Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "suspended transport" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 28
Tytuł:
Zastosowanie elementów inżynierii bezpieczeństwa na przykładzie transportu podziemnego
Use of components of engineering safety in case of transport underground
Autorzy:
Ignac-Nowicka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/113323.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
STE GROUP
Tematy:
inżynieria bezpieczeństwa
identyfikacja zagrożeń
transport podziemny
podwieszana kolejka z napędem własnym
safety engineering
identification of hazards
underground transport
suspended monorail with drive self
Opis:
W rozdziale przedstawiono analizę warunków pracy w obszarze transportu podziemnego oraz dokonano identyfikacji zagrożeń związanych z transportem ludzi, materiałów i maszyn. Dokonano przeglądu rozwiązań technicznych i organizacyjnych, które zwiększają bezpieczeństwo pracy podczas prowadzenia transportu podziemnego. Analizy dotyczyły w szczególności nowoczesnych zespołów transportowych w postaci podwieszanych kolejek z napędem własnym.
The chapter presents an analysis of working conditions in the area of underground transport and the identification of hazards associated with the transport of people, materials and machines. A review of technical and organizational solutions that enhance safety while driving underground transport. Analysis focused in modern transport systems in the form of suspended monorails with drive self.
Źródło:
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji; 2016, 2 (14); 152-162
2391-9361
Pojawia się w:
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane problemy konstrukcyjne podwieszanych ciągników spalinowych stosowanych w kopalniach węgla kamiennego
Some problems of designing of monorails locomotive using in coal mines
Autorzy:
Dychto, R.
Pietruszewski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/317039.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
środki transportu
kopalnie węgla kamiennego
konstrukcja maszyn
ciągniki podwieszane
kolejki podwieszane
means of transport
hard coal mining
machine design
suspended monorails
suspended drivetrain
Opis:
W artykule przedstawiono wybrane problemy konstrukcyjne, dotyczące środków transportu, używanych w kopalniach węgla kamiennego. Analizie poddano ciągniki spalinowe podwieszane. Trudne warunki pracy tych urządzeń oraz eksploatacja w otoczeniu łatwopalnych substancji stanowią wyzwanie dla ich konstruktorów. Konsekwencją tego jest konieczność stosowania rozwiązań konstrukcyjnych, niespotykanych w środkach transportu naziemnego: bliskiego, czy też dalekiego zasięgu.
In the article were presented the chosen problems of monorails locomotive using in underground transportation system especially in coal mines. It is a real problem to design locomotive powered by internal combustion engine under heavy condition of coal mines. Extremely flammable environment is a major challenge for engineers. In consequence most of design solutions are unusual for traditional rai transportation systems.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 566-568
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Układy napędowe ciągników manewrowych
Driving systems in manoeuvring drivetrains
Autorzy:
Kaczmarczyk, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/199058.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Techniki Górniczej KOMAG
Tematy:
górnictwo
transport
ciągnik podwieszony
ciągnik manewrowy
mining industry
transportation
suspended drivetrain
manoeuvring drivetrain
Opis:
W artykule opisano i porównano układy napędowe ciągników manewrowych przemieszczających się po podwieszonej trasie jednoszynowej. Przedstawiono podział ciągników na poszczególne grupy ze względu na sposób zasilania, rodzaj zasilania, rodzaj napędu oraz rodzaj współpracy koła napędowego z szyną jezdną.
Driving systems for manoeuvring drivetrains moving along a suspended monorail are described and compared. Classification of drivetrains into groups due to supply type and method, type of a drive, as well as type of cooperation of driving wheel with a rail is presented.
Źródło:
Maszyny Górnicze; 2018, 36, 4; 39-47
0209-3693
2450-9442
Pojawia się w:
Maszyny Górnicze
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Tests of steel arch and rock bolt support resistance to static and dynamic loading induced by suspended monorail transportation
Autorzy:
Pytlik, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/178684.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
mine transport
suspended monorail
transport-induced static support loading
transport-induced dynamic support loading
steel arch support resistance
rock bolt support resistance
Opis:
At present, the suspended monorail systems constitute a very common means of transportation in the Polish hard coal mines. The main advantages of the suspended monorail include the independence of the route from the working floor surface irregularities and the possibility to transport cargo of significant mass and size. The masses and dimensions of machines and devices transported via monorail have increased considerably in recent times. This particularly concerns the transport of longwall system elements. In Poland, the maximum speed of suspended monorail travel is 2 m/s. Due to the fact that preparations are currently underway to increase the maximum speed above 2 m/s, it is necessary to inspect what influence it will have on work safety and mining support stability. Current operational experience and tests have shown that dynamic loads induced by the suspended monorail transportation have a significant influence on the roadway support stability, working protection durability and on the monorail operators. This is particularly true during the emergency braking of a suspended monorail by means of a braking trolley, where the overloads reach 3g. Bench tests of the selected steel arch and rock bolt support elements utilised in the Polish hard coal mines were conducted in order to determine the resistance of steel arch and rock bolt supports to static and dynamic loads. The article presents the results of the tests conducted on a steel arch support in the form of the sliding joints of an ŁP/V29 yielding roadway support, which is commonly employed in the Polish hard coal mines. Tests of elements of the threaded bolts with trapezoidal threads over the entire rod length were conducted as well. The conducted strength tests of steel arch and rock bolt support elements under static and dynamic loading have shown that dynamic loading has decisive influence on the support’s retaining of its stability. Support element stability decreases along with the increase of the impact velocity. This concerns both the steel arch support and the rock bolt support.
Źródło:
Studia Geotechnica et Mechanica; 2019, 41, 2; 81-92
0137-6365
2083-831X
Pojawia się w:
Studia Geotechnica et Mechanica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System of current collectors inertization for safety use in explosive atmosphere-testing and results
Autorzy:
Drwięga, Andrzej
Lesiak, Krzysztof
Clausen, Elisabeth
Getz, Maximilian
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27324355.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Instytut Techniki Górniczej KOMAG
Tematy:
monorail locomotives
suspended busbar
current collectors
methane atmosphere
brush inertization
transport
metan
kopalnie
przewietrzanie kopalń
Opis:
R&D work regarding the innovative mine transportation system, planned to be powered by the three-phase busbar, developed within theRFCS project "Increase of mines efficiency and health protection through the innovative transport system based on BUSDUCT" is discussed. Assumptions regarding the construction of the locomotive and the production of nitrogen from the air for inerting purposes are discussed in the first part, whereas in the second part adapting thecurrent collector’s brushes to nitrogen injection, the relevant CFD calculations, the stand for testing the inertization, are presented. Many interesting experiments on the effectiveness of inertization using explosive mixtures of hydrogen and air are illustrated, described and discussed.
Źródło:
Mining Machines; 2023, 41, 4; 274--284
2719-3306
Pojawia się w:
Mining Machines
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sedimentation of load in a step-pool rock ramp fishway with biotechnical embedded elements
Autorzy:
Tymiński, T.
Mumot, J.
Karpowicz, D.
Jianxin, X.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/108516.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Meteorologii i Gospodarki Wodnej - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
fishway
biotechnical embedded elements
suspended load
transport of sediment
Opis:
such structures has resulted in a more and more conventional approach to their design. However, every single hydraulic engineering structure with a negative impact on the possibility of a watercourse in fact requires an individual approach. Often, the solutions which are the most convenient and the easiest for a designer are not in the least the best ones for migratory fish. Semi-natural fishways in particular pose a technical challenge that requires an interdisciplinary approach. Designing and constructing them correctly is not an easy task, but once it is achieved, the structure is highly effective in terms of fish migration and the formation of new habitats. Another, equally important issue related to fishways of this type is their long-term usage and proper maintenance. In this case, it is crucial to consider the transport of load through the fishway channel, and more particularly its sedimentation in zones of lower flow velocities. This paper presents a qualitative analysis of the sedimentation of load based on laboratory research carried out on a model of a vegetated fishway. This research was performed to investigate and confirm the expected locations of accumulation of load in a semi-natural vegetated step-pool rock ramp fishway. Experiments show that the sedimentation of load in fish passes may be a highly problematic issue and may require that more attention be given to the proper upkeep of fishways. It may be necessary to address the problem of fishway maintenance and deal with fishways as structures that change over time not only because of hydrological conditions, but also due to the yearly growth cycle of vegetation.
Źródło:
Meteorology Hydrology and Water Management. Research and Operational Applications; 2017, 5, 2; 35-42
2299-3835
2353-5652
Pojawia się w:
Meteorology Hydrology and Water Management. Research and Operational Applications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sediment load estimation in the Mellegue catchment, Algeria
Ocena ładunku osadów w zlewni rzeki Mellegue, Algieria
Autorzy:
Selmi, K.
Khanchoul, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/292644.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:
erosion
Mellegue watershed
sediment rating curves
sediment transport
suspended sediment concentration
erozja
zlewnia Mellegue
krzywe natężenia przepływu zawiesiny
transport osadów
stężenie zawiesiny
Opis:
Soil erosion by water and the impact of sediment transport on lakes and streams, can seriously degrade soil and create problems for both agricultural land and water quality. The present study has been carried out to assess suspended sediment yield in Mellegue catchment, northeast of Algeria. Regression analysis was used to establish a relationship between the instantaneous water discharge (Q) and the instantaneous suspended sediment concentration (C) based on all recorded data and seasonal ratings for the period 1970–2003. The regression technique used in this paper involved a division of data into discharge – based classes, the mean concentrations and discharges of which are used to develop power regressions, according to single and season ratings, through logtransformation. Sediment loads estimated by stratified rating curves reduced underestimations to a range from 2 to 4%. The mean annual sediment yield during the 34 years of the study period was 589.23 t∙km–2∙y–1. Sediment transport is dominated by fall rainstorms accounting for 41% of the annual load. The big supply of sediment during this season confirms the intense geomorphic work by fall storms caused by high intensity rainfall and low vegetation cover.
Erozja wodna gleby i wpływ transportu osadów na rzeki i jeziora może znacząco degradować gleby i stwarzać problemy zarówno na obszarach rolniczych, jak i dla jakości wód. Przedstawione badania prowadzono celem oceny zawiesiny wytworzonej w zlewni rzeki Mellegue w północno-wschodniej Algierii. Analizę regresji użyto do ustalenia zależności pomiędzy chwilowym odpływem wody Q a chwilowym stężeniem zawiesiny C na podstawie wszystkich zebranych danych i przedziałów sezonowych dla lat 1970–2003. Regresje zastosowane w tych badaniach uwzględniały podział danych na klasy bazujący na wielkości odpływu. Średnie stężenia i wielkości odpływu w poszczególnych klasach wykorzystano do skonstruowania funkcji wykładniczej poprzez transformację logarytmiczną. Ładunki osadu ustalone na podstawie stratyfikowanych krzywych natężenia przepływu wykazywały niedoszacowanie w zakresie 2–4%. Średni roczny ładunek wytworzonych osadów dla okresu 34 lat badań wynosił 589.23 t∙km–2. Transport osadów był spowodowany jesiennymi ulewnymi opadami, które odpowiadały za 41% rocznych ładunków. Duża dostawa osadów w tym okresie potwierdza intensywną aktywność geomorfologiczną jesiennych sztormów wywołaną silnymi opadami i ubogą pokrywą roślinną.
Źródło:
Journal of Water and Land Development; 2016, 31; 129-137
1429-7426
2083-4535
Pojawia się w:
Journal of Water and Land Development
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rola zawiesin w transporcie metali ciężkich w wodach powierzchniowych na przykładzie Kłodnicy
The role of suspended solids in the transport of heavy metals in surface water, exemplified by the Klodnica River (Upper Silesia)
Autorzy:
Barbusiński, K.
Nocoń, W.
Nocoń, K.
Kernert, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/236838.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Zrzeszenie Inżynierów i Techników Sanitarnych
Tematy:
woda rzeczna
zawiesiny
osady denne
metale ciężkie
transport zanieczyszczeń
river water
suspended solids
bottom sediments
heavy metals
pollution transport
Opis:
Przedstawiono wyniki badań zawartości jonów wybranych metali ciężkich (Zn, Pb, Cd, Cr, Cu, Ni, Mn i Fe) w zawiesinach zawartych w wodzie powierzchniowej, na przykładzie Kłodnicy (Górny Śląsk). Próbki wody z zawiesinami pobrano w 8 punktach zlokalizowanych wzdłuż całej długości rzeki. Uzyskane wyniki badań interpretowano zgodnie z niemiecką klasyfikacją LAWA. Stwierdzono korelację pomiędzy zawartością jonów badanych metali ciężkich a zawartością żelaza w zawiesinach. Stwierdzono również, że zawartość metali w zawiesinach obecnych w wodzie z Kłodnicy była mniejsza niż w zawiesinach w Odrze i jej dopływach. Wykazano trównież, że zawartość jonów metali ciężkich w zawiesinach była kilkakrotnie większa niż w osadach dennych, co świadczyło o istotnej roli zawiesin w procesie przemieszczania się zanieczyszczeń wraz z biegiem rzeki. Duże zmiany zawartości jonów metali ciężkich w zawiesinach, obserwowane zarówno w trakcie prowadzenia badań, jak i wynikające z danych literaturowych, wskazują na celowość prowadzenia badań nad dynamiką tych zmian.
Concentrations were measured of eight heavy metals (Zn, Pb, Cd, Cr, Cu, Ni, Mn, Fe) found in the suspended solids of surface water. The Klodnica River was chosen as an example to demonstrate the role of suspended solids in heavy metal transport. Water samples containing suspended solids were collected at eight points located along the entire length of the river. The results were interpreted using the German classification LAWA. A correlation was found to occur between the heavy metal ion content and the iron content of the suspended solids. Comparative analysis has demonstrated that the heavy metal content of suspended solids was lower in the Klodnica than in the Odra River and its tributaries. Analysis of the results has also revealed that the heavy metal ion content of suspended solids was several times that of the bottom sediments. This substantiates the significant role of suspended solids in the transport of pollutants down the river. Considerable changes in the heavy metal ion content of suspended solids (not only observed during this study but also reported in the literature) corroborate the need of investigating the dynamics of these changes.
Źródło:
Ochrona Środowiska; 2012, 34, 2; 33-38
1230-6169
Pojawia się w:
Ochrona Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rola łączności sieci dolinnej, rzecznej i drogowej w transporcie materiału zawieszonego w zlewni rolniczej i zalesionej (Pogórze Wiśnickie, Polska)
The role of valley, river and road networks connectivity in suspended sediment transport in agricultural and forested catchments (Wiśnicz Foothils, Poland)
Autorzy:
Święchowicz, Jolanta
Natanek, Adrianna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2204541.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Stowarzyszenie Geomorfologów Polskich
Tematy:
łączność
sieć dolinna
sieć rzeczna
sieć drogowa
węzeł
transport zawiesiny
Pogórze Wiśnickie
Polska
connectivity
valley network
river network
road network
node
suspended sediment transport
Wiśnicz Foothills
Polska
Opis:
Poznanie źródeł osadów, szlaków i dynamiki transportu oraz czynników, które leżą u podstaw przestrzennej i czasowej zmienności w transporcie zawiesiny w rzekach jest nadal kluczowym zagadnieniem poznawczym w geomorfologii. W zlewni nakładają się na siebie trzy sieci umożliwiające transport wody i osadów. Są to naturalne sieci dolinna i rzeczna oraz związana z gospodarczą działalnością człowieka sieć drogowa. Sieć dolinna, rzeczna i drogowa są ze sobą połączone, a w miejscach tych połączeń może następować dostawa materiału do transportu rzecznego. Celem pracy jest poznanie roli sieci dolinnej, rzecznej i drogowej w transporcie zawiesiny w zlewni rolniczej i zalesionej. Podstawą opracowania są badania przeprowadzone w zlewniach Dworskiego Potoku i Leśnego Potoku położonych na Pogórzu Wiśnickim. W rolniczej zlewni Dworskiego Potoku wyróżniono 10 węzłów: ciek–ciek, ciek–dolina, dolina–dolina i droga–droga. Najwięcej skrzyżowań występuje pomiędzy dolinami (połączenie dolina–dolina) oraz pomiędzy dolinami i ciekami (połączenie ciek–dolina). W zalesionej zlewni Leśnego Potoku wyróżniono 497 węzłów: ciek–ciek, ciek–dolina, ciek–droga, dolina–dolina i droga– droga. Najwięcej węzłów występuje pomiędzy dolinami (połączenie dolina–dolina), następnie między drogami (połączenie droga–droga) oraz między dolinami i ciekami wodnymi (połączenie ciek–dolina). Mniej powszechne są połączenia dróg i dolin oraz dróg i cieków wodnych. Najmniej połączeń występuje pomiędzy ciekami wodnymi.
Understanding sediment sources, routes and transport dynamics, and the factors that underlie spatial and temporal variability in suspended sediment transport in rivers is still a key cognitive issue in geomorphology. In the catchment area, three networks allow the transport of water and sediment. These are valley and river natural networks as well as a road network related to anthropogenic activity. The valley, river and road networks are interconnected, and sediment influx to fluvial transport pathways may be entered in sites of these connectivity. The aim of this work is to describe role of valley network, river network and road network in the transport of the suspended sediment in agricultural and forested catchments. The study is based on research performed in the Dworski Potok and Leśny Potok catchments located in Wiśnicz Foothills, Poland. In agricultural Dworski Potok catchment following 10 nodes has been distinguished: watercourse–watercourse, watercourse–valley, valley–valley, and road–road. The most of junction appear between valleys (valley–valley node) and between valleys and watercourses (watercourse–valley node). In Leśny Potok catchment 497 nodes has been distinguished: watercourse–watercourse, watercourse–valley, watercourse–road, valley– valley, and road–road. The most of nodes appear between valleys (valley–valley node), next between roads (road–road node), and between valleys and watercourses (watercourse–valley node). Less common are the connections between roads and valleys and between roads and watercourses. The least of connections appear between watercourses.
Źródło:
Landform Analysis; 2022, 41; 33--51
1429-799X
Pojawia się w:
Landform Analysis
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Research on the impact of forces and acceleration during the riding and braking of a suspended monorail
Autorzy:
Tokarczyk, Jarosław Andrzej
Rotkegel, Marek
Pytlik, Andrzej
Niedworok, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/219866.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
transport podziemny
podwieszana kolejka szynowa
badania
underground transportation
suspended monorail
research
load
Opis:
This article presents the results of experimental studies aimed at identifying the forces and acceleration during the riding and braking action of a suspended monorail. The tests were conducted under in situ conditions, in a dip-heading “B” ZG SILTECH in Zabrze. The paper also discusses a test stand, a metering system, and presents the impact of changes in speed on forces in slings of the suspended route. The measurements of selected parameters were performed for three variants: the route, the emergency haulage braking and the braking trolley set braking. The results include waveforms of forces in route slings, and acceleration values acting on the operator and transported load.
Źródło:
Archives of Mining Sciences; 2020, 65, 2; 399-414
0860-7001
Pojawia się w:
Archives of Mining Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reducing of Water Turbidity by Hydrotechnical Structures on the Example of the Wloclawek Reservoir
Autorzy:
Szatten, D. A.
Babinski, Z.
Habel, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/124854.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Ekologicznej
Tematy:
suspended sediment transport
turbidity of water
hydrotechnical structures
Wloclawek Reservoir
Opis:
The dynamics of river sediment transport reflects morphogenetic processes taking place in the catchment, being at the same time an anthropogenic indicator. The aim of the research is to determine the impact of hydrotechnical structures on the continuity of suspended sediments transport. The research area is the Lower Vistula River with a single dam – Wloclawek, operating since the 1970s. The research included direct measurements of water turbidity in 2013–2016 in characteristic cross-sections of the Vistula River, using commonly used methods. The LISST-25X laser grain composition measurement sensor was also used to collect data, enabling determination of grain size of the suspended sediments. However, on the selected section of the river, modelling of momentary transport of suspended sediments using GIS tools was carried out. There was a significant dynamics of sediments transport in the longitudinal profile of the river, in relation to the diversity of hydrological and morphological conditions of the Vistula River. The impact of Wloclawek Reservoir on water turbidity reduction was determined. The balance of transport of suspended material was related to the processes of erosion and sediment accumulation below the dam. The functioning of the Wloclawek Reservoir in the current system (as a single dam) has a significant impact on sediment transport, which directly determines the course of fluvial processes across the entire Lower Vistula (from km 675 to the estuary) and indirectly in the coastal zone of the Baltic Sea.
Źródło:
Journal of Ecological Engineering; 2018, 19, 3; 197-205
2299-8993
Pojawia się w:
Journal of Ecological Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Quadrotor UAV control for transportation of cable suspended payload
Autorzy:
Kusznir, Tom
Smoczek, Jarosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/246855.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
transport
UAV
quadrotor
under actuated
cable suspended payload
sliding mode control
Opis:
Payload transportation with UAV’s (Unmanned Aerial Vehicles) has become a topic of interest in research with possibilities for a wide range of applications such as transporting emergency equipment to otherwise inaccessible areas. In general, the problem of transporting cable suspended loads lies in the under actuation, which causes oscillations during horizontal transport of the payload. Excessive oscillations increase both the time required to accurately position the payload and may be detrimental to the objects in the workspace or the payload itself. In this article, we present a method to control a quadrotor with a cable suspended payload. While the quadrotor itself is a nonlinear system, the problem of payload transportation with a quadrotor adds additional complexities due to both input coupling and additional under actuation of the system. For simplicity, we fix the quadrotor to a planar motion, giving it a total of 4 degrees of freedom. The quadrotor with the cable suspended payload is modelled using the Euler-Lagrange equations of motion and then partitioned into translation and attitude dynamics. The design methodology is based on simplifying the system by using a variable transformation to decouple the inputs, after which sliding mode control is used for the translational and pendulum dynamics while a feedback linearizing controller is used for the rotational dynamics of the quadrotor. The sliding mode parameters are chosen so stability is guaranteed within a certain region of attraction. Lastly, the results of the numerical simulations created in MATLAB/Simulink are presented to verify the effectiveness of the proposed control strategy.
Źródło:
Journal of KONES; 2019, 26, 2; 77-84
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projekt wzmocnienia szyny kolejki podwieszonej
Design of suspended rail reinforcement
Autorzy:
Musiał, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/29520633.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
kolejka podwieszona
szyna jezdna
transport
suspended railway system
rail
Opis:
Ciągły rozwój technologii wydobycia urobku w kopalniach węgla kamiennego, w tym zwiększanie wydajności maszyn i urządzeń stosowanych w górnictwie, stymuluje producentów tych maszyn do zwiększania ich mocy. Pociąga to za sobą również wzrost ich masy. Dostarczenie tych maszyn do miejsca przeznaczenia, szczególnie do przodka, jest zadaniem transportu podwieszonego, tj. kolejki podwieszonej. Proponowane rozwiązanie polega na tym, że do półek dwuteownika specjalnego przyspawano płaskowniki, które pozwolą na zwiększenie jednostkowej masy ładunku, możliwej do przewiezienia przez każdy z wózków jezdnych zestawu transportowego poruszającego się po trasie kolejki. Artykuł zawiera opis techniczny szyny o zmodyfikowanej konstrukcji oraz podstawowe obliczenia wytrzymałościowe, których wyniki potwierdzają celowość jej stosowania.
The continuous development of coal extraction technology in hard coal mines, including the increased efficiency of the machinery and equipment used in mining, encourages manufacturers to increase the power of these machines. This also entails an increase in their weight. Transporting these machines to their destination, especially to the face, is the task of suspended transport systems, i.e.: a suspended railway system. The proposed solution consists in welding flat bars to the flanges of the I-beam, which will increase the unit weight of the load that can be carried by each car of the transport set moving along the railway. This paper contains a technical description of the modified rail and basic strength calculations, the results of which confirm the advisability of its use.
Źródło:
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering; 2020, 58, 3; 29-32
2450-7326
2449-6421
Pojawia się w:
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena ergonomiczna wozów do przewozu osób w górniczym transporcie pomocniczym
Ergonomic assessment of cars for transporting people in mining auxiliary transport – surveys
Autorzy:
Michalak, Dariusz
Rozmus, Magdalena
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/199689.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Instytut Techniki Górniczej KOMAG
Tematy:
ergonomia
inżynieria mechaniczna
budowa i eksploatacja maszyn
kolejka podwieszona
przewóz ludzi
ergonomics
mechanical engineering
machine design and maintenance
suspended monorail
transport of people
Opis:
W artykule zawarto analizę wyników badań ankietowych przeprowadzonych w kopalniach JSW S.A. oraz w kopalni Premogovnik Velenje, dotyczących komfortu użytkowania kolejek podwieszonych. Przedstawiono także wyniki analizy ergonomicznej typowego wozu do przewozu ludzi w górniczym transporcie pomocniczym.
The article contains an analysis of the results of surveys conducted in the JSW S.A. mines. and at the Premogovnik Velenje mine. The study concerned comfort of use of suspended monorails. Results of ergonomic analysis of a typical car for transporting people in mining auxiliary transport are also presented.
Źródło:
Maszyny Górnicze; 2019, 37, 1; 33-44
0209-3693
2450-9442
Pojawia się w:
Maszyny Górnicze
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Numerical modelling assumptions for deposition and spread of dumped material
Założenia do numerycznego modelowania odkładu i rozprzestrzeniania się urobku pogłębiarskiego
Autorzy:
Marcinkowski, T.
Olszewski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/972877.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Morski w Gdańsku
Tematy:
deponowanie urobku pogłębiarskiego
transport osadów zawieszonych
założenia do modelowania numerycznego
oprogramowanie MIKE 21
dumped material
suspended sediment transport numerical modelling
MIKE 21
Opis:
Prace pogłębiarskie związane z utrzymaniem odpowiednich głębokości nawigacyjnych torów podejściowych, basenów i kanałów portowych są konieczne do prawidłowej eksploatacji portów. Urobek pogłębiarski z basenów portowych (chrakteryzujący się drobnymi frakcjami), często nie posiada parametrów pozwalających na wykorzystanie go w sposób użyteczny i musi być odkładany na morskich klapowiskach. Deponowanie osadów w morzu jest działaniem o niekorzystnym wpływie na środowisko i w tym kontekście należy dążyć do minimalizacji negatywnych oddziaływań związanych z tego typu operacjami. Użyteczność modeli numerycznych stworzonych na bazie pakietu obliczeniowego MIKE 21, była sprawdzana w celu oceny oddziaływania klapowisk w różnych fazach ich eksploatacji na środowisko morskie. Niniejszy artykuł przedstawia założenia i kolejne fazy budowy modelu numerycznego, który byłby przydatny do opisu rozprzestrzeniania się urobku pogłębiarskiego z obszaru klapowiska, tak podczas samego deponowania jak i w okresie późniejszym. Uwagi zawarte w artykule dotyczą zasad doboru obszaru obliczeniowego, skali czasowej modelowanych zjawisk, problemów dotyczących definiowania warunków brzegowych na otwartych granicach modelu oraz optymalnego zakresu prowadzenia symulacji obliczeniowych. W artykule podkreślono również istotne znaczenie rozpoznania charakterystyk dna morskiego oraz materiału deponowanego na wiarygodność budowanego modelu numerycznego.
Dredging is a necessary part of harbour operations, associated with the maintenance of the required navigable depths of approach channels and harbour basins. The fine dredged material obtained particularly from harbour basins often cannot be used in a beneficial way and must be disposed of at sea. Dumping dredged material at sea might have an adverse effect on the environment, so in this context one should seek to minimize the negative impacts associated with this type of operation. The potential of numerical models developed using the MIKE 21 package was tested, in order to assess the impact of disposal sites in different phases of their operation on the marine environment. The present paper examines the technical aspects of the construction phase of a numerical model which would be useful to describe the spillage of dredged material from the disposal site, both when the deposit operation takes place as well as in the subsequent period. Comments relate to the selection of a computing area, the model’s time scale, issues associated with determining the boundary conditions on the model’s open boundaries, and the optimal range for conducting computational simulation. The article also highlights the importance of identifying the relevant characteristics of the seabed and the material deposited on the reliability of the numerical model which is created.
Źródło:
Biuletyn Instytutu Morskiego w Gdańsku; 2015, 30, 1; 1-9
1230-7424
2450-5536
Pojawia się w:
Biuletyn Instytutu Morskiego w Gdańsku
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 28

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies