Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "rover" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-35 z 35
    Tytuł:
    Przystosowanie samochodu pozarniczego do holowania naczepy typu gesia szyja w celu jego efektywniejszego wykorzystania w lesnictwie
    Adaptation of a fire truck to tow gooseneck trailers for better and more effective use in forestry service
    Autorzy:
    Dubowski, A P
    Weyman, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/883957.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
    Tematy:
    samochod Land Rover Defender 110
    uklad hamulcowy
    naczepy typu gesia szyja
    wykorzystanie
    samochody terenowe
    samochody pozarnicze
    adaptacja samochodu
    Źródło:
    Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna; 2007, 06; 11-13
    1732-1719
    2719-4221
    Pojawia się w:
    Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Development and research of differential mode GNSS model for intelligent transport functioning providing
    Autorzy:
    Kulik, A.
    Degrachov, K.
    Lytvynenko, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/374437.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    stacja bazowa
    antena
    łącza danych
    base station
    rover receiver
    antenna
    pseudorange
    local correction
    data link
    Opis:
    Description of the modeling system of differential GNSS mode for the operation ITS is considered. Differential method of navigation allows to precise determination of the coordinates and is not very complicated for technical realization. The coordinates of the consumer are calculated with high accuracy because the base station and the user are located in a short distance from each other. Determination of the origin location is on the same satellite and method of local correction is implemented.
    Źródło:
    Transport Problems; 2012, 7, 4; 71-77
    1896-0596
    2300-861X
    Pojawia się w:
    Transport Problems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Artifical potential fields algorithm for Mars rover path planning in an unknown enviroment
    Autorzy:
    Wyrąbkiewicz, K.
    Tarczewski, T.
    Grzesiak, L. M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/377644.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    autonomous mobile robot
    Mars rover
    path planning
    artificial potential fields
    bug algorithm
    Opis:
    In this paper artificial potential fields method applied to autonomous mobile robot - Mars rover is presented. It is assumed that Mars rover operates in an unknown environment. In order to visualize the robot's path in environment Matlab software is used. Inserted by graphic data input interface in top view mode obstacles are deployed in environment area. The method of artificial potential fields is extended by an additional algorithm to avoid a local minimum. The proposed algorithm is implemented as a state machine. In this paper simulations results of the developed algorithm are presented.
    Źródło:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2014, 80; 183-189
    1897-0737
    Pojawia się w:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Artifical potential fields with extended Bug algorithm for Mars rover path planning in an unknown environment
    Autorzy:
    Wyrąbkiewicz, K.
    Tarczewski, T.
    Grzesiak, L.M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1395762.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    autonomous mobile robot
    mars rover
    path planning
    artificial potential fields
    Bug algorithm
    Opis:
    In this paper artificial potential fields method applied to autonomous mobile robot -mars rover is presented. It is assumed that Mars rover operates in an unknown environment. In order to visualize the robot's path in environment Matlab software is used. The object can be inserted by graphic data input interface in top view mode. The method of artificial potential fields is extended by an additional algorithm to avoid a local minimum. The proposed algorithm is implemented as a state machine. In this paper simulations results of the developed algorithm are presented. Extended algorithm is used because in the environment may be located complex obstacles.
    Źródło:
    Computer Applications in Electrical Engineering; 2014, 12; 422-433
    1508-4248
    Pojawia się w:
    Computer Applications in Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The methods for diagnostic of the technical condition of vehicles employing high precise satellite data
    Методика использования высокоточных спутниковых измерений для диагностики технического состояния транспортных средств
    Autorzy:
    Kulik, A.
    Dergachov, K.
    Lytvynenko, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/374069.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    base station
    rover
    antenna
    transport unit
    controllability
    road holding
    stacja bazowa
    antena
    jednostka transportowa
    sterowalność
    Opis:
    The paper presents a methodology for diagnostic of the technical condition of vehicle. The high accuracy of the actual trajectory of the transport aggregate (TA) is provided by the use of local differential mode of global navigation satellite system (GNSS). Comparing the real and rational trajectories will determine the kinematic and dynamic characteristics of the car.
    Предложена методика определения технического состояния транспортного средства. Высокая точность определения реальной траектории движения транспортного агрегата (ТА) обеспечивается использованием локального дифференциального режима работы GNSS. Сравнение реальной и рациональной траекторий движения позволит определить кинематические и динамические качества автомобиля.
    Źródło:
    Transport Problems; 2014, 9, 1; 119-128
    1896-0596
    2300-861X
    Pojawia się w:
    Transport Problems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of the effect of soft soil’s parameters change on planetary vehicles’ dynamic response
    Autorzy:
    Shibly, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384215.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    rigid wheel-soil sinkage
    dynamic response of rover
    sinkage by free fall
    soft soil parameters change
    work of normal force
    Opis:
    The mobility of a planetary vehicle has numerous constraints imposed by the types of terrain. Navigation is difficult through uneven and rocky terrain, and becomes worse due to abrupt changes of ground level which may cause a fall to a lower ground level. This article examines the effect of the soil’s parameters change due to repetitive falls on the vehicle’s dynamic behavior. After each free fall of the vehicle there is a collision of the vehicle’s wheel with the ground. If the ground is made up of soft soil there is an increase in the soil compactness after each collision. The increase in the soil compactness causes a change in the soil parameters. These changes modify the algorithm’s parameters of the vehicle’s dynamic model. The dynamic model is a quarter vehicle model with single rigid wheel which falls on soft soil. Simplified forms of the Pressure-Sinkage models of Bekker and Reece for the sinkage of a rigid body into soft soil are incorporated in the numerical solution of the governing equations of motion. The dynamic interaction of a rigid wheel and soft soil has three stages: sinkage stage, wheel dwell stage, and wheel pullout from soil stage. By comparing the simulations results when the soil’s parameters are kept constant and when their changes are incorporated in the dynamic model showed that the difference in the dynamic response are not significant and can be neglected. There is a gradual change in the dynamic mechanical quantities when the soil’s parameters are kept constant, while the changes in the dynamic mechanical quantities between the second fall and the successive falls are small.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 4; 65-72
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Safety systems in rover controller
    Autorzy:
    Andrzejczak, Kacper
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1178410.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Przedsiębiorstwo Wydawnictw Naukowych Darwin / Scientific Publishing House DARWIN
    Tematy:
    communication
    controller
    mobile robot
    remote driving
    rover
    safety
    Opis:
    This study’s objective was to determine the level of safety measures used in mobile robot prepared for teleoperation tasks in long distances and harsh environment. The vehicle under test was six-wheeled Mars rover equipped with robotic arm, designed to compete in URC (University Rover Challenge). The analysis has been subjected to the following: communication system, performance of onboard computer and emergency stop system. Communication system has been tested for message exchange speed under various data transmission protocols. Link between base station and mobile robot has immediate influence on onboard computer performance. Emergency stop is an indispensable part of hardware and software, it was tested in different state of the robot to ensure it robustness. This study demonstrates that for the teleoperation control, the UDP protocol is suitable for communication while at the same time allows to maintain low usage of a computing power at the on-board computer.
    Źródło:
    World Scientific News; 2017, 73; 34-42
    2392-2192
    Pojawia się w:
    World Scientific News
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A little more about H. Elzenberg’s polemic with Cz. Milosz and "The Rover" by J. Conrad
    Jeszcze o polemice Elzenberga z Miłoszem i "Korsarzem" Conrada
    Autorzy:
    Wolniewicz, Bogusław
    Zubelewicz, Jan
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2097277.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    duty
    internal voice
    motivation
    Cz. Miłosz
    H. Elzenberg
    J. Conrad’s “The Rover”
    obowiązek
    głos wewnętrzny
    motywacje
    Czesław Miłosz
    Henryk Elzenberg
    „Korsarz” Josepha Conrada
    Opis:
    Opracowanie to jest uzupełnieniem tekstu Bogusława Wolniewicza Elzenberg o Miłoszu (1997). Przedstawione zostają okoliczności związane z odkryciem artykułu Cz. Miłosza Obowiązek i skierowanej przeciw niemu polemiki Elzenberga. Ponadto, w drugiej części, autorzy podejmują się oceny powieści J. Conrada Korsarz.
    Źródło:
    Przegląd Filozoficzny. Nowa Seria; 2018, 3; 37-43
    1230-1493
    Pojawia się w:
    Przegląd Filozoficzny. Nowa Seria
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Participation in international robotics competitions as a new form of student travel
    Autorzy:
    Wieczorek, Luiza
    Piech, Wiktor
    Cybulski, Bartłomiej
    Kujawiński, Mateusz
    Węgierska, Agnieszka
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/627960.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Łódzki. Wydawnictwo Uniwersytetu Łódzkiego
    Tematy:
    competition tourism
    United States
    students
    mars rover
    Opis:
    The article presents opportunities for foreign travel by students based on trips to international competitions, in particular robotic competitions. As the data collected show, these have attracted several thousand participants in recent years. The article presents an additional effect of participation in such competitions which is tourism during the trips.
    Źródło:
    Turyzm; 2018, 28, 2; 63-72
    0867-5856
    2080-6922
    Pojawia się w:
    Turyzm
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Porównanie metod pozycjonowania robota mobilnego w terenie
    Comparison of Mobile Robot Positioning Methods in Off-Road Conditions
    Autorzy:
    Borycki, Kamil
    Kostecki, Szczepan
    Sokołowski, Michał
    Włodarczyk, Daniel
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277474.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    robot mobilny
    system GPS
    łazik marsjański
    nawigacja inercyjna
    znacznik terenowy
    system nawigacyjny
    mobile robots
    GPS system
    Mars rover
    inertial navigation
    landmarks
    navigation system
    Opis:
    W artykule przedstawiono trzy wybrane metody pozycjonowania robota mobilnego w terenie oraz ich weryfikację na torze testowym, zbudowanym na potrzeby zawodów European Rover Challenge 2019. Badania zrealizowano z użyciem łazika marsjańskiego „IMPULS II” zbudowanego przez studentów Politechniki Świętokrzyskiej. Przeprowadzone badania pozwoliły na porównanie dokładności pozycjonowania robota mobilnego w terenie. Do analizy oraz wizualizacji badań posłużyła aplikacja umożliwiająca sterowanie oraz śledzenie pozycji robota. Dodatkowo zostały wykonane pomiary odległości łazika od zadanego punktu. Analiza mapy terenu oraz zastosowane algorytmy pozwalają na dojazd robotem do zadanego punktu.
    The article presents three selected methods of positioning the mobile robot in the off-road conditions and their verification on the test track built for the European Rover Challenge 2019 competition. The research was carried out using the Mars rover „IMPULS II” built by students of the Kielce University of Technology. The research allowed comparison of the mobile robot positioning accuracy in the off-road conditions. The analysis and visualization of research was done using an application that allows control and tracking of the robot’s position. Additionally, measurements of the rover’s distance from the given point were made. Terrain map analysis and applied algorithms allow robot to get to the given point.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2020, 24, 1; 83-87
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wstępna analiza wymagań stawianych kołom jezdnym do pojazdu wysokiej mobilności
    Preliminary analisys of wheel requirements for high mobility vehicle
    Autorzy:
    Krzemiński, Adrian
    Kosobudzki, Mariusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1194417.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    Scorpio
    Rover Challenge
    druk 3D
    łazik
    URC
    off-road
    3D printing
    rover
    Opis:
    The target of this article is to define requirements which should be satisfied by wheels of high mobility vehicle. Divagations are made based of mars rovers, including Scorpio X rover made by OFF-ROAD Student Association based at Mechanical Faculty at Wroclaw University of Science and Technology. Authors introduced several solutions applied by the most successful teams from all around the world. The starting point was the analysis of the forces acting on the road wheels of the analysed vehicle in selected traffic conditions. The existing solution for fabric wheels made of Cordura was also assessed.
    Źródło:
    Journal of TransLogistics; 2020, 6, 1; 179-190
    2450-5870
    Pojawia się w:
    Journal of TransLogistics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An Influence of the Material Properties on the Endurance of the Self-Adjustable Rocker-Bogie Suspension
    Autorzy:
    Sokół, Krzysztof
    Pierzgalski, Maciej
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2049726.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    rocker-boogie
    suspension
    rover
    mobile platform
    FEM analysis
    Opis:
    In this paper one presents the new concept of a rocker-bogie suspension where the suspension members can change their length. As a result of this action the frame with suspension is able to adjust to the specific environmental conditions. The main problem with the designed suspension system is a fact that with an extension of the suspension members their slenderness increases as well as final displacements. The solution of this problem is not so simple because the construction must meet the specific requirements due to participation of the mobile platform in different competitions. In the presented results of numerical simulations one shows an influence of the different materials on stress and displacements magnitudes of suspension members when the mobile platform hits an obstacle. This situation allows one to test different engineering solutions in the worst case scenario when suspension elements may be damaged. Finally the optimum design is presented.
    Źródło:
    Archives of Metallurgy and Materials; 2021, 66, 2; 543-548
    1733-3490
    Pojawia się w:
    Archives of Metallurgy and Materials
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Czechy wymieniają flotę samochodów
    Autorzy:
    Kozdra, Dawid.
    Powiązania:
    Raport. Wojsko - Technika - Obronność 2021, nr 9, s. 26
    Data publikacji:
    2021
    Tematy:
    Armáda České republiky
    Siły zbrojne
    Modernizacja
    Samochody terenowe
    Samochody wojskowe
    UAZ-469 (samochód)
    Land Rover Defender 110 (samochód)
    Toyota Hilux (samochód)
    Artykuł z czasopisma fachowego
    Artykuł z czasopisma wojskowego
    Opis:
    W sierpniu 2021 roku rozpoczęto wymianę samochodów terenowych 4x4 należących do floty Czeskich Sił Zbrojnych. Przekazano 65 nowych pojazdów marki Toyota Hilux, które zastąpiły UAZ 469 i Land Rover Defender. Samochody terenowe dostarczyła firma Glomex MS – spółka matka Glomex MS Polska.
    Dostawca treści:
    Bibliografia CBW
    Artykuł
    Tytuł:
    Experimental research of veles planetary rover performing simple construction tasks
    Autorzy:
    Trojnacki, Maciej
    Brzęczkowski, Przemysław
    Kleszczyński, Dominik
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2141782.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    planetary rover
    mobility
    construction task
    manipulation task
    in situ resource utilization
    experimental research
    Opis:
    The paper is concerned with the problem of experimental research of Veles planetary rover performing simple construction tasks. The current state of the art in planetary rovers and their research in construction tasks are discussed. The Veles rover solution designed for construction tasks and experimental testbed are described. The experimental testbed included a test room with Moon regolith analogue. Experimental research concerning rover mobility and manipulation tasks were carried out. Experimental research consisted of various scenarios, including clearing an area that removes boulders and levelling the soil. The complementary scenario for the area preparation was to exchange the tools of the manipulator. In this case, the gripper and the shovel were used as end-effectors for moving objects, both structured or in the form of regolith. Results of selected experimental research are presented and discussed. Finally, directions of future works of the rover are pointed out.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2021, 15, 4; 30-36
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Projekt koła wykonanego w technologii przyrostowej do pojazdu wysokiej mobilności
    Wheel design made in adjustable technology for a high mobility vehicle
    Autorzy:
    Krzemiński, Adrian
    Kosobudzki, Mariusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1818690.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    pojazd wysokiej mobilności
    Scorpio
    Rover Challenge
    druk 3D
    łazik
    URC
    off-road
    high mobility vehicle
    3D printing
    rover
    Opis:
    Artykuł przedstawia opis prac koncepcyjnych, projektowych oraz nad opracowaniem parametrów wytwarzania koła do pojazdu wysokiej mobilności, wykonanego w technologii druku 3D. Opracowane koło było z przeznaczeniem do niekonwencjonalnego pojazdu off-road, nazywanego łazikiem marsjańskim. Pojazd taki jest od wielu już lat opracowywany przez studenckie Koło Naukowe Pojazdów Niekonwencjonalnych Off-Road i z sukcesami bierze udział w zawodach międzynarodowych. Kolejna wersja pojazdu zakładała zwiększenie udziału nowych technologii wytwarzania podzespołów pojazdu, co powinno pozwolić na lepsze dopasowanie parametrów użytkowych pojazdu do rzeczywistych warunków panujących podczas zawodów. Punktem odniesienia były parametry koła dotychczas wykorzystywanego w pojeździe i wykonanego z Cordury.
    The article presents conceptual work, design work, and the development of parameters for the production of wheels for a high-mobility vehicle made in 3D printing technology. The developed wheel was intended for an unconventional off-road vehicle, called the Mars rover. For many years, such vehicle was being developed by the student Scientific Association of Unconventional Off-Road Vehicles and it has participated successfully in international competitions. The next version of the vehicle assumed the use of a technology of manufacturing vehicle components which ensures adjustment of the vehicle‘s operational parameters to the conditions prevailing during the competition. The benchmark was the parameters of the wheels used in the vehicle and made of Cordura.
    Źródło:
    Journal of TransLogistics; 2021, 7, 1; 19--38
    2450-5870
    Pojawia się w:
    Journal of TransLogistics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Projekt koła wykonanego w technologii przyrostowej do pojazdu wysokiej mobilności
    Wheel design made in adjustable technology for a high mobility vehicle
    Autorzy:
    Krzemiński, Adrian
    Kosobudzki, Mariusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1818711.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    pojazd wysokiej mobilności
    Scorpio
    Rover Challenge
    druk 3D
    łazik
    URC
    off-road
    high mobility vehicle
    3D printing
    rover
    Opis:
    Artykuł przedstawia opis prac koncepcyjnych, projektowych oraz nad opracowaniem parametrów wytwarzania koła do pojazdu wysokiej mobilności, wykonanego w technologii druku 3D. Opracowane koło było z przeznaczeniem do niekonwencjonalnego pojazdu off-road, nazywanego łazikiem marsjańskim. Pojazd taki jest od wielu już lat opracowywany przez studenckie Koło Naukowe Pojazdów Niekonwencjonalnych Off-Road i z sukcesami bierze udział w zawodach międzynarodowych. Kolejna wersja pojazdu zakładała zwiększenie udziału nowych technologii wytwarzania podzespołów pojazdu, co powinno pozwolić na lepsze dopasowanie parametrów użytkowych pojazdu do rzeczywistych warunków panujących podczas zawodów. Punktem odniesienia były parametry koła dotychczas wykorzystywanego w pojeździe i wykonanego z Cordury.
    The article presents conceptual work, design work, and the development of parameters for the production of wheels for a high-mobility vehicle made in 3D printing technology. The developed wheel was intended for an unconventional off-road vehicle, called the Mars rover. For many years, such vehicle was being developed by the student Scientific Association of Unconventional Off-Road Vehicles and it has participated successfully in international competitions. The next version of the vehicle assumed the use of a technology of manufacturing vehicle components which ensures adjustment of the vehicle‘s operational parameters to the conditions prevailing during the competition. The benchmark was the parameters of the wheels used in the vehicle and made of Cordura.
    Źródło:
    Journal of TransLogistics; 2021, 7, 1; 19--37
    2450-5870
    Pojawia się w:
    Journal of TransLogistics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Adaptacja systemu ROS do sterowania pojazdem autonomicznym Scorpio
    Adaptation of the ROS system to control the Scorpio autonomous vehicle
    Autorzy:
    Łazik, Piotr
    Kosobudzki, Mariusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/24200457.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    ROS
    Scorpio
    autonomia
    Rover Challenge Series
    autonomy
    Opis:
    Poniższy artykuł przedstawia wyzwania stawiane przed łazikami i zespołami startującymi w zawodach z serii Rover Challenge. Omawiane są najczęściej spotykane zadania podczas zawodów, ich cel, wymagania oraz potrzebne funkcjonalności oprogramowania umożliwiające poprawną i bezpieczną ich realizację w oparciu o metody dostarczane przez Robot Operating System. Niezawodność, bezpieczeństwo i prawidłowość działania wymaga również zastosowania odpowiedniego sprzętu i magistrali komunikacyjnych. W artykule omawiane są rozwiązania i argumenty stojące za wyborami dokonanymi przez zespół Scorpio.
    The following article presents the challenges faced by rovers and teams competing in the Rover Challenge series. The most common tasks during the competition are discussed, along with their purpose, requirements and needed software functionality to enable their correct and safe implementation based on methods provided by the Robot Operating System. Reliability, safety and correct operation also require the use of appropriate hardware and communication networks. The paper discusses the solutions and arguments behind the choices made by the Scorpio team.
    Źródło:
    Journal of TransLogistics; 2022, 8, 1; 73-83
    2450-5870
    Pojawia się w:
    Journal of TransLogistics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza budowy i działania układu zawieszenia łazika Scorpio X
    Analysis of the structure and operation of the Scorpio X rover suspension system
    Autorzy:
    Lorek, Bartłomiej
    Bernat, Rafał
    Kosobudzki, Mariusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/24200458.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    łazik
    Mars
    pojazd off-road
    zawieszenie
    Scorpio
    Rover Challenge
    URC
    rover
    off-road vehicle
    suspension
    Opis:
    W artykule przedstawiono charakterystykę konstrukcji układu zawieszenia zależnego pojazdu wysokiej mobilności Scorpio X, skonstruowanego na potrzeby uczestniczenia w zawodach łazików marsjańskich serii Rover Challenge. Przedstawiono i omówiono podstawowe wymagania regulaminowe zawodów oraz koncepcję zawieszenia pojazdu. Analizy ograniczono do wybranych warunków ruchu pojazdu, tj. pokonywania pojedynczej przeszkody terenowej. Wyznaczono przełożenie kinematyczne w przyjętym układzie zawieszenia oraz poddano analizie wartości sił, jakie oddziałują na elementy zawieszenia. Obliczono wartości odkształceń elementów zawieszenia i ramy pojazdu. Przedstawiono również wnioski z użytkowania pojazdu i wymagane zmiany jakie należy wprowadzić do kolejnej wersji pojazdu.
    The article presents the characteristics of the structure of the dependent suspension system of the Scorpio X high-mobility vehicle, constructed for the purpose of participating in the competition of Mars rovers of the Rover Challenge series. The basic regulatory requirements of the competition and the concept of the vehicle suspension were presented and discussed. The analyses were limited to selected vehicle motion conditions, i.e. negotiating a single terrain obstacle. The kinematic ratio in the adopted suspension system was determined, and the values of forces that affect the suspension elements were analyzed. The deformation values of the suspension elements and the vehicle frame were calculated. The conclusions from the use of the vehicle and the required changes to be made to the next version of the vehicle were also presented.
    Źródło:
    Journal of TransLogistics; 2022, 8, 1; 61-72
    2450-5870
    Pojawia się w:
    Journal of TransLogistics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Investigations on an influence of the material properties on vibrations of active rocker-bogie suspension
    Autorzy:
    Sokół, Krzysztof
    Pierzgalski, Maciej
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2173528.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    frequency analysis
    suspension
    rover
    mobile platform
    computational mechanics
    analiza częstotliwości
    zawieszenie
    łazik
    platforma mobilna
    mechanika obliczeniowa
    Opis:
    Unmanned vehicles are often used in everyday life, mostly by rescue teams or scientists exploring new terrains. In those constructions, the suspension has constant dimensions, which leads to many disadvantages and limits the application area. The solution to these problems can be creating a six-wheeled mobile platform that can dynamically change the wheelbase in relation to the area of action or terrain inclination angle. The active change in location of the center of gravity gives a possibility to access sloppy obstacles not available with classical suspensions. The main scope of this study is to investigate the influence of material properties on vibration frequency at different lengths of suspension members. The obtained results will allow finding the optimum material for producing a prototype unit.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 1; e138239, 1--7
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robotyka kosmiczna będzie miała zastosowanie nie tylko w kosmosie, czyli podsumowanie studenckiego projektu łazika planetarnego Silesian Phoenix
    Autorzy:
    Froń, Michał
    Przystałka, Piotr
    Panfil, Wawrzyniec
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/31343813.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
    Tematy:
    roboty mobilne
    łazik planetarny
    roboty dezynfekcyjne
    mobile robots
    planetary rover
    disinfection robots
    Opis:
    Ciekawość motywuje do odkrywania, poznawania i badania. Głównie w celu realizacji tych wyzwań buduje się roboty mobilne. Pozwalają one bowiem odkrywać miejsca niedostępne i nieprzyjazne człowiekowi ze względu na potencjalnie niebezpieczne środowisko. Przy rosnącym zainteresowaniu eksploracją kosmosu oczywistym stała się implementacja tego typu robotów do zadań interplanetarnych. Artykuł omawia przegląd prac przeprowadzonych w ramach projektu prototypu łazika planetarnego „Silesian Phoenix” [1], budowanego przez studentów Politechniki Śląskiej. Publikacja porusza problematykę związaną z realizacją złożonego i długofalowego projektu prowadzącego do osiągnięcia rozwiązania innowacyjnego w swojej skali. W artykule opisano kolejne wersje prototypów robotów oraz ich podukłady, takie jak: podwozie, manipulator, urządzenie próbkujące glebę czy układ komunikacji i wizji. Co więcej, zaproponowane przykład implementacji technologii wypracowanych w czasie realizacji projektu w postaci demonstracyjnego robota mobilnego przeznaczonego do zadań dezynfekcyjnych.
    Curiosity motivates us to discover, learn and research. Mobile robots are mainly built to meet these challenges. They allow you to discover places that are inaccessible and hostile to humans due to the potentially dangerous environment. With the growing interest in space exploration, it has become obvious to implement this type of robots for interplanetary tasks. The article presents an overview of the work carried out as part of the project of the prototype of the planetary rover "Silesian Phoenix" [1], built by students of the Silesian University of Technology. The publication deals with related issues with the implementation of a complex and long-term project leading to an innovative solution in its scale. The article describes successive versions of robot prototypes and their subsystems, such as: chassis, manipulator, soil sampling device or communication and vision system. Moreover, the proposed example of the implementation of technologies developed during the project implementation in the form of a demonstration mobile robot intended for disinfection tasks.
    Źródło:
    Medical Robotics Reports; 2022, 10/11; 68-73
    2299-7407
    Pojawia się w:
    Medical Robotics Reports
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-35 z 35

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies