Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "rover" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-25 z 35
Tytuł:
Przystosowanie samochodu pozarniczego do holowania naczepy typu gesia szyja w celu jego efektywniejszego wykorzystania w lesnictwie
Adaptation of a fire truck to tow gooseneck trailers for better and more effective use in forestry service
Autorzy:
Dubowski, A P
Weyman, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/883957.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
samochod Land Rover Defender 110
uklad hamulcowy
naczepy typu gesia szyja
wykorzystanie
samochody terenowe
samochody pozarnicze
adaptacja samochodu
Źródło:
Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna; 2007, 06; 11-13
1732-1719
2719-4221
Pojawia się w:
Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Development and research of differential mode GNSS model for intelligent transport functioning providing
Autorzy:
Kulik, A.
Degrachov, K.
Lytvynenko, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/374437.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
stacja bazowa
antena
łącza danych
base station
rover receiver
antenna
pseudorange
local correction
data link
Opis:
Description of the modeling system of differential GNSS mode for the operation ITS is considered. Differential method of navigation allows to precise determination of the coordinates and is not very complicated for technical realization. The coordinates of the consumer are calculated with high accuracy because the base station and the user are located in a short distance from each other. Determination of the origin location is on the same satellite and method of local correction is implemented.
Źródło:
Transport Problems; 2012, 7, 4; 71-77
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Artifical potential fields algorithm for Mars rover path planning in an unknown enviroment
Autorzy:
Wyrąbkiewicz, K.
Tarczewski, T.
Grzesiak, L. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377644.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
autonomous mobile robot
Mars rover
path planning
artificial potential fields
bug algorithm
Opis:
In this paper artificial potential fields method applied to autonomous mobile robot - Mars rover is presented. It is assumed that Mars rover operates in an unknown environment. In order to visualize the robot's path in environment Matlab software is used. Inserted by graphic data input interface in top view mode obstacles are deployed in environment area. The method of artificial potential fields is extended by an additional algorithm to avoid a local minimum. The proposed algorithm is implemented as a state machine. In this paper simulations results of the developed algorithm are presented.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2014, 80; 183-189
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Artifical potential fields with extended Bug algorithm for Mars rover path planning in an unknown environment
Autorzy:
Wyrąbkiewicz, K.
Tarczewski, T.
Grzesiak, L.M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1395762.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
autonomous mobile robot
mars rover
path planning
artificial potential fields
Bug algorithm
Opis:
In this paper artificial potential fields method applied to autonomous mobile robot -mars rover is presented. It is assumed that Mars rover operates in an unknown environment. In order to visualize the robot's path in environment Matlab software is used. The object can be inserted by graphic data input interface in top view mode. The method of artificial potential fields is extended by an additional algorithm to avoid a local minimum. The proposed algorithm is implemented as a state machine. In this paper simulations results of the developed algorithm are presented. Extended algorithm is used because in the environment may be located complex obstacles.
Źródło:
Computer Applications in Electrical Engineering; 2014, 12; 422-433
1508-4248
Pojawia się w:
Computer Applications in Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The methods for diagnostic of the technical condition of vehicles employing high precise satellite data
Методика использования высокоточных спутниковых измерений для диагностики технического состояния транспортных средств
Autorzy:
Kulik, A.
Dergachov, K.
Lytvynenko, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/374069.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
base station
rover
antenna
transport unit
controllability
road holding
stacja bazowa
antena
jednostka transportowa
sterowalność
Opis:
The paper presents a methodology for diagnostic of the technical condition of vehicle. The high accuracy of the actual trajectory of the transport aggregate (TA) is provided by the use of local differential mode of global navigation satellite system (GNSS). Comparing the real and rational trajectories will determine the kinematic and dynamic characteristics of the car.
Предложена методика определения технического состояния транспортного средства. Высокая точность определения реальной траектории движения транспортного агрегата (ТА) обеспечивается использованием локального дифференциального режима работы GNSS. Сравнение реальной и рациональной траекторий движения позволит определить кинематические и динамические качества автомобиля.
Źródło:
Transport Problems; 2014, 9, 1; 119-128
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of the effect of soft soil’s parameters change on planetary vehicles’ dynamic response
Autorzy:
Shibly, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384215.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
rigid wheel-soil sinkage
dynamic response of rover
sinkage by free fall
soft soil parameters change
work of normal force
Opis:
The mobility of a planetary vehicle has numerous constraints imposed by the types of terrain. Navigation is difficult through uneven and rocky terrain, and becomes worse due to abrupt changes of ground level which may cause a fall to a lower ground level. This article examines the effect of the soil’s parameters change due to repetitive falls on the vehicle’s dynamic behavior. After each free fall of the vehicle there is a collision of the vehicle’s wheel with the ground. If the ground is made up of soft soil there is an increase in the soil compactness after each collision. The increase in the soil compactness causes a change in the soil parameters. These changes modify the algorithm’s parameters of the vehicle’s dynamic model. The dynamic model is a quarter vehicle model with single rigid wheel which falls on soft soil. Simplified forms of the Pressure-Sinkage models of Bekker and Reece for the sinkage of a rigid body into soft soil are incorporated in the numerical solution of the governing equations of motion. The dynamic interaction of a rigid wheel and soft soil has three stages: sinkage stage, wheel dwell stage, and wheel pullout from soil stage. By comparing the simulations results when the soil’s parameters are kept constant and when their changes are incorporated in the dynamic model showed that the difference in the dynamic response are not significant and can be neglected. There is a gradual change in the dynamic mechanical quantities when the soil’s parameters are kept constant, while the changes in the dynamic mechanical quantities between the second fall and the successive falls are small.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 4; 65-72
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Safety systems in rover controller
Autorzy:
Andrzejczak, Kacper
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1178410.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Przedsiębiorstwo Wydawnictw Naukowych Darwin / Scientific Publishing House DARWIN
Tematy:
communication
controller
mobile robot
remote driving
rover
safety
Opis:
This study’s objective was to determine the level of safety measures used in mobile robot prepared for teleoperation tasks in long distances and harsh environment. The vehicle under test was six-wheeled Mars rover equipped with robotic arm, designed to compete in URC (University Rover Challenge). The analysis has been subjected to the following: communication system, performance of onboard computer and emergency stop system. Communication system has been tested for message exchange speed under various data transmission protocols. Link between base station and mobile robot has immediate influence on onboard computer performance. Emergency stop is an indispensable part of hardware and software, it was tested in different state of the robot to ensure it robustness. This study demonstrates that for the teleoperation control, the UDP protocol is suitable for communication while at the same time allows to maintain low usage of a computing power at the on-board computer.
Źródło:
World Scientific News; 2017, 73; 34-42
2392-2192
Pojawia się w:
World Scientific News
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A little more about H. Elzenberg’s polemic with Cz. Milosz and "The Rover" by J. Conrad
Jeszcze o polemice Elzenberga z Miłoszem i "Korsarzem" Conrada
Autorzy:
Wolniewicz, Bogusław
Zubelewicz, Jan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2097277.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
duty
internal voice
motivation
Cz. Miłosz
H. Elzenberg
J. Conrad’s “The Rover”
obowiązek
głos wewnętrzny
motywacje
Czesław Miłosz
Henryk Elzenberg
„Korsarz” Josepha Conrada
Opis:
Opracowanie to jest uzupełnieniem tekstu Bogusława Wolniewicza Elzenberg o Miłoszu (1997). Przedstawione zostają okoliczności związane z odkryciem artykułu Cz. Miłosza Obowiązek i skierowanej przeciw niemu polemiki Elzenberga. Ponadto, w drugiej części, autorzy podejmują się oceny powieści J. Conrada Korsarz.
Źródło:
Przegląd Filozoficzny. Nowa Seria; 2018, 3; 37-43
1230-1493
Pojawia się w:
Przegląd Filozoficzny. Nowa Seria
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Participation in international robotics competitions as a new form of student travel
Autorzy:
Wieczorek, Luiza
Piech, Wiktor
Cybulski, Bartłomiej
Kujawiński, Mateusz
Węgierska, Agnieszka
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/627960.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Łódzki. Wydawnictwo Uniwersytetu Łódzkiego
Tematy:
competition tourism
United States
students
mars rover
Opis:
The article presents opportunities for foreign travel by students based on trips to international competitions, in particular robotic competitions. As the data collected show, these have attracted several thousand participants in recent years. The article presents an additional effect of participation in such competitions which is tourism during the trips.
Źródło:
Turyzm; 2018, 28, 2; 63-72
0867-5856
2080-6922
Pojawia się w:
Turyzm
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie metod pozycjonowania robota mobilnego w terenie
Comparison of Mobile Robot Positioning Methods in Off-Road Conditions
Autorzy:
Borycki, Kamil
Kostecki, Szczepan
Sokołowski, Michał
Włodarczyk, Daniel
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277474.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robot mobilny
system GPS
łazik marsjański
nawigacja inercyjna
znacznik terenowy
system nawigacyjny
mobile robots
GPS system
Mars rover
inertial navigation
landmarks
navigation system
Opis:
W artykule przedstawiono trzy wybrane metody pozycjonowania robota mobilnego w terenie oraz ich weryfikację na torze testowym, zbudowanym na potrzeby zawodów European Rover Challenge 2019. Badania zrealizowano z użyciem łazika marsjańskiego „IMPULS II” zbudowanego przez studentów Politechniki Świętokrzyskiej. Przeprowadzone badania pozwoliły na porównanie dokładności pozycjonowania robota mobilnego w terenie. Do analizy oraz wizualizacji badań posłużyła aplikacja umożliwiająca sterowanie oraz śledzenie pozycji robota. Dodatkowo zostały wykonane pomiary odległości łazika od zadanego punktu. Analiza mapy terenu oraz zastosowane algorytmy pozwalają na dojazd robotem do zadanego punktu.
The article presents three selected methods of positioning the mobile robot in the off-road conditions and their verification on the test track built for the European Rover Challenge 2019 competition. The research was carried out using the Mars rover „IMPULS II” built by students of the Kielce University of Technology. The research allowed comparison of the mobile robot positioning accuracy in the off-road conditions. The analysis and visualization of research was done using an application that allows control and tracking of the robot’s position. Additionally, measurements of the rover’s distance from the given point were made. Terrain map analysis and applied algorithms allow robot to get to the given point.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2020, 24, 1; 83-87
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-25 z 35

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies