- Tytuł:
-
Specjalizowany sterownik do obsługi zestawu silników prądu stałego DC maszyn tribologicznych
Specialized controller to DC motors set for tribotesters - Autorzy:
- Mrozek, M.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/191127.pdf
- Data publikacji:
- 2015
- Wydawca:
- Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
- Tematy:
-
sterownik silnika prądu stałego DC
silnik DC
pętla sprzężenia zwrotnego
maszyna tribologiczna
motor controller DC
DC motor
closed loop feedback
tribotester - Opis:
-
W artykule przedstawiono sterownik silnika prądu stałego DC do obsługi zestawu
silników DC. Silniki elektryczne prądu stałego są elementami
wykonawczymi bardzo często stosowanymi w układach regulacji.
Podstawowymi zaletami tych silników są: duży moment obrotowy, dobra
sprawność oraz małe wymiary [L. 1, 2]. Dzięki temu mogą być stosowane do
regulacji siły, momentu, przemieszczenia w różnego typu testach
tribologicznych [L. 3].
Opisywany sterownik charakteryzuje się pracą w podwójnej pętli sprzężenia
zwrotnego. Umożliwia on stabilizację prędkości obrotowej silnika i/lub zachowanie
stałej, zadanej odległości od obiektu badanego lub przeszkody. Pozwala on na
współbieżną pracę wielu silników elektrycznych. Może sterować silnikiem ze
zintegrowaną przekładnią mechaniczną, wbudowanym enkoderem, tachoprądnicą
lub hamulcem. Posiada izolowane galwanicznie wejścia i wyjścia cyfrowe oraz
wejścia analogowe do współpracy z optycznymi czujnikami odległości.
Przedstawiono przykład zastosowania sterownika w repozytorium z regałami
przesuwnymi o napędzie elektrycznym. Sterownik ten może być również
wykorzystany do budowy aparatury do badań tribologicznych, która jest projektowana
i produkowana w ITeE – PIB. W testerach T-17 i T20 stosowane są
silniki DC, lecz zdecydowana większość wytwarzanych urządzeń tribologicznych
(T-01, T-05, T-10, T-11, T-15, T-20) posiada asynchroniczne silniki prądu
zmiennego.
A motor controller that allows for concurrent operation of many electric motors is described in the article. The motor controller is characterized by working in a dual feedback loop. It allows one to stabilize the engine speed and/or maintain a constant, predetermined distance from the test object or obstacle. This controller provides high quality control, with long, troublefree operation while maintaining the safety of both people and controlled objects. Further work will be carried out towards the optimization of the control algorithms in order to reduce the number of lines of communication between controllers. The presented controller can also be used in drives of battery-powered electric vehicles, appliances controlled by DC motors, and machines and devices with DC motors with extended demands on energy supply and the dynamics of movement. The controller can also be used to build tribological test apparatus, which is designed and manufactured in ITeE – PIB. There is an alternative solution in tribological testers in which asynchronous AC motors and control inverter (T-01, T-05, T-10, T-11, T-15, and T-20) are currently used. It can also be used to automate the setup load on test rigs. - Źródło:
-
Tribologia; 2015, 6; 71-80
0208-7774 - Pojawia się w:
- Tribologia
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł