Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "robust identification" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-8 z 8
Tytuł:
Robust Identification Approach to Individualized Anemia Model
Autorzy:
Akabua, E.
Inanc, T.
Gaweda, A.
Brier, M. E.
Kim, S.
Zurada, J. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/108768.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Społeczna Akademia Nauk w Łodzi
Tematy:
hemoglobin
robust identification
Carathéodory-Fejér problem
erythropoeitin
anemia management
Opis:
Over ninety percent of End Stage Renal Disease (ESRD) patients suffer from anemia due to insufficient endogenous production of human erythropoietin. Until the advent of Recombinant Human Erythropoietin (r-HuEPO) over 30 years ago, patients with ESRD were treated mainly with multiple blood transfusions. The high cost of r-HuEPO in addition to the narrow margin between an effective do-sage and toxicity in drug administration calls for optimal dosage strategy capable of minimizing cost and toxicity while at the same time achieving the desired do-sage outcome. It is well known from control theory that a controller can be de-signed for any plant provided there is readily available a valid model for such a plant. We present Robust Identification procedure, a dimensionality reduction technique capable of capturing the inherent dynamics of anemia patients; conse-quently producing individualized model suitable for robust control synthesis and any other controller design methodologies.
Źródło:
Journal of Applied Computer Science Methods; 2011, 3 No. 2; 65-75
1689-9636
Pojawia się w:
Journal of Applied Computer Science Methods
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust linear predictor as EEG fluctuation analyzer in diagnosis of Alzheimers disease
Autorzy:
Zachová, D.
Kukal, J.
Vyšata, O.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229451.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
Alzheimer's diseases
EEG
quasi-stationarity
linear predictor
robust identification
Opis:
The paper is oriented to EEG signal analysis, which is focused to quasi-stationarity hypothesis that the statistical properties of the channel signal fluctuate in time. Robust linear predictor is used for short segments of EEG as low-pass filter and the difference between the raw EEG and filter output was subject of statistical testing. Novelty is in the fluctuation measurement which enables to classify the Alzheimer's disease patients against controls.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2011, 21, 2; 121-133
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On the application of control models technique to investigation of some ecological and economic problems
Autorzy:
Blizorukova, M.
Maksimov, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229496.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
controlled models
identification
robust control
Opis:
The paper discusses a method of auxiliary controlled models and the application of this method to solving some problems of identification and robust control for differential equations. The objects that the method is suggested to be used are two systems of nonlinear differential equations describing some ecological and economic processes. Two solving algorithms, which are stable with respect to informational noises and computational errors, are presented. The algorithms are tested by model examples.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2012, 22, 4; 399-416
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A robust predictive actuator fault-tolerant control scheme for Takagi-Sugeno fuzzy systems
Autorzy:
Witczak, P.
Witczak, M.
Korbicz, J.
Aubrun, Ch.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/199920.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
fault diagnosis
fault identification
robust control
robust invariant set
predictive control
fault-tolerant control
diagnostyka błędu
identyfikacja błędów
diagnostyka predykcyjna
kontrola tolerancji błędu
Opis:
The paper deals with the problem of robust predictive fault-tolerant control for nonlinear discrete-time systems described by the Takagi-Sugeno models. The proposed approach is based on a triple stage procedure, i.e. it starts from fault estimation while the fault is compensated with a robust controller. The robust controller is designed without taking into account the input constraints related with the actuator saturation that may change due to its faulty behaviour. Thus, to check the compensation feasibility, the robust invariant set is developed, which takes into account the input constraints. If the current state does not belong to the robust invariant set, then suitable predictive control actions are performed in order to enhance the invariant set. This appealing phenomenon makes it possible to enlarge the domain of attraction, which makes the proposed approach an efficient solution for the fault-tolerant control. The final part of the paper shows an illustrative example regarding the application of the proposed approach to the twin-rotor system.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2015, 63, 4; 977-987
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Some Issues in the Design of Predictive Controllers
Autorzy:
Magni, L.
De Nicolao, G.
Scattolini, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908316.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie predykcyjne
identyfikacja w sterowaniu
predictive control
robust control
two degree of freedom regulation
identification for control
Opis:
In the paper, we discuss how to design a predictive controller capable of addressing a number of important issues ranging from nominal stability to the model identification/controller design interplay. Nominal stability is ensured by resorting to Constrained Receding Horizon Predictive Control. As for robust stability, the connections between the frequency weighting P-polynomial in the cost function and the achievable robustness against multiplicative uncertainty are investigated. Then, a two-step design procedure is proposed in order to enhance the closed-loop robustness and obtain nominal performances. A correlation technique is also proposed as a tool to estimate uncertainty bounds to be used in controller design. Finally, the control and identification procedures are put together to form an iterative identification/control design methodology. A simulation example is reported to illustrate the approach.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 1999, 9, 1; 9-24
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The use of the Scilab software with a RTAI extension for prototyping a temperature controller of the thermal biomass processing installation
Wykorzystanie oprogramowania Scilab z nakładką czasu rzeczywistego RTAI do prototypowania regulatora temperatury instalacji do termicznego przetwarzania biomasy
Autorzy:
Wiśniewski, D.
Hałacz, J.
Wójcik, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/93894.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
reactor
thermal processing
identification
temperature control
PID
robust controller
Scilab
reaktor
przetwarzanie termiczne
identyfikacja
regulacja temperatury
regulator odporny
Opis:
The objective of the paper was to design and test various variants of the thermal biomass processing controllers. The process took place in a batch reactor consisting of a metal chamber into which thermal energy was supplied through a diaphgram with the use of a 2 kW power ceramic band heater. The chamber of the reactor along with the heater was thermally insulated. A classic solution of a PID controller and its variety - a robust PID controller, resistant to the object parameters fluctuations was selected for tests. The Linux Debian system and the SciCosLab environment, consisting of graphic SciCos environment were used for the operation of the stand. The system kernel was modified for operation in real time through a RTAI module (Real Time Application Interface). Analysis of the results shows that, a robust controller ensures better quality, which besides a shorter time of response, behaves better in case of the object parameters fluctuations.
Celem pracy było zaprojektowanie i przetestowanie różnych wariantów sterowników procesu termicznego przetwarzania biomasy. Proces odbywał się w reaktorze wsadowym składającym się z metalowej komory do której poprzez przeponę dostarczana była energia cieplna za pomocą grzałki ceramicznej opaskowej o mocy 2kW. Komora reaktora wraz z opasującą ją grzałką była zaizolowana termicznie. Do testów wybrano klasyczne rozwiązanie regulatora PID oraz jego uodpornioną na zmiany parametrów obiektu odmianę – regulator odporny PID. Do obsługi stanowiska, wykorzystano system Linux Debian oraz środowisko SciCosLab, w którego skład wchodzi środowisko graficzne SciCos. Jądro systemu zostało zmodyfikowane do pracy w czasie rzeczywistym poprzez moduł RTAI (Real Time Application Interface). Analiza wyników wskazuje, iż lepszą jakość regulacji zapewnia regulator odporny, który poza szybszym czasem odpowiedzi, lepiej się zachowuje w przypadku zmian parametrów obiektu.
Źródło:
Agricultural Engineering; 2014, 18, 4; 241-251
2083-1587
Pojawia się w:
Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust fault-tolerant control for a multi-tank system
Odporne sterowanie tolerujące uszkodzenia układem wielu zbiorników
Autorzy:
Buciakowski, M.
Witczak, M.
Luzar, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151300.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
fault diagnosis
fault identification
robust estimation
nonlinear systems
virtual sensor
diagnostyka błędu
identyfikacja uszkodzenia
estymacja odporna
systemy nieliniowe
czujnik wirtualny
Opis:
The paper deals with the problem of robust fault-tolerant control for non-linear discrete-time systems. The main part of this paper describes sensor a fault diagnosis scheme using virtual sensors, which recover the measurement of the fault sensor based on the fault-free ones. The virtual sensor is designed in such a way that a prescribed attenuation level is achieved with respect to the fault estimation error while guaranteeing the convergence of the robust observer underlying the virtual sensor. The subsequent part of the paper deals with the design of robust controller as well as the proposed fault-tolerant control scheme. The final part of the paper shows the experimental results regarding the multi-tank system, which confirm the effectiveness of proposed approach.
Artykuł przedstawia problem odpornego sterowania tolerującego uszkodzenia układem nieliniowym w czasie dyskretnym. Głowna część artykułu opisuję diagnostykę czujników pomiarowych z wykorzystaniem wirtualnych czujników. Wirtualny czujnik został zaprojektowany w taki sposób, aby dla określonego poziomu tłumienia zakłóceń uzyskać możliwie mały błąd estymacji stanu oraz zapewnić dobra zbieżność obserwatora, na którym bazuje wirtualny czujnik. Kolejna część artykułu opisuję metodę projektowania odpornego regulatora oraz proponowaną metodę detekcji uszkodzeń. W końcowej części artykułu przedstawiono wyniki eksperymentalne dotyczące układu wielu zbiorników. Zastosowany układ wielu zbiorników charakteryzuję się nieliniowością, przez co może zostać wykorzystany do weryfikacji przedstawionych w artykule techniki sterowania tolerującego uszkodzenia. Przedstawione wyniki potwierdzają skuteczność proponowanego podejścia bazującego na detekcji uszkodzeń czujników pomiarowych z wykorzystaniem wirtualnych czujników pomiarowych. Wyniki obrazują działanie układu w przypadku wystąpienia uszkodzenia przy braku sterowania tolerującego uszkodzenia oraz działanie układu w przypadku zastosowania sterowania tolerującego uszkodzenia.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 1, 1; 39-44
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An unscented Kalman filter in designing dynamic GMDH neural networks for robust fault detection
Autorzy:
Mrugalski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331364.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
robust fault detection
nonlinear system identification
dynamic GMDH neural network
unscented Kalman filter
detekcja uszkodzeń
identyfikacja nieliniowa
sieć neuronowa dynamiczna
filtr Kalmana bezśladowy
Opis:
This paper presents an identification method of dynamic systems based on a group method of data handling approach. In particular, a new structure of the dynamic multi-input multi-output neuron in a state-space representation is proposed. Moreover, a new training algorithm of the neural network based on the unscented Kalman filter is presented. The final part of the work contains an illustrative example regarding the application of the proposed approach to robust fault detection of a tunnel furnace.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2013, 23, 1; 157-169
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-8 z 8

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies