with a κ coefficient. A type III boundary condition was established on the right and left of both edges. The upper and lower edges were isolated, and a type IV boundary condition with imperfect contact was established between the squares. Calculations were made for ABC and ACO, respectively, for populations equal to 20, 40 and 60 individuals and 2, 6 and 12 iterations. In addition, in each case, 0%, 1%, 2% and 5% noise of the reference values were also considered. The obtained results are satisfactory and very close to the reference values of the κ parameter. The obtained results demonstrate the possibility of using artificial intelligence (AI) algorithms to reconstruct the IV type boundary condition value during heat conduction modelling.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2022, 16, 4; 325--339
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimization of electric and magnetic field intensities in proximity of power lines using genetic and particle swarm algorithms
Autorzy:
Król, K.
Machczyński, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/141588.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
power line
electric field
magnetic field
optimization
genetic algorithm
particle swarm algorithm
Opis:
The paper presents optimization of power line geometrical parameters aimed to reduce the intensity of the electric field and magnetic field intensity under an overhead power line with the use of a genetic algorithm (AG) and particle swarm optimization (PSO). The variation of charge distribution along the conductors as well as the sag of the overhead line and induced currents in earth wires were taken into account. The conductor sag was approximated by a chain curve. The charge simulation method (CSM) and the method of images were used in the simulations of an electric field, while a magnetic field were calculated using the Biot–Savart law. Sample calculations in a three-dimensional system were made for a 220 kV single – circuit power line. A comparison of the used optimization algorithms was made.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2018, 67, 4; 829-843
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of a Superconducting Antenna Integrated with a Diplexer for Radio-Astronomy Applications
Autorzy:
Donelli, M.
Febvre, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/309365.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
diplexer
microwave antenna
optimization techniques
particle swarm algorithm
radio astronomy
Opis:
This paper presents the design of a compact frontend diplexer for radio-astronomy applications based on a self complementary Bow-tie antenna, a 3 dB T-junction splitter and two pass-band fractal lters. The whole diplexer structure has been optimized by using an evolutionary algorithm. In particular the problem of the diplexer design is recast into an optimization one by dening a suitable cost function which is then minimized by mean of an evolutionary algorithm namely the Particle Swarm Optimization (PSO). An X band diplexer prototype was fabricated and assessed demonstrating a good agreement between numerical and experimental results.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2014, 3; 113-118
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Constrained optimization of the brushless DC motor using the salp swarm algorithm
Autorzy:
Knypiński, Łukasz
Devarepalli, Ramesh
Le Menach, Yvonnick
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2135734.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
brushless DC motor
constrained optimization
finite element analysis
salp swarm algorithm
Opis:
This paper presents an algorithm and optimization procedure for the optimization of the outer rotor structure of the brushless DC (BLDC) motor. The optimization software was developed in the Delphi Tiburón development environment. The optimization procedure is based on the salp swarm algorithm. The effectiveness of the developed optimization procedurewas compared with genetic algorithm and particle swarmoptimization algorithm. The mathematical model of the device includes the electromagnetic field equations taking into account the non-linearity of the ferromagnetic material, equations of external supply circuits and equations of mechanical motion. The external penalty function was introduced into the optimization algorithm to take into account the non-linear constraint function.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2022, 71, 3; 775--787
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling Microcystis Cell Density in a Mediterranean Shallow Lake of Northeast Algeria (Oubeira Lake), Using Evolutionary and Classic Programming
Autorzy:
Arif, Salah
Djellal, Adel
Djebbari, Nawel
Belhaoues, Saber
Touati, Hassen
Guellati, Fatma Zohra
Bensouilah, Mourad
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2174666.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
microcystis cell density
Multiple Linear Regression
Support Vector Machine
Particle Swarm Optimization
Genetic Algorithm
Bird Swarm Algorithm
Opis:
Caused by excess levels of nutrients and increased temperatures, freshwater cyanobacterial blooms have become a serious global issue. However, with the development of artificial intelligence and extreme learning machine methods, the forecasting of cyanobacteria blooms has become more feasible. We explored the use of multiple techniques, including both statistical [Multiple Regression Model (MLR) and Support Vector Machine (SVM)] and evolutionary [Particle Swarm Optimization (PSO), Genetic Algorithm (GA), and Bird Swarm Algorithm (BSA)], to approximate models for the prediction of Microcystis density. The data set was collected from Oubeira Lake, a natural shallow Mediterranean lake in the northeast of Algeria. From the correlation analysis of ten water variables monitored, six potential factors including temperature, ammonium, nitrate, and ortho-phosphate were selected. The performance indices showed; MLR and PSO provided the best results. PSO gave the best fitness but all techniques performed well. BSA had better fitness but was very slow across generations. PSO was faster than the other techniques and at generation 20 it passed BSA. GA passed BSA a little further, at generation 50. The major contributions of our work not only focus on the modelling process itself, but also take into consideration the main factors affecting Microcystis blooms, by incorporating them in all applied models.
Źródło:
Geomatics and Environmental Engineering; 2023, 17, 2; 31--68
1898-1135
Pojawia się w:
Geomatics and Environmental Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Swarm Behaviour Optimisation Methods Based on an Original Algorithm
Metoda optymalizacji zachowania się roju na podstawie autorskiego algorytmu
Autorzy:
Falkowski, Krzysztof
Duda, Michał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2036929.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
swarms
swarm algorithm
sweep coverage
coverage task
optimisation
optymalizacja
rój
algorytm roju
Opis:
This article presents an authorial swarm algorithm that performs coverage tasks using the Sweep Coverage method. The presented solution assumes stochastic movement of the objects in the swarm which allows them to be simple ones. Our goal was to find an optimal number of objects in the swarm. The main evaluated factors are time and energy consumption. Changing input data allowed us to designate different cases and to examine the influence of varying parameters of a single boid on a whole swarm behaviour.
W artykule przedstawiono metody znalezienia optymalnej wielkości roju dla danego zadania. Głównymi ocenianymi czynnikami są czas i zużycie energii. Autorskie rozwiązanie algorytmiczne pozwoliło na wyznaczenie różnych przypadków i zbadanie wpływu różnych parametrów pojedynczego boida na zachowanie całego roju. Obliczenie efektywności energetycznej pozwoliło na wyznaczenie dodatkowych informacji o optymalizacji liczby boidów w roju. Wyniki pokazują, że można ocenić najlepsze rozwiązania dla określonych założeń. Można znaleźć, jaka liczba boidów wykonałaby zadanie w jak najkrótszym czasie przy założonej energooszczędności. Można również znaleźć grupę z najlepszym czasem do uzyskania wskaźnika efektywności energetycznej, która wykonałaby zadanie przy najlepszej kombinacji najkrótszego czasu i zużytej energii. Dodatkowe testy ze zmieniającymi się zmiennymi pozwoliły określić ich wpływ na wynik. Wykazano, że prędkość i bezpieczna odległość są ze sobą połączone, ale zmiana prędkości jest bardziej znacząca dla mniejszych rojów, gdy zmiana bezpiecznej odległości ma większy wpływ na liczniejsze grupy. Wynika z tego, że dla małych grup lepsze są szybsze boidy, a dla liczniejszych rojów bardziej przydatne byłyby boidy, które mogą poruszać się bliżej. Zmienianie promienia obszaru skanowanego na każdym kroku wpływa na ogólną wydajność, ale prawie nie ma wpływu na efektywność energetyczną roju.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2021, 12, 3 (45); 53-70
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja środowiska symulacyjnego do oceny samoorganizacji trasowania w sieci sensorycznej
The concept of the simulation environment designed to evaluate the self-organizing process of the sensors network routing
Autorzy:
Stankiewicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/199141.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Techniki Górniczej KOMAG
Tematy:
trasowanie
samoorganizacja
algorytm roju
sieć sensoryczna
routing
self-organization
swarm algorithm
sensors networks
Opis:
Techniki Internetu Rzeczy (IoT – Internet of Things) oraz komunikacji bezpośredniej Maszyna do Maszyny (M2M - Machine to Machine) coraz mocniej wpływają na strukturę i funkcjonalność systemów sterowania stosowanych w maszynach, kształtując przy tym ideę Przemysłu 4.0 (Industry 4.0). Systemy sterowania zgodne z IoT wykorzystują sieci komunikacyjne, często o dużym stopniu komplikacji, łącząc poszczególne podzespoły, moduły, elementy wykonawcze i sensory. W artykule przedstawiono zagadnienie symulacji samoorganizacji ścieżek komunikacyjnych (trasowanie, routing) w złożonej sieci sensorycznej monitorującej działanie krążników przenośnika taśmowego. Poszczególne sensory tworzące sieć są niezależne i wyposażone w elektroniczny układ pomiarowy oraz transmisyjny MTU (Measuring and Transmitting Unit). W celu utworzenia i optymalizacji ścieżek transmisyjnych, w proponowanej strukturze komunikacyjnej, zaproponowano algorytm klasy SA (Swarm Algorithm) bazujący na zachowaniu roju.
Assumptions of an IoT (Internet of Things) and direct communication M2M (Machine to Machine) got strong influence on the structure and functionality of the control systems of machines, shaping at once an idea of the Industry 4.0 (Industry 4.0). All control systems, in accordance with the IoT, use communication networks, often with a high degree of complexity, combining the various components, modules, actuators and sensors. The paper presents the simulation problem of self-organization communication paths in a complex network of sensory monitoring of operation of the conveyor belt rollers, in which each sensor is equipped with an independent, electronic measuring and transmission unit (MTU). In order to create and optimize the communication structure an algorithm of class SA (Swarm Algorithm), based on the behavior of the swarm, was proposed.
Źródło:
Maszyny Górnicze; 2015, 33, 2; 3-8
0209-3693
2450-9442
Pojawia się w:
Maszyny Górnicze
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Allocation of real power generation based on computing over all generation cost: an approach of Salp Swarm Algorithm
Autorzy:
Devarapalli, Ramesh
Sinha, Nikhil Kumar
Rao, Bathina Venkateswara
Knypiński, Łukasz
Lakshmi, Naraharisetti Jaya Naga
García Márquez, Fausto Pedro
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1841291.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
economic load dispatch
heuristic algorithms
optimization
Particle Swarm
Algorithm
Salp Swarm Algorithm
ekonomiczna wysyłka ładunku
algorytmy heurystyczne
optymalizacja
rój cząstek
algorytm
Opis:
Economic Load Dispatch (ELD) is utilized in finding the optimal combination of the real power generation that minimizes total generation cost, yet satisfying all equality and inequality constraints. It plays a significant role in planning and operating power systems with several generating stations. For simplicity, the cost function of each generating unit has been approximated by a single quadratic function. ELD is a subproblem of unit commitment and a nonlinear optimization problem. Many soft computing optimization methods have been developed in the recent past to solve ELD problems. In this paper, the most recently developed population-based optimization called the Salp Swarm Algorithm (SSA) has been utilized to solve the ELD problem. The results for the ELD problem have been verified by applying it to a standard 6-generator system with and without due consideration of transmission losses. The finally obtained results using the SSA are compared to that with the Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm. It has been observed that the obtained results using the SSA are quite encouraging.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2021, 70, 2; 337-349
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A novel variant of the salp swarm algorithm for engineering optimization
Autorzy:
Jia, Fuyun
Luo, Sheng
Yin, Guan
Ye, Yin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/23944824.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
Tematy:
salp swarm algorithm
meta-heuristic algorithm
chaos theory
sine-cosine mechanism
quantum computation
optimization design of engineering
Opis:
There are many design problems need to be optimized in various fields of engineering, and most of them belong to the NP-hard problem. The meta-heuristic algorithm is one kind of optimization method and provides an effective way to solve the NP-hard problem. Salp swarm algorithm (SSA) is a nature-inspired algorithm that mimics and mathematically models the behavior of slap swarm in nature. However, similar to most of the meta-heuristic algorithms, the traditional SSA has some shortcomings, such as entrapment in local optima. In this paper, the three main strategies are adopted to strengthen the basic SSA, including chaos theory, sine-cosine mechanism and the principle of quantum computation. Therefore, the SSA variant is proposed in this research, namely SCQ-SSA. The representative benchmark functions are employed to test the performances of the algorithms. The SCQ-SSA are compared with the seven algorithms in high-dimensional functions (1000 dimensions), seven SSA variants and six advanced variants on benchmark functions, the experiment reveals that the SCQ-SSA enhances resulting precision and alleviates local optimal problems. Besides, the SCQ-SSA is applied to resolve three classical engineering problems: tubular column design problem, tension/compression spring design problem and pressure vessel design problem. The design results indicate that these engineering problems are optimized with high accuracy and superiority by the improved SSA. The source code is available in the URL: https://github.com/ye-zero/SCQSSA/tree/main/SCQ-SSA.
Źródło:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research; 2023, 13, 3; 131--149
2083-2567
2449-6499
Pojawia się w:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimization of Square-shaped Bolted Joints Based on Improved Particle Swarm Optimization Algorithm
Autorzy:
Chen, Kui
Yang, Cheng
Zhao, Yongsheng
Niu, Peng
Niu, NaNa
Hongchao, Wu
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27312779.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
particle swarm optimization algorithm
bolt connection
bolted joint
fractal theory
Opis:
The bolted joint is widely used in heavy-duty CNC machine tools, which has huge influence on working precision and overall stiffness of CNC machine. The process parameters of group bolt assembly directly affect the stiffness of the connected parts. The dynamic model of bolted joints is established based on the fractal theory, and the overall stiffness of joint surface is calculated. In order to improve the total stiffness of bolted assembly, an improved particle swarm optimization algorithm with combination of time-varying weights and contraction factor is proposed. The input parameters are preloading of bolts, fractal dimension, roughness, and object thickness. The main goal is to maximize the global rigidity. The optimization results show that improved algorithm has better convergence, faster calculation speed, preferable results, and higher optimization performance than standard particle swarm optimization algorithm. Moreover, the global rigidity optimization is achieved.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2023, 25, 3; art. no. 168487
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Active power loss reduction by novel feral cat swarm optimization algorithm
Autorzy:
Lenin, Kanagasabai
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384742.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
optimal reactive power
Transmission loss
Feral Cat Swarm Optimization Algorithm
Opis:
In this paper Feral Cat Swarm Optimization (FCS) Algorithm is proposed to solve optimal reactive power problem. Projected methodology has been modeled based on the activities of the feral cats. They have two main phases primarily “seeking mode”, “tracing mode”. In the proposed FCS algorithm, population of feral cats are created and arbitrarily scattered in the solution space, with every feral cat representing a solution. Produced population is alienated into two subgroups. One group will observe their surroundings which come under the seeking mode and another group moving towards the prey which will come under the tracing mode. New-fangled positions, fitness functions will be calculated subsequent to categorization of feral cats for seeking mode and tracing mode, through that cat with the most excellent solution will be accumulated in the memory. Feral Cat Swarm Optimization (FCS) Algorithm has been tested in standard IEEE 30 bus test system and simulation results show the projected algorithm reduced the real power loss considerably.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2020, 14, 2; 25-29
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Harmonogramowanie powtarzalnych procesów budowlanych z zastosowaniem algorytmu rojowego
Scheduling repetitive construction processes using a swarm algorithm
Autorzy:
Tomczak, Michał
Jaśkowski, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1857862.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polski Związek Inżynierów i Techników Budownictwa
Tematy:
proces budowlany
harmonogramowanie
przedsięwzięcie budowlane
proces powtarzalny
algorytm rojowy
construction process
scheduling
construction project
repetitive process
swarm algorithm
Opis:
W artykule zaproponowano metodę optymalizacji trójkryterialnej harmonogramów powtarzalnych procesów budowlanych. Ze względu na trudności w projektowaniu realizacji tego typu przedsięwzięć z wykorzystaniem klasycznych narzędzi i metod zaproponowano wykorzystanie algorytmów rojowych do znajdowania niezdominowanych rozwiązań problemu. Zaprezentowano także przykład zastosowania algorytmu optymalizacji rojem cząstek do opracowania harmonogramu realizacji powtarzalnych procesów budowlanych i doboru brygad roboczych w celu minimalizacji czasu realizacji przedsięwzięcia i poszczególnych obiektów lub działek roboczych oraz przestojów w pracy brygad.
This paper proposes a method for tri-criteria optimization of schedules of repetitive construction processes. Due to the difficulties in designing the implementation of such projects using classical tools and methods, the use of swarm algorithms for finding non-dominated solutions to the problem was proposed. An example of the application of the particle swarm optimization algorithm to the development of a schedule for the realization of repetitive construction processes and the selection of work crews in order to minimize the execution time of the project and individual objects or work units as well as downtime in the work crews is also presented.
Źródło:
Przegląd Budowlany; 2021, 92, 7-8; 45-49
0033-2038
Pojawia się w:
Przegląd Budowlany
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stochastic Movement Swarm Performing a Coverage Task with Physical Parameters
Stochastyczny ruch roju wykonujący zadanie przeszukiwania z uwzględnieniem parametrów fizycznych
Autorzy:
Falkowski, Krzysztof
Duda, Michał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2135005.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
swarms
swarm algorithm
sweep coverage
coverage task
optimisation
stochastic movement
algorytm roju
zasięg przemiatania
zadanie pokrycia
optymalizacja
ruch stochastyczny
Opis:
This paper describes an attempt of implementing physical parameters into a virtual swarm algorithm solution. It defines which physical parameters of the single object need to be known to properly transfer a virtual algorithm into a physical system. Considerations have been based on a stochastic movement swarm performing a coverage task. Time to finish the task and energy consumptions were measured for different numbers of drones in a swarm allowing to designate an optimal size of the swarm. Additional tests for changing variables allowed us to determine their impact on the swarm performance. The presented algorithm is a discrete-time solution, and every test is divided into steps. Positions of the drones are calculated only in time corresponding to these steps. Their position is unknown between these steps and the algorithm does not check if the paths of two drones cross between subsequent positions. The lower the time interval, the more precise results, but simulating the test requires more computing power. Further work should consider the smallest possible time intervals or additional feature to check if the paths of the drones do not cross.
W artykule opisano próbę implementacji parametrów fizycznych do rozwiązania algorytmu wirtualnego roju. Określono, które parametry fizyczne pojedynczego obiektu muszą być znane, aby poprawnie przenieść wirtualny algorytm do systemu fizycznego. Rozważania oparto na stochastycznym roju ruchu wykonującym zadanie przeszukiwania. Zmierzono czas wykonania zadania i zużycie energii dla różnej liczby dronów w roju, co pozwoliło na wyznaczenie optymalnej wielkości roju. Dodatkowe testy zmieniających się zmiennych pozwoliły określić ich wpływ na wydajność roju. Przedstawiony algorytm jest rozwiązaniem dyskretnym i z każdym testem jest podzielony na kroki. Pozycje dronów są obliczane tylko w czasie odpowiadającym tym krokom. Ich pozycja między tymi krokami jest nieznana, a algorytm nie sprawdza, czy ścieżki dwóch dronów przecinają się między kolejnymi pozycjami. Im krótszy odstęp czasu, tym dokładniejsze wyniki, ale symulacja testu wymaga większej mocy obliczeniowej. Dalsze prace powinny uwzględniać możliwie najmniejsze odstępy czasu lub dodatkową funkcję do sprawdzenia jeśli ścieżki dronów się nie przecinają.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2022, 13, 3 (49); 9--26
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Intelligent self-powered sensors in the state-of-the-art control systems of mining machines
Inteligentne sensory samozasilające w nowoczesnych systemach sterowania maszyn górniczych
Autorzy:
Jasiulek, D.
Stankiewicz, K.
Woszczyński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/220125.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
odzysk energii z użyciem piezoelektryków
górnictwo
czujnik
termogenerator
algorytm roju
piezoelectric energy harvesters
coal mining
sensor
energy harvesting
thermoelectric generator
swarm algorithm
Opis:
Perspectives of development of control system dedicated for areas threatened by methane and/or coal dust explosion hazard are presented. Development of self-powered sensors, dedicated for operation in wireless network is one of the development directions. Such a solution will complement typical control systems and it can be used in the places, where there is no possibility of using the typical sensors, in close vicinity to the machine – due to lack of wired connection. General concept of the self-powered sensors with use of two methods of power supply – piezoelectric energy harvester and thermoelectric generator, is given. Perspective of using the methods of artificial intelligence in automatic configuration of sensors network is suggested.
W artykule przedstawiono perspektywy rozwoju systemów sterowania dedykowanych do przestrzeni zagrożonych wybuchem metanu i/lub pyłu węglowego. Jednym z kierunków rozwoju tych systemów jest opracowanie systemu czujników samozasilających, dedykowanych do pracy w sieciach bezprzewodowych. Rozwiązanie takie będzie stanowić uzupełnienie typowych układów sterowania, możliwe do zastosowania w miejscach, w których nie istnieje możliwość zainstalowania czujników konwencjonalnych lub w bezpośrednim otoczeniu maszyny, w przypadku braku możliwości połączenia przewodowego. W artykule została przedstawiona ogólna koncepcja sieci czujników samozasilających z uwzględnieniem dwóch metod zasilania – z zastosowaniem piezoelectric energy harvester (odzysk energii z użyciem piezoelektryków) oraz termogeneratorów. Przedstawiona została również perspektywa zastosowania metod sztucznej inteligencji w automatycznej konfiguracji złożonej sieci komunikacyjnej obejmującej przedmiotowe oczujnikowanie.
Źródło:
Archives of Mining Sciences; 2016, 61, 4; 907-915
0860-7001
Pojawia się w:
Archives of Mining Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 53

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies