Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "rozproszone sterowanie" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 17
Tytuł:
Badanie procesu samokonfiguracji systemu sterowania wytwarzaniem
Examining the process of manufacturing control system self-configuration
Autorzy:
Zając, J.
Norys, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276910.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
rozproszone sterowanie
systemy wieloagentowe
samokonfiguracja
distributed control
multiagent systems
self-configuration
Opis:
W pracy omówiono trzyetapową procedurę modelowania dyskretnych systemów produkcyjnych. Na jej podstawie zaproponowano koncepcję samokonfiguracji systemów sterowania wytwarzaniem. Koncepcja ta umożliwi budowanie rozproszonych systemów sterowania wytwarzaniem działających zgodnie z zasadą włącz i produkuj. Wymaga to zastosowania jednolitych, konfigurowalnych, inteligentnych agentów. Do badania procesu samokonfiguracji użyto oprogramowania symulacyjnego Arena firmy Rockwell Automation.
The paper describes the modelling process of a discrete manufacturing system as a three-stage procedure. It also presents the self-configuration procedure for distributed manufacturing control system. It will allow for the construction of the plug and produce distributed manufacturing control system, which require the integration of unified, easy to reconfigure, intelligent and cooperative agents. Arena Simulation Environment (Rockwell Automation) is used for examining the procedure.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 157-161
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sieci komputerowe w rozproszonych systemach automatyki
Computer networks in distributed control systems
Autorzy:
Grandek, K.
Wrzuszczak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153284.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sterowanie rozproszone
distributed control
field buses
Opis:
W artykule przedstawiono zagadnienia projektowania sieci komputerowych w aplikacjach rozproszonych systemów automatyki. Jako praktyczne - przemysłowe rozwiązanie służy system PCD firmy Saia-Burgess. Instytut Automatyki i Informatyki PO współpracuje od 16 lat z przedstawicielem Saia-Burgess w Polsce a mianowicie z firmą SABUR.W laboratoriach Instytutu zainstalowanych jest 11 sterowników programowalnych PCD1, PCD2 i PCD4, które sterują modelami fizycznymi kilkunastu procesów przemysłowych i jednym obiektem rzeczywistym [1]. Sterowniki programowalne są połączone w podsieci i sieć komputerową przemysłową zbudowaną na bazie RS485, RS232 i TCP/IP. Jako jednostki programująco-serwisujące przyłączonych jest 11 stacji PC z środowiskiem narzędziowym PG5 v1.4 z połączeniem poprzez RS232, oraz 30 komputerów PC z komunikacją poprzez TCP/IP.
The paper deals with the design problems of computer networks in applications of distributed control and monitoring systems. As a case study the industrial system based on PCD solution of Saia Burgess PLCs and programming environment of PG5 v1.4 has been discussed. The Institute of Automatic Control and Computer Science of Opole University of Technology and Saia Burgess representative in Poland SABUR has been cooperating for 16 years. The system consists of 11 PCD1, PCD2 and PCD4 PLCs controlling some models of industrial plants and a real-life one linked with 30 PCs throughout a proprietary master- multi slaves SBus and the Ethernet segment with TCP/IP protocol stack..
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 10, 10; 22-24
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Cyfrowy sterownik rozproszony funkcjonujący w ramach Internet of Things
The digital decentralized control system within the Internet of Things
Autorzy:
Krystkowiak, M.
Świderski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377443.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
Internet rzeczy
sterowanie rozproszone
inteligentna instalacja domowa
Opis:
W artykule przedstawiono budowę prototypu sterownika rozproszonego wyposażonego w jeden spójny panel użytkownika, stanowiący interfejs HMI. Sposób realizacji sterownika, ze względu na specyfikę obranego algorytmu sterowania, opisano w trzech częściach, a mianowicie: wprowadzającej, programowej i elektrycznej. W części wprowadzającej omówiono koncepcję sterowania oraz uproszczony algorytm pracy sterownika, w części programowej przybliżono najistotniejsze kwestie dotyczące budowy aplikacji internetowej oraz oprogramowania mikrokontrolera. W części elektrycznej zaprezentowano natomiast schematy oraz obwód drukowany płyty sterownika.
The article presents the construction of a distributed control prototype equipped with one consistent user control panel, which is the HMI interface. The realization of the control, due to the nature of the chosen control algorithm, was described in three parts, namely: introducing, software, and electrical. The introducing part explains the concept of controlling and simplified algorithm of the controller work. The software part approximates the most important issues concerning the construction of a web application and microcontroller’s software. While the electrical part presents schemes and printed circuit of controller board.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2016, 88; 165-174
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptacyjny system wymiany informacji w układzie sterowania egzoszkieletu
Adaptive Exchange Information System Dedicated for the Control System of Exoskeleton
Autorzy:
Strzelczyk, P.
Tomczewski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377217.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
warstwa pośrednicząca
sterowanie rozproszone
egzoszkielet wspomagany
wspomaganie ruchu
Opis:
W artykule przedstawiono koncepcję budowy fragmentu egzoszkieletu ręki. Projekt jest w trakcie realizacji. Dotychczas opracowano system komunikacyjny, pozwalający na tworzenie modułowych oraz rozproszonych systemów sterowania. W systemie zrealizowano mechanizmy komunikacji lokalnej oraz globalnej, pozwalające na wymianę informacji pomiędzy węzłami w obrębie sterowanej jednostki oraz pomiędzy aplikacjami wewnątrz pojedynczego węzła. W systemie zaimplementowano mechanizm automatycznej detekcji modułów.
The article presents the concept of upper limb exoskeleton construction. The project is in progress. The communication system which allows for the creation of modular distributed control systems is developed. The system consists of local and global communication mechanisms allowing for the exchange of information between nodes within the controlled entity and between application in scope of a single node. The system implements a mechanism for automatic detection of modules.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2017, 89; 239-247
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Applicability of Internet-based Distributed Control System
Aspekty sterowania rozproszonego i analiza możliwości sterowania odległymi systemami poprzez Internet
Autorzy:
Dziwiński, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277854.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
distributed control system
network based control system
sterowanie rozproszone
sterowanie poprzez Internet
rozszerzona przestrzeń stanu
Opis:
The rapid development of distributed control systems has caused the necessity of knowledge and understanding of communication network in a process of a dynamic system modelling and controller synthesis. A lot of work has been done to determine the suitability of dedicated networks for data transmission in control systems. This paper is an approach in the problem of control of a remote system over the Internet. The work is an attempt to model and simulate a transmission network characteristics, taking into account the delay introduced by the network. Additionally, the experiment was conducted on a real network to determine the applicability of the Internet in distributed control systems.
Gwałtowny rozwój rozproszonych systemów sterowania spowodował, że w procesie modelowania systemów dynamicznych oraz syntezy regulatorów konieczna okazuje się wiedza i zrozumienie działania sieci przesyłu danych. Wiele badań zostało poświęconych określeniu przydatności dedykowanych sieci umożliwiających przesył danych w układach sterowania. Niniejsza praca stanowi próbę przybliżenia problemu sterowania odległymi systemami poprzez Internet. Praca zawiera próbę zamodelowania właściwości sieci transmisyjnej i przeprowadzenia symulacji z uwzględnieniem opóźnienia wprowadzonego przez sieć. Ponadto został przeprowadzony eksperyment na rzeczywistej sieci, mający na celu określenie przydatności sieci Internet w systemach sterowania rozproszonego.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 6; 96-99
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Decentralized Variable Structure Tracking for Systems With Time-Domain Dominance
Autorzy:
Balluchi, A.
Bicchi, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908303.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
warunek dominujący
sterowanie
sterowanie rozproszone
dominance conditions
decentralized control
robust control
variables structure control (VSC)
Opis:
In this paper, we consider the design of tracking controllers for linear MIMO systems described by an input-output model. The presence of known 'weak' interactions among SISO or MIMO subsystems may allow the designer to achieve objectives by using independent controllers of lower complexity than are necessary in general (control decentralization problem). Sufficient conditions for asymptotic tracking employing decentralized variable structure techniques are derived. The condition is shown to be closely related to (and in a sense, a time-domain counterpart of) dominance criteria used in frequency-domain techniques, as they have developed out of Rosenbrock's original diagonal dominance concept. The synthesis of a decentralized variable-structure controller for asymptotic tracking is illustrated for systems obeying some conditions on their nominal relative degrees.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 1999, 9, 2; 265-291
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nash equilibrium design and price-based coordination in hierarchical systems
Autorzy:
Karpowicz, M. P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331251.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
równowaga Nasha
system hierarchiczny
sterowanie rozproszone
Nash equilibrium
coordination in hierarchical systems
decentralized control
asymmetric information
Opis:
This paper deals with the problem of designing Nash equilibrium points in noncooperative games in which agents anticipate values of Lagrange multipliers coordinating their payoff functions. The addressed model of agents' interactions, referred to as the price-anticipation game, is studied within the framework of coordination and mechanism design theory for hierarchical systems. Sufficient conditions are formulated for Nash implementation of a regular and isolated solution to a coordination problem. An equilibrium design procedure is proposed and applied as an analytic tool in a study of mechanism design games. In the setting considered the well-known fact is demonstrated that gains from reaching a desired solution to a coordination problem in a Nash equilibrium point need not balance the overall costs of its implementation. However, it is also demonstrated how these costs can be distributed among the agents and related to the particular organization of interactions in the system. Finally, application of the developed framework in the field of Internet traffic engineering is presented.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 4; 951-969
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Joint queue-perturbed and weakly coupled power control for wireless backbone networks
Autorzy:
Olwal, T. O.
Djouani, K.
Kogeda, O. P.
van Wyk, B. J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330956.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie mocą
sterowanie rozproszone
sieć szkieletowa
sterowanie optymalne
decentralized power control
singular perturbation theory
weak coupling theory
wireless backbone networks
optimal control theory
Opis:
Wireless Backbone Networks (WBNs) equipped with Multi-Radio Multi-Channel (MRMC) configurations do experience power control problems such as the inter-channel and co-channel interference, high energy consumption at multiple queues and unscalable network connectivity. Such network problems can be conveniently modelled using the theory of queue perturbation in the multiple queue systems and also as a weak coupling in a multiple channel wireless network. Consequently, this paper proposes a queue perturbation and weakly coupled based power control approach for WBNs. The ultimate objectives are to increase energy efficiency and the overall network capacity. In order to achieve this objective, a Markov chain model is first presented to describe the behaviour of the steady state probability distribution of the queue energy and buffer states. The singular perturbation parameter is approximated from the coefficients of the Taylor series expansion of the probability distribution. The impact of such queue perturbations on the transmission probability, given some transmission power values, is also analysed. Secondly, the inter-channel interference is modelled as a weakly coupled wireless system. Thirdly, Nash differential games are applied to derive optimal power control signals for each user subject to power constraints at each node. Finally, analytical models and numerical examples show the efficacy of the proposed model in solving power control problems in WBNs.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 3; 749-764
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Złożoność półgrupy charakterystycznej iloczynu prostego automatów asynchronicznych silnie spójnych i ustalonych analogów ich rozszerzeń dla każdego słowa z języka \(\sum^{+}= (\sigma_{0} \cup \sigma_{1})^{+}\)
Complexity of the characteristic semi-group of the asynchronous automatons direct product of the strongly connected and determined analogs of their exten-sions for the each word from language \(\sum^{+}= (\sigma_{0} \cup \sigma_{1})^{+}\)
Autorzy:
Bocian, Stanisław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/34656172.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Tematy:
złożoność obliczeniowa
półgrupy charakterystycznych automatów
złożoność czasowa obliczeń
automat asynchroniczny
mikrosystemy cyfrowe
sterowanie inteligentne
sterowanie rozproszone
maszyna stanowa (automat)
graf automatu
Opis:
Niniejsza publikacja kontynuuje cykl artykułów [6,7,8,9,12,14,15,16,17] dotyczący złożoności obliczeniowej półgrupy charakterystycznej automatów asynchronicznych silnie spójnych i ustalonych analogów ich rozszerzeń. W projektowaniu sterowania pojazdów szynowych wykorzystuje się coraz częściej mikrosystemy cyfrowe do realizowania sterowania inteligentnego, rozproszonego. W mikrosystemach cyfrowych tworzenie oprogramowania możliwe jest z wykorzystaniem maszyny stanowej (automatu), który umożliwia tworzenie oprogramowania w oparciu o sporządzony wcześniej graf automatu. Umożliwia to analizę pracy mikrosystemu cyfrowego w pojazdach szynowych i oszacowanie złożoności obliczeniowej półgrup charakterystycznych automatów. Ma to istotny wpływ na złożoność czasową obliczeń, jak również wielkości pamięci, potrzebnej do rozwiązania problemu. Artykuł powstał w wyniku realizacji projektu badawczego MN i SzW nr N N509 398236 "Mikrosystemy cyfrowe do inteligentnego, rozproszonego i współbieżnego sterowania pojazdami szynowymi".
This publication continues the series of articles [6,7,8,9,12,14,15,16,17] concerning the computational complexity of the characteristic semi-group of the asynchronous automatons of the strongly connected and determined analogs of their extensions. In the designing of rail vehicles control are used more and more the digital microsystems for realization the intelligent, scattered and synchronous control. In the digital microsystems it is possible to create the software using the state machine (automaton) and create the software based on the previously drawn up graph of the automaton. This allows the analysis of the digital microsystem work in the rail vehicles and estimation of the computational complexity of characteristic semigroups of the automatons. This has an important impact on the time complexity of calculations, as well as the amount of memory needed to solve the problem. This article was written as a result of the Research Project of the Ministry of Science and Higher Education No. N N509 398236 "Digital microsystems for the intelligent, scattered and synchronous rail vehicles control".
Źródło:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2011, 1; 13-38
0138-0370
2719-9630
Pojawia się w:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automatyka rozproszona
Distributed Automation
Autorzy:
Grega, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274650.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
sterowanie rozproszone
układy odporne
stabilność
protokoły transmisji
czas rzeczywisty
distributed control
robust systems
stability
transmission protocols
real time
Opis:
Współczesne systemy sterowania rzadko są projektowane jako układy autonomiczne. Zazwyczaj są one połączone przewodowymi lub bezprzewodowymi kanałami transmisji danych, wymieniając dane z innymi urządzeniami automatyki i tworząc systemy sterowania rozproszonego. Od strony teoretycznej modele rozproszonych układów mogą mieć złożoną dynamikę, co jest związane z opóźnieniami transmisji danych lub nawet utratą części danych. Zagadnienia te stały się przedmiotem zainteresowania badaczy oraz praktyków z przemysłu, tworząc nową, interdyscyplinarną dziedzinę automatyki. W pracy omówiono projekty badawcze i dydaktyczne dotyczące takich rozwiązań, realizowane w Katedrze Automatyki AGH w Krakowie. Przedstawiono przykład odpornego algorytmu sterowania rozproszonego, wykorzystującego bufory dla kompensacji opóźnień wnoszonych przez rozproszoną konfigurację.
Modern control systems are rarely found as autonomous control units. Usually they are connected by teletransmission channels, exchanging data with other control units, and creating a distributed control systems (DCS). From theoretical point of view models of DCS may have more complex dynamics, which is associated with transmission delays or even the possibility of losing some data. DSC has been one of the main research focuses in academia as well as in industry for many years and has become a multidisciplinary area. The paper describes research and educational projects related to the DSC solutions, implemented at the Department of Automatics AGH in Kraków. The paper presents also an example of robust decentralized control algorithm that uses buffering method to compensate network delays. This example also shows how to model such a system and how to analyze its stability.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 48-56
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hierarchiczne i rozproszone sterowanie dystrybucją energii cieplnej
Hierarchical and distributed control of heating energy distribution
Autorzy:
Kreft, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277120.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
HVAC
centralne ogrzewanie
energia cieplna
systemy agentowe
sterowanie hierarchiczne
sterowanie rozproszone
central heating
heating energy
multi-agent systems
hierarchical control
distributed control
Opis:
W artykule przedstawiono dwie struktury układów sterowania złożonym układem dystrybucji energii cieplnej: sterowanie hierarchiczne oraz sterowanie rozproszone. Sterowanie hierarchiczne pokazano na przykładzie systemu grzewczego kompleksu budynków AGH w Krakowie, a sterowanie rozproszone na przykładzie systemu ciepłowniczego działającego w Szwecji. Przedstawiono wady i zalety obu podejść.
In paper one presented two structures of control systems of heating energy distribution complex system: hierarchical control and distributed control. One presented hierarchical control on example of buildings complex heating system in AGH in Cracow, whereas distributed control on example of heating system working in Sweden. One described advantages and disadvantages both methods.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 9; 61-67
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projektowanie wymiany danych na przykładzie małego systemu sterowania i wizualizacji
Design of data exchange in a distributed system. Case study of a small control system and visualization
Autorzy:
Wrzuszczak, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274991.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
sterowanie rozproszone
SCADA
protokół sieciowy
logiczny sterownik programowalny
harmonogram wymiany danych
distributed control
network protocol
PLC
data exchange schedule
Opis:
W artykule przedstawiono etapy projektowania rozproszonego systemu sterowania binarnego oraz jego wizualizacji, zrealizowanego z wykorzystaniem sterowników PLC Simatic 200 oraz monitora dotykowego Magelis XBTG 5330. Szczególną uwagę zwrócono na problemy związane z wymianą danych przez interfejsy ethernetowe z protokołem TCP/IP oraz MPI/PPI. Przedstawione zostały niektóre problemy związane z projektowaniem systemu sterowania rozproszonego, takie jak: synchronizacja węzłów sterujących systemu, konfiguracja logicznych kanałów komunikacyjnych oraz zdefiniowanie założeń harmonogramu wymiany danych dla potrzeb sterowania i wizualizacji. Pokazano przykładowe zmienne, istotne dla funkcjonowania systemu, wymieniane pomiędzy poszczególnymi węzłami. Zadanie projektowe zostało zilustrowane implementacją aplikacji sterowania, monitorowania i nadzoru w środowisku sterowników PLC Simatic S 7-200 [2], połączonych w segment sieci ethernetowej z wykorzystaniem przełącznika sieciowego oraz interfejsu RS-485 z protokołem Siemensa PPI/MPI do komunikacji nadrzędnego węzła sterującego z panelem dotykowym Magelis XBTG 5330 [3]. Topologia sytemu jest uzależniona jest w znacznym stopniu od możliwości dostępnych urządzeń komunikacji sieciowej i ich oprogramowania. Aplikacja miniSCADA w monitorze, pracująca pod systemem Vijeo Designer Runtime (ver. 4.6.0.3.3623) pozwala realizować wybrane funkcje takie jak: synchronizacja sterowników do pracy automatycznej, realizacja zadania bezkolizyjnego przejazdu przez ciąg trzech skrzyżowań tzw. "zielona fala", sterowanie w trybie zgłoszeniowym, sterowanie w godzinach nocnych, sterowanie ręczne, diagnostyka pakietów wymiany danych. Zaprojektowany system zrealizowano w laboratorium automatyki przemysłowej Instytutu Automatyki i Informatyki Politechniki Opolskiej.
In the paper have been presented the phases of design of the distributed binary control system and its visualization implemented with Siemens Simatic 200 PLCs and a Schneider touch monitor Magelis XBTG 5330. The special attention has been paid on the problems dealing with data transfer throughout the Ethernet interfaces with a TCP/IP and a Siemens MPI/PPI. There are pointed out some issues dealing with designing of DCS such as: synchronizing control nodes of the system, configuring logical communication channels and defining set up of data exchange schedule for control and visualizing tasks. Exemplary system variables being exchanged between various nodes and relevant for operation of the system has been depicted. A case study of the SCADA system has been discussed in the environment of Simatic S7-200 PLCs [2] connected in a network segment across a Ethernet switch and a RS485 interface supported by the Siemens MPI/PPI protocol adopted for communication of the PLC master control node with the Megalis XBTG 5330 [3] touch panel. The topology of the system substantially depends on the features of available network communication devices and their firmware. The mini-SCADA application in the touch monitor running under Vijeo Designer Runtime (ver. 4.6.0.3.3623) implements some control premises and algorithms i.e.: synchronizing PLCs prior the system transition to the automatic mode, road traffic control on the sequence of three road-crossing "a green wave", control on pedestrian request, operation in the night, manual operation, diagnostics of data exchange packets. The system designed after these rules has been implemented in the laboratory of the of industrial automation in the Institute of Automatic Control and Informatics at Opole University of Technology.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 12; 142-144
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Error estimates for the finite-element approximation of a semilinear elliptic control problem
Autorzy:
Casas, E.
Troeltzsch, F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206743.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
aproksymacja numeryczna
metoda elementu skończonego
równanie eliptyczne półliniowe
sterowanie rozproszone
distributed control
error estimates
finite element method
numerical approximation
semilinear elliptic equation
Opis:
We consider the finite-element approximation of a distributed optimal control problem governed by a semilinear elliptic partial differential equation, where pointwise constraints on the control are given. We prove the existence of local approximate solutions converging to a given local reference solution. Moreover, we derive error estimates for local solutions in the maximum norm.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2002, 31, 3; 695-712
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wielopoziomowy kompensator zapadów napięcia z superkondensatorowym zasobnikiem energii - wybrane aspekty konstrukcyjne
Multilevel voltage dip compensator with supercapacitor as an energy storage - selected construction aspects
Autorzy:
Bogusławski, P.
Łowiec, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159651.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
superkondensator
przekształtnik wielopoziomowy
sterowanie zdalne
rozproszone zasoby energii
FACTS
Opis:
Artykuł dotyczy problematyki integracji odnawialnych źródeł energii w dystrybucyjnych systemach zasilania. Opisano urządzenie, które wraz z wieloplatformowym oprogramowaniem może stać się podzespołem sieciowym aktywnie wpływającym zarówno na poprawę jakości energii pochodzącej ze źródeł odnawialnych, jak i na bilans mocy sieci z takimi źródłami. Przedstawiono wybrane aspekty konstrukcji układu kompensatora z przekształtnikiem o strukturze wielopoziomowej, które mogą uprościć realizację powyższych celów.
A construction of prototyped one phase supercapacitor based voltage dip compensator is presented and selected problems of evolution to asymmetric multilevel topology are shortly described. Such complex device was treated as distributed renewable energy source located in future active supply network and a kind of applications and potentially suitable software tool for its supervising are presented.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2008, 239; 117-130
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przyszłościowe współbieżne mikroprocesorowe inteligentne systemy mechatroniczne w sterowaniu i diagnostyce pojazdów szynowych (1)
Future synchronous microprocessor intelligent mechatronic systems in controlling and diagnostic of the rail vehicles (1)
Autorzy:
Bocian, Stanisław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/35127708.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Tematy:
rozproszone współbieżne mikroprocesorowe inteligentne systemy mechatroniczne
sterowanie i diagnostyka pojazdów szynowych
rozproszone układy sterowania
modele sieci CAN
Opis:
W artykule przedstawiono przyszłościowe rozproszone współbieżne mikroprocesorowe inteligentne systemy mechatroniczne w sterowaniu i diagnostyce pojazdów szynowych. Systemy te będą podstawą do tworzenia różnych modeli i układów informatycznych i informacyjnych dla pojazdów szynowych. Artykuł składa się z kilku części. Pierwsza część artykułu (1) obejmuje ogólne wiadomości na temat problemów rozproszonych układów sterowania oraz stosowanych modeli sieci CAN. Zawiera informacje na temat stosowanych systemów sterowania przez firmy europejskie.
The future scattered synchronous microprocessor intelligent mechatronic systems in controlling and diagnostic of the rail vehicles are presented in this article. These systems will be base for creation the different models and informatic and information systems for the rail vehicles. This article consists of the few parts. The first part of this article (1) includes the general information on the subject of the problems of the scattered control systems and the used models of CAN network. It includes the information on the subject of the used control systems by the European companies.
Źródło:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2007, 4; 26-30
0138-0370
2719-9630
Pojawia się w:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 17

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies