Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "robust stability" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 32
Tytuł:
Stability and conditional Γ-minimaxity in Bayesian inference
Autorzy:
Męczarski, Marek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1340709.pdf
Data publikacji:
1993
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Tematy:
conditional Γ-minimax action
stability of a statistical procedure
robust Bayesian analysis
Opis:
Two concepts of optimality corresponding to Bayesian robust analysis are considered: conditional Γ-minimaxity and stability. Conditions for coincidence of optimal decisions of both kinds are stated.
Źródło:
Applicationes Mathematicae; 1993-1995, 22, 1; 117-122
1233-7234
Pojawia się w:
Applicationes Mathematicae
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust stability of a family of matrices
Autorzy:
Wang, L.
Zhang, L.
Wang, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205534.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
rezultat wierzchołkowy
rodzina macierzy
stabilność odporności
struktura wieloliniowej niepewności
teoria algebry
algebra theory
matrix families
multilinear uncertainty structure
robust stability
vertex results
Opis:
For a family of matrices with multilinear uncertainty structure, stability of the entire matrix family can be guaranteed by stability of its vertex matrices.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2001, 30, 3; 331-337
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stability and stabilizability of a class of uncertain dynamical systems with delays
Autorzy:
Saadni, M. S.
Chaabane, M.
Mehdi, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908527.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
układ dynamiczny
opóźnienie czasowe
sterowanie odporne
dynamical systems
time-varying delays
time-varying uncertainty
norm-bounded robust stability
robust stabilizability
Opis:
This paper deals with a class of uncertain systems with time-varying delays and norm-bounded uncertainty. The stability and stabilizability of this class of systems are considered. LinearMatrix Inequalities (LMI) delay-dependent sufficient conditions for both stability and stabilizability and their robustness are established.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 3; 321-329
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stochastic multivariable self-tuning tracker for non-Gaussian systems
Autorzy:
Filipovic, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908532.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
model ARMAX
statystyka odpornościowa
stabilność globalna
ARMAX model
self-tuning tracker
non-Gaussian noise
robust statistics
global stability
optimality
Opis:
This paper considers the properties of a minimum variance self-tuning tracker for MIMO systems described by ARMAX models. It is assumed that the stochastic noise has a non-Gaussian distribution. Such an assumption introduces into a recursive algorithm a nonlinear transformation of the prediction error. The system under consideration is minimum phase with different dimensions for input and output vectors. In the paper the concept of Kronecker’s product is used, which allows us to represent unknown parameters in the form of vectors. For parameter estimation a stochastic approximation algorithm is employed. Using the concept of the stochastic Lyapunov function, global stability and optimality of the feedback system are established.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 3; 351-357
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On parametric Hurwitz stability margin of real polynomials
Autorzy:
Husek, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1839184.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
robust stability
parametric uncertainty
continuous-time systems
Opis:
The paper deals with the problem of determining Hurwitz stability of a ball of polynomials defined by a weighted lp norm in the coefficient space where p is an arbitrary positive integer including infinity. The solution of the case when the weights are supposed to be the same for coefficient being above and below its nominal value corresponding to symmetric ball has been given by Tsypkin and Polyak. However, sometimes it seems to be useful to have a possibility to consider these weights as different, resulting in the asymmetric ball. This is, for example, the situation where the weights express our level of confidence that the real value of a coefficient lies in some interval. Such approach is used if the value of a coefficient is estimated by an expert. Solution of the problem is based on frequency domain plot in the complex plane and on applying the Zero Exclusion Theorem. The main idea consists in separation of the original problem into four subproblems and using an appropriate coordinate transformation which makes the value set independent of frequency. This transformation makes it possible to move the relative value set into the origin of the complex plane and to easily formulate the necessary and sufficient condition of Hurwitz stability of asymmetric ball of polynomials with prescribed radius or determine the maximum radius preserving stability. The whole graphical procedure consists of four plots instead of one, needed in the symmetric case.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2008, 37, 3; 549-563
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust stability of convex combination of two fractional degree characteristic polynomials
Autorzy:
Busłowicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386931.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
kombinacja wypukła wielomianów
stabilność
sterowanie odporne
robust stability
convex combination of polynomials
Opis:
The paper considers the problem of robust stability of convex combination of two fractional degree characteristic polynomials. This problem is equivalent to the problem of robust stability of linear continuous-time fractional systems with characteristic polynomial linearly dependent on one uncertain parameter. Frequency domain methods for robust stability analysis of such a combination are given. The methods proposed are based on the Zero Exclusion Condition known from the theory of robust stability of families of natural degree polynomials. The considerations are illustrated by numerical example.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2008, 2, 2; 5-10
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simple conditions for robust stability of linear positive discrete-time systems with one delay
Autorzy:
Busłowicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384312.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robust stability
linear system
positive
discrete-time
delay
Opis:
Simple new necessary and sufficient conditions for robust stability of the positive linear discrete-time systems with one delay in the general case and in the two special cases: 1) linear unity rank uncertainty structure, 2) linear uncertainty structure with non-negative perturbation matrices, are established. The conditions are based on the new simple criterion for asymptotic stability of the positive linear discrete-time systems with one delay, proved in the paper. The considerations are illustrated by numerical examples.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 2; 18-22
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Verification techniques for sensitivity analysis and design of controllers for nonlinear dynamic systems with uncertainties
Autorzy:
Rauh, A.
Minisini, J.
Hofer, E. P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/930112.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
arytmetyka przedziałowa
analiza osiągalności
sterowanie odporne
interval arithmetic
reachability analysis
observability analysis
robust stability
model-based design of optimal controllers
Opis:
Control strategies for nonlinear dynamical systems often make use of special system properties, which are, for example, differential flatness or exact input-output as well as input-to-state linearizability. However, approaches using these properties are unavoidably limited to specific classes of mathematical models. To generalize design procedures and to account for parameter uncertainties as well as modeling errors, an interval arithmetic approach for verified simulation of continuoustime dynamical system models is extended. These extensions are the synthesis, sensitivity analysis, and optimization of open-loop and closed-loop controllers. In addition to the calculation of guaranteed enclosures of the sets of all reachable states, interval arithmetic routines have been developed which verify the controllability and observability of the states of uncertain dynamic systems. Furthermore, they assure asymptotic stability of controlled systems for all possible operating conditions. Based on these results, techniques for trajectory planning can be developed which determine reference signals for linear and nonlinear controllers. For that purpose, limitations of the control variables are taken into account as further constraints. Due to the use of interval techniques, issues of the functionality, robustness, and safety of dynamic systems can be treated in a unified design approach. The presented algorithms are demonstrated for a nonlinear uncertain model of biological wastewater treatment plants.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 3; 425-439
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust output feedback Model Predictive Control design
Autorzy:
Vesely, V.
Rosinova, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229853.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
model predictive control
robust control
parameter dependent quadratic stability
Lyapunov functional
polytopic system
decentralized control
Opis:
The paper addresses the problem of designing a robust output/state model predictive control for linear polytopic systems without constraints. The new robust BMI stability condition for given predictive and control horizon is derived which guarantees the parameter dependent quadratic stability and guaranteed cost.The proposed condition is appropriate for centralized and decentralized control design, as illustrated on example.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2010, 20, 3; 303-316
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust output predictive sequential controller design
Autorzy:
Vesely, V.
Rosinova, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229887.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
model predictive control
robust control
parameter dependent quadratic stability
Lyapunov function
polytopic system
sequential approach
Opis:
The paper addresses design problem of a robust parameter dependent quadratically stabilizing output/state feedback model predictive control for linear polytopic systems without constraints using original equential approach. The design procedure ensures stability, robustness properties and guaranteed cost for the closed-loop uncertain system
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2010, 20, 1; 31-46
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust stability of positive continuous-time linear systems with delays
Autorzy:
Busłowicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908143.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
czas ciągły
system liniowy
opóźnienie
stabilność odporna
niepewność liniowa
positive continuous-time linear system
delay
robust stability
linear uncertainty
interval system
Opis:
The paper is devoted to the problem of robust stability of positive continuous-time linear systems with delays with structured perturbations of state matrices. Simple necessary and sufficient conditions for robust stability in the general case and in the case of systems with a linear uncertainty structure in two sub-cases: (i) a unity rank uncertainty structure and (ii) nonnegative perturbation matrices are established. The problems are illustrated with numerical examples.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2010, 20, 4; 665-670
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Schur stability of the convex combination of complex polynomials
Autorzy:
Białas, S.
Białas, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/969833.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
Schur stability
robust stability
convex combination of the polynomials
Opis:
This paper gives a necessary and sufficient condition for Schur stability of the convex combination of complex polynomials. It is a generalization of the work by Ackerman and Barmish (1988).
Źródło:
Control and Cybernetics; 2010, 39, 2; 551-558
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simple conditions for robust stability of positive discrete-time linear systems with delays
Autorzy:
Busłowicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970235.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
stability
robust stability
linear system
delays
linear uncertainty
interval system
Opis:
The paper is devoted to the problem of robust stability of positive linear discrete-time systems with delays in the case of structured perturbations of state matrices. Simple new necessary and sufficient conditions for robust stability in the general case and in the case of system with linear uncertainty structure are established for two sub-cases: 1) unity rank uncertainty structure, 2) non-negative perturbation matrices. It is shown that robust stability of the positive discrete-time linear system with delays is equivalent to: 1) robust stability of the corresponding positive system without delays of the same order as time-delay system - in the general case, 2) asymptotic stability of finite family of the positive vertex systems without delays - in the case of a linear unity rank uncertainty structure, 3) asymptotic stability of only one positive vertex system without delays - in the case of a linear uncertainty structure with non-negative perturbation matrices.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2010, 39, 4; 1159-1171
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stability and robust stability conditions for a general model of scalar continuous-discrete linear systems
Warunki stabilności oraz odpornej stabilności modelu ogólnego skalarnych liniowych układów ciągło-dyskretnych
Autorzy:
Busłowicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157222.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
układ ciągło-dyskretny
dodatni
skalarny
stabilność
odporna stabilność
continuous-discrete system
positive system
scalar system
stability
robust stability
Opis:
The problems of asymptotic stability and robust stability of the general model of scalar linear dynamic continuous-discrete systems, standard and positive, are considered. Simple analytic conditions for asymptotic stability and for robust stability are given. These conditions are expressed in terms of coefficients of the model. The considerations are illustrated by numerical examples.
W pracy rozpatrzono problemy stabilności oraz odpornej stabilności modelu ogólnego (1) skalarnych liniowych układów ciągło-dyskretnych, standardowych oraz dodatnich. Bazując na podanym w twierdzeniu 3 kryterium stabilności analizowanej klasy układów, wyprowadzono proste analityczne warunki asymptotycznej stabilności oraz odpornej stabilności. Warunki asymptotycznej stabilności oraz odpornej stabilności standardowego układu ciągło-dyskretnego podano w twierdzeniu 4 oraz w twierdzeniu 6, odpowiednio. Natomiast warunki asymptotycznej stabilności oraz odpornej stabilności dodatniego układu ciągło-dyskretnego podano w twierdzeniach 5 i 8, odpowiednio. Wszystkie warunki są wyrażone w terminach współczynników modelu (1) (lub wartości krańcowych przedziałów (13), z których te współczynniki mogą przyjmować swoje wartości). Rozważania zostały zilustrowane przykładami liczbowymi.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 2, 2; 133-135
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automatyka rozproszona
Distributed Automation
Autorzy:
Grega, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274650.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
sterowanie rozproszone
układy odporne
stabilność
protokoły transmisji
czas rzeczywisty
distributed control
robust systems
stability
transmission protocols
real time
Opis:
Współczesne systemy sterowania rzadko są projektowane jako układy autonomiczne. Zazwyczaj są one połączone przewodowymi lub bezprzewodowymi kanałami transmisji danych, wymieniając dane z innymi urządzeniami automatyki i tworząc systemy sterowania rozproszonego. Od strony teoretycznej modele rozproszonych układów mogą mieć złożoną dynamikę, co jest związane z opóźnieniami transmisji danych lub nawet utratą części danych. Zagadnienia te stały się przedmiotem zainteresowania badaczy oraz praktyków z przemysłu, tworząc nową, interdyscyplinarną dziedzinę automatyki. W pracy omówiono projekty badawcze i dydaktyczne dotyczące takich rozwiązań, realizowane w Katedrze Automatyki AGH w Krakowie. Przedstawiono przykład odpornego algorytmu sterowania rozproszonego, wykorzystującego bufory dla kompensacji opóźnień wnoszonych przez rozproszoną konfigurację.
Modern control systems are rarely found as autonomous control units. Usually they are connected by teletransmission channels, exchanging data with other control units, and creating a distributed control systems (DCS). From theoretical point of view models of DCS may have more complex dynamics, which is associated with transmission delays or even the possibility of losing some data. DSC has been one of the main research focuses in academia as well as in industry for many years and has become a multidisciplinary area. The paper describes research and educational projects related to the DSC solutions, implemented at the Department of Automatics AGH in Kraków. The paper presents also an example of robust decentralized control algorithm that uses buffering method to compensate network delays. This example also shows how to model such a system and how to analyze its stability.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 48-56
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 32

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies