Temat: servo drives - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Stepping motor drive system replacing AC electric servo drive in a processing device
Napęd z silnikiem skokowym zamiast serwonapędu w urządzeniu technologicznym
Autorzy:: Wierciak, J.
Makowski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/158780.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:: siłownik
napęd elektryczny
electrical drive
stepping motors
servo drives
Opis:: As a result of dynamic development that takes place in the field of controlling AC motors, designers of machines and various devices usually apply servo drives with induction or synchronic motors, relying both on their remarkable operational characteristics as well as their long life. However, advanced electronic systems and sophisticated software, necessary for obtaining such characteristics, are quite expensive. The authors present in the paper an ex ample of an actuating system for a processing device powered by AC servo drive. As proved by the model studies that have been carried out, the servo drive can be replaced with a stepping motor that is few Times less expensive, and at the same time meets all the requirements related to its operation.
Dynamiczny rozwój, jaki dokonuje się w dziedzinie sterowania silników prądu przemiennego powoduje, że konstruktorzy maszyn i urządzeń chętnie stosują serwonapędy z silnikami indukcyjnymi lub synchronicznymi licząc zarówno na ich znakomite charakterystyki funkcjonalne, jak i dużą trwałość. Zaawansowane układy elektroniczne i wyrafinowane oprogramowanie, które umożliwiają uzyskanie takich charakterystyk są jednak dosyć kosztowne. W artykule przedstawiono przykład układu wykonawczego urządzenia technologicznego, napędzanego przez serwonapęd prądu przemiennego. Przeprowadzono badania modelowe, które wykazały, że serwonapęd ten można zastąpić napędem z silnikiem skokowym, wielokrotnie od niego tańszym, spełniającym przy tym wszystkie wymagania funkcjonalne.
Źródło:: Prace Instytutu Elektrotechniki; 2011, 253; 165-179
0032-6216
Pojawia się w:: Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Computer Aided Optimal Design of Servo Drives for CNC Machine Tools
Autorzy:: Pandilov, Z.
Dukovski, V.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/971109.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:: computer aided design
servo drives
CNC machine tools
optimal
Opis:: Generally servo drives for CNC machine tools have a very simple kinematic structure. But the optimal servo drives design is a problem which consists of an appropriate selection of AC or DC motors and mechanical transmission elements, which must satisfy some conditions as a system. Because of the extensive calculations and optimization algorithms, original computer programs are developed.
Źródło:: Journal of Machine Engineering; 2008, 8, 1; 77-83
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:: Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: One Approach Towards Analytical Determination of the CNC Machine Tool Servo Drives Position Loop Gain
Autorzy:: Pandilov, Z.
Dukovski, V.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/971165.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:: analytical determination
CNC machine tool
servo drives
position loop gain
Opis:: One of the most important factors which influences the dynamical behaviour of the servo drives for CNC machine tools is position loop gain or Kv-factor. It directly influences the contouring accuracy of the machine tool. Usually position loop gain is experimentally tuned on the already assembled CNC machine tool. This paper gives one approach towards its analytical calculation. The difference between analytical calculated and experimentally obtained Kv-factor is smaller than 5%, which is completely acceptable.
Źródło:: Journal of Machine Engineering; 2009, 9, 2; 63-69
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:: Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Wykorzystanie logiki rozmytej do poprawy jakości sterowania cyfrowego serwonapędu
Employing fuzzy-logic for improving control performance of a digital servodrive
Autorzy:: Broel-Plater, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/277391.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: logika rozmyta
sterowanie cyfrowe
serwonapędy
fuzzy logic
digital control
servo drives
Opis:: W artykule przedstawiono sposób poprawy jakości sterowania cyfrowego serwonapędu dzięki użyciu logiki rozmytej. Logika ta została użyta do obliczania wartości nastaw oraz korygowania wartości zadanych serwonapędu zastosowanego do sterowania obrabiarką numeryczną CNC. Rozważania zilustrowano wynikami komputerowych symulacji pracy cyfrowego serwonapędu ACOPOS firmy B&R.
The paper presents a way to improve control performance of a digital servo-drive by means of fuzzy-logic. Fuzzy-logic has been employed to evaluate settings and to correct set-points of a servo-drive used to control a CNC machine tool. The study is illustrated by results of computer-simulated operation of the ACOPOS digital servo-drive manufactured by B&R.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 546-555
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Model matematyczny i analiza stanów pracy serwonapędów wykorzystywanych w bezzałogowych statkach powietrznych
Mathematical model and analysis of working electro-servo motor used in unmanned aerial vehicle
Autorzy:: Kowalik, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/313480.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: eksploatacja samolotów
bezzałogowe statki powietrzne
serwonapędy
operational process
unmanned aerial vehicle
servo drives
Opis:: W artykule omówiony funkcjonowanie i zasadę działania serwonapędów wykorzystywanych w bezzałogowych statkach powietrznych. W pierwszej części przedawniono ich zastosowanie oraz krótko omówiono zasadę działania. W drugiej części zaprezentowano model matematyczny opisujący procesy fizyczne zachodzę w czasie ich pracy. W pracy zawarto również omówienie sygnałów sterujących stanami pracy układów serwonapędów. W dalszej części przedawniono własną koncepcie układu sterującego funkcjami układu napędowego BSP wraz z rzeczywistymi badaniami, które miały na celu ocenić efektywność i wydajności opracowanego układu elektronicznego przeznaczonego jako podzespół stanowiska laboratoryjnego. W dalszej kolejności zamieszczono podsumowanie oraz wnioski wynikające z przeprowadzonych testów.
This article discusses the operation and operation of servo drives used in unmanned aerial vehicles. In the first part, their use was shortened and the principle of operation was briefly discussed. The second part presents a mathematical model describing physical processes occurring during their work. The work also includes an overview of the signals that control the states of servo drive systems. The concept of the UAV drive system, together with real-life research, was designed to evaluate the efficiency and efficiency of the developed electronic system intended to be a subassembly of a laboratory station. The summary and the conclusions of the tests were then presented.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 993-999, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Zastosowanie regulatora PID do sterowania manipulatorem z napędem elektrohydraulicznym o równoległej kinematyce
Use of the PID controller to control of the pararell kinematic manipulator with electrohydraulic servo drives
Autorzy:: Owczarek, P.
Rybarczyk, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/407990.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:: regulator PlD
kinematyka równoległa
napęd elektrohydrauliczny
manipulator
PID controller
parallel kinematics
electro hydraulic servo drives
Opis:: Artykuł opisuje zastosowanie regulatora PID do sterowania manipulatorem wyposażonym w napędy elektrohydrauliczne. Konstrukcja manipulatora oparta jest na nietypowej kinematyce równoległej, w której ruchy poszczególnych ramion są od siebie zależne. Autorzy porównali wpływ nastaw regulatora PID z regulatorem proporcjonalnym wykorzystując całkowy wskaźnik jakości z uchybu regulacji.
The article describes the use of the PID controller to control the manipulator equipped with electrohydraulic drives. The design of the manipulatora was based on an unusual parallel kinematics, in which arm movements are dependent on each other. The authors attempted to minimize the error of process control by the integral performance indices to compare the tuning parameters of PID controller with aproportional controller.
Źródło:: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2012, 3; 43-46
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Application of Hardware in the Loop technology for testing servo drives with synchronous motor
Testowanie elektrohydraulicznego serwonapędu z silnikiem synchronicznym w systemie Hardware in the Loop
Autorzy:: Rybarczyk, D.
Owczarek, P.
Gośliński, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276748.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: serwonapęd elektrohydrauliczny
serwozawór elektrohydrauliczny
silnik synchroniczny
hardware-in-the-loop
electro hydraulic servo drives
synchronous motor
hardware in the loop
Opis:: The article describes the proportional valve with synchronous motor type PMSM used in electrohydraulic servo drive. System has been tested using the Hardware in the Loop technique. It means that most of the elements, in addition to the synchronous motor, were implemented on the PLC as a discrete model. The time characteristics of the servo drive were checked by a step-response method.
Artykuł opisuje zawór proporcjonalny, w którym elementem zadającym jest silnik synchroniczny typu PMSM. Zawór steruje siłownikiem hydraulicznym. Układ przetestowano przy użyciu techniki Hardware in the Loop. W tym celu większość elementów, oprócz silnika synchronicznego zaimplementowano na sterowniku PLC jako model dyskretny. Podczas testów zebrano charakterystyki czasowe układu.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 461-466
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "servo drives" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język