Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "sterowanie koparką" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-3 z 3
    Tytuł:
    System wizyjny do wspomagania operatora w procesie zmieniania orientacji nadwozia koparki względem podłoża
    An operator assistance vision system for adjustment of excavator body orientation with respect to the ground
    Autorzy:
    Kosiara, A.
    Sumara, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/310575.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    koparka
    system wizyjny
    sterowanie koparką
    systemy sterowania maszyn
    excavator
    vision system
    machine control system
    Opis:
    W artykule zwrócono uwagę na wady stosowanych obecnie systemów do określania orientacji koparki względem podłoża. Wysunięto tezę, że systemy te można będzie w przyszłości zastąpić tańszymi systemami bazującymi na wizji maszynowej. Jako pośredni argument przemawiający za tym, przedstawiono liczne przykłady efektywnego zastosowania systemów wizyjnych w układach sterowania maszyn roboczych i pojazdów przemysłowych. W celu zweryfikowania postawionej tezy opracowano, a następnie zbudowano prototypowy system, bazujący na wizji maszynowej do wspomagania operatora w procesie zmieniania orientacji nadwozia koparki względem podłoża. Powstały system zamontowano na stanowisku badawczym i poddano testom. Wyniki testów zostały skrótowo omówione w poniższej publikacji.
    Disadvantages of modern systems for estimation of excavator body orientation with respect to the ground have been pointed out in the article. The authors claim that in the future systems of this type will be replaced with far cheaper ones based on the machine vision technology. Such thesis might be stated, since numerous vision systems have already been successfully implemented in work machines’ and industrial vehicles’ control systems. Examples of such systems have been presented. A prototype operator assistance vision system for adjustment of excavator body orientation with respect to the ground has been developed by the authors as well. The system was built and verification tests were carried out using adequate test stand. The obtained test results have been discussed in the following paper.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 978-982, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wyniki badań procesu urabiania zabierki koparką SchRs 4000.37,5
    The results of studies on mining process in example of excavator SchRs 4000.37,5
    Autorzy:
    Nowak-Szpak, A.
    Bajcar, A.
    Strempski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/170242.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
    Tematy:
    górnictwo odkrywkowe
    koparka kołowa
    parametry górniczo-geologiczne
    sterowanie wydobyciem
    open cast mining
    bucket wheel excavator
    mining and geological parameters
    excavation steering
    Opis:
    W artykule przedstawiono prace wykonywane w ramach projektu pt.: "Mechatroniczny system sterowania, diagnostyki i zabezpieczeń w maszynach górnictwa odkrywkowego" mające na celu opracowanie i zastosowanie rozwiązań, umożliwiających wdrożenie zoptymalizowanego procesu urabiania kopalin oraz zbierania nadkładu, a w efekcie zwiększenie wydajności koparek. Przedstawiono, na wybranym przykładzie sposób pozyskiwania danych dla wielowymiarowego zbioru informacji o przebiegu w rzeczywistych warunkach procesu generowania przez koparkę strumienia urobku, a także uzyskiwania materiałów doświadczalnych pozwalających na jakościową i ilościową ocenę przebiegu procesu generowania strumienia urobku przez koparkę pracującą w złożonym procesie technologicznym.
    Research activities conducted in the framework of the project "Mechatronical systems for technological processes control and enhancement of large machines exploitation safety" within task No 5 "Mechatronical system of wheel excavator steering" aiming at elaboration and application of solutions, which enable implementation of optimized mineral resources processing and overburden removal, resulting in the increase of excavators efficiency, have been presented in the paper. On chosen example, method of data collection for multi-dimensional set of information about the real world process of generating an output stream by the excavator and method obtaining experimental data allowing for qualitative and quantitative assessment of the process of generating an output stream by the excavator working in a complex process have been presented.
    Źródło:
    Górnictwo Odkrywkowe; 2012, 53, 5-6; 85-91
    0043-2075
    Pojawia się w:
    Górnictwo Odkrywkowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Uzyskiwanie w trybie "natychmiastowym" kompleksowych technologii pracy wielonaczyniowych koparek kołowych
    Obtaining complex operation technologies of bucket-wheel excavators in "immediate" mode
    Autorzy:
    Kołkiewicz, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/170235.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
    Tematy:
    górnictwo odkrywkowe
    koparka kołowa
    parametry górniczo-geologiczne
    sterowanie wydobyciem
    open cast mining
    bucket wheel excavator
    mining and geological parameters
    excavation steering
    Opis:
    W artykule przedstawiono opracowany w Instytucie Górnictwa Odkrywkowego we Wrocławiu "Mechatroniczny system sterowania wielonaczyniowymi koparkami kołowymi", umożliwiający uzyskiwanie w trybie "natychmiastowym" wzorcowych, kompleksowych technologii pracy koparek w układzie numerycznym, uzupełnionych układami analogowymi, czyli rysunkami technicznymi o dowolnym zakresie i skali. Charakter wzorcowy uzyskiwanych technologii wynika z uwzględniania wpływu na przebieg procesu roboczego koparki tylko czynników występujących w procesie pracy ustabilizowanej, z wyeliminowaniem deformującego wpływu czynników losowych i subiektywizmu sterowania. Charakter kompleksowy uzyskano włączając do zakresu technologii: - informacje o efektywności pracy koparki, w tym wielkości prognozowanego wydobycia i postępu frontu roboczego, - informacje o zachowaniu ustalonych dla warunków pracy koparki ograniczeń geotechnicznych i ruchowych, - programów sterowania mechanizmami roboczymi koparki w sposób zapewniający uzyskanie efektów przewidzianych w technologii pracy koparki. W artykule przedstawiono uzyskaną przy zastosowaniu "systemu" technologię pracy koparki SchRs 4000,50 oraz zakres i efekty stosowania systemu w praktyce projektowania i doraźnego planowania eksploatacji wielonaczyniowych koparek kołowych.
    "Mechatronical system of bucket ladder excavator control" developed in "Poltegor-Institute" from Wrocław has been presented in the paper. The system enables "immediate" obtaining of model complex technologies of excavators operation in numerical system supplemented with analogue system, i.e. technical drawings with any given range and scale. Model character of obtained technologies is a result of taking into consideration influence of factors occurring only in the process of stabilized work on excavator operation process course, eliminating distort connected with random factor influence and steering subjectivity. Complex character has been obtained including to the technology range the following aspects: - information about excavator operation efficiency, including foreseen values and progress of working face; - information about preservation of established geotechnical and movement constrains for excavator working conditions; - steering programs of excavator working mechanisms in the way enabling foreseen effects obtaining in the technology of excavator operation; Obtained SchRs 4000/50 excavator operation technology using "the system" as well as range and effect of practical usage of designing and immediate planning of bucket ladder excavator has been presented in the paper.
    Źródło:
    Górnictwo Odkrywkowe; 2012, 53, 5-6; 68-77
    0043-2075
    Pojawia się w:
    Górnictwo Odkrywkowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-3 z 3

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies