Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "ruch obrotowy" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-8 z 8
    Tytuł:
    Wpływ wybranych strategii sterowania ruchami roboczymi żurawia samojezdnego na jego stateczność
    Influence of the selected control strategies of mobile crane motions on its stability
    Autorzy:
    Janusz, J.
    Kłosiński, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/387146.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    żuraw
    sterowanie
    ruch obrotowy
    stateczność
    crane
    control
    slewing motion
    stability
    Opis:
    W pracy zaprezentowano model matematyczny układu sterowania ruchami roboczymi żurawia teleskopowego umożliwiający badanie jego stateczności. Badano wpływ stosowanych strategii sterowania ruchem obrotowym na wartości reakcji w podporach żurawia oraz przemieszczenia ładunku w trakcie oraz po zakończeniu ruchu.
    The mathematical model of control of working motions of a mobile crane which can be used for checking the crane stability, is described in the paper. The admissible static loads of crane model have been determinated. In the paper, results of research of slewing motion for conditions of thread of loss stability have been presented. The influence of the assumed strategies of the controlling of the slewing motion and the crane luffing on the values of reactions in the crane support system was investi- gated. The displacements of payload during the motions' realisation and after ending of the motions were calculated.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2010, 4, 2; 74-80
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ typu i nastaw regulatora w układzie regulacji ruchu obrotowego żurawia na dokładność pozycjonowania ładunku
    Influence of the type and parameters of the controller in the control system of the slewing crane motion on the accuracy of a payload positioning
    Autorzy:
    Kłosiński, J.
    Janusz, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/253351.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
    Tematy:
    ruch obrotowy
    żuraw
    pozycjonowanie ładunku
    regulacja
    payload positioning
    slewing crane
    control system
    Opis:
    Wahania ładunku przenoszonego przez urządzenia dźwigowe stanowią istotne utrudnienie w pracy urządzenia, wydłużają czas transportu, szczególnie wskutek oczekiwania na ich wytłumienie, a również mogą stanowić zagro-żenie dla obsługi i obiektów technologicznych znajdujących się w sąsiedztwie pracującego urządzenia. Mogą rów-nież utrudniać pozycjonowanie ładunku po jego przeniesieniu do punktu docelowego – jest to szczególnie ważne przy przenoszeniu dużych ładunków. Dlatego w niektórych urządzeniach dźwigowych instaluje się systemy sterowania umożliwiające minimalizację wahań ładunku w punkcie docelowym . W pracy zaprezentowano wyniki badań numerycznych modelu układu regulacji ruchu obrotowego żurawia samochodowego, w którym wykorzystano regulator FLC i regulator PI. Badano wpływ nastaw i typu regulatora na dokładność pozycjonowania ładunku po jego przeniesieniu do wybranego punktu docelowego dla różnych kątów obrotu wysięgnika i różnych sygnałów wejściowych regulatora.
    The oscillations of the payload that is transferred by lifting equipment considerably hinder the work of the device and increase transportation time, especially because of the time that is needed to damp these oscil-lations, and they may also constitute a threat to the operators and technological facilities that are located in the vicinity of the working equipment. They may also hinder the positioning of the payload after it has been transferred to a target point – this is particularly important when heavy payloads are moved. Therefore, in certain lifting devices control systems are installed. Such systems make it possible to minimise the oscillations of the payload at a target point. This paper pre-sents the selected results of the numerical simulations of a model of a control system of the slewing motion of a mobile crane in which the FLC controller or PI controller was used. The influence of this controller’s settings on the precision with which the payload is posi-tioned after it has been transferred to a target point for different angles of rotation of the jib and different input signals of the controller was investigated.
    Źródło:
    TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 787-791, CD
    1232-3829
    2543-5728
    Pojawia się w:
    TTS Technika Transportu Szynowego
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badania polimerowych obrotowych łożysk ślizgowych w środowisku wodnym
    Investigations of rotary slide bearings of polymers in a water environment
    Autorzy:
    Okularczyk, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/189660.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    PE-UHMW
    PTFE
    zużycie ścierne
    ruch obrotowy
    środowisko wodne
    abrasion wear
    rotary movement
    water environment
    Opis:
    W artykule przedstawiono wyniki badań łożysk ślizgowych obrotowych w środowisku wodnym. Cylindryczne łożyska polimerowe, będące próbkami, wykonano z PE-UHMW i kompozytu PTFE+CrO. Elementem obrotowym, czyli przeciwpróbką , była tuleja o średnicy zewnętrznej 35 mm, wykonana ze stali w gatunku 316. Chropowatość powierzchni przeciwpróbki wynosiła Ra = 0,35–0,4 µm, a szerokość styku z próbką 10 mm. Łożyska obciążano siłą poprzeczną wynoszącą 230 N; badania prowadzono przy prędkości liniowej 0,16 m/s. Załączono zdjęcia powierzchni roboczych przed i po badaniu. Opisano rodzaje zużycia. Do pomiaru wielkości zużycia zastosowano metodę wagową. Stwierdzono kilkunastokrotnie większą odporność na zużycie ścierne PE-UHMW w porównaniu z PTFE+CrO.
    This article presents investigations of the wear of polymer slide bearings. PE-UHMW and composite PTFE were used to manufacture these bushings. A test rig for the rotary movement of cylindrical bearings was constructed. The internal surface of a cylinder made of polymer was the test sample, and an external surface of a convex cylinder made of acid resistance steel 316 with a roughness surface Ra = 0.35 – 0.4 µm was the anti-sample. The diameter of an anti-sample was 35mm. The width of the joint was 10mm. The load was 230 N, and the linear velocity was 0.16 m/s. For cooling and lubrication of the friction junction, water in a closed system was used. Images of the working surfaces before and after the tests are presented, analyses of the modes of wear are made, and the values of wear are determined with aid of the weight method. A seven times larger resistance of elements made of PE-UHMW for abrasion was found when compared to composite PTFE.
    Źródło:
    Tribologia; 2012, 5; 107-114
    0208-7774
    Pojawia się w:
    Tribologia
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Earth rotation and geodynamics
    Autorzy:
    Bogusz, J.
    Brzezinski, A.
    Kosek, W.
    Nastula, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/145392.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    GNSS
    SLR
    tidal investigations
    Earth's magnetic field
    Earth rotation
    ruch obrotowy Ziemi
    pole magnetyczne
    pływy morskie
    Opis:
    This paper presents the summary of research activities carried out in Poland in 2011-2014 in the field of Earth rotation and geodynamics by several Polish research institutions. It contains a summary of works on Earth rotation, including evaluation and prediction of its parameters and analysis of the related excitation data as well as research on associated geodynamic phenomena such as geocentre motion, global sea level change and hydrological processes. The second part of the paper deals with monitoring of geodynamic phenomena. It contains analysis of geodynamic networks of local, and regional scale using space (GNSS and SLR) techniques, Earth tides monitoring with gravimeters and water-tube hydrostatic clinometer, and the determination of secular variation of the Earth’ magnetic field.
    Źródło:
    Geodesy and Cartography; 2015, 64, 2; 201-242
    2080-6736
    2300-2581
    Pojawia się w:
    Geodesy and Cartography
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The opportunities for establishing the critical speed of the vehicle on research in its lateral dynamics
    Możliwości określenia prędkości krytycznej pojazdu na podstawie badań jego dynamiki poprzecznej
    Autorzy:
    Žuraulis, V.
    Sokolovskij, E.
    Matijošius, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/300934.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    critical speed
    lateral dynamics
    vehicle sideslip
    stability
    circular motion
    prędkość krytyczna
    dynamika poprzeczna
    poślizg pojazdu
    stabilność
    ruch obrotowy
    Opis:
    In this paper, the parameters important for lateral dynamics of vehicles are analyzed in order to establish the values of its critical speed on the moment of losing the stability. The values of the vehicle’s speed yaw rate, the steering wheel angle, the lateral acceleration, and the roll angle obtained from experimental tests are filtered according to the set conditions and only the general values that mean the beginning of the vehicle slipping are selected. For more precise assessment of the selected values, a statistical analysis is carried out. The Normal distribution law describes scattering of the selected values in the most relevant way and concretizes the critical speed being established. In the end of the paper, the obtained values of the speed are compared to the results of the theoretical calculations. Conclusions assessing the developed technique of selection of the parameters are provided.
    Niniejsza praca analizuje parametry istotne dla dynamiki poprzecznej pojazdów w celu ustalenia wartości prędkości krytycznej w momencie utraty przez nie stabilności. Wartości szybkości zboczenia przez pojazd z kursu, kąta skrętu kierownicy, przyśpieszenia poprzecznego oraz kąta odchylenia się pojazdu, uzyskane w badaniach doświadczalnych, dobrano pod kątem założonych warunków i tylko ogólne wartości oznaczające początek poślizgu pojazdu zostały wybrane. W celu dokładniejszej oceny wybranych wartości przeprowadzono analizę statystyczną. Prawo rozkładu normalnego opisuje odpowiednie rozproszenie wybranych wartości i konkretyzuje ustaloną prędkość krytyczną. W końcowej części pracy porównano uzyskane wartości prędkości z wynikami obliczeń teoretycznych. Wnioski służą ocenie opracowanej techniki doboru parametrów.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2013, 15, 4; 312-318
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Research of sorting process of unit loads by rotary active fence
    Badania procesu sortowania ładunków jednostkowych zastawą aktywną o ruchu obrotowym
    Autorzy:
    Piątkowski, T.
    Sempruch, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/224185.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    sortowanie ładunków
    transport ciągły
    przenośniki
    ruch obrotowy zastawy aktywnej
    badania numeryczne
    model Kelvina
    sorting process
    rotary active fence
    Kelvin model
    Opis:
    The paper presents results of research of a sorting process applied to a stream of unit loads (cubiform objects, parcels) transported on conveyors. The sorting process is performed by means of an active fence (flexible arm) making above the conveyor surface the working rotary motion of one degree of freedom. The manipulated loads are treated as bodies of nonlinear elastic-damping properties described by modified nonlinear Kelvin model. The equations of motion of the flexible fence, and those of the interacting object, are derived using the finite element method. The assessment of influence of constructional and exploational parameters of the fence on the course of the sorting process and dynamic forces exerted on handled loads is the main aim of carried out investigations.
    W artykule przedstawiono wyniki badań numerycznych procesu sortowania ładunków jednostkowych (prostopadłościennych obiektów - np. paczek) transportowanych na przenośnikach w sposób ciągły. Proces sortowania realizowany jest za pomocą zastawy aktywnej (podatnego ramienia) wykonującego ponad powierzchnią przenośnika robocze ruchy obrotowe o jednym stopniu swobody. Manipulowane obiekty są traktowane, jako ciała o nieliniowych właściwościach sprężysto-tłumiących opisanych zmodyfikowanym nieliniowym modelem Kelina. Równania ruchu zastawy podatnej i współpracującego z nią obiektu są wyprowadzone na podstawie metody elementów skończonych. Ocena wpływu parametrów konstrukcyjnych i eksploatacyjnych zastawy na przebieg procesu sortowania i reakcji dynamicznych wywieranych na sortowane obiekty jest głównym celem przeprowadzonych badań.
    Źródło:
    Archives of Transport; 2012, 24, 2; 203-224
    0866-9546
    2300-8830
    Pojawia się w:
    Archives of Transport
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Testing impact of the strategy of VLBI data analysis on the estimation of Earth Orientation Parameters and station coordinates
    Autorzy:
    Wielgosz, A.
    Tercjak, M.
    Brzeziński, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/106757.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
    Tematy:
    Very Long Baseline Interferometry
    VLBI
    weighting strategy
    Earth Orientation Parameters
    EOP
    station coordinates
    interferometria wielkobazowa
    strategia ważenia
    ruch obrotowy Ziemi
    współrzędne stacji
    Opis:
    Very Long Baseline Interferometry (VLBI) is the only space geodetic technique capable to realise the Celestial Reference Frame and tie it with the Terrestrial Reference Frame. It is also the only technique, which measures all the Earth Orientation Parameters (EOP) on a regular basis, thus the role of VLBI in determination of the universal time, nutation and polar motion and station coordinates is invaluable. Although geodetic VLBI has been providing observations for more than 30 years, there are no clear guidelines how to deal with the stations or baselines having significantly bigger post-fit residuals than the other ones. In our work we compare the common weighting strategy, using squared formal errors, with strategies involving exclusion or down-weighting of stations or baselines. For that purpose we apply the Vienna VLBI Software VieVS with necessary additional procedures. In our analysis we focus on statistical indicators that might be the criterion of excluding or down-weighting the inferior stations or baselines, as well as on the influence of adopted strategy on the EOP and station coordinates estimation. Our analysis shows that in about 99% of 24-hour VLBI sessions there is no need to exclude any data as the down-weighting procedure is sufficiently efficient. Although results presented here do not clearly indicate the best algorithm, they show strengths and weaknesses of the applied methods and point some limitations of automatic analysis of VLBI data. Moreover, it is also shown that the influence of the adopted weighting strategy is not always clearly reflected in the results of analysis.
    Źródło:
    Reports on Geodesy and Geoinformatics; 2016, 101; 1-15
    2391-8365
    2391-8152
    Pojawia się w:
    Reports on Geodesy and Geoinformatics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The influence of the load and joint cartilage elasticity modules on synovial fluid viscosity
    Wpływ obciążenia i modułów sprężystości chrząstki stawowej na lepkość cieczy synowialnej
    Autorzy:
    Wierzcholski, K.
    Sójka, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/188341.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    joint cartilage
    superficial layer
    hypo-hyper-elasticity modules
    non-Newtonian synovial fluid
    viscosity changes
    hydrodynamic lubrication
    rotation
    squeezing
    EHD-deductions
    chrząstka stawowa
    warstwa wierzchnia
    moduły nad sprężystości
    zmiany lepkości nienewtonowskiej cieczy synowialnej
    smarownie
    ruch obrotowy
    wyciskanie
    EHD- implikacje
    Opis:
    During classical journal bearing lubrication the lubricant viscosity is independent of physical properties of cooperating bodies, which is well known by virtue of Hersey-Stribeck (H-S) curve presenting friction coefficient vs. Hersey number = viscosity×velocity/pressure. The result obtained by the H-S is valid for two cooperating bodies with homogeneous, isotropic properties, and for Newtonian oils omitting the elastohydrodynamic effects. In the presented paper, we take into account the two cooperating human joint cartilage surfaces, which, after new AFM measurements, have non-homogeneous hypo- or hyper-elastic properties, and the synovial fluid Has non-Newtonian features. Moreover, the cartilage surface during human limb motion and during the squeezing and boosted squeezing effects gains important small deformations. From the above mentioned description, it follows that the H-S result cannot be acceptable in human joint lubrication [L. 1–6]. During human joint hydrodynamic lubrication, we observe the influence of the material coefficients of the hypo- and hyper-elastic cartilage tissue on the apparent viscosity of non-Newtonian synovial fluid occupying the thin joint gap limited by the two cartilage superficial layers. This problem has not been considered in scientific papers describing the hydrodynamic lubrication of the human joint. This problem attains significant meaning because, after numerous AFM laboratory measurements confirmed by the literature achievements, it follows that the joint cartilage tissue with a thin polar membrane made of two lipid molecules has no isotropic but anisotropic properties in general. These membranes are flat sheets that form a continuous barrier around the cartilage cells. Non homogeneous, anisotropic biological bodies as distinct from classical isotropic materials have the various values of elasticity, hypoelasticity, or hyper-elasticity modules on individual places and directions. These places, loaded by the same forces, tend to various displacements and strains. In consequence, mutually connected physical implications caused by virtue of synovial fluid flow velocity and shear rates changes, indicate to us the conclusion that the dynamic viscosity of synovial fluid gains value variations caused by the cartilage’s physical properties during human joint lubrication.
    Model zmiany współczynnika tarcia w zależności od liczby Herseya, czyli stosunku iloczynu lepkości i prędkości do ciśnienia, świadczy o niezależności lepkości czynnika smarującego od własności fizycznych smarowanych powierzchni w klasycznych łożyskach ślizgowych. Jednak ważny rezultat Herseya-Stribecka H-S obowiązuje przede wszystkim dla dwóch jednorodnych, izotropowych współpracujących ciał oraz cieczy smarującej o newtonowskich właściwościach przy pominięciu elasto-hydro-dynamicznych efektów. Niniejsza praca dotyczy smarowania dwóch współpracujących powierzchni pokrytych chrząstką stawową, która według najnowszych pomiarów przeprowadzonych za pomocą mikroskopu sił atomowych AFM ma zmienne, niejednorodne, anizotropowe, a w szczególności nadsprężyste właściwości uzależnione od położenia i kierunku. Ciecz synowialna jest nienewtonowska. Ponadto ruch kończyn człowieka, siadanie, klękanie, skoki powodują wzmożone wyciskanie (boosted squeezing) cieczy synowialnej w warstewce chrząstki stawowej skutkujące chociaż małymi, ale jednak bardzo istotnymi niepomijalnymi deformacjami. Stąd wynika hipoteza o braku akceptacji rezultatów H-S w zakresie smarowania stawów. Podczas smarowania stawów człowieka prawie zawsze występuje problem wpływu modułów nadsprężystych chrząstki stawowej na lepkość pozorną nienewtonowskiej cieczy synowialnej zalegającej w szczelinie stawu. Według informacji autora rozpatrywanie tego ważnego problemu nie jest uwzględniane we współczesnej literaturze naukowej z zakresu hydrodynamiki stawów. Problem ten nabiera jednak szczególnie dużego znaczenia w świetle najnowszych własnych badań chrząstek stawowych w mikro- i nanoskali potwierdzonych również w literaturze naukowej. Chrząstka stawowa pokryta dwuwarstwą fosfolipidów o różnym stopniu upakowania ma właściwości anizotropowe. Biologicznie niejednorodne ciała anizotropowe w odróżnieniu od klasycznych jednorodnych izotropowych materiałów mają różne wartości współczynników sprężystości i nadsprężystości w poszczególnych miejscach oraz kierunkach. Wskazane miejsca obciążone jednakowymi siłami odznaczają się wtedy różnymi przemieszczeniami i odkształceniami. W konsekwencji opisanych w niniejszej pracy wzajemnych implikacji związków fizycznych wywołanych zmianami prędkości przepływu oraz deformacji dochodzi się do wniosku, że lepkość dynamiczna cieczy synowialnej ulega zmianom w trakcie smarowania stawów w zależności od fizycznych właściwości chrząstki stawowej.
    Źródło:
    Tribologia; 2016, 266, 2; 159-171
    0208-7774
    Pojawia się w:
    Tribologia
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-8 z 8

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies