Temat: robotics programming - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Player and Stage at PJIIT Robotics Laboratory
Autorzy:: Ośmiałowski, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/950816.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: Robotics software
simulation software
open source software
robotics programming
robotics laboratory
Opis:: Player/Stage/Gazebo is an Open-Source Software project designed for robotics research that provides infrastructure for distributed access to robotics equipment both real and simulated. Founded by Brian Gerkey, Richard Vaughan, Andrew Howard, Kasper Stoy and Nate Koenig, it it soon became popular among roboticists community. Project itself gained lots of contributors and many related software projects were started that support or make use of Player/Stage/Gazebo software. At PJIIT Robotics Laboratory we decided to deploy this software for educational purposes as well as for our Virtual Robotics Laboratory project where it plays significant role as an integration platform. Since it is Open-Source Software we were able to contribute new modules and also release fixes for bugs that we have found. This paper deals with our experiences with using and maintaining Player and Stage software.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2007, 1, 3; 21-28
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Parametric programming of industrial robots
Autorzy:: Szulczyński, P.
Kozłowski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/229427.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: robotics
robot programming
CAAD/CAM
parametric design
Opis:: This article proposes the use of parametric design software, commonly used by architects, in order to obtain complex trajectory and program code for industrial robots. The paper describes the drawbacks of existing solutions and proposes a new script to obtain a correct program. The result of the algorithm was verified experimentally.
Źródło:: Archives of Control Sciences; 2015, 25, 2; 215-225
1230-2384
Pojawia się w:: Archives of Control Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Koncepcja uniwerslanej platfromy mobilnej, raport części wyników z grantu „Studenckie koła naukowe tworzą innowacje"
The concept of universal mobile platform, report from part of grant results for a “Student scienceclubs create innovations”
Autorzy:: Kotlarz, Piotr
Kempiński, Marcin
Piszcz, Adrianna
Galas, Krzysztof
Melnyk, Nazar
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/41205884.pdf
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Uniwersytet Kazimierza Wielkiego w Bydgoszczy
Tematy:: platforma mobilna
programowanie
robotyka
mobile platform
programming
robotics
Opis:: W pracy zaprezentowano koncepcje opracowanego projektu i konstrukcji platformy mobilnej. Jest to jeden z efektów realizacji projektu w ramach konkursu „Studenckie koła naukowe tworzą innowacje”. Praca zawiera omówienie konstrukcji układu napędowego, zasilania oraz akwizycji danych pomiarowych. Ponadto zaprezentowano zastosowane rozwiązania programistyczne w zakresie kontroli ruchu platformy.
The article presents the concept of developed project and design of mobile platform. This is one of the results of project implementation as a part of the competition”Student science clubs create innovations.”.The report contains an overview thedrive system design, power supply and measurement data acquisition. In addition, it presented the software solution adopted in the scope of control movement platform.
Źródło:: Studia i Materiały Informatyki Stosowanej; 2023, 15, 1; 33-38
1689-6300
Pojawia się w:: Studia i Materiały Informatyki Stosowanej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Program wspomagający obsługę zrobotyzowanych stanowisk paletyzacji
Supporting software for operating robotic palletizing stations
Autorzy:: Czemierowski, D.
Kukiełka, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/274965.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: paletyzacja
robotyka przemysłowa
RobotStudio
programowanie robotów
palletizing
industrial robotics
robots programming
Opis:: W artykule przedstawiono program wspomagający konfigurację i programowanie zrobotyzowanych stanowisk paletyzacji, opracowany w Instytucie Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej. Aplikacja powstała z wykorzystaniem pakietu ABB RobotStudio oraz zintegrowanego z Microsoft Visual Studio pakietu ABB Robot Application Builder. Głównym założeniem przy tworzeniu programu była duża uniwersalność w zakresie możliwości jego wykorzystania w zrobotyzowanych stanowiskach o różnym stopniu złożoności. Zadanie zostało zrealizowane w zakresie wielkości paletyzowanych przedmiotów, budowy i rozmieszczenia przestrzennego elementów stanowiska oraz wykorzystania robota do obsługi magazynu przekładek i palet.
The article presents supporting software for configuration and programming of robotic palletizing stations. It was developed at the Institute of Automatic Control and Robotics, Warsaw University of Technology. The application was created using ABB RobotStudio software and ABB Robot Application Builder integrated with Microsoft Visual Studio package. A great versatility in range of using the software in robotic stations with different rate of complexity was the main assumption for creating the program. It was reached in the scope of the size of palletized items, construction and the spatial distribution of the elements of the station and the use of robot to operate palette and sheets infeeders.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 11; 145-149
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Modelowanie procesów zrobotyzowanych
Modeling of robotic processes
Autorzy:: Krieser, Witold
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/15603202.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Wyższa Szkoła Zarządzania Ochroną Pracy w Katowicach
Tematy:: robotyka
procesy zrobotyzowane
modelowanie
programowanie offline
robotics
robotic processes
modeling
offline programming
Opis:: Modelowanie procesów zrobotyzowanych w dzisiejszych czasach powinno być koniecznością, ponieważ niosą za sobą korzyści jakim jest możliwość symulacji procesu przed jego fizycznym wdrożeniem, dzięki czemu unika się błędów, a niewłaściwego doboru sprzętu oraz powoduje, że układ w przyszłości działa niezawodnie. Firmy produkujące roboty wprowadzają własne oprogramowanie służące do modelowania, które w swoich bibliotekach posiadają wszystkie roboty danego producenta, co powoduje, że można wybrać najlepszy produkt z optymalnymi parametrami.
Modeling of robotic processes should be a necessity, because they bring benefits such as the possibility of simulating the process before its physical implementation, thanks to which errors and improper selection of equipment are avoided and makes the system work reliably in the future. Companies producing robots introduce their own modeling software, which has all the robots of a given manufacturer in their libraries, which means that you can choose the best product with optimal parameters.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Zarządzania Ochroną Pracy w Katowicach; 2022, 1(18); 65--75
1895-3794
2300-0376
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Zarządzania Ochroną Pracy w Katowicach
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Mobile Robot Simulation Framework
Szkielet oprogramowania do symulacji robota mobilnego
Autorzy:: Ciurej, Maciej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/274711.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mobile robotics
trajectory
simulation
agent based
programming framework
robotyka mobilna
symulacja
szkielet oprogramowania
Opis:: This paper presents a programming framework for simulation of the mobile robot. Model of Khepera III robot with IR proximity sensors was considered as a base model for tests of proposed system. Architecture of designed software was presented with the use of UML class diagram.
W artykule zaprezentowano szkielet oprogramowania do symulacji kołowego robota mobilnego. Jako przykład rzeczywistego robota przedstawiono robot Khepera III z czujnikami IR do wykrywania i omijania przeszkód. Zaprezentowany szkielet jest niezależny od fizycznej reprezentacji robota mobilnego.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2019, 23, 4; 25-30
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Dziecko konstruktorem robotów – analiza oferty edukacyjnej dla dzieci w wieku przedszkolnym i wczesnoszkolnym
Child Constructor of Robots – Analysis of the Educational Offer for Nursery and Primary Schools
Autorzy:: MYŚLIWIEC, Katarzyna
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/455859.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Uniwersytet Rzeszowski
Tematy:: edukacja przedszkolna i wczesnoszkolna
robotyka
programowanie
pre-school and Early School education
robotics
programming
Opis:: W opracowaniu poruszono problematykę zajęć z zakresu robotyki i programowania dla dzieci w wieku przedszkolnym i wczesnoszkolnym. Dokonano analizy ofert zamieszczonych na stronach internetowych twórców kursów w świetle dostępnej literatury.
This paper addresses issues from the area of robotics and programming for children in preschool and early school age. It presents an analysis that shows courses offered by authors on the website according to selected literature.
Źródło:: Edukacja-Technika-Informatyka; 2015, 6, 1; 77-81
2080-9069
Pojawia się w:: Edukacja-Technika-Informatyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Modern Industrial Robotics
Współczesna robotyka przemysłowa
Autorzy:: Olszewski, Mariusz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/277557.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robotics
constructions
kinematics
control
programming
industrial application
Industry 4.0
robotyka
konstrukcja
kinematyka
sterowanie
programowanie
aplikacja przemysłowa
Przemysł 4.0
Opis:: In the past decade, robots have become the basic tools for the automatization and robotization of industrial production, as they used to be in the 70s programmable controllers, in the 80s processor drive controllers, in the 90s of the twentieth century frequency controlled AC motors and in the first years of the 21st century digitization, expressed in the significant advancement and dissemination of computerization, telecommunications and internetization. This role is evidenced by further, beyond conventional robotics, extension of its application and the emergence of new hardware and software solutions oriented towards joint, by robots and human, undertaking of hitherto not rationalized production tasks. This essay is devoted to these transformations in contemporary robotics.
Roboty stały się w mijającym dziesięcioleciu podstawowymi narzędziami automatyzacji i robotyzacji produkcji przemysłowej, tak jak kiedyś, w latach 70. sterowniki programowalne, w latach 80. procesorowe regulatory napędów, w latach 90. XX wieku nastawniki częstotliwościowe silników prądu przemiennego i w pierwszych latach XXI wieku cyfryzacja, wyrażająca się istotnym zaawansowaniem i upowszechnieniem informatyzacji, telekomunikacji i internetyzacji. Świadectwem tej roli jest dalsze, poza obszary konwencjonalnej robotyki, rozszerzanie jej aplikacji i pojawienie się nowych rozwiązań sprzętowych i programowych ukierunkowanych na wspólne, przez roboty i człowieka, podejmowanie dotychczas nie racjonalizowanych zadań produkcyjnych. Tym właśnie przemianom we współczesnej robotyce poświęcony jest ten esej.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2020, 24, 1; 5-20
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: The rapid control prototyping platform for inspection robots
Platforma do szybkiego prototypowania układów sterowania robotów inspekcyjnych
Autorzy:: Adamczyk, M.
Przystałka, P.
Tomanek, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/257104.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: szybkie prototypowanie
układ sterowania
robot inspekcyjny
system wbudowany
MicrosoftŽ Robotics Studio
Visual Programming Language
rapid control prototyping
inspection robot
embedded system
Opis:: The scope of this paper focuses on the hardware/software platform that can be applied for rapid control prototyping of such mechatronic systems as mobile robots. Putting together the PC/104 technology, low-cost data acquisition module and MicrosoftŽ Robotics Studio (MRS), the authors have obtained the rapid control prototyping platform that is easy and relatively inexpensive to adapt for developing inspection mobile vehicles. The first objective of this paper is to present a framework for rapid control prototyping of behaviour-based systems in the case of inspection robots. The hardware/software architecture presented here is implemented on the AMIGO robot. This robot is employed for the visual inspection of ventilation ducts. The robot is able to operate in several modes including manual, autonomous, and training.
W artykule zaprezentowano sprzętową i programową platformę, która może byś stosowana do szybkiego prototypowania takich układów mechatronicznych, jak roboty mobilne. Połączenie technologii PC/104 oraz tanich modułów akwizycji danych, jak również środowiska MicrosoftŽ Robotics Studio umożliwiło uzyskanie środka ułatwiającego szybką adaptację i rozbudowę robotów. Głównym celem artykułu jest prezentacja narzędzi do szybkiego prototypowania systemów sterowania robotów mobilnych opartych na zachowaniach. Prezentowana architektura jest zaimplementowana na robocie AMIGO. Robot ten służy do wizualnej inspekcji kanałów wentylacyjnych. Robot działa w następujących trybach: ręcznym, autonomicznym i treningowym.
Źródło:: Problemy Eksploatacji; 2008, 3; 77-84
1232-9312
Pojawia się w:: Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "robotics programming" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język