Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "service planning" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Passage Planning System in Ports: An overview
Autorzy:
Yip, T. L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116807.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Sea Ports
Passage Planning
Passage Planning System in Ports
Maritime Traffic
Traffic Control
Vessel Traffic Control
vessel traffic service (VTS)
Passage Planning System (PPS)
Opis:
A conceptual model is proposed to monitor marine traffic through precautionary areas, which can provide us with a systematic control of passage planning in ports. On one hand, vessel traffic control has its special features and is fundamentally different from highway, air and pedestrian traffic control. The existing traffic control systems cannot be simply extended to vessel traffic control without addressing marine traffic features. On the other hand, existing vessel traffic control focuses on one ship or two ships but does not address the flows of marine traffic.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2015, 9, 4; 483-487
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Aspects of APC rosomak exploitation system evaluation
Autorzy:
Wysocki, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/246023.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
exploitation systems
planning-prevention systems
APC
technical service plan
comparative analysis
Opis:
This article analyzes and assesses the basic assumptions ofplanning and executing the service-repair activities for the Rosomak APC. The service-repair system, which is one of the main points of the exploitation system, is created by anumber of inter-related elements which are supplementary to one another: technical servicing, diagnostics and on-board diagnostics and services/repairs. Such a system which is common in the army is the planning-prevention system. In this system, the individual service-repair activities are conducted after a strictly determined mileage or working time. Such a system ensures that within the appropriate time, there is the possibility to spot and remove the defects occurring in the vehicle. Basing on the fabric data, the authors have presented in this article the main activity scopes for the technical servicing for the Rosomak APC. The basic technical materials and exploitation liquids have been presented, as well as theirpolish counterparts which are used during the transporter's exploitation. A comparative analysis of the Rosomak APC service system with the service systems of other APCs exploited in the army has been made. The other APCs which have been compared here are: SKOT1/2 and BTR 50/60.
Źródło:
Journal of KONES; 2009, 16, 1; 551-558
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Planowanie rozwoju lokalnego jako samorządowe narzędzie kształtowania funkcji usługowej gminy Moryń
Local Development Planning as a Local Government Tool for Shaping the Service Function of the Moryń Commune (Poland)
Autorzy:
Szostak, Daniel
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/438181.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Pedagogiczny im. Komisji Edukacji Narodowej w Krakowie
Tematy:
gmina
planowanie
rozwój lokalny
strategia
turystyka
usługi
community
local development
planning
service
strategy
tourism
Opis:
The study provides an overview of issues related to the development of the service function development problem at the local level, with particular emphasis on issues related to the development and implementation of a local development strategy based on the example of the Moryń commune (Poland). The benefits of the development of the service function’s development strategy for the local economy are shown, as well as the directions of strategic action based on the inventory of available endogenous resources. In addition, it shows how the analysed commune, through evolution and strategic changes from the implementation of the agricultural function through the agricultural and service function, has moved to the service function in the field of tourism. Research carried out for the purposes of preparing this presentation and the article on its basis is a supplement to similar research conducted in other communes of the Zachodniopomorskie Voivodeship and throughout Poland. The research on the development of the service function for a given commune and the inventory of endogenous resources prepared for its needs are unique and original.
Artykuł zawiera przegląd zagadnień dotyczących problematyki planowania rozwoju funkcji usługowej na poziomie lokalnym, ze szczególnym uwzględnieniem opracowywania i wdrażania lokalnej strategii rozwoju gminy na przykładzie gminy Moryń. Pokazano korzyści, jakie daje lokalnej gospodarce opracowanie strategii rozwoju funkcji usługowej, oraz wskazano kierunki działania strategicznego na podstawie inwentaryzacji dostępnych zasobów endogenicznych. Ponadto pokazano, jak analizowana gmina drogą ewolucji i przemian strategicznych z realizacji funkcji rolniczej poprzez funkcję rolniczo-usługową przeszła do realizacji funkcji usługowej w dziedzinie turystyki. Badania przeprowadzone na potrzeby niniejszego artykułu stanowią uzupełnienie podobnych badań prowadzonych w innych gminach województwa zachodniopomorskiego oraz w całej Polsce. Problematyka badań nad rozwojem funkcji usługowej dla konkretnej gminy oraz przygotowana na jej potrzeby inwentaryzacja zasobów endogenicznych mają charakter unikatowy i oryginalny.
Źródło:
Prace Komisji Geografii Przemysłu Polskiego Towarzystwa Geograficznego; 2019, 33, 2; 95-110
2080-1653
Pojawia się w:
Prace Komisji Geografii Przemysłu Polskiego Towarzystwa Geograficznego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Data Acquisition in a Manoeuver Auto-negotiation System
Autorzy:
Szlapczynska, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116788.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Trajectory Planning with Negotiation
Trajectory Planning
Negotiation
Auto-Negotiation System
Data Acquisition, Manoeuvering
vessel traffic service (VTS)
Collision Avoidance
Opis:
Typical approach to collision avoidance systems with artificial intelligence support is that such systems assume a central communication and management point (such as e.g. VTS station), usually located on shore. This approach is, however, not applicable in case of an open water encounter. Thus, recently a new approach towards collision avoidance has been proposed, assuming that all ships in the encounter, either restricted or open water, communicate with each other and negotiate their maneuvers, without involving any outer management or communication center. Usually the negotiation process is driven by the collision avoidance software and called auto-negotiation. This paper elaborates on data acquisition problem in case of the maneuver auto-negotiation. It focuses on ships' initialization in the system and data gathering.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2015, 9, 3; 343-348
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Requirements elicitation of passengers with reduced mobility for the design of high quality, accessible and inclusive public transport services
Autorzy:
Starzyńska, B
Kujawińska, A.
Grabowska, M.
Diakun, J
Więcek-Janka, E.
Schnieder, L.
Schlueter, N.
Nicklas, J. -P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/407052.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
requirements management
service quality
sustainable transport
public transport planning
Opis:
In this article the authors present the methodology adopted and the results obtained in the first stage of the research encompassing focus group interviews (FGI) about the needs of public transport users in a selected city (Poznan). The elicitation and assessment of the requirements were carried out for three groups of people with disabilities using public transport in the city of Poznań: blind and partially sighted people, deaf and hearing-impaired people, as well as people with locomotor dysfunctions. A study carried out on the basis of a scenario especially designed for the FGI purpose has made it possible to identify barriers for people with disabilities and, consequently, to formulate their pre-trip, on-trip and post-trip requirements when it comes to urban public transport services. The results will be used to construct a questionnaire to be used further on in the project.
Źródło:
Management and Production Engineering Review; 2015, 6, 3; 70-76
2080-8208
2082-1344
Pojawia się w:
Management and Production Engineering Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Students’ perceptions and their derived satisfaction of urban forests in the most industrialized region of Poland
Postrzeganie oraz zadowolenie z lasów miejskich przez studentów w najbardziej uprzemysłowionym regionie Polski
Autorzy:
Sobol, Agnieszka
Skubała, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1845335.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Fundacja Ekonomistów Środowiska i Zasobów Naturalnych
Tematy:
ecosystem service
local planning
Polish city
urban forest
usługa ekosystemowa
planowanie lokalne
polskie miasto
las miejski
Opis:
In the face of growing urbanised areas, the presence of forests and their appropriate shaping is a key challenge for contemporary urban planning. The importance of forests is largely identified with natural, economic and social functions in non-urban areas; however, forests are of vital value in urbanised areas. This article explores young Polish urbanites’ awareness of the role forests play, and submits diagnoses of the forests multidimensional benefits and their functions in Poland’s urban areas. Moreover, the research is based on the premise that the management of urban forests must ultimately lead to the satisfying of social needs. Based on empirical research, the perceptions of the value of urban forests as assessed by young people (students) in the Śląskie Voivodeship are presented, leading to the authors’ postulation that urban forests are underestimated resources. Furthermore, the study suggests that young Poles do not recognise the multi-beneficial aspects of urban forests; and the authors indicate feasible directions for local policy to achieve sustainable development. The final statements argue that in the face of serious threats to the functioning of Earth’s ecosystem, a campaign for the presence of forests and green spaces in cities is necessary.
W obliczu rosnącej powierzchni terenów zurbanizowanych obecność lasów miejskich i ich odpowiednie kształtowanie jest jednym z kluczowych wyzwań dla współczesnej urbanistyki. Znaczenie lasów utożsamiane jest głównie z funkcjami przyrodniczymi, ekonomicznymi, czy społecznymi na terenach pozamiejskich. Jednocześnie tereny leśne niosą istotną wartość na terenach zurbanizowanych. W wielu krajach obserwujemy rosnącą świadomość znaczenia lasów dla zdrowia fizycznego i psychicznego mieszkańców oraz prawidłowego kształtowania się relacji społecznych. Sąsiedztwo lasów pozytywnie wpływa na jakość życia mieszkańców miast. Interesujące poznawczo jest na ile mieszkańcy miast w Polsce mają świadomość roli lasów w miastach oraz w jaki sposób z nich korzystają. W artykule dokonano diagnozy wielowymiarowych korzyści funkcji terenów leśnych na obszarach miejskich. W oparciu o badania empiryczne przedstawiono percepcję wartości lasów miejskich w ocenie młodego pokolenia województwa śląskiego (studenci). Na podstawie przeprowadzonej analizy roli lasów autorzy zaprezentowali kierunki wsparcia polityki lokalnej ukierunkowanej na zrównoważony rozwój. Zdaniem autorów, w obliczu poważnych zagrożeń dla funkcjonowania ziemskiego ekosystemu niezbędna jest kampania na rzecz obecności lasów i drzew w naszych miastach.
Źródło:
Ekonomia i Środowisko; 2021, 2; 126-143
0867-8898
Pojawia się w:
Ekonomia i Środowisko
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Combining SMT and Simulated Annealing into a Hybrid Planning Method
Autorzy:
Skaruz, J.
Niewiadomski, A.
Penczek, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/92934.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczo-Humanistyczny w Siedlcach
Tematy:
concrete planning
genetic algorithm
satisfiability modulo theories
simulated annealing
web service composition
planics
Opis:
We present a new approach to the concrete planning (CP) - a stage of theWeb service composition in the PlanICS framework. A new hybrid algorithm (HSA) based on a combination of Simulated Annealing (SA) with Satisfiability Modulo Theories (SMT) has been designed and implemented. The main idea of our hybrid solution is to use an SMT-based procedure in order to generate an initial individual and then improve it during subsequent iterations of SA. The experimental results show that HSA is superior to the other methods we have applied to the CP problem, including Genetic Algorithm, an SMT-based approach, and our previously developed hybrids.
Źródło:
Studia Informatica : systems and information technology; 2015, 1-2(19); 43-48
1731-2264
Pojawia się w:
Studia Informatica : systems and information technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Solving the abstract planning problem using genetic algorithms
Autorzy:
Skaruz, J.
Niewiadomski, A.
Penczek, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/93024.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczo-Humanistyczny w Siedlcach
Tematy:
abstract planning
genetic algorithms
web service composition
Opis:
The paper presents a new approach based on genetic algorithms to the abstract planning problem, which is the first stage of the web service composition problem. An abstract plan is defined as an equivalence class of sequences of service types that satisfy a user query. Intuitively, two sequences are equivalent if they are composed of the same service types, but not necessarily occurring in the same order. The objective of our genetic algorithm (GA) is to return representatives of abstract plans without generating all the equivalent sequences. The paper presents experimental results compared with the results obtained from SMT-solver, which show that GA finds solutions for very large sets of service types in a reasonable time.
Źródło:
Studia Informatica : systems and information technology; 2013, 1-2(17); 29-48
1731-2264
Pojawia się w:
Studia Informatica : systems and information technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Centrum miasta - węzeł gordyjski urbanistyki komunikacyjnej
City centre - Gordian knot of transportation town planning
Autorzy:
Rzeczyński, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/193438.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
transport miejski
urbanistyka komunikacyjna
obsługa komunikacyjna miasta
city transport
transportation town planning
transport service in the city
Opis:
Rozważania i refleksje na temat rozwoju centrów miast w aspekcie możliwości ich obsługi komunikacyjnej. Wiele przykładów rozwoju miasta na przykładzie rozwoju Poznania.
Consideration and reflection on city centre development in the aspect of their possibilities for transportation services. Some examples of city development on case of Poznan development.
Źródło:
Transport Miejski i Regionalny; 2010, 5; 35-38
1732-5153
Pojawia się w:
Transport Miejski i Regionalny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Using Internet of Services to Stablish a Service-Oriented Manufacturing Architecture model in Industry 4.0
Autorzy:
Reis, Jacqueline Zonichenn
Goncalves, Rodrigo Franco
Silva, Marcia Terra
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2201164.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
internet
services
industry 4.0
production planning
service-oriented architecture
service bus
Opis:
The manufacturing industry has been reshaping its operations using digital technologies for a smart production towards a more customized demand. Nevertheless, the flexibility to attend the production plan changes in real time is still challenging. Although the Internet of Services (IoS) has been addressed as a key element for Industry 4.0, there is still a lack of clarity about the IoS contribution for advanced manufacturing. Through a case study, the paper aims to validate the adherence of a theoretical model named Service-Oriented Manufacturing Architecture (SOMA) in two manufacturing companies that have been already engaged in Industry 4.0. As main results, it was concluded that IoS could suit in one case of Industry 4.0 flexible production process but not in a mass production one. Considering the scarcity of research that exemplifies the IoS contribution, the present paper brings an important assessment on a real manufacturing scenario.
Źródło:
Management and Production Engineering Review; 2022, 13, 4; 137--151
2080-8208
2082-1344
Pojawia się w:
Management and Production Engineering Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
How to protect natural marine resources of fish fauna in the context of sustainable development in Poland?
W jaki sposób chronić naturalne zasoby ichtiofauny w Polsce w kontekście zrównoważonego rozwoju?
Autorzy:
Pieckiel, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/111583.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Instytut Morski w Gdańsku
Tematy:
rozwój zrównoważony
usługi ekosystemowe
morskie planowanie przestrzenne
ichtiofauna
sustainable development
ecosystem service
marine spatial planning
fish fauna
Opis:
Opracowanie to ma na celu wskazanie przykładowych głównych celów ochronnych dla zasobów ichtiofauny jakie mogą być dedykowane dla morskiego obszaru Polski, w oparciu o klasyfikację usług ekosystemowych, dla realizacji koncepcji zrównoważonego rozwoju regionu. Opierając się na wytycznych Komisji Europejskiej oraz wielu opracowaniach naukowych opisujących właściwe zastosowanie rekomendowanego narzędzia jakim są usługi ekosystemowe, należy w Polsce położyć większy nacisk na klasyfikację oraz waloryzację usług ekosytemowych. Jest to bardzo istotne między innymi dla realizacji polityki Planowania Przestrzennego na Morzu, której jednym z priorytetowych zadań jest ochrona środowiska morskiego z jednoczesnym rozwojem gospodarczym i społecznym.
The aim of this essay is to demonstrate exemplary main goals for fish fauna resources that can be dedicated to Polish marine areas, based upon the classification of ecosystem services, towards the realisation of the concept of sustainable development of the region. Basing on the guidelines of the European Commission and many scientific elaborations describing the correct use of a recommended tool that is the ecosystem service, it is necessary to put a bigger emphasis on the classification and valorisation of ecosystem service. Among other things it is crucial for realisation of the Marine Spatial Planning policy, one of its priority goals being protection of the marine environment with simultaneous economic and social growth.
Źródło:
Biuletyn Instytutu Morskiego w Gdańsku; 2014, 29, 1; 1-5
1230-7424
2450-5536
Pojawia się w:
Biuletyn Instytutu Morskiego w Gdańsku
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ czynników determinujących starzenie na stan techniczny budynku nieremontowanego
Effects of aging determining factors on the technical condition of the unrepaired building
Autorzy:
Nowogońska, Beata
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/161316.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polski Związek Inżynierów i Techników Budownictwa
Tematy:
budynek mieszkalny
stan techniczny
właściwości użytkowe
zmiana właściwości
starzenie
model PRRD
planowanie okresu użytkowania
prognozowanie starzenia
czynnik starzenia
residential building
technical condition
functional properties
properties change
aging
PRRD model
service life planning
SLP
aging prognosis
aging factor
Opis:
W zapewnieniu odpowiedniego stanu technicznego budynku w czasie jego użytkowania przydatna jest znajomość procesu starzenia budynku. W artykule jest przedstawiona propozycja modelu prognozy starzenia budynku mieszkalnego. Zaproponowany model PRRD określa zmiany właściwości użytkowych budynku w pełnym okresie jego użytkowania. Model uwzględnia okresy trwałości poszczególnych elementów składowych budynku. Do modelu dodatkowo wprowadzone zostały uzupełnienia uwzględniające intensywność zmian w obiekcie i w jego otoczeniu.
In order to ensure an adequate technical state of a building over the course of its use, familiarity with the building aging process is useful. The article presents the proposal of a model for predicting the aging of a residential building. The proposed PRRD model determines the performance characteristics of a building over the full period of its use. The model accounts for the life spans of individual building components. Additionally introduced in the model were supplements accounting for the intensity of changes in the building and its surroundings.
Źródło:
Przegląd Budowlany; 2020, 91, 5; 24-26
0033-2038
Pojawia się w:
Przegląd Budowlany
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The method of predicting the extent of changes in the performance characteristics of residential buildings
Metoda przewidywania zmian właściwości użytkowych budynków mieszkalnych
Autorzy:
Nowogońska, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/230892.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
właściwości użytkowe
planowanie
okres użytkowania
stan techniczny
budynek mieszkalny
performance characteristics
planning
service life
technical condition
residential building
Opis:
Accordingly to recommendations set out by standards, degradation curves which will serve as a tool facilitating decision-making regarding renovation works ought to be developed. The article presents the proposal of a model for predicting the aging of a residential building. The proposed PRRD (Prediction of Reliability According to Rayleigh Distribution) model determines the performance characteristics of a building over the full period of its use. PRRD accounts for the life spans of individual building components. Additionally introduced in the model were supplements accounting for the intensity of changes in the building and its surroundings. The developed method of the non-linear degradation process of a building accounts for the role and weights of individual building components as well as the intensity of significant factors influencing the aging process. The presented methodology of the description of changes in the performance characteristics over the course of using a building will be a diagnostic process of predicting the technical state of a building. The proposed predictions can serve as the basis for making the right strategic decisions when planning renovation works in residential buildings.
Zgodnie z zaleceniami normowymi należy opracować krzywe degradacji, które posłużą za narzędzia wspomagające podejmowanie decyzji remontowych. W artykule przedstawiona jest propozycja modelu prognozy starzenia budynku mieszkalnego. Zaproponowany model PRRD (Prediction of Reliability acording to Rayleigh Distribution) określa zmiany właściwości użytkowych budynku w pełnym okresie jego użytkowania. PRRD uwzględnia okresy trwałości poszczególnych elementów składowych budynku. Do modelu dodatkowo wprowadzone zostały uzupełnienia uwzględniające intensywność zmian w obiekcie i w jego otoczeniu. Opracowana metoda nieliniowego procesu degradacji budynku uwzględnia rolę i wagę poszczególnych elementów składowych budynku oraz intensywność czynników istotnych wpływających na proces starzenia. Normy dotyczące planowania okresu użytkowania grupują czynniki wpływające na degradację budynku i jego części składowych na działające spoza budynku: z atmosfery lub podłoża pochodzenia naturalnego, spowodowane działaniem człowieka oraz czynniki działające wewnątrz budynku – wywołane użytkowaniem lub będące konsekwencją projektu budowalnego. Podczas użytkowania budynków mieszkalnych czynniki wpływające na proces starzenia bardzo rzadko występują pojedynczo, najczęściej działają łącznie, niekiedy w układach zależnych. Prognozowany okres użytkowania powinien uwzględniać sytuację najbardziej niekorzystną, czyli jednoczesne działanie wszystkich czynników. Trudnym zadaniem jest jednak określenie prognozy zmian intensywności działania tych czynników, kombinacji intensywności oraz skutków ich działania. Zgodnie z normą można uwzględnić tylko najbardziej istotne czynniki w prognozowaniu procesu starzenia. W zaproponowanej metodzie PRRD uwzględnione zostały wyniki oceny trwałości elementów składowych budynku dostępne w literaturze technicznej. Trwałości elementów budynku podawane są w przedziałach okresów, które to wynikają ze z różniących się warunków lokalizacji, utrzymania, zmienności cech materiałów, poziomu wykonawstwa, poziomu projektowania. Uwzględniając przedziały czasowe okresów trwałości elementów budynku w prognozowaniu zmian właściwości użytkowych elementów został określony szacowany okres użytkowania. Prognozowanie procesu starzenia jest niezbędne podczas utrzymania budynku mieszkalnego, jednak problem jest w wielu aspektach nierozpoznany. Brak danych wskazuje na potrzebę badań i analiz związanych z tą tematyką. Prognozowane zmiany właściwości użytkowych budynków mieszkalnych mogą być pomocne w podejmowaniu prawidłowych decyzji w planowaniu prac budowlanych.
Źródło:
Archives of Civil Engineering; 2019, 65, 2; 81-89
1230-2945
Pojawia się w:
Archives of Civil Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A scalable tree based path planning for a service robot
Autorzy:
Nippun Kumaar, A. A.
Kochuvila, Sreeja
Nagaraja, S. R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2204556.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
learning from demonstration
path mapping
path planning
navigation system
mobile robot
service robot
Opis:
Path planning plays a vital role in a mobile robot navi‐ gation system. It essentially generates the shortest tra‐ versable path between two given points. There are many path planning algorithms that have been proposed by re‐ searchers all over the world; however, there is very little work focussing on path planning for a service environ‐ ment. The general assumption is that either the environ‐ ment is fully known or unknown. Both cases would not be suitable for a service environment. A fully known en‐ vironment will restrict further expansion in terms of the number of navigation points and an unknown environ‐ ment would give an inefficient path. Unlike other envi‐ ronments, service environments have certain factors to be considered, like user‐friendliness, repeatability, sca‐ lability, and portability, which are very essential for a service robot. In this paper, a simple, efficient, robust, and environment‐independent path planning algorithm for an indoor mobile service robot is presented. Initially, the robot is trained to navigate to all the possible desti‐ nations sequentially with a minimal user interface, which will ensure that the robot knows partial paths in the en‐ vironment. With the trained data, the path planning al‐ gorithm maps all the logical paths between all the des‐ tinations, which helps in autonomous navigation. The al‐ gorithm is implemented and tested using a 2D simulator Player/Stage. The proposed system is tested with two dif‐ ferent service environment layouts and proved to have features like scalability, trainability, accuracy, and repe‐ atability. The algorithm is compared with various classi‐ cal path planning algorithms and the results show that the proposed path planning algorithm is on par with the other algorithms in terms of accuracy and efficient path generation.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2022, 16, 1; 31--45
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The use of the GIS system in optimizing the costs of inspecting technical devices
Autorzy:
Miłek, Marzenna
Stanik, Jerzy
Kiedrowicz, Maciej
Napiórkowski, Jarosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/31342853.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Stowarzyszenie SILGIS
Tematy:
open data
GIS
FSM
field service management
work scheduling
work dispatching
continuous planning
non-disruptive replanning
real-time planning
overconstrained planning
otwarte dane
zarządzanie usługami w terenie
planowanie pracy
przydzielanie pracy
planowanie ciągłe
ponowne planowanie bez zakłóceń
planowanie w czasie rzeczywistym
planowanie z nadmiernymi ograniczeniami
Opis:
Enterprises using cranes, HDS platforms, other handling equipment, or pressure equipment in their activities are subject to registration with the Office of Technical Inspection (UDT), which is obliged to conduct inspection activities on them. Inspections of technical devices are aimed at checking their technical condition. Approximately 1.3 million technical devices are currently subject to UDT supervision in Poland. Annually, UDT inspectors carry out over 1 million tests of technical devices, and the activities carried out by UDT translate into a constant reduction in the accident rate. All this takes place in conditions that require continuous work planning and scheduling. This article aims to present and discuss the use of open-source solutions for planning the work of teams carrying out inspection activities, along with the concept of their use.
Źródło:
GIS Odyssey Journal; 2023, 3, 2; 51-63
2720-2682
Pojawia się w:
GIS Odyssey Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies