Temat: roboty kroczące - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Robot kroczący "Heksapod"
Autorzy:: Krupanek, B.
Bogacz, R.
Kubik, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/277096.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: roboty kroczące
roboty mobilne
Opis:: Najczęściej spotykane roboty kroczące poruszają się przy wykorzystaniu serwomechanizmów lub innych układów napędowych. Takie rozwiązanie dobrze spełnia swoje zadanie, jednak czasem wymiary albo masa takiego serwonapędu wykluczają jego zastosowanie w projekcie. Do poruszania jedną kończyną trzeba użyć co najmniej dwóch serwonapędów. Patrząc na złożone ruchy, jakie mają wykonać roboty, ich konstrukcja wymaga znacznie więcej niż same serwonapędy. Praca nad konstrukcją robota Heksapod pozwala przybliżyć problemy, jakie stawia się współczesnym robotom kroczącym oraz podstawowym technikom sterowania głosem. Jego konstrukcja to efekt pasji studenta Instytutu Metrologii, Elektroniki i Automatyki Wydziału Elektrycznego Politechniki Śląskiej, oraz pracowników Instytutu.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 9; 79-83
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Architektura oprogramowania i systemu teleoperacji robota kroczącego o zwiększonej autonomii
A software architecture and teleoperation system for a semi-autonomous walking robot
Autorzy:: Skrzypczyński, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275471.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: roboty kroczące
oprogramowanie
walking robot
software
Opis:: W pracy przedstawiono architekturę najwyższej warstwy systemu sterowania i nawigacji sześcionożnego robota kroczącego Messor. Robot ten charakteryzuje się bogatym zestawem sensorów i zwiększonym zakresem autonomii decyzyjnej, co pozwala na samodzielne pokonywanie trudnego terenu. Przedstawiony system sterowania został zaprojektowany z wykorzystaniem paradygmatu wieloagentowego, co czyni go elastycznym i podatnym na ewentualne rozszerzenia. W artykule przedstawiono strukturę systemu oraz wybrane moduły funkcjonalne realizujące zadania nawigacji i wspomagania teleoperatora.
In this paper we present a software architecture of the high-level control and navigation system for the semi-autonomous hexapod robot Messor. This architecture integrates a number of sensory-data processing and planning modules into a system that allows the robot to traverse unknown rugged terrain autonomously. The proposed architecture is based on the multi-agent paradigm, which provides flexibility and makes modularization of the software much easier. Selected components of both the navigation and teleoperation system are presented in more details, to illustrate our research and design methodology.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 285-296
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Nowa koncepcja sterowania dwunożnym antropomorficznym robotem kroczącym typu DAR
A new conception of control system for two-legged anthropomorphic robot DAR type
Autorzy:: Żur, K. K.
Jaworek, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/277359.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: roboty kroczące
sterowanie robotami
walking robot
robot control
Opis:: W pracy opisano nową koncepcję sterowania kroczeniem dwunożnego, antropomorficznego robota typu DAR. Pomysł sterowania powstał na podstawie wzorca biologicznego, którym jest człowiek kroczący w polu grawitacyjnym Ziemi. Układ sterowania jest układem ciągłym w okresach impulsowania. Wektorem sterowania jest przebieg mocy chwilowej rozwijanej przez główne zespoły mięśniowe nóg człowieka - obsługujące i-ty staw nogi podczas chodu. Podano schemat otwartego układu sterowania jedną osią robota kroczącego typu DAR. Zaproponowano koncepcję zamkniętego układu sterowania jedną osią robota, w którym będzie aktywne rozmyte sprzężenie zwrotne.
In this paper a new conception of control system for two-legged, anthropomorphic robot DAR type was described. Master of walking control robot DAR type was a man during two-legged locomotion in gravitational field of Earth. State equations of two-legged robot were elaborated. Input data for state equations is instantaneous power developed by driving control system. Output data of state equations are angular velocities of particular main axes of robot legs. Open control system is continuous type during impulsive period of time. Control vector of robot DAR type, as pattern, is instantaneous power developed by muscles of a man during walking in sagittal plane. A new conception of closed control circuit of walking robot DAR type (with active fuzzy closed loop) was announced.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 462-473
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Biomimetyczne militarne roboty przyszłości
Autorzy:: Dąbrowski, Marek.
Powiązania:: Nowa Technika Wojskowa 2020, nr 4, s. 46-50
Data publikacji:: 2020
Tematy:: Automatyka broni i sprzętu wojskowego
Bionika
Roboty mobilne
Maszyny kroczące
Pojazdy bezzałogowe lądowe
Pojazdy bezzałogowe pływające
Pojazdy bezzałogowe podwodne
Aparaty latające bezzałogowe
Budowa i konstrukcje
Dane taktyczno-techniczne sprzętu wojskowego
Projekty
Postęp techniczny
Artykuł z czasopisma fachowego
Artykuł z czasopisma wojskowego
Opis:: Artykuł dotyczy nowego typu robotów mobilnych. Są to roboty biomimetyczne o wyglądzie zwierząt, ryb, ptaków lub owadów i naśladujące ich ruchy. Omówiono ich konstrukcję, dane taktyczno-techniczne oraz projekty i zastosowania militarne.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "roboty kroczące" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Podbaza

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język