Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "rownania macierzowe" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
Zastosowanie rozkładu wartości osobliwych do analizy jakościowej kratownic i konstrukcji tensegrity
Application of singular value decomposition for qualitative analysis of truss and tensegrity structures
Autorzy:
Gilewski, W.
Klosowska, J.
Obara, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/40352.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Tematy:
budownictwo
uklady nosne
kratownice
kratownice plaskie
kratownice przestrzenne
tensegrity
mechanika
rownania macierzowe
rozklad wartosci osobliwych
building engineering
load bearing system
truss
plane truss
space truss
tensegrity structure
mechanics
matrix equation
singular value decomposition
Opis:
W pracy przedstawiono zastosowanie rozkładu wartości osobliwych (SVD) macierzy wydłużeń do analizy jakościowej kratownic oraz konstrukcji tensegrity. Rozkład taki pozwala na określenie mechanizmów infinitezymalnych oraz stanów samorównoważnych sił podłużnych konstrukcji. Znajomość takich stanów pozwala z kolei określić, czy rozważana kratownica znajduje się w konfiguracji tensegrity. Rozważania teoretyczne zilustrowano na przykładach.
The present paper is dedicated to the application of singular value decomposition (SVD) of extension matrix to the qualitative analysis of truss and tensegrity structures. The decomposition allow to define infinitesimal mechanisms as well as self-stress states of the truss. It can help to recognize if the truss is in tensegrity configuration. Theoretical considerations are illustrated on several examples.
Źródło:
Acta Scientiarum Polonorum. Architectura; 2015, 14, 3
1644-0633
Pojawia się w:
Acta Scientiarum Polonorum. Architectura
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie adaptacyjne w wielowymiarowych układach dynamicznych
Adaptive control in multivariable dynamic systems
Autorzy:
Bańka, S.
Dworak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151703.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
wieloowymiarowe układy ze sprzężeniem zwrotnym
sterowanie adaptacyjne
sterowanie modalne
macierzowe równania wielomianowe
multivariable systems
feedback systems
adaptive control
pole placement
polynomial matrix equations
Opis:
W pracy omawia się problemy wystepujące przy projektowaniu i realizacji w dziedzinie czasowej adaptacyjnych układów sterowania w wielowymiarowych układach dynamicznych ze sprzężeniem zwrotnym, wykorzystujących technikę lokowania biegunów (z ang. Pole Placement). Na tle ogólnych wymagań stawianych wielowymiarowym układom ze sprzężeniem zwrotnym rozpatruje się przypadki sterowania modalnego z wykorzystaniem obserwatorów Luenbergera pełnego rzędu i obserwatorów funkcjonalnych zredukowanego rzędu. Podaje się sposoby projektowania regulatorów modalnych w dziedzinach operatorowych "s" lub "z" oraz ich realizacji w dziedzinach czasowych, przydatnych do celów sterowania adaptacyjnego. Całość rozważań ilustruje przykład obliczeniowy przeprowadzony dla obiektu 4 rzędu o 3 wejściach i 2 wyjściach.
The paper deals with problems encountered when designing and implementing (in time domain) adaptive control systems in feedback multivariable dynamic systems employing the pole placement approach. Some cases of modal control using full-order functional reduced-order Luenberger observers are considered against the backgroung of general requirements that are imposed on multivariable feedback-based systems. Techniques for designing modal controllers in the s-domain or z-domain and their implementation in time-domain beging suitable for adaptive conterol are given. The considerations are illustrated by an example of the design procedure carried out for a control plant of the 4th order with 3 inputs and 2 outputs.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 1, 1; 19-24
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies