- Tytuł:
-
Zapewnienie stabilności ruchu pojazdu wieloczłonowego w sytuacjach krytycznych
Motion stability of an articulated vehicle in critical situations - Autorzy:
-
Warwas, K.
Adamiec-Wójcik, I. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/263275.pdf
- Data publikacji:
- 2006
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
- Tematy:
-
bezpieczeństwo
hamowanie
pojazdy wieloczłonowe
stabilność ruchu - Opis:
-
W artykule przedstawiono rozwiązanie zadania doboru momentów hamujących działających na koła pojazdu wieloczłonowego. Wyprowadzono model matematyczny, którego kalibrację wykonano w oparciu o dane eksperymentalne, wykazując jednocześnie dobrą jego zgodność z rzeczywistym obiektem fizycznym. Do całkowania równań ruchu wykorzystano różne metody numeryczne stało- i zmiennokrokowe. Przedstawiono wyniki obliczeń oraz wnioski.
The paper presents an application of the Nelder-Mead method to optimisation of braking torques, ap.plied to articulated vehicle wheels. Since the equations of motion of the vehicle have to be solved at each optimization step, a simplified spatial model of the vehicle is used. A rollover maneuver and results of numerical calculations are presented. - Źródło:
-
Archiwum Motoryzacji; 2006, 2; 237-246
1234-754X
2084-476X - Pojawia się w:
- Archiwum Motoryzacji
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki