Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "ship control systems" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-13 z 13
    Tytuł:
    Automatic control systems for ships fitted with podded propulsion drive (POD)
    Autorzy:
    Dymarski, C.
    Dąbrowski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/962799.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    ship propulsion
    azimuthal propulsion
    ship control systems
    Opis:
    The paper shows purposefulness and possiblity of automation of ship propulsion systems, especially those of POD type, intended to be used on four Baltic navigation ships: a containership, ro-ro ship, product tanker, as well as river-sea-going ship, designed within the frame of the Eureka "Baltecologicalship" project. Requirements of ship classification societies, and general ones for modern ship control systems were presented, as well as a review and analysis of currently applied power plant automation systems for diesel- electric ships fitted with podded propulsion drive (POD), were performed. Moreover real ways and possibilities of controlling ship s course and speed were indicated. Information contained in this paper may facilitate selecting appropriate design assumptions for a propulsion control system to be applied on the above mantioned ships.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2004, S 1; 83-86
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Automation of ship and control
    Zagadnienia automatyzacji i sterowania statkiem
    Autorzy:
    Śmierzchalski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/359692.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    wielowarstwowa struktura sterowania statkiem
    systemy sterowania statkiem
    dekompozycja sterowania
    multi-layer structure of the ship control
    ship control systems
    decomposition of control system
    Opis:
    The article presents the problem of automation of ship’s control. This paper will discuss the basic tasks of the track ship control, collision avoidance and automatic dynamic positioning. The following subjects will be presented: the general structure of the ship's control, methods and control algorithms for the above mentioned tasks.
    Artykuł przedstawia zagadnienia automatyzacji i sterowania statkiem. W pracy zostały omówione podstawowe zadania sterowania po trajektorii, unikania kolizji oraz automatycznego dynamicznego pozycjonowania. Zostały przedstawione: ogólna struktura sterowania statkiem, metody oraz algorytmy sterowania dla ww. zadań.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 30 (102); 132-137
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dynamic positioning system design for “Blue Lady”. Simulation tests
    Autorzy:
    Tomera, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/259096.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    dynamic positioning system
    marine systems
    ship control
    Opis:
    The dynamical positioning system is a complex control consisting of a number of components, including: filters, observers, controllers, and propeller allocation systems. The design and preliminary analysis of operational quality of system operation are usually done based on numerical simulations performed with the aid of the mathematical model of the ship. The article presents a concept of the dynamic positioning system applied to steering the training ship Blue Lady used for training captains in the ship handling research and training centre owned by the Foundation for Safety of Navigation and Environment Protection in Ilawa/Kamionka. The simulation tests performed in the numerical environment of Matlab/Simulink have proved the usability of the designed system for steering a ship at low speed.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2012, S 1; 57-65
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A concept design of diesel – hydraulic propulsion system for passenger ship intended for inland shallow water navigation
    Autorzy:
    Dymarski, Czesław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/259998.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    ship propulsion systems
    hydraulic drive and control
    azimuthal propulsion systems
    Opis:
    This paper presents an analysis of environmental and technical conditions necessary for working out a possibly most favourable propulsion system for a two – segment passenger ship intended for navigation between Berlin and Kaliningrad. There are presented various types of propulsion systems for small ships as well as analyzed their possible applications and consequences. In this work there were taken into account system’s reliability, efficiency, dimensions, mass and costs of manufacturing, assembling and possible replacing the system components as well as an impact on maneuverability and natural environment. With taking into account the above mentioned criteria it was finally found that the diesel-hydraulic system fitted with two azimuthal ducted solid propellers is the most favourable. There are also presented a schematic propulsion and control diagram, three-dimensional arrangement drawing of system components as well as assembly drawing of the designed azimuthal propulsion system.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2019, 3; 30-38
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A concept of drive and control system of a novel device for people evacuating from large passenger ships
    Autorzy:
    Dymarski, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/259429.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    ship deck equipment
    ship evacuating systems
    life saving appliances systems
    hydraulic drive and control system
    Opis:
    Year-after-year increasing number and size of sea-going passenger ships make it necessary to search for novel methods of evacuation of passengers from such large objects or to improve those which have been applied so far. This paper presents a concept of one of the original methods, in which, a.o., chain lifts have been applied to hold up life boats during voyage as well as to launch them in case of evacuation. Technical assumptions and requirements as well as schematic diagram of the hydraulic drive and control system of the lift, is presented.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2010, 4; 54-58
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Research on a control system based on stepping motor for ship’s controllable pitch propellers
    Autorzy:
    Dymarski, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/258652.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    ship controllable pitch (CP) propellers
    hydraulic drive and control
    control systems
    Opis:
    This paper presents description of a laboratory stand for testing servo-mechanisms of ship low-power CP propellers, as well as a remote control system for such propellers, based on electric stepping motor. Also, are presented results of the first series of tests of the control system, carried out on non-loaded CP propeller by applying stepped values of propeller pitch at two values of rotational speed of the stepping motor.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2008, 1; 37-41
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An integrated hydraulic drive system of a novel device for launching lifeboats from large passenger ships
    Autorzy:
    Dymarski, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/259052.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    ship deck equipment
    ship evacuating systems
    life saving appliances systems
    lifeboat chain lift
    hydraulic drive and control system
    Opis:
    This paper presents a continuation of the projects [5, 6] dealing with the novel concepts of evacuating people from large passenger ships. A novel integrated drive and control system for chain lift with lifeboats fastened on it as well as for stern port- ramp, is presented. Additional novel elements is the application of the stern port - ramp fitted with a buoyancy element, and its increased capability of automatic adjusting its operational deflection in the case of a large forward trim of ship. It increases safety and comfort of evacuation in the difficult conditions, but to obtain it a more complex drive and control system has been required to be designed.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2012, 1; 3-10
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Conditions of safe ship operation in sea waterway systems
    Autorzy:
    Gucma, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/359136.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    marine traffic engineering
    sea waterway systems
    traffic control
    safe ship operation
    algorithm
    Opis:
    The article presents an algorithm developed for determining conditions of safe ship operation in a system of sea waterways consisting of three components, or subsystems: waterways, navigation and traffic control. A model of the optimization of sea waterway system parameters is described.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2013, 36 (108) z. 1; 55-58
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Synteza sterowania nieliniowych układów śledzenia przy braku znajomości dynamiki obiektu
    Tracking System Nonlinear Control Synthesis Under a Lack of Object Dynamical Model
    Autorzy:
    Zwierzewicz, Z.
    Borkowski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/360563.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    systemy nieliniowe
    reżim ślizgu
    adaptacja
    stabilizacja kursu statku
    EXPLO-SHIP 2006
    nonlinear systems
    sliding mode control
    adaptation
    ship course keeping
    Opis:
    W artykule dokonano syntezy sterowania nieliniowego układu śledzenia trajektorii, w sytuacji braku znajomości nieliniowej funkcji modelu obiektu, opartego na metodzie reżimu ślizgu. Wskazano, że zaprezentowane podejście daje się bezpośrednio uogólnić w sposób bardziej znacznie zaawansowany, polegający na adaptacyjnej aproksymacji nieznanej funkcji z pomocą AI aproksymatorów. Działanie systemu zilustrowano na przykładzie zadania stabilizacji kursu statku.
    The paper refers to the tracking system nonlinear control synthesis via the sliding mode control where it is assumed that there is an unknown nonlinear function in the object model. It has been pointed out that the presented approach may be directly generalized to the much more advanced case, consisting in adaptive approximation of unknown function by means of AI aproximators. The system operation has been illustrated with an example of ship course keeping problem.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2006, 11 (83); 413-424
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Symulacja pracy systemów okretowych na przykładzie układu sterowania i kontroli silnika głównego
    Simulation of work ship` systems for example of the main engine
    Autorzy:
    Śmierzchalski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157625.pdf
    Data publikacji:
    2003
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    systemy okrętowe
    układ sterujący
    silnik główny okrętowy
    work ship`systems
    main engine control
    monitoring system
    Opis:
    Przedstawiono w artykule koncepcję i realizację układu symulacji pracy systemów okretowych. Koncepcję układu symulacji oparto na połączeniu sterowników PLC, na których modelowane sa obiekty sterowania, z rzeczywistymi systemami sterowania i kontroli. Praktycznie układ zrealizowano łącząc rzeczywisty system sterowania i kontroli okrętowego silnika głównego AutoChief 4 firmy Kongsberg Maritime Ship Systems z modelem silnika głównego typu RTA Sulzer. Uzyskane doświadczenia oraz badania potwierdziły, że jest możliwe zachowując warunki bliskie do rzeczywistych, realizować zadania diagnozowania, podejmowania decyzji oraz obsługi systemów sterowania i kontroli. Zastosowanie w układzie rzeczywistego systemu sterowania i kontrolo, znacznie rozszerzyło zakres możliwych do realizacji zadań badawczych jak i dydaktycznych.
    The concept and realisation of the system for simulated work ships` systems were presented. The concept of simulation system was leaned on the connection PLC controllers, which was modelled the objects of control, with real control and monitoring systems. Practically the system was realised by connection real monitoring and control of ship main propulsion AutoChief 4 of Kongsberg Maritime Ship Systems with model of main engine RTA Sulzer. Taking into account experiences and research the present devices have proved that realization of the assumed didactic task is possible, preserving the conditions close to those observed in real training in automatics system maintenance. A new elements introduced to the presented simulation system is the use of controlling, and measuring systems being in operation on real ships. Use of real systems will assure broader range of research and training.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2003, R. 49, nr 1, 1; 14-17
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Adaptacyjny regulator LQR w układzie sterowania kątem kursowym i prędkością statku opisanego nieliniowym modelem dynamicznym MIMO
    Adaptative LQR course-keeping controller for the nonlinear MIMO model of a container vessel
    Autorzy:
    Brasel, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/408076.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    sterowanie optymalne
    sterowanie adaptacyjne
    obiekty nieliniowe
    nieliniowy model statku
    optimal control
    adaptive control
    nonlinear systems
    nonlinear model of a ship
    Opis:
    W artykule zaprezentowano adaptacyjny układ sterowania kątem kursowym i prędkością statku opisanego nieliniowym modelem dynamicznym MIMO (ang. Multi-input, Multi-Output) o czterech stopniach swobody ruchu (ang. Four-Degrees-of-Freedom, 4-DoF). Przedstawiony model statku jest silnie nieliniowy i uwzględnia nie tylko ograniczenia saturacyjne sygnałów sterujących ale także dynamikę maszyny sterowej i napędu głównego. Głównym zadaniem zaprojektowanego adaptacyjnego regulatora LQR jest sterowanie kątem kursowym statku i jego prędkością względem wody. Poszczególne zestawy parametrów regulatora użyte w procesie adaptacji zostały wyznaczone na podstawie linearyzacji modelu statku w wybranych nominalnych punktach pracy. W końcowej części artykułu przedstawiono wyniki badań symulacyjnych zaprojektowanego regulatora w układzie z pełnym nieliniowym modelem statku.
    In the paper an adaptive control system for the nonlinear 4-DoF model of a container vessel is presented. The considered model of the ship includes input signals saturations and dynamics of actuators. Main goal of the presented control system is control of the course angle and speed of the ship relative to water. The system synthesis is carried out by means of LQ-optimal control method. Sets of controller parameters are designed using linearization of the considered model in the nominal steady-state operating points of the ship. The final part of the paper includes simulation results of control system operation with full nonlinear MIMO model of the container vessel.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2014, 2; 49-52
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Układ stabilizacji kursu statku z wykorzystaniem algorytmów sterowania inteligentnego
    Ship Course Stabilization System Based on Intelligent Control Algorithms
    Autorzy:
    Zwierzewicz, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/359323.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    stabilizacja kursu statku
    adaptacja
    sterowanie inteligentne
    systemy nieliniowe
    OMiUO 2005
    ship course stabilization
    adaptation
    intelligent control
    nonlinear systems
    Opis:
    Biorąc pod uwagę fakt, że identyfikacja modelu dynamiki statku w warunkach eksploatacyjnych jest pracochłonnym procesem - w artykule zaproponowano konstrukcję algorytmu stabilizacji kursu statku bazującą na metodach sterowania inteligentnego. Podejście takie umożliwia syntezę algorytmu sterowania 'on-line' nawet w przypadku braku znajomości struktury modelu dynamicznego statku.
    Taking into account that the ship dynamics' identification process is such an arduous task the paper proposes a ship course stabilization algorithm based on the intelligent control concept. Such an approach makes it possible for an on-line control algorithm synthesis even in the case of the absence of a ship's dynamical model structure.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2005, 5 (77); 487-498
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Początki i rozwój Katedry Automatyki na Wydziale Elektrycznym Politechniki Gdańskiej
    The beginnings and development of the Control Engineering Department at the Faculty of Electrical and Control Engineering of the Gdańsk University of Technology
    Autorzy:
    Milkiewicz, Franciszek
    Kosmowski, Kazimierz
    Śliwiński, Marcin
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/269126.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    automatyka
    robotyka
    automatyka okrętowa
    procesy przemysłowe
    systemy przemysłowe
    inżynieria sterowania
    automation
    robotics
    ship automation
    industrial processes
    industrial systems
    control engineering
    Opis:
    Niniejszy artykuł obejmuje historię powstawania i rozwoju Katedry Automatyki na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej oraz związanego z tym powstawania i rozwoju na Wydziale kierunku studiów automatyka i robotyka. W kształceniu studentów tego kierunku studiów uczestniczyły także i inne katedry Wydziału. Zajęcia dydaktyczne z zastosowań automatyki prowadzili również pracownicy: Katedry Miernictwa Elektrycznego, Katedry Trakcji Elektrycznej, Katedry Maszyn Elektrycznych, Katedry Napędów Elektrycznych, Katedry Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych, Katedry Systemów Elektroenergetycznych. Oczywiście, w kształceniu studentów brały też udział katedry przekazujące studentom wiedzę ogólną oraz podstawową wiedzę techniczną.
    This article covers the history of establishment and development of the Control Engineering Department at the Faculty of Electrical and Control Engineering of the Gdańsk University of Technology and related establishment and development at this Faculty of the Automation and Robotics field of study. Other Departments of the Faculty also participated in the education of students in this field of study. Classes in automation applications have been conducted by: Department of Electrical Measurement, Department of Electrical Traction, Department of Electrical Machines, Department of Electrical Drives, Department of Power Electronics and Electrical Machines, and Department of Power Systems. Of course, in the education some other departments providing students with general and basic technical knowledge have been also involved.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2020, 69; 50-56
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-13 z 13

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies