Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "service robot" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-8 z 8
    Tytuł:
    Cloud computing support for the multi-agent robot navigation system
    Autorzy:
    Dudek, W.
    Szynkiewicz, W.
    Winiarski, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/385276.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    robot navigation system
    cloud computing
    service robot
    Opis:
    This paper presents a navigation system structure for mobile service robots in the agent-based distributed architecture. The proposed navigation system is a part of the RAPP framework. The RAPP framework is an open-source software platform to support the creation and delivery of robotic applications, which are expected to increase the versatility and utility of robots. All key navigation tasks are defined and divided into separate components. The proper allocation of navigation components, in the fouragent structure of the RAPP infrastructure, enables highdemanding computations offloading and was the main goal of this work. Navigation system components were implemented using ROS framework. Experimental results for the NAO robot executing risks detection task proved the validity of the proposed approach.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 2; 67-74
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robotyka: techniki, funkcje, rola społeczna. Cz. 2, Aktualne możliwości robotów
    Robotics: Techniques, Functions, Social Role. Part 2, Current Capabilities of Robots
    Autorzy:
    Zieliński, Cezary
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2203470.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    robot przemysłowy
    robot usługowy
    robot terenowy
    industrial robot
    service robot
    field robot
    Opis:
    Aby ocenić, jaki wpływ będą miały roboty na społeczeństwo, należy skrupulatnie przeanalizować obecny stan wiedzy, a w szczególności wskazać fundamentalne problemy, które jeszcze nie zostały rozwiązane, mające istotne znaczenie dla potencjalnych zmian społecznych powodowanych rozwojem robotyki. Wspomniany wpływ zależy od inteligencji robotów, więc ten aspekt dominuje w przedstawionej tu analizie. Rozważania zostały podzielone na trzy części: 1) analizę czynników technicznych wpływających na inteligencję i bezpieczeństwo robotów, 2) analizę obecnych możliwości robotów, 3) analizę przewidywań dotyczących rozwoju robotyki, a w konsekwencji poglądów na skutki tego rozwoju dla społeczeństwa. Niniejszy artykuł poświęcony jest drugiemu z wymienionych tu trzech zagadnień.
    In order to assess the impact of robots on society, it is necessary to carefully analyze the state-of-the-art, and in particular the fundamental issues that have yet to be resolved, however having significant impact on the potential societal changes resulting from the development of robotics. The aforementioned impact depends on the level of intelligence of robots, so this aspect dominates in the presented analysis. The presentation has been divided into three parts: 1) analysis of technical factors affecting the intelligence and security of robots, 2) analysis of current capabilities of robots, 3) analysis of diverse predictions of how robotics will evolve, and thus the attitudes towards the influence of the result of this development on society. This part of the paper is devoted to the second of the above mentioned three issues.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2023, 27, 1; 5--18
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A scalable tree based path planning for a service robot
    Autorzy:
    Nippun Kumaar, A. A.
    Kochuvila, Sreeja
    Nagaraja, S. R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2204556.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    learning from demonstration
    path mapping
    path planning
    navigation system
    mobile robot
    service robot
    Opis:
    Path planning plays a vital role in a mobile robot navi‐ gation system. It essentially generates the shortest tra‐ versable path between two given points. There are many path planning algorithms that have been proposed by re‐ searchers all over the world; however, there is very little work focussing on path planning for a service environ‐ ment. The general assumption is that either the environ‐ ment is fully known or unknown. Both cases would not be suitable for a service environment. A fully known en‐ vironment will restrict further expansion in terms of the number of navigation points and an unknown environ‐ ment would give an inefficient path. Unlike other envi‐ ronments, service environments have certain factors to be considered, like user‐friendliness, repeatability, sca‐ lability, and portability, which are very essential for a service robot. In this paper, a simple, efficient, robust, and environment‐independent path planning algorithm for an indoor mobile service robot is presented. Initially, the robot is trained to navigate to all the possible desti‐ nations sequentially with a minimal user interface, which will ensure that the robot knows partial paths in the en‐ vironment. With the trained data, the path planning al‐ gorithm maps all the logical paths between all the des‐ tinations, which helps in autonomous navigation. The al‐ gorithm is implemented and tested using a 2D simulator Player/Stage. The proposed system is tested with two dif‐ ferent service environment layouts and proved to have features like scalability, trainability, accuracy, and repe‐ atability. The algorithm is compared with various classi‐ cal path planning algorithms and the results show that the proposed path planning algorithm is on par with the other algorithms in terms of accuracy and efficient path generation.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2022, 16, 1; 31--45
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    System sterowania dwurękiego robota usługowego
    Control System of Two Handed Service Robot
    Autorzy:
    Seredyński, Dawid
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2068659.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    system sterowania
    robot dwuręki
    robotyka usługowa
    specyfikacja
    agent
    control system
    two handed robot
    service robotics
    specification
    Opis:
    Praca prezentuje przykład systemu sterowania robota usługowego. Opisano zastosowane narzędzia i otwarte oprogramowanie. Przedstawiono system sterowania poczynając od struktury sprzętu przez specyfikację, aż do implementacji. Opis na poziomie ogólnym pozwala spojrzeć całościowo na problem tworzenia takich systemów, a jednocześnie podkreślono szczegółowe kwestie, które są istotne. Poruszono także kwestie związane z symulacją. Opisany system sterowania robota WUT Velma znalazł zastosowanie w licznych badaniach naukowych.
    This work presents an example control system of a service robot. All used concepts, tools and open source software are described. The control system is presented starting from configuration of hardware, specification, up to its implementation. Generality of the image allows the reader to look at the problem globally, while some important, detailed aspects are highlighted. Simulation-related problems are also described. The presented system of WUT Velma robot has been used in many research works.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2021, 25, 4; 37--44
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robot Local Network Using TQS Protocol for Land-to-Underwater Communications
    Autorzy:
    Irawan, Addie
    Abas, Mohammad Fadhil
    Hasan, Nurulfadzilah
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/307970.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    class of service
    land-to-underwater communications
    robot local network
    tag switching
    Opis:
    This paper presents a model and an analysis of the Tag QoS switching (TQS) protocol proposed for heterogeneous robots operating in different environments. Collaborative control is topic that is widely discussed in multirobot task allocation (MRTA) – an area which includes establishing network communication between each of the connected robots. Therefore, this research focuses on classifying, prioritizing and analyzing performance of the robot local network (RLN) model which comprises a point-to-point topology network between robot peers (nodes) in the air, on land, and under water. The proposed TQS protocol was inspired by multiprotocol label switching (MPLS), achieving a quality of service (QoS) where swapping and labeling operations involving the data packet header were applied. The OMNET++ discrete event simulator was used to analyze the percentage of losses, average access delay, and throughput of the transmitted data in different classes of service (CoS), in a line of transmission between underwater and land environments. The results show that inferior data transmission performance has the lowest priority with low bitrates and extremely high data packet loss rates when the network traffic was busy. On the other hand, simulation results for the highest CoS data forwarding show that its performance was not affected by different data transmission rates characterizing different mediums and environments.
    Źródło:
    Journal of Telecommunications and Information Technology; 2019, 1; 23-30
    1509-4553
    1899-8852
    Pojawia się w:
    Journal of Telecommunications and Information Technology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    State of the Art Technologies Used as a Rescue Response During Recovery from Structural Collapse
    Nowoczesne technologie stosowane w działaniach ratowniczych podczas likwidacji skutków katastrofy budowlanej
    Autorzy:
    Tuśnio, N.
    Ogrodnik, P.
    Tuśnio, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/403526.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    automation
    robotics
    building collapse
    fire service
    mobile robot
    UAV
    automatyka i robotyka
    katastrofy budowlane
    straż pożarna
    robot mobilny
    bezzałogowy statek powietrzny
    Opis:
    This paper is a description of the state of the art technical equipment procured during the execution of the project ‟Innovative solutions for stabilizing building and engineering structures as a rescue response during structural collapse recoveryˮ. The project is financed by the National Centre for Research with an execution frame of 2015 to 2017, and carried out by the consortium of the Main School of Fire Service in Warsaw, The Fire Service College of the State Fire Service in Kraków, the Scientific and Research Centre for Fire Protection – National Research Institute and CMGI Sp. z o.o. The technical specifications are presented for an unmanned air vehicle (UAV) built on commission for the Main School of Fire Service; the UAV can be used to monitor rescue mission operations at the sites of collapsed building.
    W artykule przedstawiono opis nowoczesnego sprzętu zakupionego w związku z realizacją projektu „Innowacyjne rozwiązania metod stabilizowania konstrukcji budowlanych i technologicznych w warunkach działań ratowniczych podczas likwidacji skutków katastrofy budowlanej”. Projekt finansowany przez NCBR realizowany jest w latach 2015-2017 w ramach konsorcjum: Szkoła Główna Służby Pożarniczej w Warszawie, Szkoła Aspirantów PSP w Krakowie, Centrum Naukowo-Badawcze Ochrony Przeciwpożarowej im. Józefa Tuliszkowskiego – PIB, CMGI Sp. z o.o. Zaprezentowano również dane techniczne bezzałogowego statku powietrznego zbudowanego na zamówienie SGSP, który może zostać wykorzystany do obserwacji terenu działań na gruzowisku.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2017, 8, 4 (30); 61-78
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Architektura układu sterującego robotem mobilnym w systemie SOMRS
    Architecture of a control system for mobile robots in Service Oriented MultiRobot System
    Autorzy:
    Terlikowski, G.
    Bartyna, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276191.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    SOA
    architektura
    usługa
    menadżer usług
    znaczniki
    układ sterujący
    mapa obiektowa
    SLAM
    architecture
    service
    service manager
    marker
    robot control systems
    object map
    Opis:
    Zaproponowano nowe podejście (architekturę) do budowy układu sterowania pojedynczym robotem mobilnym. Bazuje ono na paradygmacie SOA, w którym robot widziany jest jako zbiór świadczonych przez siebie usług. W informatyce paradygmat SOA jest uznanym i często stosowanym podejściem do projektowania rozproszonych systemów. W robotyce takim systemem jest niewątpliwie system wielorobotowy. Próba przeniesienia paradygmatu SOA w obszar robotyki ma na celu wykazanie przydatności tego podejścia w robotyce mobilnej. Zaproponowana architektura układu sterującego robotem mobilnym składa się z czterech warstw programowych. Najniższa warstwa, tj. warstwa kontroli urządzeń i agregacji danych, odpowiedzialna jest za kontrolę urządzeń (sensorów, manipulatorów itp.), w które wyposażony jest robot oraz za agregację, przetwarzanie i fuzję pozyskanych z nich danych. Funkcje kolejnej warstwy nawigacji, zwykle implementowane są przez system nawigacyjny robota, który umożliwia m.in. sprawne wyznaczanie i pokonywanie tras. Kontrolery wykonania usług rezydują w warstwie logiki wykonania usług i są odpowiedzialne za realizację poszczególnych usług świadczonych przez robota. W najwyższej warstwie, tj. warstwie zarządzania usługami, znajduje się Menadżer Usług, odpowiedzialny za komunikację systemu robota z pozostałymi komponentami systemu SOMRS oraz za zarządzanie wykonaniem usług na robocie. Na podstawie opracowanej architektury powstał prototyp systemu robota, który został zainstalowany na dwóch robotach typu Pioneer P3-DX. Eksperymenty z udziałem tych robotów pozwoliły na weryfikację przydatności opracowanej architektury w praktycznych zastosowaniach.
    A new architecture of a control system of a mobile robot is proposed. It is based on the SOA paradigm (Service Oriented Architecture), in which the robot is seen as a set of services it provides. In Computer Science, the SOA paradigm is a valid and often used approach when designing distributed systems. A multirobot system is an example of such a system. The proposed architecture of a mobile robot control system consists of four software layers. The lowest layer, the device control and data aggregation layer, is responsible for the control of devices ( sensors, effectors, etc.), with which the robot is equipped, and for aggregation , processing and fusion of data gathered by these devices. Functions of the next layer, the navigation layer, are usually implemented by a robot navigation system which enables efficient determination of routes and robot movement. Service execution controllers reside in the service execution logic layer and are responsible for the realization of various services provided by the robot. The top layer, the service management layer, consists of Services Manager which is responsible for the communication between the robot control system and the other components of the SOMRS system as well as for the management of service realization. A prototype robot system was developed based on the proposed architecture. It was installed on two Pioneer P3-DX mobile robots. Experiments involving these robots allowed us to verify the usefulness of the developed architecture in practical applications.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 2; 118-127
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Bezzałogowe platformy lądowe
    Unmanned Mobile Platforms
    Autorzy:
    Roguski, J.
    Czerwienko, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/373159.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Centrum Naukowo-Badawcze Ochrony Przeciwpożarowej im. Józefa Tuliszkowskiego
    Tematy:
    techniczne wyposażenie straży pożarnej
    robot pożarniczy
    pojazd pożarniczy
    bezzałogowa platforma lądowa
    technical equipment for fire service
    firefighting robot
    fire fighting vehicle
    unmanned mobile platform
    Opis:
    W artykule omówiono tendencje rozwojowe w konstrukcji BPL (unmanned mobile platforms) oraz możliwości dostosowania do wymagań straży pożarnej. Podczas akcji ratowniczo-gaśniczych strażak pracuje w ekstremalnie trudnych warunkach. Narażony jest na m.in. niebezpieczeństwo wybuchu rozległego, szybko rozprzestrzeniającego się pożaru, awarie chemiczne, bardzo silne promieniowanie cieplne. Takie sytuacje stanowią zagrożenie dla ludzi, a także środowiska naturalnego. Niezwykle ważną rolę odgrywa wtedy sprzęt o odpowiedniej mobilności, który zapewni dotarcie na miejsce akcji w krótkim czasie, a także umożliwi pomoc poszkodowanym i ich szybką ewakuację poza strefę zagrożenia. Dlatego też tak ważne jest zbudowanie pojazdu wsparcia akcji ratowniczych prowadzonych w szczególnie trudnych warunkach. W załączonym materiale przedstawiono tendencje rozwojowe sprzętu wojskowego lub adaptowanego na potrzeby wojska oraz jego modyfikacje na potrzeby straży pożarnej do działań ratowniczo-gaśniczych i rozpoznania w środowiskach szkodliwych dla człowieka z podziałem na grupy zależne od wykonywanych zadań.
    This paper discusses the development of BPL (unmanned mobile platforms) and potential for adaptation to the needs of the Fire Service. During fire and rescue operations a fire fighter works in extremely difficult conditions. He is exposed to dangers associated with explosions, a rapidly spreading fire, chemical accidents and acute heat conditions. Such situations present a danger to humans as well as to the natural environment. An important role is played by equipment with suitable mobility, which can reach an incident location quickly, provide assistance to casualties and secure their quick evacuation from the danger zone. Therefore, it is important to construct a support vehicle for rescue operations, which are conducted in extremely difficult conditions. The attached material presents development trends for military vehicles or vehicles adapted for military use. Such vehicles can be modified for the needs of the Fire Service, for use in fire and rescue operations, identification of dangerous environments for humans and grouped according to expected performance of tasks.
    Źródło:
    Bezpieczeństwo i Technika Pożarnicza; 2013, 2; 81-90
    1895-8443
    Pojawia się w:
    Bezpieczeństwo i Technika Pożarnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-8 z 8

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies