Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "stabilność asymptotyczna" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-15 z 15
    Tytuł:
    Dodatniość i stabilność dwuwymiarowych układów Lapunowa niecałkowitego rzędu opisanych modelem Roessera
    Positivity and stability of fractional 2D Lyapunov systems described by the Roesser model
    Autorzy:
    Rogowski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275495.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    układy Lapunowa
    stabilność asymptotyczna
    Lyapunov systems
    asymptotic stability
    Opis:
    Zaproponowano nową klasę dwuwymiarowych układów Lapunowa opisanych modelem Roessera. Podano warunki konieczne i wystarczające dodatniości i stabilności asymptotycznej takich układów. Pokazano, że problem badania stabilności asymptotycznej dwuwymiarowych układów Lapunowa niecałkowitego rzędu jest równoważny problemowi badania stabilności asymptotycznej odpowiadających im jednowymiarowych układów standardowych. Rozważania zilustrowano przykładem numerycznym.
    A new class of fractional 2D Lyapunov systems described by the Roesser models is introduced. Necessary and sufficient conditions for the positivity and asymptotic stability of the new class of systems are established. It is shown that the checking of the asymptotic stability of positive 2D fractional Lyapunov systems can be reduced to testing the asymptotic stability of corresponding positive standard 1D discrete-time systems. The considerations are illustrated by a numerical example.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 453-462
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stability of nominally stable uncertain singularly perturbed systems with multiple time delays
    Autorzy:
    Chen, C.
    Pan, S.
    Hsieh, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/206124.pdf
    Data publikacji:
    2002
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    stabilność asymptotyczna
    asymptotic stability
    delay-dependent criterion
    singularly perturbed system
    Opis:
    In this paper, the robust asymptotic stability problem for a class of nominally stable uncertain singularly perturbed systems with multiple non-commensurate time delays is considered. A delay-dependent criterion is first proposed in this paper to guarantee robust asymptotic stability of the system under consideration. Based on this result, the range of allowable bounds of the perturbation matrices preserving the closed-loop stability can easily be found. Moreower, a simple criterion is also proposed to guarantee asymptotic, stability of the nominal system. Furthermore, a simple estimation of the stability bound epsilon* is proposed such that the nominal system is asymptotically stable for epsilon [belongs to](0,epsilon*). It can be seen that the stability bound proposed in this paper is less conservative than that presented in recent research. Finally, a numerical example is provided to illustrate our main results.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2002, 31, 1; 5-16
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of undamped second order systems with dynamic feedback
    Autorzy:
    Mitkowski, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/970462.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    stabilność asymptotyczna
    stabilizacja ze sprzężeniem zwrotnym
    sieć łańcuchowa
    asymptotic stability
    feedback stabilization
    ladder network
    Opis:
    In this paper the stabilization problem of undamped second order system is considered. The stabilization by first order dynamic feedback is studied. The global asymptotic stability of the respectively closed-loop system is proved by LaSalle's theorem. As an example of application of the proposed method an electric ladder network L and Ic type is presented. Numerical calculations were made using the Matlab/Simulink program.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2004, 33, 4; 563-572
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stability conditions for linear continuous-time fractional-order state-delayed systems
    Autorzy:
    Busłowicz, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200015.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    linear system
    fractional
    continuous-time
    state delay
    asymptotic stability
    systemy liniowe
    stabilność asymptotyczna
    opóźnienie czasowe
    Opis:
    The stability problem of continuous-time linear fractional order systems with state delay is considered. New simple necessary and sufficient conditions for the asymptotic stability are established. The conditions are given in terms of eigenvalues of the state matrix and time delay. It is shown that in the complex plane there exists such a region that location in this region of all eigenvalues of the state matrix multiplied by delay in power equal to the fractional order is necessary and sufficient for the asymptotic stability. Parametric description of boundary of this region is derived and simple new analytic necessary and sufficient conditions for the stability are given. Moreover, it is shown that the stability of the fractional order system without delay is necessary for the stability of this system with delay. The considerations are illustrated by a numerical example.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2016, 64, 1; 3-7
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The choice of the forms of Lyapunov functions for a positive 2D Roesser model
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/929810.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    funkcja Lapunowa
    model Roessera
    stabilność asymptotyczna
    Lyapunov function
    positive 2D Roesser model
    asymptotic analysis
    Opis:
    The appropriate choice of the forms of Lyapunov functions for a positive 2D Roesser model is addressed. It is shown that for the positive 2D Roesser model: (i) a linear form of the state vector can be chosen as a Lyapunov function, (ii) there exists a strictly positive diagonal matrix P such that the matrix ATPA-P is negative definite. The theoretical deliberations will be illustrated by numerical examples.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2007, 17, 4; 471-475
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    D-decomposition technique for stabilization of Furuta pendulum: fractional approach
    Autorzy:
    Mandić, P. D.
    Lazarević, M. P.
    Šekara, T. B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200115.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    fractional order
    PID
    D-decomposition
    asymptotic stability
    inverted pendulum
    metoda D-dekompozycji
    stabilność asymptotyczna
    wahadło odwrócone
    Opis:
    In this paper, the stability problem of Furuta pendulum controlled by the fractional order PD controller is presented. A mathematical model of rotational inverted pendulum is derived and the fractional order PD controller is introduced in order to stabilize the same. The problem of asymptotic stability of a closed loop system is solved using the D-decomposition approach. On the basis of this method, analytical forms expressing the boundaries of stability regions in the parameters space have been determined. The D-decomposition method is investigated for linear fractional order systems and for the case of linear parameter dependence. In addition, some results for the case of nonlinear parameter dependence are presented. An example is given and tests are made in order to confirm that stability domains have been well calculated. When the stability regions have been determined, tuning of the fractional order PD controller can be carried out.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2016, 64, 1; 189-196
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stability conditions of fractional discrete-time scalar systems with pure delay
    Warunki stabilności skalarnych układów dyskretnych niecałkowitego rzędu z czystym opóźnieniem
    Autorzy:
    Ruszewski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276455.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    stabilność asymptotyczna
    stabilność praktyczna
    niecałkowity rząd
    liniowy układ dyskretny
    asymptotic stability
    practical stability
    fractional order
    discrete-time linear system
    Opis:
    In the paper the problem of stability of fractional discrete-time linear scalar systems with state space pure delay is considered. Using the classical D-decomposition method, the necessary and sufficient condition for practical stability as well as the sufficient condition for asymptotic stability are given.
    W pracy rozpatrzono problem stabilności liniowych skalarnych układów dyskretnych niecałkowitego rzędu z czystym opóźnieniem zmiennych stanu. Wykorzystując metodę podziału D podano warunek konieczny i wystarczający praktycznej stabilności oraz warunek wystarczający stabilności asymptotycznej.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 340-344
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Independence of asymptotic stability of positive 2D linear systems with delays of their delays
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/907661.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    system 2D
    stabilność asymptotyczna
    system dodatni
    opóźnienie
    2D systems
    systems with delays
    asymptotic stability
    positive systems
    Opis:
    It is shown that the asymptotic stability of positive 2D linear systems with delays is independent of the number and values of the delays and it depends only on the sum of the system matrices, and that the checking of the asymptotic stability of positive 2D linear systems with delays can be reduced to testing that of the corresponding positive 1D systems without delays. The effectiveness of the proposed approaches is demonstrated on numerical examples.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 2; 255-261
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badanie stabilności liniowych układów ciągło-dyskretnych
    Stability investigation of continuous-discrete linear systems
    Autorzy:
    Busłowicz, M.
    Ruszewski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277395.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    stabilność asymptotyczna
    liniowe układy ciągło-dyskretne
    model Fornasiniego-Marchesiniego
    asymptotic stability
    continuous-discrete linear systems
    Fornasini-Marchesini model
    Opis:
    Rozpatrzono problem badania asymptotycznej stabilności liniowych układów ciągło-dyskretnych. Podano poprawioną komputerową metodę badania stabilności modelu typu Fornasiniego-Marchesiniego. Proponowana metoda może być wykorzystana do badania stabilności modeli innych typów liniowych układów ciągło-dyskretnych. Rozważania zilustrowano przykładami liczbowymi.
    The problem of asymptotic stability of continuous-discrete linear systems is considered. Improved computer method for stability analysis of the Fornasini-Marchesini type model is given. The method proposed can be applied to stability analysis of the other type models of continuous-discrete linear systems. The considerations are illustrated by numerical examples.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 566-575
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of positivity and stability of fractional discrete-time nonlinear systems
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/201893.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    positive
    fractional
    discrete-time
    asymptotic stability
    nonlinear
    Lyapunov method
    dodatnie układy dyskretne
    ułamkowy układ dyskretny
    stabilność asymptotyczna
    metoda Lapunowa
    Opis:
    The positivity and asymptotic stability of the fractional discrete-time nonlinear systems are addressed. Necessary and sufficient conditions for the positivity and sufficient conditions for the asymptotic stability of the fractional nonlinear systems are established. The proposed stability tests are based on an extension of the Lyapunov method to the positive fractional nonlinear systems. The effectiveness of tests is demonstrated on examples.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2016, 64, 3; 491-494
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Komputerowe metody badania stabilności modelu Fornasiniego-Marchesiniego liniowych układów 2D
    Computer methods for stability investigation of the Fornasini-Marchesini model of linear 2D systems
    Autorzy:
    Busłowicz, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277393.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    liniowe układy dynamiczne dwuwymiarowe
    model Fornasiniego-Marchesiniego
    stabilność asymptotyczna
    linear dynamic 2D systems
    Fornasini-Marchesini model
    asymptotic stability
    Opis:
    Rozpatrzono problem badania asymptotycznej stabilności liniowych układów dynamicznych dwuwymiarowych (2D). Podano komputerowe metody badania asymptotycznej stabilności modelu Fornasiniego-Marchesiniego w przypadku ogólnym oraz analityczne metody w przypadku szczególnym układu skalarnego. Rozważania zilustrowano przykładami liczbowymi.
    The problem of asymptotic stability of linear dynamic 2D systems is considered. Computer methods for asymptotic stability analysis of the Fornasini-Marchesini model in the general case and analytic methods in the case of scalar systems are given. The considerations are illustrated by numerical examples.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 556-565
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stabilność asymptotyczna według składowych i stabilność wykładnicza dodatnich dyskretnych układów liniowych niecałkowitego rzędu
    Componentwise asymptotic stability and exponential stability of the positive fractional discrete-time linear systems
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Cimochowski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157072.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    liniowe układy dyskretne niecałkowitego rzędu
    dodatniość
    stabilność asymptotyczna według składowych
    stabilność wykładnicza
    linear discrete time fractional systems
    positivity
    componentwise asymptotic stability
    exponential stability
    Opis:
    Podano podstawowe definicje i twierdzenia dotyczące dodatnich układów dyskretnych niecałkowitego rzędu oraz omówiono ich stabilność asymptotyczną. Podano warunki konieczne i wystarczające stabilności asymptotycznej według składowych i stabilności wykładniczej dodatnich układów dyskretnych niecałkowitego rzędu. Przedstawiono przykłady numeryczne ilustrujące problem stabilności asymptotycznej według składowych i stabilności wykładniczej.
    In positive systems inputs, state variables and outputs take only non-negative values. Examples of positive systems are industrial processes involving chemical reactors, heat exchangers and distillation columns, storage systems, compartmental systems, water and atmospheric pollution models. A variety of models having positive linear systems behaviour can be found in engineering, management science, economics, social sciences, biology and medicine, etc. Positive linear systems are defined on cones and not on linear spaces. Therefore, the theory of positive systems is more complicated and less advanced. The concept of positive fractional discrete-time linear systems has been introduced in [6] and the reachability and controllability to zero of positive fractional system has been investigated in [10]. In this paper the problem of the componentwise asymptotic stability and exponential stability of the positive fractional systems will be solved. The paper is organized as follows. In section 2 the basic definitions and theorems concerning the positive fractional systems are recalled and their asymptotic stability is discussed. The main result of the paper is presented in section 3 and 4. Necessary and sufficient conditions for the componentwise asymptotic stability and exponential stability of the positive fractional systems are established. The considerations are illustrated by numerical examples in section 5. The algorithm in MATLAB, which allows the test of the componentwise asymptotic stability and exponential stability of the positive fractional systems is presented. How does presented procedure work is step-by step described. In section 6 the relationship between the componentwise asymptotic stability and exponential stability is presented. Concluding remarks and open problems are given in section 7.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 5, 5; 414-417
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stability of time-varying linear system
    Stabilność zmiennych w czasie układów liniowych
    Autorzy:
    Szyda, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152932.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    zmienne w czasie układy liniowe
    eksponencjalna stabilność
    stabilność układów liniowych
    stabilność asymptotyczna
    wykładnik Lapunowa
    time-varying linear systems
    exponential stability
    stability of linear systems
    asymptotic stability
    Opis:
    Sufficient conditions for the exponential stability of linear time-varying systems with continuous and discrete time we consider in the paper. Stability guaranteeing upper bounds for different measures of parameter variations are derived.
    W pracy poruszane są problemy stabilności układów złożonych, w których szybkość przełączania pomiędzy poszczególnymi podukładami, może prowadzić do różnych zachowań całego układu. W artykule rozważane są warunki wystarczające do eksponencjalnej stabilności, przy użyciu wykładników Bohla, dla zmiennych w czasie układów liniowych zarówno ciągłych jak i dyskretnych. Prezentowane są różne miary zapewniające stabilność oraz wyprowadzone jest górne ograniczenie na zmienność parametrów zapewniające stabilność. W rozdziałach 2. i 3. podano, znane z literatury, udowodnione już warunki stabilności dla układów ciągłych oraz dyskretnych. Przedstawione są przykłady układów, gdzie mimo stabilności [7] (niestabilności [12]) podukładów, układ wynikowy jest niestabilny (stabilny). W pracy zebrano dotychczas znane z literatury warunki [2, 11] jakościowe jak i ilościowe oraz udowodniono znane twierdzenia w nowy, odmienny sposób. Udowodniono również twierdzenie dla układów dyskretnych, które zilustrowano przykładem numerycznym w rozdziale 4. Bardzo ważne jest to, że wyprowadzony warunek stabilności dla układów dyskretnych korzysta tylko z informacji o macierzach układu (wartościach własnych, promieniu spektralnym i normie macierzy) i nie zależy od kolejności przełączania się pomiędzy podukładami.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 11, 11; 1364-1367
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Nonlinear stabilizing control of an uncertain bioprocess model
    Autorzy:
    Dimitrova, N.
    Krastanov, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/930090.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    oczyszczanie ścieków
    stabilność asymptotyczna
    sterowanie nieliniowe
    wastewater treatment model
    local bifurcations of steady states
    asymptotic stabilization
    extremum seeking
    uncertain data
    Opis:
    In this paper we consider a nonlinear model of a biological wastewater treatment process, based on two microbial populations and two substrates. The model, described by a four-dimensional dynamic system, is known to be practically verified and reliable. First we study the equilibrium points of the open-loop system, their stability and local bifurcations with respect to the control variable. Further we propose a feedback control law for asymptotic stabilization of the closed-loop system towards a previously chosen operating point. A numerical extremum seeking algorithm is designed to stabilize the dynamics towards the maximum methane output flow rate in the presence of coefficient uncertainties. Computer simulations in Maple are reported to illustrate the theoretical results.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 3; 441-454
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Measures of noncompactness in a Banach algebra and their applications
    Autorzy:
    Dudek, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/357842.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    Banach algebra
    integral equation of fractional order
    fixed point theorem
    asymptotic stability
    ultimate monotonicity
    measure of noncompactness
    algebra Banacha
    przestrzeń Banacha
    równanie całkowite rzędu ułamkowego
    twierdzenie o punkcie stałym
    stabilność asymptotyczna
    monotoniczność
    Opis:
    In this paper we study the existence of solutions of a nonlinear quadratic integral equation of fractional order. This equation is considered in the Banach space of real functions defined, continuous and bounded on the real half axis. Additionally, using the technique of measures of noncompactness we obtain some characterization of considered integral equation. We provide also an example illustrating the applicability of our approach.
    Źródło:
    Journal of Mathematics and Applications; 2017, 40; 69-84
    1733-6775
    2300-9926
    Pojawia się w:
    Journal of Mathematics and Applications
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-15 z 15

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies