Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "self-leveling chassis" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-1 z 1
Tytuł:
Modelling and simulation studies on the mobile robot with self-leveling chassis
Autorzy:
Bałchanowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280175.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
mobile robot
simulation studies
self-leveling chassis
Opis:
The mobile robot presented in the article is a hybrid system combining efficient travel on wheels on a flat terrain with the capability of surmounting obstacles by walking. The research is focused on designing a control system maintaining the robot chassis at a constant position to the ground. The aims of this research are: creation of the computational model of the control system for the levelling system of designed mobile robots and realization of simulation studies on the robots travel in terrain with obstacles. The simulations aimed at determination of basic dynamic and kinematic properties.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2016, 54, 1; 149-161
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-1 z 1

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies