Wpływ wybranych strategii sterowania ruchami roboczymi żurawia samojezdnego na jego stateczność

W pracy zaprezentowano model matematyczny układu sterowania ruchami roboczymi żurawia teleskopowego umożliwiający badanie jego stateczności. Badano wpływ stosowanych strategii sterowania ruchem obrotowym na wartości reakcji w podporach żurawia oraz przemieszczenia ładunku w trakcie oraz po zakończeniu ruchu.

The mathematical model of control of working motions of a mobile crane which can be used for checking the crane stability, is described in the paper. The admissible static loads of crane model have been determinated. In the paper, results of research of slewing motion for conditions of thread of loss stability have been presented. The influence of the assumed strategies of the controlling of the slewing motion and the crane luffing on the values of reactions in the crane support system was investi- gated. The displacements of payload during the motions' realisation and after ending of the motions were calculated.