Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:

Toward rich geometric map for SLAM : online detection of planes in 2D LIDAR

Autorzy:

Berger, C.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/385041.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

laser scanner
SLAM
lidar

Opis:

Rich geometric models of the environment are needed for robots to carry out their missions. However a robot operating in a large environment would require a compact representation. In this article, we present a method that relies on the idea that a plane appears as a line segment in a 2D scan, and that by tracking those lines frame after frame, it is possible to estimate the parameters of that plane. The method is divided in three steps: fitting line segments on the points of the 2D scan, tracking those line segments in consecutive scan and estimating the parameters with a graph based SLAM (Simultaneous Localisation And Mapping) algorithm.

Źródło:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 1; 35-41
1897-8649
2080-2145

Pojawia się w:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:

Restitution of 3D scenery with coherent and structured light scanner technologies

Autorzy:

Gomółka, Z.
Żesławska, E.
Twaróg, B.
Bolanowski, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/114058.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

3D scenery restitution
coherent light scanner
structured light scanner
point clouds

Opis:

In the paper, there is presented the comparison of the quality of three-dimensional object measurement by scanning devices using a coherent light beam and a structured light field. Several selected issues from the fringe pattern analysis, as well as the characteristics of terrestrial laser scanning are also presented. The comparative analysis was performed to scan a crankshaft in order to assess the measurement accuracy of both scanners. By applying the appropriate software for the resulting point clouds we created a three-dimensional model of the crankshaft and made adequate comparative measures.

Źródło:

Measurement Automation Monitoring; 2015, 61, 9; 430-433
2450-2855

Pojawia się w:

Measurement Automation Monitoring

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:

Perspektywy zastosowań laserowych skanerów pomiarowych do analizy deformacji struktur kompozytowych
Prospects of laser measuring scanner applications for the analysis of the deformation of composite structures

Autorzy:

Bondyra, A.
Chwał, M.
Pastuszak, P. D.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/278204.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Inżynierii Materiałów Polimerowych i Barwników

Tematy:

skanowanie laserowe
skaner laserowy
skaner pomiarowy
skaner optyczny
deformacja struktury
kompozyt
laser scanning
laser scanner
measuring scanner
optical scanner
structure deformation
composite

Opis:

Prezentowana praca związana jest z wykorzystania laserowych skanerów pomiarowych w odniesieniu do struktur kompozytowych. W pracy omówiono działanie skanerów i techniki skanowania oraz przedstawiono podstawowe zastosowania skaningu w analizie deformacji struktur kompozytowych tj. szybkie prototypowanie, naprawa uszkodzeń, modelowanie MES oraz pomiar geometrii. Analiza deformacji struktur kompozytowych przy użyciu skanowania w odniesieniu do szybkiego prototypowania umożliwia optymalizację i przeprojektowanie konstrukcji. Ponadto pozwala na wydajniejsze przeprowadzenie naprawy uszkodzeń i recyklingu. Daje także możliwość tworzenia i walidacji modeli MES poprzez porównanie deformacji uzyskanych z badań eksperymentalnych i obliczeń numerycznych. Jednakże największe możliwości skaningu laserowego w analizie deformacji związane są z pomiarem wielkości geometrycznych. W pracy dokonano wstępnej analizy deformacji kompozytowej powłoki cylindrycznej przy użyciu skaningu laserowego celem zobrazowania możliwości wykorzystania danych pomiarowych.
The presented paper is dedicated to the application of laser measuring scanners with reference to composite structures. The scanners and scanning techniques are discussed and their applications in composite structures deformation analysis i.e. rapid prototyping, damage repair, FEM modeling and the measurement of geometry are presented. The deformation analysis of composite structures using scanning with reference to the rapid prototyping provides the opportunities for optimization and reconstruction. Moreover, it allows for more efficient reparation of damage and recycling. It also offers a possibility for both the creation and validation of FE models by comparing the deformation from experiments with numerical calculations. However, the most important abilities of the laser scanners in the analysis of the deformation are connected with the measurement of geometry. In the presented work, the preliminary analysis of the deformation of the cylindrical composite panel with the help of the laser measuring scanner is presented in order to validate the possibility of using the measured data.

Źródło:

Przetwórstwo Tworzyw; 2014, [R.] 20, nr 1 (157), 1 (157); 4-11
1429-0472

Pojawia się w:

Przetwórstwo Tworzyw

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:

Hardware and software correction method of piezo scanner nonlinearity in scanning microscope
Sprzętowo-programowa metoda korekcji nieliniowości piezoskanera w mikroskopie skaningowym

Autorzy:

Pawłowski, S.
Majcher, A.
Mrozek, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/256178.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy

Tematy:

scanning microscope
piezo scanner
piezo scanner nonlinearity correction
mikroskop skaningowy
piezoskaner
korekcja nieliniowości piezoskanera

Opis:

An inherent feature of the piezo scanner in scanning probe microscopy is their time-varying nonlinear. This results in a distortion of images and a difficulty of the measurements that require adequate control of the current position of the cantilever with respect to the sample surface. This paper presents methods of correcting a nonlinear piezo scanner. The advantages and disadvantages of each solution are pointed out, and the developed hardware and software correction methods are described. The correction is performed by a digital system made up of high-speed analogue-to-digital converters and a FPGA programmable system in which the correction algorithms are implemented. These algorithms determine, on the basis of actual measurement data, a set of correction factors for different areas and scanning speed. This set can be modified during each scanning process. This method of hardware and software use does not slow down scanning speed, and it maintains high resolution measurements.
Inherentną cechą piezoskanerów w mikroskopach skanujących jest ich zmienna w czasie nieliniowość. Skutkuje ona zniekształceniami uzyskiwanych obrazów oraz trudnościami prowadzenia pomiarów wymagających adekwatnej kontroli aktualnego położenia cantilevera w stosunku do powierzchni próbki. W artykule przedstawiono metody korekcji nieliniowości piezoskanera. Wskazano zalety i wady poszczególnych rozwiązań oraz opisano opracowaną sprzętowo-programową metodę korekcji. Korekcja realizowana jest przez system cyfrowy złożony z szybkich przetworników analogowo-cyfrowych oraz układu programowalnego FPGA, w którym zaimplementowane są odpowiednie algorytmy. Algorytmy te wyznaczają, na podstawie rzeczywistych danych pomiarowych, zbiór współczynników korekcyjnych dla różnych szybkości i obszarów skanowania. Zbiór ten może być modyfikowany podczas każdego procesu skanowania. Metoda sprzętowo-programowa nie spowalnia szybkości skanowania, przy zachowaniu wysokiej rozdzielczość pomiarów.

Źródło:

Problemy Eksploatacji; 2013, 1; 67-76
1232-9312

Pojawia się w:

Problemy Eksploatacji

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:

Zastosowanie laserowych skanerów 3D do projektowania ergonomicznych stanowisk pracy
Use of 3D scanners in the industry

Autorzy:

Kubica, S.
Kurczyk, D.
Mielcarek, D.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/157372.pdf

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

skaner 3D
skaner fazowy
modelowanie stanowisk pracy
3D scanner
phase scanner
modelling workstations

Opis:

W artykule scharakteryzowano zasadę działania trzech rodzajów laserowych skanerów 3D (triangulacyjnego, impulsowego, fazowego). Szczególna uwagę poświęcono skanerom fazowym. W drugiej części artykułu omówiono zastosowanie skanerów fazowych w przemyśle produkcyjnym. Pokazano, że są one doskonałym narzędziem do modelowania stanowisk pracy oraz hal produkcyjnych dla celów analiz ergonomicznych, eliminacji wąskich gardeł, balansowania linii produkcyjnych, a także wdrożenia digitalnego przedsiębiorstwa.
In the paper a principle of operation of three types (trig, impulse, phase) of 3D laser scanners is presented. The particular attention is devoted to phase scanners. The idea of taking measurements is shown in Fig. 1. There is also given the comparison of selected impulse and phase scanners. Table 1 contains the most important parameters of these scanners. In the second part of the paper there is discussed the use of phase scanners in the production industry. It is shown that they are an excellent tool for modelling workstations and factory floors in order to perform ergonomic analyses, to eliminate bottlenecks, to balance production lines as well as to implement digital factories. Fig. 2 presents an exemplary effect of scanning, modelling and analysis conducted for an enterprise of the automotive industry. The paper is summarised with the conclusion that phase scanners are suitable for modelling workstations due to their operating speed, however, they are not suggested for taking precise measurements.

Źródło:

Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 3, 3; 251-254
0032-4140

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Kontrola

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:

Laser triangulation in three-dimensional scanners

Autorzy:

Mikulski, S.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/97387.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej

Tematy:

triangulation
3D Scanner
reverse engineering

Opis:

Three-dimensional scanners are increasingly used in various fields of science (eg. medicine, computer graphics, architecture) and industry. There are a huge variety of methods to scan objects and their selection depends primarily on the type of the object and its location. Commonly used methods include branch laser triangulation methods. The objectives of this study is to provide a method for laser triangulation. It was described in the measurement system. In particular, this work examines triangulation methods based solely on the measurement system of the rotary motion of the object. The result of this measurement is a cloud of points is described in a Cartesian coordinate system. The work will be characterized examples of mathematical models of laser triangulation scanners.

Źródło:

Computer Applications in Electrical Engineering; 2013, 11; 485-491
1508-4248

Pojawia się w:

Computer Applications in Electrical Engineering

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:

New method to analyze resolution acquisition for intraoral scanners

Autorzy:

Desoutter, Alban
Subsol, Gérard
Fargier, Eric
Sorgius, Alexandre
Tassery, Hervé
Fages, Michel
Cuisinier, Frédéric

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2106418.pdf

Data publikacji:

2022

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

resolution
intra oral scanner
mesh
MicroCT

Opis:

In dentistry, 3D intraoral scanners (IOSs) are gaining increasing popularity in the production of dental prostheses. However, the quality of an IOS in terms of resolution remains the determining factor of choice for the practitioner; a high resolution is a quality parameter that can reduce error in the production chain. To the best of our knowledge, the evaluation of IOS resolution is not clearly established in the literature. This study provides a simple assessment of resolution of an IOS by measuring a reference sample and highlights various factors that may influence the resolution. A ceramic tip was prepared to create a very thin object with an edge smaller than the current resolution stated by the company. The sample was scanned with microCT (micro-computed tomography) and an IOS. The resulting meshes were compared. In the mesh obtained with the IOS, the distance between two planes on the edge was approximately 100 micrometers, and that obtained with microtomography was 25 micrometers. The curvature values were 27.46 (standard deviation - SD) 14.71) μm-1 and 5.18 (SD 1.16) μm-1 for microCT and IOS, respectively. These results show a clear loss of information for objects that are smaller than 100 μm. As there is no normalized procedure to evaluate resolution of IOSs, the method that we have developed can provide a positive parameter for control of IOSs performance by practitioners.

Źródło:

Metrology and Measurement Systems; 2022, 29, 2; 391--404
0860-8229

Pojawia się w:

Metrology and Measurement Systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:

Elements of Software Integration of Production Systems in Industrial Product Control and Didactics

Autorzy:

Nieciąg, H.
Dudek, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/99853.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych

Tematy:

part inspection
coordinate instruments
optical scanner

Opis:

The article presents the method that is used to educate students pursuing a course in Machine Design Technology. The implementation of contactless measurement technology, which is becoming increasingly popular in industrial product control, was described. The sample part subjected to dimensional control was the fastening block of a 3R system electrode. Dimensional control in order to map some geometrical features of the part was conducted on a station equipped with a coordinate measuring arm and included contact-free verification of exterior dimensions.

Źródło:

Journal of Machine Engineering; 2013, 13, 4; 18-34
1895-7595
2391-8071

Pojawia się w:

Journal of Machine Engineering

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:

Osuwisko na linii kolejowej nr 8 Warszawa – Kraków w Sadowiu – nowe możliwości monitorowania
Landslide on railway line no 8 Warszawa - Kraków in Sadowie - new possibilities of monitoring

Autorzy:

Pilecka, E.
Bazarnik, M.
Pawlak-Burakowska, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/950194.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej

Tematy:

osuwiska
skaner laserowy
landslide
laser scanner

Opis:

W artykule przedstawiono problem osuwiska w miejscowości Sadowie na ważnej linii kolejowej nr 8 Kraków - Warszawa. Osuwisko to wykazywało aktywność już od 1934 roku, a w 2010 roku po ulewnych deszczach i powodzi w Polsce uaktywniło się i zagroziło linii kolejowej. Omówiono mechanizm powstawania osuwiska i budowę geologiczną obszaru, na którym znajduję się osuwisko. Zaproponowano uzupełnienie monitoringu osuwiska metodą skanowania laserowego nowoczesnym przyrządem RIEGL-VZ 400 i pokazano wykonany pomiar bazowy.
The problem of landslide in a town of Sadowie along important railway line No. 8 Warszawa - Kraków has been presented in the paper. The landslide has been active since 1934, but in 2000, after torrential rain and flood, it activated and the railway line was threatened with it. The geological structure of the area, where the landslide is located has been presented. The mechanism of landslide creation has been described. The idea to complement the landslide monitoring with laser scanning using modern RIEGL-VZ 400 tool has been formulated and the result of basic measurement has been shown.

Źródło:

Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne; 2012, 3(99); 259-275
1231-9171

Pojawia się w:

Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:

Badanie bezpieczeństwa wybranych platform CMS za pomocą skanerów podatności
Analysis of security CMS platforms by vulnerability scanners

Autorzy:

Zamościński, Patryk
Kozieł, Grzegorz

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1203884.pdf

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Politechnika Lubelska. Instytut Informatyki

Tematy:

CMS
security
vulnerability scanner
bezpieczeństwo
skaner podatności

Opis:

Subject of security the most popular CMS platforms has been undertaken in the following thesis. There were introduced fundamental informations about subject CMS platforms and vulnerability scanners utilised to research. For research purposes Wordpress and Joomla websites were created and investigated for security by vulnerability scanners OWASP ZAP, Vega, Detectify and Skipfish. Results were grouped by some criteria: vulnerabilities by category and vulnerabilities by threat level. Obtained results were examined in two ways: analysis of residual results, for each website scanning and analysis of aggregated results from all scanners. After that, conclusions about CMS platforms security have been drawn.
W niniejszej pracy został podjęty temat bezpieczeństwa najbardziej popularnych platform CMS. Przedstawiono podstawowe informacje o badanych platformach CMS oraz o skanerach podatności użytych w badaniach. W celach badawczych zostały utworzone witryny Wordpress i Joomla, które następnie przebadano pod kątem bezpieczeństwa za pomocą skanerów OWASP ZAP, Vega, Detectify oraz Skipfish. Wyniki zostały pogrupowane według kryteriów: podatności w poszczególnych kategoriach oraz podatności według poziomu zagrożenia. Wyniki były rozpatrywane na dwa sposoby: analiza wyników szczątkowych, oraz analiza zbiorcza zsumowanych wyników ze wszystkich skanerów. Na koniec zostały wyciągnięte wnioski w odniesieniu do obu platform.

Źródło:

Journal of Computer Sciences Institute; 2020, 16; 261-268
2544-0764

Pojawia się w:

Journal of Computer Sciences Institute

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:

Automated digitizer of cinema tapes

Autorzy:

Piekarczyk, B.
Sosnowski, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/114115.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

robotized scanner
celluloid tape
stepper motor
microprocessor

Opis:

This article presents the construction, control system and automated control system software for a cinema tapes scanning system.The control interface and software have been developed at the Department of Automation and Robotics of Maritime University of Szczecin, with participation of an experienced employee of film industry.The purpose of development of the control system and software is to conduct automated scanning of frames, and copy them into computer in order to digitize the individual frames and improve their quality.

Źródło:

Measurement Automation Monitoring; 2016, 62, 12; 439-443
2450-2855

Pojawia się w:

Measurement Automation Monitoring

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:

Integrated acoustical-optical system for inventory of hydrotechnical objects

Autorzy:

Bikonis, K.
Krawczyk, J.
Stepnowski, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/332657.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Akustyczne

Tematy:

ROV
IMU
laser scanner
acoustic positioning system

Opis:

The knowledge of the location, shape and other characteristics of spatial objects in the coastal areas has a significant impact on the functioning of ports, shipyards, and other waterinfrastructure facilities, both offshore and inland. Therefore, measurements of the underwater part of the waterside zone are taken, which means the bottom of the water and other underwater objects (e.g. breakwaters, docks, etc.), and objects above the water, such as the above-water part of the waterside, breakwaters, hydraulic constructions, and other objects of the waterside infrastructure. In this paper, project results of an integrated acoustical-optical system for inventory of hydrotechnical objects are presented. The aim of the project was to elaborate a mobile underwater scanning system which could be applied in various works that require precise, detailed and coherent, underwater and above-water measurement, especially in areas associated with surveying, inspection and monitoring of objects in coastal areas.

Źródło:

Hydroacoustics; 2017, 20; 19-28
1642-1817

Pojawia się w:

Hydroacoustics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:

Nonlinear inverse solution by the look-up table method for Risley-prism-based scanner

Autorzy:

Li, A.
Sun, W.
Gao, X.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/173899.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej

Tematy:

risley prism
lookup table method
inverse solution
scanner

Opis:

A pair of rotation Risley prisms can perform superior optical pointing and tracking functions with large visual field and high accuracy. Crucial to the function implementation are the nonlinear inverse solutions to the double-prism orientation angles for tracking a given target trajectory. In the paper, a novel look-up table method is proposed to solve this problem. Because there are two groups of solutions to the rotation angles achieved from an arbitrary target point, a "jump" phenomenon occurs and generates the discontinuous curves of multi-group rotation angle solutions. According to the mapping relation between the coordinate values of the target point and the corresponding rotation angles of two prisms, we can establish the continuous solution curves by adding constraints and employing an optimization algorithm. Experimental results validate the obtained inverse solutions applicable to scan a trajectory close to the given one within an error threshold. The proposed look-up table method can provide foundation for the continuous control of the Risley-prism-based scanner in its inverse applications.Keywords: Risley prism, look-up table method, inverse solution, scanner.

Źródło:

Optica Applicata; 2016, 46, 4; 501-515
0078-5466
1899-7015

Pojawia się w:

Optica Applicata

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:

The determination of alignment elements of mining hoist brake actuators

Autorzy:

Lipecki, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/225552.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii

Tematy:

wyciągi górnicze
skanowanie laserowe
mining extracts
laser scanner

Opis:

This paper presents a method of control of geometry of mining hoist brakes. To assess the relative positions and axiality of components, precise leveling and laser scanning were used. There were also presented the methods of its analysis, as well as the reasons of the malfunctioning operation of the equipment. The tests carried out showed that, for geometric assessment of this type of mechanical equipment, such methods should be used with surveying, which allow you to recreate any element of machine at virtual space. One of these methods is laser scanning.

Źródło:

Reports on Geodesy; 2011, z. 1/90; 257-264
0867-3179

Pojawia się w:

Reports on Geodesy

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:

Sensory system calibration method for a walking robot

Autorzy:

Łabęcki, P.
Belter, D.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/950915.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

extrinsic calibration
laser scanner
stereo
camera
walking robot

Opis:

In this paper, a method for calibrating the sensory system of a walking robot is proposed. The robot is equipped with two exteroceptive sensors: a 2D laser scanner and a stereo camera. When using the CAD model of the robot, the positions of both sensors defined in the robot's body reference frame can only be determined with limited precision. Our goal is to create a method which allows the robot to find the position of the mounted sensors without the need for human input. The presented results show that the method is not only fast but also more precise than calibration using the CAD model.

Źródło:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 2; 39-45
1897-8649
2080-2145

Pojawia się w:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:

Badania przemieszczeń osuwiska w Mogilanach naziemnym skanerem laserowym
Studies of landslide movements in Mogilany by using of terrestial laser skaner

Autorzy:

Pilecka, E.
Manterys, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/394013.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Instytut Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN

Tematy:

osuwisko
skaner laserowy
droga
landslide
laser scanner
route

Opis:

W artykule opisano problemy osuwiskowe na drodze relacji Kraków—Zakopane na obejściu Mogilan. Omówiono zagrożenie osuwiskami w Polsce i zniszczenia na trasach drogowych spowodowanych tym zagrożeniem. Zaproponowano wykorzystanie nowoczesnej technologii naziemnego skanera laserowego w badaniach powierzchniowych deformacji terenu osuwiskowego. Przedstawiono parametry pomiarowe naziemnego skanera laserowego 3D RIEGL VZ-400. Opisano metodykę takich badań w powiązaniu z tradycyjnymi metodami monitorowania osuwisk. W artykule przedstawiono problemy w czasie przebudowy węzła drogowego łączącego obejście Mogilan i drogę powiatową relacji Mogilany—Świątniki Górne związane z czynnym osuwiskiem. W związku z modernizacją węzła drogowego w Mogilanach pojawił się problem z nośnością podłoża i ze statecznością skarp konstruowanego nasypu drogowego. W przypadku tej inwestycji należało zabezpieczyć nasyp drogowy przed działaniem osuwiska. W celu sprawdzenia stateczności wybudowanego węzła przeprowadzono badania przemieszczeń mas ziemnych w obrębie inwestycji. W artykule przedstawiono wyniki badań ruchów osuwiskowych metodami wgłębnymi (inklinometry) oraz powierzchniowymi — metodą skaningu laserowego. Artykuł ma na celu zwrócenie uwagi na potrzebę doskonalenia metod monitorowania skarp i nasypów drogowych z zastosowaniem najnowocześniejszej technologii teledetekcji naziemnej.
This paper describes the landslide problems associated with the Cracow-Zakopane road at the Mogilany bypass. It addresses the danger of landslides in Poland and the risk of route destruction caused by landslides . The use of modern technology (terrestrial laser scanning) in the study of surface deformation in the landslide area is proposed. The article presents the measuring parameters of the 3D terrestrial laser scanner RIEGL VZ-400. It compares the methodology of such measurements with traditional landslide monitoring techniques. This paper also presents problems encountered during the reconstruction of the interchange connecting the bypass at Mogilany with the district road Mogilany-Świątniki Górne associated with active landslides. As a result of the road junction modernization in Mogilany, problems occurred with the load capacity and slope stability of the constructed road embankment. Therefore, this project had to be protected from the effects of road embankment landslides. In order to check the junction stability, the earth's movements were tested. The article presents the effects of landslide movements. The study was conducted using two techniques — the inclinometer method and the laser scanning method. The aim of this article is to draw attention to the need for improved methods of monitoring slopes and road embankments using the latest technology of remote ground sensing.

Źródło:

Zeszyty Naukowe Instytutu Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN; 2013, 84; 117-130
2080-0819

Pojawia się w:

Zeszyty Naukowe Instytutu Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:

Mobile inventory system for hydrotechnical objects using data from multiple sensors operating simultaneously

Autorzy:

Krawczyk, J.
Bikonis, K.
Dominik, W.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/332155.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Akustyczne

Tematy:

ROV
IMU
underwater laser scanner
acoustic positioning system

Opis:

The knowledge of the location, shape and other characteristics of spatial objects in the coastal areas has a significant impact on the functioning of ports, shipyards, and other waterinfrastructure facilities, both offshore and inland. Therefore, measurements are taken of the underwater part of the waterside zone, which means the bottom of water and other underwater objects (e.g. breakwaters, docks, etc.), and objects above the water, such as the above-water part of the waterside, breakwaters, hydraulic constructions, and other objects of the waterside infrastructure. In this paper, a project of a mobile inventory system for hydrotechnical objects using data from multiple sensors operating simultaneously will be presented. The aim of the project is to elaborate a mobile underwater scanning system which could be applied in various works requiring precise, detailed and coherent, underwater and above-water measurement, especially in areas associated with surveying, inspection and monitoring of objects in coastal areas. To elaborate the concept of the system, analysis concerning existing methods of precise underwater and above-water measurement, as well as the measuring equipment available, was carried out. The results of the research were used to develop the concept of a mobile system equipped with underwater laser scanning and acoustic positioning. The technology demonstration was developed using a specially-built laboratory environment that simulates hydrotechnical infrastructure with access to GPS data. The final stage of the project will consist of testing the system in open waters.

Źródło:

Hydroacoustics; 2016, 19; 239-250
1642-1817

Pojawia się w:

Hydroacoustics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:

Application of reverse engineering for identification of damage and support the reparation of the vehicles

Autorzy:

Karczewski, M.
Walentynowicz, J.
Polak, F.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/245789.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

Tematy:

motor vehicle
reverse engineering
photogrammetry
3D scanner

Opis:

The methodology of the vehicle damage identification was presented in this article. Presented method used reverse engineering methodology for compare the shape of new vehicle, including CAD models of vehicle, and change of vehicle shape after damage. The method is based on three-dimensional scanning technology and photogrammetry. Identification of the defect is divided into two areas: the accurate reproduction of the vehicle surface damage and measure only changes of the base point’s position. In a first method, scanning large areas of vehicle requires connection of the consecutive scanning images of the surface to an object stuck in a random reference points. They form a grid of completing successive scanning images with very high accuracy of the surface point’s position. Measuring the angle and length between reference points, scanned surface is measured and digitized by software. However, do not always have to make as accurate measurements. In the second method there is measured only position of the vehicle base points. They may be dispersed very rare so if a damage is very small position of base points does not change. Sometimes it is reasonable to use the first and the second method together. For this purpose, the photogrammetric system is used in the first stage of the scanning surface. The vehicle specific places that are so-called base points are equipped with appropriate measuring adapters. Taking pictures of the object from these points programmatically determine the distance between reference points. This paper presents a method of surface scanning and processing on digital image scans of the vehicle for the calculation of standard deviations between the surface and the reference points. Presented adapters are used for measurement of base point’s position. Examples of calculations results of base point’s location in multi-wheeled AMV vehicle are described and illustrated in the paper.

Źródło:

Journal of KONES; 2013, 20, 4; 155-161
1231-4005
2354-0133

Pojawia się w:

Journal of KONES

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:

Changes of soil microrelief under the influence of simulated rainfall

Autorzy:

Baryła, A.
Stańczyk, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/101139.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Stowarzyszenie Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich PAN

Tematy:

soil microrelief
3D scanner
DEM
soil erosion

Opis:

Soil microrelief is one of the factors affecting wind and water erosion process. Spatial variability of soil surface (microrelief) influences initiation of the surface runoff and water flow mainly through depressions, where the runoff is delayed and infiltration increases owing to the interception of the flowing water. The research was conducted to assess the changes of relief of two soils (sandy loam and fine sand) under the influence of rainfall in a model experiment. The soil microrelief was determined by means of a contactless 3D scanner using the effect of line distortion as light beam illuminating the object surface (so called Moire pattern). On the basis of obtained results, maps of the differences in the scanned surface elevations were plotted in ArcGIS programme and the soil losses volume was computed. RR indicator calculated for sandy loam was decreasing with increasing depth of simulated rainfall. No such dependence was observed for loose sand.

Źródło:

Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich; 2016, IV/4; 1723-1731
1732-5587

Pojawia się w:

Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:

Comparison of joint sets orientation in the Lower Paleozoic shales exposed in Scania (SW Sweden) and concealed in N Poland : a multi-methodological approach

Autorzy:

Olkowicz, Marcin
Bobek, Kinga
Jarosiński, Marek
Pachytel, Radomir

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2058695.pdf

Data publikacji:

2021

Wydawca:

Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy

Tematy:

joint system
shale formations
Baltic Basin
photogrammetry
borehole scanner

Opis:

The Lower Paleozoic shales of SW Sweden and Eastern Pomerania (Poland) have a common history related to the depositional and tectonic evolution of the Baltic Basin. The major tectonic events are recorded, among others, as joints, which are either exposed in outcrops in SW Sweden or recognised in deep boreholes located in Pomerania. We present a comparison of the regional joint systems recognized by multiple methods in the studied region. In effect of a statistical compilation of measurements, five joint sets (named JS 1 to JS 5) were identified, traceable between Eastern Pomerania and SW Sweden. Our analysis showed a general consistency of joint set orientations, independent of their distance to the Tornquist tectonic zone passing through the study region. Three of the joint sets, JS 1 striking NNE, JS 2 striking WNW, and JS 3 striking NNW, are found to be the most frequent sets, occurring in most sites. Having more constant orientation, the JS 1 and JS 3 served as indicators of possible rotation of the tectonic block or stress field in the region. JS 1 and JS 2 are interpreted as an effect of late Carboniferous stress relaxation after Variscan collision, while JS 3 and the E–W striking JS 4 might be related to the Early Devonian Caledonian compressive stage.

Źródło:

Geological Quarterly; 2021, 65, 4; s. 258--275
1641-7291

Pojawia się w:

Geological Quarterly

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:

Low-cost thermal scanner image enhancement by merging thermal and visual data

Autorzy:

Olbrycht, R.
Militowski, S.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/114113.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

thermal scanner
multispectral
edge detection
thermal camera
image processing

Opis:

This paper demonstrates the application of different image processing techniques to process high resolution visual images and merge it with low resolution thermograms to improve its level of detail. The same idea is applied in commercially available thermal cameras (e.g. FLIR with MSX® technology). Low resolution thermograms considered in this paper were obtained from a thermal scanner with point infrared detector (Fig. 1) sensitive to long wavelength infrared spectral range. The proposed algorithms are Laplacian, Sobel operator, embossing and Gaussian differential blur (described in section 3). The authors processed 6 different thermograms to qualitatively assess obtained results. It was done in a statistical manner through a survey and revealed that both Sobel operator and embossing provided the most clear, detailed and unambiguous results (Fig. 5). Such algorithms may be applied for processing more channels in a multispectral, cost-effective system.

Źródło:

Measurement Automation Monitoring; 2015, 61, 6; 184-186
2450-2855

Pojawia się w:

Measurement Automation Monitoring

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:

Android application used in diagnostic system of engineering devices and machines

Autorzy:

Gawlik, A.
Brewczyński, D.
Bobowski, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/245208.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

Tematy:

QR code scanner
diagnostic interface
MySQL database
hydraulic manipulator

Opis:

Users of machines and engineering devices force continuous improvement of their functionality and efficiency while reducing energy consumption. For this purpose, numerous sensors are installed in the machines in both drive systems and execution systems. Sensors are a source of information for control units and also allow reading parameters during diagnostic tests. The diagnostician should have the appropriate interface and knowledge of the operating principles of the tested machine. In order to facilitate the implementation of the diagnostic process even by less experienced service personnel, it is proposed to use a diagnostic interface based on the application developed in the Android system, which main element is a QR code scanner. The system uses MATLAB-Simulink, database and PHP script to work properly. This system allows performing a diagnostic test and identifying potential causes of device failure. The system has friendly interface where is implemented many useful things like graphs and visualization of device movement. The application reads the nominal operating parameters stored in the QR code of the machine and displays the next steps necessary to assess the technical condition of the object. On the basis of a comparison of registered and nominal machine parameters, the application indicates possible fault locations. The implementation of the database on an external server allows the application to run anywhere on android devices that have access to the internet. Through the registration process, it is possible to create a database of employees who have access to the system. The diagnostic system for storing all information, such as employee data or current sensor measurement values uses the MySQL database. Preliminary tests of the application carried out during diagnostics of the hydraulic and mechanical system of the building manipulator confirmed the functionality of the developed system.

Źródło:

Journal of KONES; 2018, 25, 3; 183-188
1231-4005
2354-0133

Pojawia się w:

Journal of KONES

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:

University of Warsaw Geology Department uses SMARTTECH 3D scanner to discover the secrets of earth

Autorzy:

Gębarski, K.
Lewandowski, M.
Kubik, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/132104.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

3D scanner
cloud of points
analysis
quartz crystals

Opis:

Researches provided on University of Warsaw Geology Department uses a 3D scanner to make advanced analysis of quartz crystals found on different places on Earth. Quartz crystals are formed in the same process for millions of years. They usually grow in regions of active volcanoes and earthquakes. Their final shape and color depend from number of external factors such as for example pressure, and temperature. Precise 3D scan of quartz crystals made with sub millimeter accuracy gives scientists unique possibilities of researching the condition under which the crystal was formed and discovering the earth condition from hundred thousand years ago.

Źródło:

Advanced Technologies in Mechanics; 2016, 3, no. 1 (6); 2-6
2392-0327

Pojawia się w:

Advanced Technologies in Mechanics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:

Methodology of measurement aeronautical bevel gears using an optical scanner ATOS II Triple Scan

Autorzy:

Marciniec, A.
Budzik, G.
Dziubek, T.
Sobolewski, B.
Zaborniak, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/247458.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

Tematy:

bevel gear
aircraft gearbox
optical scanner
coordinates measuring technique

Opis:

Properly prepared and carried out the measurement process of bevel gears determines its accuracy and productivity. This also has an influence on the final accuracy of bevel gears and the production costs of aeronautical gearbox. In the process of assessing the accuracy of manufacturing, majority of manufacturers of bevel gears use specialized contact coordinate measuring machines. The application of such machines as well as specialized programs dedicated to measuring the geometry of bevel gears are authoritative but in turns this requires substantial financial resources for the purchase of machinery. Thereby, this causes the limitation only of the gear assortment. Therefore, this article depicts different perspective on measurements of bevel gears using a universal measuring device, which is an optical 3D scanner ATOSII Triple Scan. Due to the use of the optical scanner ATOS II Triple Scan in measurement process, it was necessary to develop a methodology dealing with the process of assessing and accuracy, in order to achieve the desired results of measurement. This need arises from the fact that the optical scanner ATOS is not dedicated, specialized device for measuring gears. Despite of this fact, maintaining the appropriate measurement procedures and a proper preparation of the measured model allows for rapid and accurate assessment of the accuracy ofproduction. The article presents the analysis of conditions and developed rules concerning the preparation of a model for measurement. It also contains hints and a description of the measurement process. Furthermore, it depicts the rules specifying the interpretation of measurement results as well as the technical rules of their realization.

Źródło:

Journal of KONES; 2014, 21, 2; 201-208
1231-4005
2354-0133

Pojawia się w:

Journal of KONES

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:

Evaluation of Possible Application of Terrestrial Laser Scanner - ScanStation in Vertical Displacement Measurements
Ocena możliwości zastosowania skanera laserowego ScanStation do pomiaru przemieszczeń pionowych

Autorzy:

Dumalski, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/298212.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie

Tematy:

skaner laserowy
przemieszczenie pionowe
terrestrial laser scanner
vertical displacement

Opis:

Author of the article conducted empirical studies to show the usefulness of the laser scanner in displacement measurements. Vertical displacements were measured on a tester that was specially contracted for that purpose. The test measurements were carried out by applying different methods and different instruments, i.e., the precise leveler, the total station applied with the reflector of without it and ScanStation laser scanner. The test results show great potential for laser scanning in determining the vertical displacements even of millimeter values. The paper also presents briefly how to use laser scanning in surveying measurements and a special attention was paid to some of the parameters characterizing accuracy of the laser scanning.
Autor artykułu przeprowadził badania empiryczne mające na celu pokazanie przydatności skanera laserowego w pomiarach przemieszczeń obiektów inżynierskich. Na specjalnie do tego celu skonstruowanym przyrządzie pomiarowym dokonano pomiaru przemieszczenia pionowego. Wykorzystano różne instrumenty i techniki pomiarowe. Do wyznaczenia przemieszczenia pionowego zastosowano niwelator precyzyjny, tachimetr elektroniczny z funkcją pomiaru z reflektorem i bez oraz skaner laserowy ScanStation. Wyniki testu wskazują na duże możliwości skanowania laserowego w wyznaczaniu przemieszczeń pionowych i pozwalają na wychwycenie ich milimetrowych wartości. W pracy przedstawiono sposoby zastosowań skanowania laserowego w pomiarach oraz zwrócono uwagę na niektóre parametry dokładnościowe charakteryzujące skaner laserowy.

Źródło:

Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2011, 14(1); 33-43
1505-4675
2083-4527

Pojawia się w:

Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 26.

Tytuł:

3D printers – new possibilities in education

Autorzy:

Szulżyk-Cieplak, J.
Duda, A.
Sidor, B

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/102136.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

3D printer
3D scanner
3D print

Opis:

In the last few years a significant growth of three-dimensional printing has been no-ticed. Although 3D printers have been around for about 30 years, they were very ex-pensive, that is why they were available in the industry only in the majority . In recent years, prices of 3D printers have fallen more than tenfold, owing to the fact they are used not only in large enterprises but also in all kinds of educational institutions, small businesses or in do-it-yourself men’s houses. They are, inter alia, used to construct physical models, so much needed in education. Nowadays, one of the most popular 3D printing technologies is FDM (Fused Deposition Modeling). Relatively low prices of printers in this technology make them available for almost everyone. The paper discusses the technology of rapid prototyping, with particular emphasis on the use of 3D printing and appropriately matched printer to designed laboratory stand.

Źródło:

Advances in Science and Technology. Research Journal; 2014, 8, 24; 96-101
2299-8624

Pojawia się w:

Advances in Science and Technology. Research Journal

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 27.

Tytuł:

Assessing the effect of new data sources on the consumer price index: a deterministic approach to uncertainty and sensitivity

Autorzy:

Białek, Jacek
Panek, Tomasz
Zwierzchowski, Jan

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2107061.pdf

Data publikacji:

2022-09-14

Wydawca:

Główny Urząd Statystyczny

Tematy:

price indices
scraped data
scanner data
robustness analysis
inflation

Opis:

One of the greatest challenges facing official statistics in the 21st century is the use of alternative sources of data about prices (scanned and scraped data) in the analysis of price dynamics, which also involves selecting the appropriate formula of the price index at the elementary group (5-digit) level. When consumer price indices of goods and services are constructed, a number of subjective decisions are made at different stages, e.g. regarding the choice of data sources and types of indices used for the purpose of estimation. All of these decisions can affect the bias of consumer price indices, i.e. the extent to which they contribute to the overall uncertainty about the resulting index values. By measuring how robust consumer price indices are, one can assess the impact that the decisions made at the different stages of index construction have on the index values. This assessment involves analysing uncertainty and sensitivity. The purpose of the study described in the article was to determine how much and in which direction the consumer price index changes when including scanner and scraped data in the analysis, in addition to the data on prices collected by enumerators. The impact of these new data sources was assessed by analysing uncertainty and sensitivity under the deterministic approach. To the best of the authors' knowledge, it is a novel application of robustness analysis to measure inflation using new data sources. The empirical study was based on data for February and March 2021, while scanner and scraped data about selected categories of food products were obtained from one retail chain operating hundreds of points of sale in Poland and selling products online. It was found that the choice of a data source has the most significant impact on the final value of the index at the elementary group level, while the choice of the aggregation formula used to consolidate different data sources is of secondary importance.

Źródło:

Statistics in Transition new series; 2022, 23, 3; 1-25
1234-7655

Pojawia się w:

Statistics in Transition new series

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 28.

Tytuł:

Scanner data and the problem of selecting a price index formula

Autorzy:

Białek, Jacek

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/30120607.pdf

Data publikacji:

2023

Wydawca:

Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"

Tematy:

scanner data
Consumer Price Index
bilateral indices
multilateral indices

Opis:

Scanner data are electronic transaction data most often from retail chains and obtained from electronic retail terminals. The identification of products takes place after scanning their characteristic barcode (e.g. EAN or GTIN), thus in the case of scanner data, we have full product information (price, sales volume, weight, description, etc.) at the most disaggregated level. In the cases of many countries, as well as Poland, this type of data is a valuable alternative source of information when estimating inflation. This paper discusses the main advantages but also the challenges of using scanner data in the CPI measurement. The main purpose of the paper, however, is to discuss the problem of selecting an optimal price index formula that would be appropriate for the highly dynamic (in terms of product rotation) scanner data. The considerations, supported by examples of empirical studies, will be demonstrated using the PriceIndices package in the R environment.

Źródło:

Central European Review of Economics & Finance; 2023, 44, 3; 5-20
2082-8500
2083-4314

Pojawia się w:

Central European Review of Economics & Finance

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 29.

Tytuł:

Measurement strategy as a determinant of the measurement uncertainty of an optical scanner

Autorzy:

Koteras, Robert
Wieczorowski, Michał
Znaniecki, Piotr
Swojak, Natalia

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/94194.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej

Tematy:

coordinate measuring machine
optical scanner
measurement strategy
accuracy of measurement

Opis:

The subject of the article is an attempt to determine the impact of the applied measurement strategy on the accuracy of the measurement result. This problem is particularly crucial when measuring large objects. In these cases, it is not always possible to provide ideal conditions for the submission of particular scans. It is necessary to adjust the strategy to specific imposed conditions defined by the geometry of the object and to the time frame of the measurement itself. With regard to the above, an attempt was made to carry out a series of accuracy studies testing the structural light scanner while measuring elements of overall dimensions greater than the measuring capacity of the scanner. At the same time, various potential measuring strategies were simulated in practical applications. Our studies were conducted using a pre-designed test template with a defined distribution pattern of reference points and geometrical elements. Moreover, in order to make an in-depth investigation of the issue, some trials were undertaken with the use of limiting parameters. That means the scanner had both an excess and shortage of information required for a correct assembly of scans. Those scopes were taken into consideration in the study in order to use the acquired knowledge in practical measuring applications. Furthermore, conclusions from the conducted studies indicate peaks and troughs of respective measuring strategies with special care for determining relationships among the used strategies and the measuring accuracy parameters.

Źródło:

Archives of Mechanical Technology and Materials; 2019, 39; 26-31
2450-9469

Pojawia się w:

Archives of Mechanical Technology and Materials

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 30.

Tytuł:

Landsat mapping of ice-marginal features on the Taymyr Peninsula, Siberia - image interpretation versus geological reality

Autorzy:

Alexanderson, J.H.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2059388.pdf

Data publikacji:

2000

Wydawca:

Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy

Tematy:

Siberia
Taymyr
landsat
Multispectral Scanner (MSS)
glacial geology
ice-margin

Opis:

To solve the question concerning the age and extent of the latest glaciation in northern Eurasia, several geological investigations were carried out. This paper describes work done on the North Taymyr ice-marginal complex on the Taymyr Peninsula in north central Siberia. The initial remote sensing work aimed to survey fieldwork localities and to acquire a regional geological overview. A Landsat 5 Multispectral Scanner (MSS) image was interpreted, both visually and by computer-based techniques. The ice-marginal zone is clearly visible on the satellite image and it was possible to distinguish spectrally different ground-types. In total, seven ground-types have been discerned and they are described and discussed. A geological interpretation of them was made after combining the initial results with the information gained from ground-truthing, which included sedimentological and morphological fieldwork. It is necessary to take topography and associations of classes into consideration when interpreting the final map, since the identification of some ground-types is not univocal.

Źródło:

Geological Quarterly; 2000, 44, 1; 15-25
1641-7291

Pojawia się w:

Geological Quarterly

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 31.

Tytuł:

Terrain map building for a walking robot equipped with an active 2D range sensor

Autorzy:

Łabęcki, P.
Rosiński, D.
Skrzypczyński, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/384806.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

walking robot
laser scanner
structured light
sensor model
map building

Opis:

This paper deals with problems of rough terrain perception and mapping for walking robots equipped with inexpensive optical range sensors providing 2D data only. Two different sensing modalities are considered: the structured light sensor, and the Hokuyo URG-04LX laser scanner. Measurement uncertainty in both sensors is taken into account, and different geometric configurations of these sensors on the walking robot are analysed, yielding the configurations that are best for the task of terrain perception. Then, application of the acquired range data in local terrain mapping is presented. The mapping algorithm as well as novel methods for removing map artifacts that result from qualitative errors in range measurements are detailed. Experimental results are provided.

Źródło:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 3; 67-78
1897-8649
2080-2145

Pojawia się w:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 32.

Tytuł:

Zastosowanie zintegrowanych systemów CAD/CMM/RP do oceny wielkości rzeczywistych odkształceń na przykładzie prototypu szczęki chwytaka

Autorzy:

Dziubek, T.
Budzik, G.
Sobolewski, B.
Petranik, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/314463.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"

Tematy:

skaner optyczny
PolyJet
CAD
analiza odkształceń
optical scanner
deformation analysis

Opis:

W artykule przedstawiono badania dotyczące określenia wielkości odkształceń prototypu szczęki chwytaka, wykonanej z zastosowaniem addytywnej metody wytwarzania, PolyJet. W tym celu zamodelowano z systemie CAD geometrię testową, którą poddano analizom MES, mającym numerycznie określić wielkości odkształceń przedmiotu podczas jego pracy. W celu weryfikacji poprawności otrzymanych wyników numerycznych, wykonano stanowisko badawcze, umożliwiające symulację rzeczywistych warunków pracy szczęki. Po zamocowaniu prototypu na stanowisku badawczym, został on obciążony analogiczne jak w analizach MES. Obciążony statycznie i odpowiednio przygotowany prototyp, poddano procesowi pomiarowemu, wykonanemu z zastosowaniem optycznego skanera 3D Atos II Triple Scan. Przeprowadzono również pomiar geometrii szczęki bez obciążenia. Na podstawie otrzymanych danych pomiarowych wykonano analizy deformacji prototypu pod obciążeniem, jak również określono dokładność wykonania jego geometrii w odniesieniu do nominalnego modelu 3D-CAD. Przeprowadzone badania umożliwiają precyzyjne określenie modyfikacji geometrii modeli fizycznych w celu zapewnienia jak największej wytrzymałości części, przy jednoczesnej minimalizacji masy. Równocześnie wykonane analizy pozwalają na weryfikacje danych materiałowych przyjętych symulacji MES oraz możliwość ich korekty, w porównaniu do warunków rzeczywistych.

Źródło:

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 10; 48-52
1509-5878
2450-7725

Pojawia się w:

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 33.

Tytuł:

Skanowanie obiektów 3d z wykorzystaniem lasera i kamery
Scan 3d objects using laser and camera

Autorzy:

Binczyk, B.
Świsulski, D.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/268773.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki

Tematy:

skaner 3D
triangulacja optyczna
scanner 3D
optical triangulation

Opis:

W artykule zaprezentowano projekt skanera 3D, wykonanego w oparciu o łatwo dostępne elementy. W procesie digitalizacji urządzenie wykorzystuje sterowany programowo, obrotowy stół oraz głowicę pomiarową, w której skład wchodzą laser punktowy oraz kamera cyfrowa. Ponadto, przedstawiono zaprojektowane oraz wykorzystane na etapie uruchomieniowym elementy mechaniczne oraz programowe. Zaprezentowana konstrukcja umożliwia wielokrotne wykonywanie skanu jednego elementu z użyciem różnych rozdzielczości oraz zaprezentowanie siatki jego powierzchni w środowisku graficznym typu CAD, umożliwiającym dalszą obróbkę.
The aim of the article is to present the design of a low-priced 3D scanner. During digitization process, the device makes use of a program-controlled rotating table and a measurement head that consists of a point laser and a digital camera. Mechanical and programmed elements, which have been designed and used during booting, are also presented herein. The device in question enables to scan an object with the use of various resolutions as well as present its grid in CAD graphical environment, which allows for further processing.

Źródło:

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2012, 31; 35-39
1425-5766
2353-1290

Pojawia się w:

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 34.

Tytuł:

The metrology of ground concrete surfaces morphology with 3D laser scanner

Autorzy:

Sadowski, L.
Mathia, T. G.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/407237.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

concrete
metrology
morphology
3D laser scanner
grinding
roughness parameters

Opis:

This paper is devoted to machining of concrete by grinding and the metrology of its surface morphologies. The surface morphology is still open problem from metrological as well as mathematical morphology points of views. In order to understand better abrasive process the raw morphologic state is compared with the ground concrete surfaces. The most significant results are presented in the form of profiles, 3D isometric views and isotropy analysis. Several 3D surface roughness parameters were calculated.

Źródło:

Management and Production Engineering Review; 2015, 6, 2; 40-44
2080-8208
2082-1344

Pojawia się w:

Management and Production Engineering Review

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 35.

Tytuł:

Characterization of a compact laser scanner as a sensor for legged mobile robots

Autorzy:

Łabęcki, P.
Nowicki, M.
Skrzypczyński, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/407415.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

mobile robot
walking robot
navigation
sensor
laser scanner
measurement errors

Opis:

This article considers selected operational characteristics and measurement errors of the 2D laser scanner URG-04LX, which is a compact sensor suitable for walking robots. Quantitative errors in range measurement are evaluated considering the intensity output available from the sensor. The obtained intensity values help to correct the range measurements with regard to the optical characteristics of the observed surfaces. Moreover, mixed measurements are characterized and compared to the mixed measurements characteristics in the popular Sick LMS 200 laser scanner. Finally, it is shown how taking into account the error characteristics of the URG-04LX scanner improves its performance as the main exteroceptive sensor of a small walking robot.

Źródło:

Management and Production Engineering Review; 2012, 3, 3; 45-52
2080-8208
2082-1344

Pojawia się w:

Management and Production Engineering Review

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 36.

Tytuł:

Zastosowanie skanera naziemnego w monitorowaniu brzegów klifowych
Application of terrestrial laser scanner in cliff shores monitoring

Autorzy:

Suchocki, C.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1819762.pdf

Data publikacji:

2009

Wydawca:

Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane

Tematy:

klif
skaner naziemny
monitorowanie brzegów
shores monitoring
cliff
laser scanner

Opis:

Łączna długość brzegów klifowych na polskim wybrzeżu wynosi ponad 100 kilometrów. Klify są jednym z najbardziej widowiskowych i ciekawych rodzajów brzegów morskich, charakteryzujących się znacznymi wysokościami oraz dużą stromizną. Walory te często sprzyjały w podejmowaniu decyzji budowania obiektów mieszkalnych w bliskim sąsiedztwie zbocza klifu. W wyniku działania czynników erozyjnych następuje niszczenie, a następnie cofanie się zboczy klifowych o średnią wielkość około 0,5 m rocznie [1, 8], co stanowizagrożenie dla obiektów znajdujących się w ich bezpośrednim zapleczu.Zaplanowanie działań ochronnych dotyczących brzegów klifowych wymaga wykonywania okresowych obserwacji w celu zarejestrowania zachodzących zmian. Do tej pory geodezyjne pomiary brzegów klifowych polegały jedynie na pomiarze górnej i dolnej krawędzi skarpy klifu ze względu na niedostępność pozostałej części klifu [4]. Takie obserwacje są niewystarczające do monitorowania szczegółowych zmian zachodzących na klifie. Wykorzystanie metod fotogrametrycznych w badaniu przemieszczeń brzegów klifowych jest trudne. Wąska plaża, która zazwyczaj występuje przy zboczach klifu częstouniemożliwia zastosowanie fotogrametrii naziemnej. Zdjęcia lotnicze stosowanesą najczęściej do zaobserwowania zmian linii brzegowej morza, rzadziej do badania zmian powierzchni klifu. Rozwój techniki pozwolił na wprowadzenie do geodezji nowoczesnych technologii i systemów pomiarowych, które dzięki bezlustrowemu pomiarowi odległości dają możliwość obserwacji całej powierzchni klifu, w tym również obszarów niedostępnych. Wykonywanie pomiarów tymi instrumentami jest szybsze, dokładniejsze i w większym stopniu zautomatyzowane niż metodami klasycznymi. Zdaniem autora rozwiązania problemu monitorowania zmian zachodzących w obiektach geotechnicznych, jakim jest klif, należy upatrywać właśnie w metodzie polegającej na skanowaniu laserowym.
The coastline in Poland is around 500 km long, including around 110 km of shore cliff. Cliffs belong to the most interesting types of sea coast, and enjoy a great interest on the part of scientists dealing with their protection, geological structure, and monitoring. Up to this time, the geodetic surveys of shore cliff have been conducted by means of classical methods, namely establishing the location of top edge and the bottom of the cliff slope. Such observation is not sufficient to monitor detailed changes taking place on the shore cliff. Application of ground photogrammetry to examine cliff retreat proves difficult because of narrow beach. Aerial photography can be unsuitable due to long vertical sections of a cliff or tree branches protruding over cliffs. Over the last few years, ground laser scanners, one of the major technological achievements in geodesy, developed significantly. Application of these instruments throws new light on cliff shore monitoring. Reflectorless technology allows safe surveying of a cliff slope, which can oftentimes be difficult to access. The use of this technology allows automatisation of surveys with high accuracy and short time of observations. This paper presents the application of the terrestrial laser scanner to monitoring of cliff shores. The object of study is situated on the Baltic Sea in the vicinity of Pleśnia village, between 314 and 315 km of the coastline, according to the Polish coastline kilometric marking. This cliff is 150 m long, 5 to 10 m high and is located in the area of water waves activity. It was decided to conduct the surveying of this particular object, because dynamic changes taking place on this cliff were observed. The scanner used in the survey (ScanStation 2 Leica Geosystem company) is equipped with impulse laser with surveying range of up to 300 m. This instrument can obtain data with the speed of 50 thousand points per second and can save it as a cloud of points of sub millimeter resolution. During the scanner survey, not only the object itself is being observed, but certain additional elements such as bushes or tree branches. In this paper was proposed a way of elimination irrelevant observations from the measurements data. It also presents the results of four-year observations in the form of vertical cross sections conducted along the same line. Thus it is possible to observe the changes caused by the erosion.

Źródło:

Rocznik Ochrona Środowiska; 2009, Tom 11; 715-725
1506-218X

Pojawia się w:

Rocznik Ochrona Środowiska

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 37.

Tytuł:

The use of optical scanner in measurements of complex shape objects

Autorzy:

Juras, B.
Szewczyk, D.
Sładek, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/102029.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

optical scanner
complex shape elements
reference model
shape compatibility assessment

Opis:

The paper presents the topic of measurements of simple and complex shaped ob¬jects. Optical measurement method with the use of laser scanner was presented, as well as the issues of geometry measurements and shape assessment by the use of the strategy of fitting to standard elements. The construction of a reference model for given elements by measuring of malformed elements was shown. The given examples confirmed the usefulness of presented optical method in the assessment of shape com¬patibility of real element with nominal one, as well as in the assessment of objects’ deformation.

Źródło:

Advances in Science and Technology. Research Journal; 2013, 7, 19; 48-54
2299-8624

Pojawia się w:

Advances in Science and Technology. Research Journal

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 38.

Tytuł:

The application of a SMARTTECH 3D scanner for the production of additional parts / industry: motorcycle accessories

Autorzy:

Grącki, G.
Gębarski, K.
Kubik, H.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/132148.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

Enduro-Tech
SMARTTECH 3D scanner
motorcycle accessories
scanning
CAD model

Opis:

Enduro-Tech is the best known suppliers of parts in the off-road racing motorcycle industry. The company uses 3D printing technology based on melting stainless steel powder in order to design dedicated, additional or replacement parts. Application of the 3D digitization of an object has enabled optimization and accelerated the process of creating prototypes. The article presents an example process of design and manufacturing of dedicated engine casing.

Źródło:

Advanced Technologies in Mechanics; 2015, 2, no. 4 (5); 33-41
2392-0327

Pojawia się w:

Advanced Technologies in Mechanics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 39.

Tytuł:

Determination of formulas for processing of measured points representing road surface deformations

Autorzy:

Halgas, J.
Hrubos, M.
Pirnik, R.
Janota, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/393361.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu

Tematy:

laser
skaner
wizualizacja
model 3D
visualization
3D model
scanner

Opis:

The paper describes an initial approach adopted by the authors to create a system usable to monitor the road surface deformations in time and to model them in the 3D environment. To obtain measured data a 2D laser scanner is used to measure a distance of the real environment points. The main part of the paper deals with the derivation of formulas used by a measurement unit to calculate the point coordinates. The formulas result from and reflex a method of 3D measurement using an accelerometer and a gyroscope. The practical experiments have confirmed the ability of the measurement unit to scan the road deformation and the surrounding environment.

Źródło:

Archives of Transport System Telematics; 2012, 5, 1; 7-10
1899-8208

Pojawia się w:

Archives of Transport System Telematics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 40.

Tytuł:

Methods of evaluation of microvascular structure: state of the art

Autorzy:

Nardin, Matteo
Coschignano, Maria Antonietta
Rossini, Claudia
De Ciuceis, Carolina
Caletti, Stefano
Rizzoni, Marco
Docchio, Franco
Porteri, Enzo
Rizzoni, Damiano

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/895833.pdf

Data publikacji:

2018-09-28

Wydawca:

Gdański Uniwersytet Medyczny

Tematy:

microcirculation
small resistance artery
micromyography
adaptive optics
scanner laser-Doppler flowmetry

Opis:

Cardiovascular diseases represent the leading cause of death in Western Countries. Among them, a key role is played by arterial hypertension, which causes macro- and microvascular alterations. Specifically, hypertension is associated with structural alterations in the microvessels, such as an increased ratio of the tunica media thickness to internal lumen (M/L ratio) in small resistance arteries and a reduction of capillary density. In order to evaluate the small resistance artery structure, the direct measurements of M/L ratio through wire or pressure micromyography has been considered the gold-standard method. Despite the availability of convincing evidence about the prognostic relevance of the M/L ratio, the invasiveness of these methods has limited its implementation in the daily clinical practice. Therefore, non-invasive techniques have been developed to evaluate microvascular morphology, particularly in the retina, since it is perhaps the most accessible microvasculature. Scanner laser Doppler flowmetry (SLDF) and adaptive optics (AO) represent the most promising approaches for the evaluation of morphological characteristics of retinal arterioles, in particular for the measurement of their wall-to-lumen ratio (W/L ratio). The possibility to evaluate microvascular morphology by non-invasive techniques represents a major clinical advancement, with possibly favorable implications in research and in stratification of cardiovascular risk. In this review we will address the different methods to investigate the microcirculation as well as their clinical usefulness.

Źródło:

European Journal of Translational and Clinical Medicine; 2018, 1, 1; 9-19
2657-3148
2657-3156

Pojawia się w:

European Journal of Translational and Clinical Medicine

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 41.

Tytuł:

Wykorzystanie skanera optycznego w kontroli jakości karoserii samochodu
Use of optical scanner for car body quality control

Autorzy:

Wieczorowski, M.
Koteras, R.
Znaniecki, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/155388.pdf

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

skaner optyczny
karoseria
fotogrametria
prążki
optical scanner
car body
photogrammetry
fringes

Opis:

W artykule pokazano zastosowanie optycznej współrzędnościowej techniki pomiarowej, na przykładzie skanera optycznego i systemu fotogrametrycznego. Umożliwia to szybkie pomiary elementów karoserii. Pozwala również na porównanie uzyskanych danych pomiarowych z modelem CAD. Do porównania wykorzystywane są punkty referencyjne (RPS), których funkcjonowanie pokazano w artykule. Ponadto zaprezentowano funkcjonowanie istotnych narzędzi w przemyśle motoryzacyjnym jak Cubing i Meisterbock.
In the paper application of optical coordinate measuring technique in Volkswagen Poznań is presented. It is based on optical scanning and photogrammetry. The physical background of both techniques is described. The use of these techniques enables fast measurements of a car body. It also allows the fast and efficient comparison of the measurement data with the CAD model. The data points transferred to the RPS (Reference Point System) are used as reference ones. Their functioning, defining and rules governing their creation are shown in the paper. Additionally, Cubing and Meisterbock are described as vital elements of the quality system. They are used in every day work in measuring procedures. Meisterbock represents a car body according to the CAD data. It consists of a frame on which the adjusted reference points are mounted. Cubing is designed for checking fits, gaps and radii for outside and inside elements.

Źródło:

Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 1, 1; 40-41
0032-4140

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Kontrola

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 42.

Tytuł:

Ocena dynamiki zmian brzegu klifowego położonego w pobliżu miejscowości Pleśna w latach 2006-2015
Evaluation of the dynamics of change of shore cliff located in the vicinity of Pleśna village in the period 2006-2015

Autorzy:

Suchocki, C.
Damięcka-Suchocka, M.
Jerzakowska, A.
Gawron, W.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/208887.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego

Tematy:

abrazja morska
klif
naziemny skaning laserowy
abrasion
cliff
terrestrial laser scanner

Opis:

W wyniku widocznych na naszym globie zmian klimatycznych, które przyczyniają się do podnoszenia średniego poziomu mórz i oceanów oraz do zwiększonej liczby sztormów, zauważalny jest nasilający się proces abrazji morskiej występującej na klifach. W artykule zaprezentowano badania zmierzające do określenia tempa cofania się fragmentu odcinka brzegu klifowego zlokalizowanego w pobliżu miejscowości Pleśna. Przeanalizowano przemieszczenia klifu zachodzące wskutek czynników erozyjnych na podstawie obserwacji z lat 2006-2015. Okresowe pomiary klifu były wykonywane techniką naziemnego skaningu laserowego. W analizach zastosowano opracowaną metodykę monitorowania brzegów klifowych, która była wynikiem pięcioletnich badań prowadzonych przez pracowników Katedry Geodezji Politechniki Koszalińskiej.
Climate changes on our planet contribute to the rise in the average level of the seas, oceans, and a greater number of storms. It causes an increasing process of the sea abrasion on the cliffs. The paper presents the research, which determines the rate of retreat of the cliff shore fragment located in the vicinity of Pleśna village. The cliff displacements, which are the effect of erosive factors, were analysed on the basis of observations made in the years 2006-2015. Terrestrial laser scanning technology was applied to periodic measurements of the cliff. In the studies, the methodology of cliff shores monitoring was used, which was the result of five-year research performed by the staff of the Department of Geodesy Technical University of Koszalin.

Źródło:

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2016, 65, 2; 155-165
1234-5865

Pojawia się w:

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 43.

Tytuł:

Construction of a system scanning the movement of human upper limbs

Autorzy:

Stateczny, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/359093.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz

Tematy:

virtual reality
operator interface
CNC machine tool
upper limb movement scanner

Opis:

The paper presents a prototype of a new input–output device which is a constructed scanner of human upper limb movement which, together with the software layer, creates a new user interface of CNC (Computer Numerical Control) machine tools. The constructed scanner contains a sensory system based on acceleration sensors and gyroscopes which are distributed within the key areas on the human upper limb. On the basis of the signals registered during the movement of operator's upper limbs, basing on the solution of a simple kinematics model, it is possible to determine the location and orientation of operator’s hands. A combination of the developed technology with ready solutions of gloves scanning movements of fingers and hands provides a new intuitive input-output device for the communication with the machine.

Źródło:

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 32 (104) z. 1; 75-80
1733-8670
2392-0378

Pojawia się w:

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 44.

Tytuł:

Systems for spatial and physico-chemical parameters mapping of anthropogenic landscape forms and plants formations in mining areas with the use of photogrammetry and remote laser sensing from low height
Systemy mapowania parametrów przestrzennych i fizykochemicznych antropogenicznych form krajobrazowych i formacji roślinnych na terenach górniczych z wykorzystaniem fotogrametrii i teledetekcji laserowej z niskiej wysokości

Autorzy:

Motyka, Z.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/104776.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

laser scanner
UAV
landslides
landfills
Heracleum
skaner laserowy
zapadlisko
składowisko odpadów

Opis:

Selected remote measuring systems were presented suitable for use on Unmanned Aerial Vehicles (UAV) in order to provide data for mapping of spatial and physicochemical parameters of anthropogenic landscape forms, including sinkholes, landfills and plant formations around the urban industrial areas, especially burdened with heavy mining activity. Applications of UAV systems already used by GIG for needs of air pollution monitoring were mentioned. A photogrammetry for needs of mapping of the anthropogenic terrain changes were presented on examples of closed coal mine in Katowice for needs of land reclamation. Applications of photogrammetry from low altitudes for mapping of anthropogenic invasive alien plants formations were presented on an example of Giant hogweed in locations in the municipality of Piekary Śląskie and the municipality Łodygowice of Silesian Voivodeship. New UAV platform was proponed for the remote laser scanning of terrain from a low altitude, comprised of inertial system, 2D laser scanner, and system recorder. Examples of scans obtained using 2D laser scanner in the laboratory conditions were presented. The laser mining scanner with a self-propelled layout for underground applications was also presented for mapping results of underground anthropogenic activities, including applications of 2D scanners not only for mapping geometry of underground workings, but also the interior of test boreholes in a rock mass, as well as for depicting artificially produced fractures for the degassing of the rock mass. The test configuration and introductory results of measurements in external environment of the slope geometry using a laser scanner 2D were also presented.
Omówiono wybrane zdalne systemy pomiarowe przydatne do wykorzystania na mobilnych bezzałogowych platformach latających, w celu dostarczania danych dla mapowania parametrów przestrzennych i fizykochemicznych antropogenicznych form krajobrazowych, w tym zapadlisk, wysypisk i formacji roślinnych wokół zurbanizowanych terenów przemysłowych, zwłaszcza obciążonych ciężką działalnością górniczą. Wymienione zostały zastosowania systemów UAV wykorzystywane już przez GIG dla potrzeb monitoringu zanieczyszczenia powietrza. Wykorzystanie fotogrametrii dla potrzeb mapowania antropogenicznych zmian ukształtowania terenu zostało przedstawione na przykładzie poddawanego rekultywacji terenu zamkniętej kopalni w Katowicach. Zastosowania fotogrametrii od mapowania z niskich wysokości antropogenicznych formacji obcych roślin inwazyjnych zostały przedstawione na przykładzie barszczu olbrzymiego dla wybranych miejsc jego występowania w gminach Piekary Śląskie i Łodygowice, w Województwie Śląskim. Została zaproponowana nowa platforma UAV do zdalnego laserowego skanowania terenu z niskiej wysokości, składająca się z układu inercyjnego, skanera laserowego 2D i układu rejestratora. Przedstawiono przykłady obrazów przestrzennych uzyskane za pomocą skanowania laserowego 2D w warunkach laboratoryjnych. Przedstawiono również skaner laserowy 2D do zastosowań górniczych w układzie samojezdnym do mapowania wyników podziemnych działań antropogenicznych, w tym zastosowań nie tylko do skanowania 2D geometrii wyrobisk podziemnych, ale również wnętrza otworów badawczych w górotworze, jak również do obrazowania przestrzennego sztucznie wytworzonych szczelin dla odgazowania górotworu. Przedstawiono również konfigurację testową oraz wstępne wyniki pomiarów w środowisku zewnętrznym geometrii skarpy przy użyciu skanera laserowego 2D.

Źródło:

Czasopismo Inżynierii Lądowej, Środowiska i Architektury; 2017, 64, 2/II; 173-184
2300-5130
2300-8903

Pojawia się w:

Czasopismo Inżynierii Lądowej, Środowiska i Architektury

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 45.

Tytuł:

Comparison of effectiveness of measuring concrete water dam with terrestrial laser scanners: RIEGL VZ-400, ZplusF IMAGER 5010

Autorzy:

Glowacka, A.
Noszczyk, T.
Zygmunt, M.
Gawronek, P.
Mitka, B.
Pluta, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/62144.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Stowarzyszenie Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich PAN

Tematy:

comparison
effectiveness
measurement
water dam
concrete condition
terrestrial laser scanner
monitoring

Opis:

In the span of the last ten years a major spur of evolution has occurred in the area of obtaining object spatial data. The range and form of spatial data are subject to constant technical evolution, and what comes with that – the possibilities and effectiveness of their computation rise. Terrestrial laser scanning, which is the basis for obtaining 3D data, is also a subject of constant innovation. Currently, manufacturers of terrestrial laser scanners offer a wide range of advanced measurement devices; their precision and efficiency fulfill the need of geodesic monitoring. The scientific research in this article is a comparative analysis of the application of two terrestrial laser scanners used in the measurement of a water dam in Rożnowo. The results of the comparison present the ability to compare the influence of the type of measurement device used on the results of a periodical measurement of water dams.

Źródło:

Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich; 2014, IV/3
1732-5587

Pojawia się w:

Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 46.

Tytuł:

Geometric models for analyzing the shape of cauliflower heads

Autorzy:

Jadwisieńczak, Krzysztof K.
Anders, Andrzej
Choszcz, Dariusz J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/27323041.pdf

Data publikacji:

2023

Wydawca:

Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie

Tematy:

3D scanner
geometric model
solid of revolution
maps of deviations

Opis:

Selected geometric properties of cauliflower heads cv. Gohan F1 were analyzed by building numerical models with the use of a 3D scanner. Geometric models of cauliflower heads were developed in ScanStudio HD PRO, FreeCAD, and MeshLab programs. Five geometric models describing the shape of cauliflower heads were generated with the use basic geometric figures and drawing tools in FreeCAD. The geometry of numerical models and geometric models was compared in GOM Inspect. The surface area, volume, and detailed geometric dimensions of the developed models were determined. The deviations in cauliflower dimensions calculated by geometric models were mapped. The surface area, volume, and geometric dimensions of cauliflower heads were most accurately represented by the model generated with the Quadric Edge Collapse Decimation (QECD) function. In this model, the relative error of surface area measurements did not exceed 5%, and the relative error of volume measurements did not exceed 4%. This model was also characterized by the smallest average maximum deviation (+) and the smallest average minimum deviation (-) which was estimated at 8%. The proposed geometric model can be used for research and design purposes.

Źródło:

Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2023, 26(1); 231--247
1505-4675
2083-4527

Pojawia się w:

Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 47.

Tytuł:

Analiza dokładności technologii pomiarowej dla skanerów światła spójnego i strukturyzowanego
The Accuracy Measurement Technology Analysis for Scanners of Coherent and Structured Light

Autorzy:

GOMÓŁKA, Zbigniew
TWARÓG, Bogusław

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/456704.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Uniwersytet Rzeszowski

Tematy:

restytuowanie scenerii 3D
skaner światła spójnego
skaner światła strukturyzowanego
chmura punktów
przesunięcie fazowe
3D scenery restitution
coherent light scanner
a structured light scanner
point clouds

Opis:

W artykule przedstawiono przykład porównania jakości pomiarów obiektów trójwymiarowych za pomocą dwóch typów urządzeń skanujących: skanera światła spójnego z wiązką laserową oraz urządzenia skanującego wykorzystującego strumień światła strukturyzowanego. W ramach analizy porównawczej przeprowadzono skanowanie wału korbowego w celu oszacowania dokładności pomiarowej obu skanerów.
The article presents an example of comparative measurements of threedimensional objects using two types of scanning devices: coherent light scanner with a laser beam and structured light scanning device. As part of a comparative analysis the scan of the crankshaft was performed in order to assess the accuracy of measurement for both scanners.

Źródło:

Edukacja-Technika-Informatyka; 2015, 6, 3; 257-263
2080-9069

Pojawia się w:

Edukacja-Technika-Informatyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 48.

Tytuł:

Robotyzacja pomiarów wykonywanych skanerem optycznym
Robotization of measurements with an optical sensor

Autorzy:

Wieczorowski, M.
Znaniecki, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/395653.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

robotyzacja
prążki
optymalizacja
pomiary
skaner optyczny
optical scanner
robotization
stripes
optimisation
measuring

Opis:

W artykule przedstawiono wykorzystanie robotyzacji w automatyzacji pomiarów przeprowadzanych za pomocą skanerów optycznych. Umożliwia ona obniżenie kosztów wykonywania pomiarów dzięki skróceniu czasu ich wykonywania. Zbierane informacje o kształcie powierzchni badanych przedmiotów pozwalają na ich późniejsze wykorzystywanie do analizy jakości produkowanych elementów. Automatyzacja procesu pomiaru z wykorzystaniem robota przemysłowego umożliwia wyeliminowanie błędów przypadkowych popełnianych przez obsługujących go pracowników. Sposób przeprowadzania pomiarów jest niewrażliwy na błędy pozycjonowania manipulatora, co wynika z lokalizowania poszczególnych pomiarów za pomocą punktów referencyjnych, a nie pozycji skanera względem badanej części.
In the paper use of robotization in the automation of measurements with optical scanners has been presented. It makes reduction of costs possible thanks to shortening of the time needed to perform the measurements. Captured data of the shape of examined surfaces may later be used for evaluating the quality of manufactured components. The automation of the measuring process employing an industrial robot makes it possible to eliminate random errors caused by the operators. The method of performing the measurements is insensitive to positioning errors of the manipulator because all individual measurements (scans) are located by the reference points and not by the position of the scanner in relation to the examined part.

Źródło:

Postępy Nauki i Techniki; 2011, 6; 81-87
2080-4075

Pojawia się w:

Postępy Nauki i Techniki

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 49.

Tytuł:

Experiences related to utilisation of laser scanning for engineering surveying tasks (verification of accuracy capabilities)

Autorzy:

Falkowski, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/224369.pdf

Data publikacji:

2007

Wydawca:

Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii

Tematy:

skaning laserowy
skaner laserowy
pomiary geodezyjne
laser scanning
laser scanner
engineering surveying

Opis:

The presented results of investigation of accuracy point out that the laser scanning technology may be applied for such measurements where the highest accuracy of coordinates determination is not required. Performed tests also proved that in the course of utilisation of the laser scanner measurements various factors, which influence the accuracy of obtained results, should be considered. Specific characteristics of the output product of laser scanning (i.e. the cloud of points) are also very important. Though high density of the cloud occurs, the possibility to improve interpretation capabilities through utilisation of the intensity image (or digital photographs) and high accuracy of determination of co-ordinates of an individual point within that cloud, the accuracy of identification of particular points and lines within that object is limited. This results in the necessity to change the measurement methodology and to focus on detection of surfaces and automatic identification of shapes, instead of identification of individual points. In such approach to determination of the object's shape, many points are used, what allows for better identification of the object and to decrease the influence of incidental errors. A separate issue, which influences the accuracy of measurements performed by means of a laser scanner, is the possibility to eliminate instrumental errors in post-processing. It has been stated that utilisation of corrections due to non-perpendicularity of axes and corrections for distance measurements allows to increase the accuracy of co-ordinates measurements by approximately 10 - 15 %.

Źródło:

Reports on Geodesy; 2007, z. 1/82; 61-67
0867-3179

Pojawia się w:

Reports on Geodesy

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 50.

Tytuł:

Utilization of terrestrial laser scanner Leica scanstation for stocktaking measurements on an example of a spherical dome

Autorzy:

Hejbudzka, K.
Kamiński, W.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/225573.pdf

Data publikacji:

2009

Wydawca:

Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii

Tematy:

naziemny skaner laserowy
kopuły sferyczne
modelowanie
terrestrial laser scanner
spherical dome
modeling

Opis:

The work presents results of using the technology of terrestrial laser scanning in stocktaking measurements of spherical domes. The parameter subject to special evaluation is the value of the dome's diameter set on primary Ievel, which is compared with the theoretical value obtained from the technical project of the object. The measurements in several variants were made with the use of Leica ScanStation laser scanner bought by the Geodesy Institute. In office works the original manufacturer's programme (Cyclone v. 5.6) was used. The programme enables modeling the obtained observation results and making basic measurements, such as, among other, measuring the value of the diameter on the cross-section subject to the analysis. The results obtained with the use of laser scanning encourage to further detailed theoretically-empirical analysis.

Źródło:

Reports on Geodesy; 2009, z. 2/87; 145-152
0867-3179

Pojawia się w:

Reports on Geodesy

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce