Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "software robots" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-6 z 6
    Tytuł:
    Process Optimization Using RPA as an Element of Change Management in the Organization
    Optymalizacja procesów z wykorzystaniem RPA – jako element zarządzania zmianą w organizacji
    Autorzy:
    Pypłacz, Paula
    Sasak, Janusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/37269138.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Akademia Ignatianum w Krakowie
    Tematy:
    organizacja
    robot softwarowy
    Robotic Process Automation (RPA)
    automatyzacja procesów
    optymalizacja procesów
    enterprise
    software robots
    processes automation
    process optimization
    Opis:
    Robotic Process Automation (RPA) technology is being used more and more often in small and medium enterprises. This tool is becoming increasingly important in relieving workers from time consuming and boring tasks. The aim of the research was to identify current problems encountered by enterprises when implementing RPA solutions, with particular attention paid to the aspect of change perceived by the employees and the management. As part of the empirical work, monographic research was conducted using the case study procedure in 10 selected small and medium-sized companies operating in Poland. During expert interviews, workers’ resistance against changes was noticed as the greatest obstacle in introducing RPA. Workers’ lack of knowledge about this technology and its tools and the lack of proper change management in organizations are the main factors which impede implementation of RPA. The core actions to success in implementation of software robots are: building awareness among workers, support of leaders, and monitoring of implementation progress.
    Technologia Robotic Process Automation (RPA) jest coraz częściej wykorzystywana w małych i średnich przedsiębiorstwach. Narzędzie to nabiera coraz większego znaczenia w odciążaniu pracowników od czasochłonnych i żmudnych zadań. Celem badań było zidentyfikowanie aktualnych problemów napotykanych przez przedsiębiorstwa przy wdrażaniu rozwiązań RPA, ze szczególnym uwzględnieniem aspektu zmiany postrzeganej przez pracownika i kadrę zarządzającą. W ramach pracy empirycznej przeprowadzono badania monograficzne z wykorzystaniem procedury studium przypadku w 10 wybranych małych i średnich przedsiębiorstwach działających w Polsce. Podczas wywiadów eksperckich za największą przeszkodę we wprowadzaniu RPA uznano opór pracowników wobec zmian. Brak wiedzy pracowników na temat tej technologii i jej narzędzi oraz brak odpowiedniego zarządzania zmianą w organizacji to główne czynniki utrudniające wdrożenie RPA. Kluczowymi czynnikami sukcesu podczas procesu wdrażania robotów softwarowych są: budowanie świadomości wśród pracowników, wsparcie liderów, monitorowanie postępów wdrożenia.
    Źródło:
    Perspektywy Kultury; 2023, 42, 3; 253-268
    2081-1446
    2719-8014
    Pojawia się w:
    Perspektywy Kultury
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robotic Process Automation — a driver of digital transformation?
    Autorzy:
    Siderska, Julia
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/125590.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    Robotic Process Automation
    RPA
    digital transformation
    software robots
    digital technologies
    artificial intelligence
    cyfrowa transformacja
    roboty programowe
    technologia cyfrowa
    sztuczna inteligencja
    Opis:
    The paper introduces Robotic Process Automation (RPA), which is an emerging and cutting-edge conception of business processes automation, based on the notion of software robots or artificial intelligence workers. The paper is conceptual as it discusses the fundamentals behind this idea, synthesises the knowledge of technology, and presents it in a new context. It is based on the author’s considerations and the literature review, which contributes to the insight into the basic understanding of RPA technology as well as systematises and clarifies RPA definitions, identifies market trends, formulates a set of predictions for further development of this technology, and highlights directions for future inquiry. Additionally, logical arguments are proposed for considering RPA as a technology that enables and advances digital transformation. Moreover, criteria are indicated for business processes suitable for RPA. Nowadays, the robotisation of business processes as innovative technology is more often practically implemented than it is investigated by research. Published papers outline real examples of implemented cases of RPA technology in organisations that mainly represent service industries. These case studies allow identifying possible advantages and risks derived from RPA implementation. Recent studies also report benefits of the RPA application in terms of productivity, costs, service quality, and error reduction. Some authors propose the criteria for selecting processes suitable for automation and robotisation. This paper constitutes a foundation for new research aimed at filling knowledge gaps in this area. Responding to the call by van der Aalst, academic discourse on RPA must be initiated.
    Źródło:
    Engineering Management in Production and Services; 2020, 12, 2; 21-31
    2543-6597
    2543-912X
    Pojawia się w:
    Engineering Management in Production and Services
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Integracja danych PLANER-a trajektorii bezkolizyjnych robota z systemem eMPower RobCAD
    Data exchange integration between the collision free robots movement planning software and the eMPower RobCAD system
    Autorzy:
    Reclik, D.
    Kost, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276898.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    roboty przemysłowe
    oprogramowanie
    industrial robots
    software
    Opis:
    Brak dostępności na rynku oprogramowania pozwalającego na automatyczne generowanie trajektorii ruchu robotów przemysłowych spowodował rozpoczęcie w Instytucie Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania prac nad utworzeniem takiego systemu. Pierwsza postać algorytmu planowania ruchu robotów została opracowana w 2008 roku. Powstała wówczas aplikacja PLANER, która była praktyczną implementacją opracowanej metody. Początkowo aplikacja PLANER pozwalała na eksportowanie programów roboczych jedynie do aplikacji FANUC ROBOGUIDE. Rozwiązanie to pozwoliło na przetestowanie metody, jednakże ograniczało możliwości stosowania jedynie do robotów FANUC. Przeprowadzone testy, a także rozpoznanie rynku aplikacji programowania robotów off-line pokazały, że utworzony system wspomagający pracę programistów może znaleźć bardzo szerokie spektrum odbiorców, jednakże uwarunkowane jest to rozszerzeniem liczby współpracujących systemów off-line. W pracy omówiono nowy moduł aplikacji PLANER, dzięki któremu możliwe stało się eksportowanie programów roboczych do manipulatorów innych firm niż FANUC, poprzez zastosowanie uniwersalnego systemu programowania off-line jakim jest eMPower RobCAD. W niniejszej publikacji opisany został sposób realizacji wymiany danych programowych pomiędzy aplikacją PLANER i eMPower RobCAD, jak również sposób dalszego ich wykorzystania w programie roboczym dowolnego manipulatora.
    Lack of availability of the software which allows on automatically generating the robot motion trajectory caused that the scientists in the Institute of Engineering Processes Automation and Integrated Manufacturing Systems have decided to work out this kind of software. The first form of robot motion planning algorithm has been created in 2008. PLANER application, which was then created, has been a practical implementation of worked out method. At first, the PLANER application has allowed on export the working programs only to FANUC ROBOGUIDE software. This solution allowed on testing the method, however, it limited it's usage only for FANUC robots. Carried out tests and robot off-line programming market identification show that the created system could find wide range of recipients, however, it must be enlarge for more number of cooperated off-line systems. In this paper the new module of PLANER application has been described. This module allows on export of working programs to others manipulators (not only for FANUC robots) by the use of eMPower RobCAD universal off-line programming system. In this paper the data exchange method between PLANER application and eMPower RobCAD software has been shown. The way of use in working program any manipulator is also described.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 275-284
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie grafiki 3D i bibliotek OpenGL do symulacji stanów kolizyjnych robota
    The 3D graphics based on the OpenGL library in simulations of the robots collision state
    Autorzy:
    Reclik, D.
    Kost, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275465.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    roboty manipulacyjne
    oprogramowanie
    grafika 3D
    robots
    software
    3D graphics
    Opis:
    W pracy omówiono aplikację PLANER będącą praktyczną implementacją metody planowania ruchu robotów manipulacyjnych. Autorzy zastosowali metodę 2 1/2 D, do wyznaczania bezpiecznych trajektorii ruchu robotów, której podstawą działania jest płaska analiza kolejnych przekrojów sceny robota. Opracowana aplikacja PLANER realizuje obliczenia, dokonuje interpolacji wynikowej trajektorii ruchu z wykorzystaniem krzywych B-Spline, jak również pozwala na ocenę wizualną wyników dzięki przestrzennej prezentacji wyników obliczeń z wykorzystaniem grafiki OpenGL. Ze względu na znaczną ilość dostępnych funkcji opracowanego systemu, w pracy postanowiono omówić jedynie najistotniejsze z punktu widzenia praktycznego jej zastosowania. Omówione zostały mechanizmy obliczeniowe, system symulacji ruchu z wykrywaniem w czasie rzeczywistym kolizji typu face-to-face, interfejs użytkownika systemu PLANER, jak również moduł eksportu programów roboczych do systemu programowania robotów off-line FANUC Roboguide. Pracę zakończono opisem przeprowadzonych testów na rzeczywistych manipulatorach oraz uzyskanymi na ich podstawie wnioskami.
    In this paper there is presented the PLANER software, which is the practical implementation of the collision free robot movement planning method. There was used 2 1/2 D method, which is based on algorithm of following sections defining in robot work area. Those sections are explored by using flat analysis. Described application is able to determine collision free paths, make interpolation of those with the B-Spline curves algorithm and allows user to optical check the results by the 3D perspective image generated by using of the OpenGL graphics library. Because the PLANER software has many properties, we decided to describe only the most important and useful in practical usage of those application. There are described the calculations algorithms, module of the real time simulations of the movement along determined path, module of collision detect in face-to-face mode, application GUI, and the export module, which allow to transfer results into FANUC Roboguide robots off-line programming system. At the end of this paper there are conclusions, which are result of practical tests the PLANER software.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 341-350
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dense 3D Structure and Motion Estimation as an Aid for Robot Navigation
    Autorzy:
    De Cubber, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384899.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    outdoor mobile robots
    behavior-based control
    stereo vision and image motion analysis for robot navigation
    modular control and software architecture (MCA)
    Opis:
    Three-dimensional scene reconstruction is an important tool in many applications varying from computer graphics to mobile robot navigation. In this paper, we focus on the robotics application, where the goal is to estimate the 3D rigid motion of a mobile robot and to reconstruct a dense three-dimensional scene representation. The reconstruction problem can be subdivided into a number of subproblems. First, the egomotion has to be estimated. For this, the camera (or robot) motion parameters are iteratively estimated by reconstruction of the epipolar geometry. Secondly, a dense depth map is calculated by fusing sparse depth information from point features and dense motion information from the optical flow in a variational framework. This depth map corresponds to a point cloud in 3D space, which can then be converted into a model to extract information for the robot navigation algorithm. Here, we present an integrated approach for the structure and egomotion estimation problem.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 4; 14-18
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie robota mobilnego do inspekcji rurociągów kanalizacyjnych i wentylacji
    Mobile robot utilization in case of inspection of sanitation and ventilation pipes
    Autorzy:
    Barczak, R.
    Koszela, K.
    Nowakowski, K.
    Tomczak, R. J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/336066.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
    Tematy:
    sztuczna inteligencja
    roboty mobilne
    analiza obrazów
    oprogramowanie
    identyfikacja obiektów
    monitorowanie
    artificial intelligence
    mobile robots
    image analysis
    software
    identification of objects
    monitoring
    Opis:
    Dynamiczny rozwój sztucznej inteligencji w ostatnich latach spowodował, że budowa oraz wykorzystanie w praktyce robotów mobilnych stało się faktem. Do niedawna roboty były wytworem wyobraźni reżyserów czy też kojarzone były wyłącznie z filmami science-fiction. Dziś można stwierdzić, że od kiedy są stosowane na skalę przemysłową to usprawniły i zrewolucjonizowały wiele czynności realizowanych przez człowieka, wspomagając lub całkowicie zastępując jego pracę [3]. Należy podkreślić, że roboty stosowane są wielu obszarach gospodarki, takich jak przemysł ciężki i lekki, wojsko, medycyna oraz rolnictwo. Celem pracy badawczej było zaprojektowanie i zbudowanie robota mobilnego wraz z opracowaniem autorskiego oprogramowania do procesu akwizycji obrazu oraz możliwości monitorowania miejsc trudno dostępnych dla człowieka.
    In recent years, there has been a rapid advancement in artificial intelligence and this has led to the widespread construction and usage of mobile robots. Until recently, robots were a figment of imagination of the science-fiction directors. Now, as a result of the commercial use robots have revolutionized man's work helping people in their activities or even replacing people at work [3]. It should be stressed that robots are used in many areas of the economy, such as light and heavy industry, army, medicine and agriculture. The objectives of this research work were to design and construct a mobile robot as well as to write the original software for the image acquisition, which would allow us to monitor hard-to-reach places.
    Źródło:
    Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2012, 57, 2; 11-14
    1642-686X
    2719-423X
    Pojawia się w:
    Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-6 z 6

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies