Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "robust identification" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-8 z 8
    Tytuł:
    A robust predictive actuator fault-tolerant control scheme for Takagi-Sugeno fuzzy systems
    Autorzy:
    Witczak, P.
    Witczak, M.
    Korbicz, J.
    Aubrun, Ch.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/199920.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    fault diagnosis
    fault identification
    robust control
    robust invariant set
    predictive control
    fault-tolerant control
    diagnostyka błędu
    identyfikacja błędów
    diagnostyka predykcyjna
    kontrola tolerancji błędu
    Opis:
    The paper deals with the problem of robust predictive fault-tolerant control for nonlinear discrete-time systems described by the Takagi-Sugeno models. The proposed approach is based on a triple stage procedure, i.e. it starts from fault estimation while the fault is compensated with a robust controller. The robust controller is designed without taking into account the input constraints related with the actuator saturation that may change due to its faulty behaviour. Thus, to check the compensation feasibility, the robust invariant set is developed, which takes into account the input constraints. If the current state does not belong to the robust invariant set, then suitable predictive control actions are performed in order to enhance the invariant set. This appealing phenomenon makes it possible to enlarge the domain of attraction, which makes the proposed approach an efficient solution for the fault-tolerant control. The final part of the paper shows an illustrative example regarding the application of the proposed approach to the twin-rotor system.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2015, 63, 4; 977-987
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An unscented Kalman filter in designing dynamic GMDH neural networks for robust fault detection
    Autorzy:
    Mrugalski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/331364.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    robust fault detection
    nonlinear system identification
    dynamic GMDH neural network
    unscented Kalman filter
    detekcja uszkodzeń
    identyfikacja nieliniowa
    sieć neuronowa dynamiczna
    filtr Kalmana bezśladowy
    Opis:
    This paper presents an identification method of dynamic systems based on a group method of data handling approach. In particular, a new structure of the dynamic multi-input multi-output neuron in a state-space representation is proposed. Moreover, a new training algorithm of the neural network based on the unscented Kalman filter is presented. The final part of the work contains an illustrative example regarding the application of the proposed approach to robust fault detection of a tunnel furnace.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2013, 23, 1; 157-169
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On the application of control models technique to investigation of some ecological and economic problems
    Autorzy:
    Blizorukova, M.
    Maksimov, V.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229496.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    controlled models
    identification
    robust control
    Opis:
    The paper discusses a method of auxiliary controlled models and the application of this method to solving some problems of identification and robust control for differential equations. The objects that the method is suggested to be used are two systems of nonlinear differential equations describing some ecological and economic processes. Two solving algorithms, which are stable with respect to informational noises and computational errors, are presented. The algorithms are tested by model examples.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2012, 22, 4; 399-416
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robust fault-tolerant control for a multi-tank system
    Odporne sterowanie tolerujące uszkodzenia układem wielu zbiorników
    Autorzy:
    Buciakowski, M.
    Witczak, M.
    Luzar, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/151300.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    fault diagnosis
    fault identification
    robust estimation
    nonlinear systems
    virtual sensor
    diagnostyka błędu
    identyfikacja uszkodzenia
    estymacja odporna
    systemy nieliniowe
    czujnik wirtualny
    Opis:
    The paper deals with the problem of robust fault-tolerant control for non-linear discrete-time systems. The main part of this paper describes sensor a fault diagnosis scheme using virtual sensors, which recover the measurement of the fault sensor based on the fault-free ones. The virtual sensor is designed in such a way that a prescribed attenuation level is achieved with respect to the fault estimation error while guaranteeing the convergence of the robust observer underlying the virtual sensor. The subsequent part of the paper deals with the design of robust controller as well as the proposed fault-tolerant control scheme. The final part of the paper shows the experimental results regarding the multi-tank system, which confirm the effectiveness of proposed approach.
    Artykuł przedstawia problem odpornego sterowania tolerującego uszkodzenia układem nieliniowym w czasie dyskretnym. Głowna część artykułu opisuję diagnostykę czujników pomiarowych z wykorzystaniem wirtualnych czujników. Wirtualny czujnik został zaprojektowany w taki sposób, aby dla określonego poziomu tłumienia zakłóceń uzyskać możliwie mały błąd estymacji stanu oraz zapewnić dobra zbieżność obserwatora, na którym bazuje wirtualny czujnik. Kolejna część artykułu opisuję metodę projektowania odpornego regulatora oraz proponowaną metodę detekcji uszkodzeń. W końcowej części artykułu przedstawiono wyniki eksperymentalne dotyczące układu wielu zbiorników. Zastosowany układ wielu zbiorników charakteryzuję się nieliniowością, przez co może zostać wykorzystany do weryfikacji przedstawionych w artykule techniki sterowania tolerującego uszkodzenia. Przedstawione wyniki potwierdzają skuteczność proponowanego podejścia bazującego na detekcji uszkodzeń czujników pomiarowych z wykorzystaniem wirtualnych czujników pomiarowych. Wyniki obrazują działanie układu w przypadku wystąpienia uszkodzenia przy braku sterowania tolerującego uszkodzenia oraz działanie układu w przypadku zastosowania sterowania tolerującego uszkodzenia.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 1, 1; 39-44
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robust Identification Approach to Individualized Anemia Model
    Autorzy:
    Akabua, E.
    Inanc, T.
    Gaweda, A.
    Brier, M. E.
    Kim, S.
    Zurada, J. M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/108768.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Społeczna Akademia Nauk w Łodzi
    Tematy:
    hemoglobin
    robust identification
    Carathéodory-Fejér problem
    erythropoeitin
    anemia management
    Opis:
    Over ninety percent of End Stage Renal Disease (ESRD) patients suffer from anemia due to insufficient endogenous production of human erythropoietin. Until the advent of Recombinant Human Erythropoietin (r-HuEPO) over 30 years ago, patients with ESRD were treated mainly with multiple blood transfusions. The high cost of r-HuEPO in addition to the narrow margin between an effective do-sage and toxicity in drug administration calls for optimal dosage strategy capable of minimizing cost and toxicity while at the same time achieving the desired do-sage outcome. It is well known from control theory that a controller can be de-signed for any plant provided there is readily available a valid model for such a plant. We present Robust Identification procedure, a dimensionality reduction technique capable of capturing the inherent dynamics of anemia patients; conse-quently producing individualized model suitable for robust control synthesis and any other controller design methodologies.
    Źródło:
    Journal of Applied Computer Science Methods; 2011, 3 No. 2; 65-75
    1689-9636
    Pojawia się w:
    Journal of Applied Computer Science Methods
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robust linear predictor as EEG fluctuation analyzer in diagnosis of Alzheimers disease
    Autorzy:
    Zachová, D.
    Kukal, J.
    Vyšata, O.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229451.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    Alzheimer's diseases
    EEG
    quasi-stationarity
    linear predictor
    robust identification
    Opis:
    The paper is oriented to EEG signal analysis, which is focused to quasi-stationarity hypothesis that the statistical properties of the channel signal fluctuate in time. Robust linear predictor is used for short segments of EEG as low-pass filter and the difference between the raw EEG and filter output was subject of statistical testing. Novelty is in the fluctuation measurement which enables to classify the Alzheimer's disease patients against controls.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2011, 21, 2; 121-133
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Some Issues in the Design of Predictive Controllers
    Autorzy:
    Magni, L.
    De Nicolao, G.
    Scattolini, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908316.pdf
    Data publikacji:
    1999
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    sterowanie predykcyjne
    identyfikacja w sterowaniu
    predictive control
    robust control
    two degree of freedom regulation
    identification for control
    Opis:
    In the paper, we discuss how to design a predictive controller capable of addressing a number of important issues ranging from nominal stability to the model identification/controller design interplay. Nominal stability is ensured by resorting to Constrained Receding Horizon Predictive Control. As for robust stability, the connections between the frequency weighting P-polynomial in the cost function and the achievable robustness against multiplicative uncertainty are investigated. Then, a two-step design procedure is proposed in order to enhance the closed-loop robustness and obtain nominal performances. A correlation technique is also proposed as a tool to estimate uncertainty bounds to be used in controller design. Finally, the control and identification procedures are put together to form an iterative identification/control design methodology. A simulation example is reported to illustrate the approach.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 1999, 9, 1; 9-24
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The use of the Scilab software with a RTAI extension for prototyping a temperature controller of the thermal biomass processing installation
    Wykorzystanie oprogramowania Scilab z nakładką czasu rzeczywistego RTAI do prototypowania regulatora temperatury instalacji do termicznego przetwarzania biomasy
    Autorzy:
    Wiśniewski, D.
    Hałacz, J.
    Wójcik, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/93894.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    reactor
    thermal processing
    identification
    temperature control
    PID
    robust controller
    Scilab
    reaktor
    przetwarzanie termiczne
    identyfikacja
    regulacja temperatury
    regulator odporny
    Opis:
    The objective of the paper was to design and test various variants of the thermal biomass processing controllers. The process took place in a batch reactor consisting of a metal chamber into which thermal energy was supplied through a diaphgram with the use of a 2 kW power ceramic band heater. The chamber of the reactor along with the heater was thermally insulated. A classic solution of a PID controller and its variety - a robust PID controller, resistant to the object parameters fluctuations was selected for tests. The Linux Debian system and the SciCosLab environment, consisting of graphic SciCos environment were used for the operation of the stand. The system kernel was modified for operation in real time through a RTAI module (Real Time Application Interface). Analysis of the results shows that, a robust controller ensures better quality, which besides a shorter time of response, behaves better in case of the object parameters fluctuations.
    Celem pracy było zaprojektowanie i przetestowanie różnych wariantów sterowników procesu termicznego przetwarzania biomasy. Proces odbywał się w reaktorze wsadowym składającym się z metalowej komory do której poprzez przeponę dostarczana była energia cieplna za pomocą grzałki ceramicznej opaskowej o mocy 2kW. Komora reaktora wraz z opasującą ją grzałką była zaizolowana termicznie. Do testów wybrano klasyczne rozwiązanie regulatora PID oraz jego uodpornioną na zmiany parametrów obiektu odmianę – regulator odporny PID. Do obsługi stanowiska, wykorzystano system Linux Debian oraz środowisko SciCosLab, w którego skład wchodzi środowisko graficzne SciCos. Jądro systemu zostało zmodyfikowane do pracy w czasie rzeczywistym poprzez moduł RTAI (Real Time Application Interface). Analiza wyników wskazuje, iż lepszą jakość regulacji zapewnia regulator odporny, który poza szybszym czasem odpowiedzi, lepiej się zachowuje w przypadku zmian parametrów obiektu.
    Źródło:
    Agricultural Engineering; 2014, 18, 4; 241-251
    2083-1587
    Pojawia się w:
    Agricultural Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-8 z 8

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies