Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "ship's motion" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 43
Tytuł:
Zastosowanie systemów nawigacji inercjalnej do pomiaru orientacji przestrzennej okrętu
Using inertial navigational systems to measure the spatial orientation of a ship
Autorzy:
Szymak, P.
Praczyk, T.
Milewski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/250056.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
orientacja przestrzenna okrętu
nawigacja inercyjna
ruch okrętu
spatial orientation of a ship
inertial navigation system
ship's motion
Opis:
Znajomość orientacji przestrzennej okrętu niezbędna jest do działania różnych systemów okrętowych np. systemów artyleryjskich. Do pomiaru orientacji przestrzennej można zastosować różne rozwiązania, jednym z nich, niezależnym od zewnętrznej infrastruktury są systemy nawigacji inercjalnej (INS - ang. Inertial Navigationa System). W artykule zaprezentowano system pomiarowy oparty o INS, jego użycie w warunkach rzeczywistych oraz wstępną analizę uzyskanych wyników.
To operate, many ship systems, e.g. artillery systems, require information about spatial orientation of a ship. To measure the spatial orientation, different solutions can be used, and one of them is solution based on Inertial Navigational Systems (INS) whose the main advantage in military applications is their independency of external infrastructure. The paper presents a measurement system based on INS, its application in real conditions at sea and initial analysis of measurement results.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2013, 10; 453-461, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Waypoint path controller for ships
Autorzy:
Tomera, M.
Alfuth, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117436.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
control system
waypoint
waypoint path controller
silm lake
ship handling research and training centre at Ilawa
Polska
blue lady
control algorithm
ship motion control
Opis:
The paper presents and discusses tests of a waypoint controller used to sail a ship along the desired route. The planned desired route for the moving ship is given as a set of waypoints connected with straight lines. The ship's control is based on the rudder blade deflection angle as a commanded parameter. The task of the controller is to determine the rudder angle which will allow the ship to sail along the desired route segment. The controller algorithm consists of two parts, the first of which is used for controlling the ship motion along linear segments of the desired route, while the second part is used when changing to the next route segment. A switching mechanism is designed to choose the relevant part of the control algorithm. The quality of operation of the ship motion control algorithm was tested on the training ship Blue Lady, at the Ship Handling Research and Training Centre located on the lake Silm at Kamionka near Iława, Poland.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2020, 14, 2; 375-383
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Variations of Ship’s Deck Elevation Due to Stochastic Process of Containers Loading
Autorzy:
Krata, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116250.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Containerization
Containers Loading
Ship's Deck Elevation
Stochastic Process
ship's stability
Container Terminal
Ship's Motion
Cargo Loading
Opis:
The stochastic process of container loading is described in the paper with special emphasis to ship motion when she is lying at a quay. The 3 DOF system was applied to describe rolling, pitching and heaving of a vessel which may cause a significant variations of momentary deck elevation. The realistic range of such variations are assessed for a variety of cargo locations on-board and a phase shift between two independent gantries engaged in cargo operations. The process is modeled with regard to random character of crucial variables affecting ship motion due to cargo loading.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2015, 9, 4; 467-473
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Two-dimensional coordinate estimation for missing automatic identification system (AIS) signals based on the discrete Kalman filter algorithm and universal transverse mercator (UTM) projection
Autorzy:
Jaskólski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135285.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
AIS
Kalman filter
AIS data estimation
data fusion
ship movement prediction
ship motion tracking
Opis:
Due to safety reasons, the movement of a ship in coastal areas should be monitored, tracked, recorded, and stored. The Automatic Identification System (AIS) is a suitable tool to use in performing these functions. The probability limit for the AIS dynamic data availability can be limited by the lack of a Global Position System (GPS) signal, heading (HDG), and rate of turn (ROT) data in the position report. The unavailability of a data link is an additional limitation. To fill this gap, it is possible to attach the discrete Kalman filter (KF) for the position and course estimation. Coordinate estimation in the absence of a transmission link can improve the quality of the AIS service at Vessel Traffic Service (VTS) stations. This paper has presented the Kalman filtering algorithm to improve the possibilities for ship motion tracking and monitoring in the TSS (Traffic Separation Scheme) and fairways area. More than 570 iterations were calculated and the results have been presented in figures to familiarize the reader with the operating principle of the Kalman filter algorithm.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2017, 52 (124); 82-89
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The propeller thrust and speed reduction as a result of the propeller emergence on a given ocean route
Spadek naporu i prędkości statku w wyniku wynurzania się śruby napędowej na danej linii żeglugowej
Autorzy:
Szelangiewicz, T.
Żelazny, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/360413.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
kołysania statku na fali
pionowy ruch względny
ship motions on waves
vertical relative motion
Opis:
During ship navigation on waves its relative motions occur which result in propeller emergence. This, in consequence, causes the propeller thrust drop. The article presents the results of calculations of the propeller thrust drop and ship service speed reduction on a preset ocean route where specific mean statistic weather parameters occur.
Podczas pływania statku na fali powstają m.in. ruchy względne, które powodują wynurzanie się śruby napędowej, a w konsekwencji spadek naporu. W artykule przedstawiono algorytm obliczania spadku naporu śruby w wyniku kołysań statku na fali o zadanych parametrach: wysokość znacząca Hs, okres T1 i kierunek geograficzny
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2010, 22 (94); 63-66
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The influence of the propeller emergence on the torque during sailing of a ship on a regular wave
Autorzy:
Szelangiewicz, T.
Żelazny, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359675.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
ship motion on a regular wave
vertical relative motion
propeller emergence
decrease in torque value of a propeller
Opis:
While the ship is sailing on waves the relative motions occur which result in propeller emergence, and as a consequence – propeller thrust reduction which results in a decrease in the ship’s speed. Propeller emergence is also accompanied by the decrease in torque values, with which the propeller affects the propelling engine. The article presents both calculation results and the algorithm for calculating the decrease in torque of the propeller during ship motion on a regular wave.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2013, 35 (107); 138-143
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The influence of ship size and propeller parameters on engine workload during ship motion on regular wave
Autorzy:
Żelazny, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135633.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
ship motions on a regular wave
vertical relative motion
propeller emergence
decrease in torque value of a propeller
Opis:
While the ship is sailing on waves the relative motions occur which result in propeller emergence, and as a consequence – propeller thrust reduction which results in a decrease in the ship’s speed. Propeller emergence is also accompanied by the decrease in torque values, with which the propeller affects the marine engine. The article presents a simplified method for calculating the decrease in torque of the propeller during ship motion on a regular wave together with the obtained results for various ship sizes and propellers.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2015, 41 (113); 52-57
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The influence of ship rolling motion on take-off aerodynamic characteristics of aircraft
Autorzy:
He, Z.
Sun, X.
Gu, X.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259257.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
ship rolling motion
ski-jump take-off
Meshless method
WALE turbulence model
aerodynamic characteristics
Opis:
Ship motion is an important factor affecting on the safety of ski-jump take-off. The simplified frigate ship SFS1 was numerically simulated, and the results were compared with the experimental data, the feasibility of the calculation method was verified; Meshless method and WALE turbulence model were used to simulate the process of aircraft skijump take-off, aerodynamic characteristics under different rolling conditions during the aircraft ski-jump take-off process were presented. The results showed that: the influence of ship rolling motion on lift coefficient, drag coefficient and pitching moment was small, side force and rolling moment were greatly affected by rolling motion; the region of downwash with the maximum speed was about 10 m from the bow; the safety of ski-jump take-off was greatly affected when aircraft was close to the bow within 20 m.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2018, S 2; 23-29
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The influence of hydro-meteorological factors on the risk of harbour operations
Autorzy:
Abramowicz-Gerigk, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258690.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
harbour operations
hydro-meteorological elements
model tests of self-berthing
real scale experiments
safety of navigation
ship motion simulation
Opis:
The paper presents a study on the environmental impact on the risk of harbour operations. The hydro-meteorological elements have been recognised as the most important safety factors with regard to the ship entrance into the harbour and berthing inside the docks. They are identified as real time, short and long term factors and they all should be considered in the safety assessment of harbour operations. The risk of each operation should be determined on the basis of weather forecast and the modelled prediction of the total water level, surface currents and waves. Several topics have been discussed in the paper with regard to the safe ship approach and navigation inside the harbour. The application of different tools for the prediction of ship performance is presented. The stochastic method for the determination of probability that the ship will navigate within the boundaries of the required navigational width and low speed manoeuvring standards proposed by Panel H-10 SNAME have been considered. The real scale experiments carried out in Port of Gdynia and the several trials performed using the Full Mission Simulator convinced that the open water model tests are necessary for the proper prediction of ship performance during berthing. The program of the proposed open water investigations is presented in the paper. The experimental stand constructed for the tests of ship-berth interactions, in the lake Silm at the Ilawa Ship Handling Training and Research Centre facilities is described.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2007, S 2; 33-37
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stability of motion of the crewed autonomous underwater vehicle
Autorzy:
Świtek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/244411.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
fluid mechanics
ship hydrodynamics
stability of motion
underwater vehicle
Opis:
In this article I investigate the issues related to the motion stability of a crewed autonomous underwater vehicle of the 'wet' type. In vehicles of this kind, the necessity to perform decompression imposes certain requirements relating to the parameters of the motion. In particular it requires maintaining a constant depth regardless of the operating conditions. For this reason, the investigation is limited to an analysis of a two-dimensional motion within the vertical plane. The analysis of motion stability is based on the classic motion equations. In formulating the relations of forces, along with the hydrostatic influences, viscosity and inertia of the water environment are considered. Forces relating to the viscosity are examined through the resistance coefficients. The specific calculations draw from the results of model tests. Forces related to the inertia of the environment are accounted for considered through the water added-mass coefficients. In order to assess the quality of motion, a coefficient of damping and a degree of stability are used as values indicating the character of the results of the dynamic motion equations. The results of the example calculations are presented in the form of diagrams, complete with the lines representing the constant values of the above indicators of the motion stability for different structural solutions under various conditions in which the vehicle is operated.
Źródło:
Journal of KONES; 2011, 18, 1; 159-666
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ship seakeeping in UKC determination – a further study on wave force transfer functions
Autorzy:
Artyszuk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359064.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
ship seakeeping
ocean wave
shallow water
motion dynamics
Opis:
Modeling of ship motions in waves concentrates in most applications on the response amplitude operator (RAO). This mathematically not demanding method of analysis is very attractive, but loses some essential information in certain situations. The objective of present contribution is to establish and investigate preliminary foundations for a seakeeping model as optimal for under keel clearance (UKC) estimation. A special attention was devoted to transients of motions, stationary harmonic motions, coupling between degrees of freedom, and the wave force transfer functions – all in the aspect of shallow water environment.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 32 (104) z. 2; 5-15
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ruch cieczy w zbiorniku w ruchu obrotowym
Motion of liquid at tank in the rotation motion
Autorzy:
Trębacki, K.
Królicka, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/315693.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
zbiornik prostopadłościenny
ładunek płynny
ruch ładunku płynnego
ruch statku
kołysanie
ruchy cieczy w zbiorniku
ciśnienia na ścianach zbiornika
obliczenia matematyczne działania zbiornika
ściana zbiornika
teoria liniowa
teoria nieliniowa
rectangular tank
liquid cargo
movement of liquid cargo
ship's motion
ship rolling
movement of liquid in vessel
pressure on walls of tank
tank wall
linear theory
nonlinear theory
Opis:
W artykule omówiony został ruch ładunku płynnego w zbiorniku podczas obrotu. Przeprowadzono analizę teoretyczną wg teorii liniowej i nieliniowej. Wyznaczono potencjał prędkości cieczy i na tej podstawie funkcję ciśnienia w dowolnym punkcie objętości cieczy w zbiorniku. Podano wykresy obciążeń ścianek zbiornika od cieczy wg obydwu teorii.
The article discussed a motion of liquid cargo in tank during rotation. The conducted are of theoretical analysis according linear and non-linear theory. Was designated the potential of velocity of the liquid and on the basis of pressure function at any point liquid of volume in tank. Are given of load charts walls of tank of liquid according to both theories.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 10; 92-96
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ruch cieczy w zbiorniku poziomym
Motion of liquid at tank at horizontal motion
Autorzy:
Trębacki, K.
Królicka, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/317332.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
zbiornik prostopadłościenny
ładunek płynny
ruch ładunku
ruch poziomy
ruchy cieczy w zbiorniku
ciśnienia na ścianach zbiornika
obliczenia matematyczne działania zbiornika
teoria liniowa
teoria nieliniowa
funkcja potencjału
rectangular tank
liquid cargo
movement of liquid cargo
horizontal motion
ship's motion
ship rolling
movement of liquid in vessel
pressure on walls of tank
linear theory
nonlinear theory
potential function
Opis:
W artykule omówiony został ruch poziomy zbiornika wypełnionego cieczą. Wymieniono przyczyny ruchu cieczy w zbiorniku. Dokonano analizy wg teorii liniowej i nieliniowej. Wyznaczono częstości drgań własnych. Na podstawie teorii liniowej i nieliniowej wyznaczono funkcję potencjału prędkości Φ i powierzchni swobodnej η. Podano rozkłady ciśnień hydrodynamicznych na ściankach zbiornika.
The article discussed a horizontal motion of tank filled with liquid. Discussed a causes of motion of liquid in the tank. Were made analysis by the theory of linear and nonlinear. In article the given of frequency of vibration. On the basis of theory of linear and nonlinear function are determined velocity potential and free surface. Given of distributions of hydrodynamic pressure on the walls of tank.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 10; 97-102
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reinforcement Learning in Discrete and Continuous Domains Applied to Ship Trajectory Generation
Autorzy:
Rak, A.
Gierusz, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259073.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
ship motion control
trajectory generation
autonomous navigation
reinforcement learning
least-squares policy iteration
Opis:
This paper presents the application of the reinforcement learning algorithms to the task of autonomous determination of the ship trajectory during thein-harbour and harbour approaching manoeuvres. Authors used Markov decision processes formalism to build up the background of algorithm presentation. Two versions of RL algorithms were tested in the simulations: discrete (Q-learning) and continuous form (Least-Squares Policy Iteration). The results show that in both cases ship trajectory can be found. However discrete Q-learning algorithm suffered from many limitations (mainly curse of dimensionality) and practically is not applicable to the examined task. On the other hand, LSPI gave promising results. To be fully operational, proposed solution should be extended by taking into account ship heading and velocity and coupling with advanced multi-variable controller.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2012, S 1; 31-36
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prediction of the influence of propeller emergence on its thrust reduction during ship navigation on waves
Prognozowanie wpływu wynurzania się śruby napędowej na spadek naporu podczas pływania statku na fali
Autorzy:
Szelangiewicz, T.
Żelazny, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359277.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
kołysania statku na fali
pionowy ruch względny
ship motions on waves
vertical relative motion
Opis:
During ship's navigation on waves some relative motions occur resulting in propeller emergence, which in consequence reduces the propeller thrust. The article presents an algorithm for calculating the propeller thrust reduction as a result of ship motions on waves. The algorithm has preset parameters: significant wave height Hs, period T1 and geographical direction.
Podczas pływania statku na fali powstają m.in. ruchy względne, które powodują wynurzanie się śruby napędowej, a w konsekwencji spadek naporu. W artykule przedstawiono algorytm obliczania spadku naporu śruby w wyniku kołysań statku na fali o zadanych parametrach: wysokość znacząca Hs, okres T1 i kierunek geograficzny.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2010, 21 (93); 83-87
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 43

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies