Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "ship systems" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Synteza sterowania nieliniowych układów śledzenia przy braku znajomości dynamiki obiektu
Tracking System Nonlinear Control Synthesis Under a Lack of Object Dynamical Model
Autorzy:
Zwierzewicz, Z.
Borkowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/360563.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
systemy nieliniowe
reżim ślizgu
adaptacja
stabilizacja kursu statku
EXPLO-SHIP 2006
nonlinear systems
sliding mode control
adaptation
ship course keeping
Opis:
W artykule dokonano syntezy sterowania nieliniowego układu śledzenia trajektorii, w sytuacji braku znajomości nieliniowej funkcji modelu obiektu, opartego na metodzie reżimu ślizgu. Wskazano, że zaprezentowane podejście daje się bezpośrednio uogólnić w sposób bardziej znacznie zaawansowany, polegający na adaptacyjnej aproksymacji nieznanej funkcji z pomocą AI aproksymatorów. Działanie systemu zilustrowano na przykładzie zadania stabilizacji kursu statku.
The paper refers to the tracking system nonlinear control synthesis via the sliding mode control where it is assumed that there is an unknown nonlinear function in the object model. It has been pointed out that the presented approach may be directly generalized to the much more advanced case, consisting in adaptive approximation of unknown function by means of AI aproximators. The system operation has been illustrated with an example of ship course keeping problem.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2006, 11 (83); 413-424
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Układ stabilizacji kursu statku z wykorzystaniem algorytmów sterowania inteligentnego
Ship Course Stabilization System Based on Intelligent Control Algorithms
Autorzy:
Zwierzewicz, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359323.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
stabilizacja kursu statku
adaptacja
sterowanie inteligentne
systemy nieliniowe
OMiUO 2005
ship course stabilization
adaptation
intelligent control
nonlinear systems
Opis:
Biorąc pod uwagę fakt, że identyfikacja modelu dynamiki statku w warunkach eksploatacyjnych jest pracochłonnym procesem - w artykule zaproponowano konstrukcję algorytmu stabilizacji kursu statku bazującą na metodach sterowania inteligentnego. Podejście takie umożliwia syntezę algorytmu sterowania 'on-line' nawet w przypadku braku znajomości struktury modelu dynamicznego statku.
Taking into account that the ship dynamics' identification process is such an arduous task the paper proposes a ship course stabilization algorithm based on the intelligent control concept. Such an approach makes it possible for an on-line control algorithm synthesis even in the case of the absence of a ship's dynamical model structure.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2005, 5 (77); 487-498
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simplified exergy analysis of ship heating systems with different heat carriers and with the recovery of waste heat
Autorzy:
Zeńczak, Wojciech
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/240490.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
ship’s power plant
heating systems
heat carrier
exergy analysis
systemy siłowni okrętowych
systemy grzewcze
nośnik ciepła
analiza egzergii
Opis:
The application of waste heat from exhaust gas of ship’s main engines has become widely practiced as early as in the 1930s. Thus the increase of ship’s overall efficiency was improved. Nowadays all newly built ships of the 400 gross tonnage and above must have specified energy efficiency design index, which is a measure for CO2 emissions of the ship and its impact on the environment. Therefore, the design of waste heat recovery systems requires special attention. The use of these systems is one of the basic ways to reduce CO2 emissions and to improve the ship’s energy efficiency. The paper describes the ship’s heating systems designed for the use of waste heat contained in the exhaust gas of self-ignition engines, in which the heat carriers are respectively water vapor, water or thermal oil. Selected results of comparative exergy analysis of simplified steam, water and oil heating systems have been presented. The results indicate that the oil heating system is comparable to the water system in terms of internal exergy losses. However, larger losses of exergy occur in the case of a steam system. In the steam system, a significant loss is caused by the need to cool the condensate to avoid cavitation in boiler feed pumps. This loss can in many cases cause the negative heat balance of ship during sea voyage while using only the exhaust gas boilers.
Źródło:
Archives of Thermodynamics; 2019, 40, 3; 211-228
1231-0956
2083-6023
Pojawia się w:
Archives of Thermodynamics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane sposoby poprawy wskaźników efektywności energetycznej statku
The Selected Ways of Improving the Factors of Energy Efficiency of Ships
Autorzy:
Zeńczak, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/341968.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydawnictwo Uniwersytetu Morskiego w Gdyni
Tematy:
ochrona środowiska
odnawialne źródła energii
siłownie okrętowe
environment protection
renewable energy sources
ship power systems
Opis:
W dążeniu do ograniczenia emisji dwutlenku węgla wszystkie obecnie nowo budowane statki większe niż 400 BRT muszą mieć określony Projektowy Wskaźnik Efektywności Energetycznej (Energy Efficiency Design Index – EEDI). Ponadto wprowadzono dobrowolnie określany Eksploatacyjny Wskaźnik Efektywności Energetycznej (Energy Efficiency Operational Indicator – EEOI), pozwalający na bieżącą ocenę efektywności transportowej statku. Korzystne wartości wskaźników możliwe są do osiągnięcia przez redukcję emisji CO2 m.in. dzięki zastosowaniu niekonwencjonalnych źródeł energii w układach energetycznych statków. W artykule przedstawiono analizę możliwości wykorzystania na statkach takich źródeł, w tym odnawialnych źródeł energii. Spośród wielu różnych źródeł rozważono tylko te, których zastosowanie jest najintensywniej rozwijane, tj. energię wiatru i promieniowania słonecznego.
The aim to reduce the carbon dioxide emissions, for all newly built vessels of more than 400 GRT the Energy Efficiency Design Index (EEDI) must be determined. In addition, a voluntary determined Energy Efficiency Operational Indicator (EEOI) was introduced to allow continuous assessment of the ship's transport efficiency. Favourable values of indicators are possible to achieve by reducing CO2 emissions, among others thanks to the use of unconventional energy sources in ship power systems. In the article an analysis of the possibilities of using such sources on ships, including renewable energy sources is presented. From many different energy sources, only those whose application is most intensively developed, i.e. wind energy and solar radiation, were considered.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni; 2018, 108; 181-196
1644-1818
2451-2486
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Models of DP systems in full mission ship simulator
Modele systemów dynamicznego pozycjonowania w wielozadaniowym symulatorze statku
Autorzy:
Zalewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359467.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
symulator statku
systemy DP
filtracja Kalmana
modelowanie systemów
ship's simulator
DP systems
Kalman filtering
systems modelling
Opis:
The paper presents modelling principles of DP systems integrated into the modernized full mission ship simulator of Kongsberg Polaris® type at Maritime University of Szczecin. Comparisons to real systems and research possibilities are given. Basing on the effects and conclusions obtained from scientific-research works performed by marine traffic engineering staff until now, the advantages of modernization of "full mission simulator" have been shown.
W artykule przedstawiono modele systemów dynamicznego pozycjonowania (DP) w wielozadaniowym symulatorze statku typu Kongsberg Polaris® w Akademii Morskiej w Szczecinie. Zaprezentowano porównania z rzeczywistymi systemami i możliwości badawcze. Na podstawie rezultatów dotychczasowych prac naukowo-badawczych realizowanych w Instytucie Inżynierii Ruchu Morskiego AM w Szczecinie przedstawiono zalety modernizacji wielozadaniowego symulatora manewrowo-nawigacyjnego statku.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2010, 20 (92); 146-152
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Audit as a tool to control the functionality of ships safety management systems
Autorzy:
Wojniłko, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27315839.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
STE GROUP
Tematy:
safety management systems
ship audit
evaluation of the functioning of the system
ISM Code
energy efficiency
systemy zarządzania bezpieczeństwem
audyt statku
Kodeks ISM
efektywność energetyczna
Opis:
The aim of this paper is to assess whether audit may be recognised as the evaluation tool for management systems in terms of their functioning and ensuring constant improvement. The paper content refers to the role of both internal and external audit. It also includes a characteristic of an internal auditor as a person directly responsible for efficient and effective audit. A correlation between the management system and the management process based on the guidelines is a subject of the analysis, too. The paper includes also the presentation of the safety management system and ship energy efficiency management systems the implementation of which is obligatory at ships. However, they differ in the methodology of the efficiency assessment. The author analysed the data previously collected and the information obtained during interviews with individuals to whom were delegated the duties in the scope of the both management schemes. The possibility of the using audit as a tool to improve the energy efficiency of ships is also considered hereunder. A proposed solution that may be applied to develop detailed standards in terms of the ship energy efficiency management process is also included.
Źródło:
New Trends in Production Engineering; 2018, 1, 1; 615-621
2545-2843
Pojawia się w:
New Trends in Production Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automatic watercraft recognition and identification on water areas covered by video monitoring as extension for sea and river traffic supervision systems
Autorzy:
Wawrzyniak, N.
Stateczny, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258942.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
ship identification
unconventional crafts
video monitoring
SOA systems
Opis:
The article presents the watercraft recognition and identification system as an extension for the presently used visual water area monitoring systems, such as VTS (Vessel Traffic Service) or RIS (River Information Service). The watercraft identification systems (AIS - Automatic Identification Systems) which are presently used in both sea and inland navigation require purchase and installation of relatively expensive transceivers on ships, the presence of which is not formally required as equipment of unconventional watercrafts, such as yachts, motor boats, and other pleasure crafts. These watercrafts may pose navigation or even terrorist threat, can be the object of interest of the customs, or simply cause traffic problems on restricted water areas. The article proposes extending the traffic supervision system by a module which will identify unconventional crafts based on video monitoring. Recognition and identification will be possible through the use of image identification and processing methods based on artificial intelligence algorithms, among other tools. The system will be implemented as independent service making use of the potential of SOA (Service Oriented Architecture) and XML/SOAP (Extensible Markup Language/Simple Object Access Protocol) technology.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2018, S 1; 5-13
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamic positioning system design for “Blue Lady”. Simulation tests
Autorzy:
Tomera, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259096.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
dynamic positioning system
marine systems
ship control
Opis:
The dynamical positioning system is a complex control consisting of a number of components, including: filters, observers, controllers, and propeller allocation systems. The design and preliminary analysis of operational quality of system operation are usually done based on numerical simulations performed with the aid of the mathematical model of the ship. The article presents a concept of the dynamic positioning system applied to steering the training ship Blue Lady used for training captains in the ship handling research and training centre owned by the Foundation for Safety of Navigation and Environment Protection in Ilawa/Kamionka. The simulation tests performed in the numerical environment of Matlab/Simulink have proved the usability of the designed system for steering a ship at low speed.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2012, S 1; 57-65
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Customized crossover in evolutionary sets of safe ship trajectories
Autorzy:
Szłapczyński, R.
Szłapczyńska, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331257.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
algorytm ewolucyjny
unikanie kolizji statków
system wspomagania decyzji
evolutionary algorithms
ship collision avoidance
decision support systems
Opis:
The paper presents selected aspects of evolutionary sets of safe ship trajectories-a method which applies evolutionary algorithms and some of the assumptions of game theory to solving ship encounter situations. For given positions and motion parameters of the ships, the method finds a near optimal set of safe trajectories of all ships involved in an encounter. The method works in real time and the solutions must be returned within one minute, which enforces speeding up the optimisation process. During the development of the method the authors tested various problem-dedicated crossover operators to obtain the best performance. The results of that research are given here. The paper includes a detailed description of these operators as well as statistical simulation results and examples of experiment results.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 4; 999-1009
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reliability evaluation of electrochemical energy storage systems supplying the ships main propulsion system
Autorzy:
Szewczyk, P.
Łebkowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24201455.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
reliability assessment
electric propulsion system
energy storage systems
electric ship
reliability block diagram
probability of failure occurrence
hybrid electric-propulsion system
Opis:
The paper presents the structure of hybrid and electric modern ship propulsion systems. Types and configuration of electrochemical cells for selected electric energy storage facilities on the ship were presented. The method and results of reliability analyses, such as failure mode effect analysis (FMEA), reliability block diagram (RBD) and fault tree analysis (FTA), used to estimate the probability of failure of the energy storage systems supplying the ship's main propulsion, are presented. Methods of evaluation and verification of the proposed reliability model using a laboratory model and available operational and service data are discussed. A proposal for a quantitative risk analysis of potential damage during the operation of the energy storage has been presented.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2023, 17, 1; 87--94
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dokładność satelitarnej lokalizacji pojazdów transportu publicznego
The Precision of Satellite Localization of Public Transport Vehicles
Autorzy:
Suda, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/360640.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
GPS
EXPLO-SHIP 2006
lokalizacja pojazdów
dokładność lokalizacji
badania empiryczne
systemy zarządzanie flotą pojazdów
localization of vehicles
precision of localization
empirical surveys
fleet management systems
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki badań dokładności lokalizacji pojazdów transportu publicznego w obszarach o różnym stopniu urbanizacji. Omówiono również przesłanki tworzenia i typowe konfiguracje systemów zarządzania transportem publicznym. Szczególną uwagę poświęcono funkcjom lokalizacji pojazdów komunikacji publicznej w sieci ulic. Przedstawiono zasady lokalizacji autobusów przyjętych w koncepcji budowy takiego systemu dla Warszawy.
The paper presents the results of empirical study on the precision of public transport vehicles' localization in areas with different degrees of urbanization. The paper also discusses the premises for the creation of fleet management system for public transport and typical configurations of such systems. Particular attention is devoted to the localization of public transport vehicles in the street network. Finally, the paper presents the approach to city bus localization adopted in a project of the system for public transport management in Warsaw.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2006, 11 (83); 287-296
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamic ship positioning based on hydroacoustic systems
Autorzy:
Stateczny, A.
Szulc, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331963.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Akustyczne
Tematy:
ship positioning
hydroacoustic systems
Opis:
The Article describes the concept for development of a dynamic ship positioning system based on the information provided by hydroacoustic systems. It is the first presentation for the wide audience of a modern method for determination of position using modern measuring and processing technology where the hydroacoustic wave is the carrier of information.
Źródło:
Hydroacoustics; 2003, 6; 199-204
1642-1817
Pojawia się w:
Hydroacoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automation of ship and control
Zagadnienia automatyzacji i sterowania statkiem
Autorzy:
Śmierzchalski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359692.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
wielowarstwowa struktura sterowania statkiem
systemy sterowania statkiem
dekompozycja sterowania
multi-layer structure of the ship control
ship control systems
decomposition of control system
Opis:
The article presents the problem of automation of ship’s control. This paper will discuss the basic tasks of the track ship control, collision avoidance and automatic dynamic positioning. The following subjects will be presented: the general structure of the ship's control, methods and control algorithms for the above mentioned tasks.
Artykuł przedstawia zagadnienia automatyzacji i sterowania statkiem. W pracy zostały omówione podstawowe zadania sterowania po trajektorii, unikania kolizji oraz automatycznego dynamicznego pozycjonowania. Zostały przedstawione: ogólna struktura sterowania statkiem, metody oraz algorytmy sterowania dla ww. zadań.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 30 (102); 132-137
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Symulacja pracy systemów okretowych na przykładzie układu sterowania i kontroli silnika głównego
Simulation of work ship` systems for example of the main engine
Autorzy:
Śmierzchalski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157625.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
systemy okrętowe
układ sterujący
silnik główny okrętowy
work ship`systems
main engine control
monitoring system
Opis:
Przedstawiono w artykule koncepcję i realizację układu symulacji pracy systemów okretowych. Koncepcję układu symulacji oparto na połączeniu sterowników PLC, na których modelowane sa obiekty sterowania, z rzeczywistymi systemami sterowania i kontroli. Praktycznie układ zrealizowano łącząc rzeczywisty system sterowania i kontroli okrętowego silnika głównego AutoChief 4 firmy Kongsberg Maritime Ship Systems z modelem silnika głównego typu RTA Sulzer. Uzyskane doświadczenia oraz badania potwierdziły, że jest możliwe zachowując warunki bliskie do rzeczywistych, realizować zadania diagnozowania, podejmowania decyzji oraz obsługi systemów sterowania i kontroli. Zastosowanie w układzie rzeczywistego systemu sterowania i kontrolo, znacznie rozszerzyło zakres możliwych do realizacji zadań badawczych jak i dydaktycznych.
The concept and realisation of the system for simulated work ships` systems were presented. The concept of simulation system was leaned on the connection PLC controllers, which was modelled the objects of control, with real control and monitoring systems. Practically the system was realised by connection real monitoring and control of ship main propulsion AutoChief 4 of Kongsberg Maritime Ship Systems with model of main engine RTA Sulzer. Taking into account experiences and research the present devices have proved that realization of the assumed didactic task is possible, preserving the conditions close to those observed in real training in automatics system maintenance. A new elements introduced to the presented simulation system is the use of controlling, and measuring systems being in operation on real ships. Use of real systems will assure broader range of research and training.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2003, R. 49, nr 1, 1; 14-17
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Symulacja rzeczywistych procesów sterowania na statku z wykorzystaniem sterowników programowalnych i systemów wizualizacji
Simulation of Ship Real Control Processes Using a Programmable Controller and Systems of Visualization
Autorzy:
Śmierzchalski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359934.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
systemy zautomatyzowane statku
symulacja
szkolenie
EXPLO-SHIP 2004
ship automation systems
simulation
training
Opis:
Zastosowanie systemów rzeczywistych, sterowników PLC i systemów wizualizacji zapewnia pełniejszy zakres szkolenia, włącznie z manualną obsługą urządzeń oraz realizacją celów w zakresie badania funkcji rzeczywistych systemów. Opierając się na sterownikach programowalnych, pulpitach operatorskich i systemie wizualizacji jest możliwe opracowanie układu symulacji dowolnego systemu. Przykładowo przedstawiono układ symulacji systemu elektroenergetycznego z napędem głównym elektrycznym.
The use of real systems, PLC controllers and visualization systems provides opportunities for wider range of training, including manual operation of devices, and reaching goals within the field of examining functions of real systems. On the basis of programmable controllers, control desks and visualization systems it is possible to develop any simulation system. An example of such an application is the stand simulating the power station with electric main propulsion of the ship.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2004, 2 (74); 359-370
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies