Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "robotic technologies" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    Wykorzystanie systemów wizyjnych w technologiach zrobotyzowanych
    The use of vision systems in robotized technology
    Autorzy:
    Cheluszka, P.
    Jagieła-Zając, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/113073.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    STE GROUP
    Tematy:
    technologie zrobotyzowane
    systemy wizyjne
    przetwarzanie obrazu
    sterowanie adaptacyjne
    proces wizyjny
    robotic technologies
    vision systems
    image processing
    adaptive control
    vision process
    Opis:
    W artykule dokonano przeglądu rozwiązań systemów wizyjnych na stanowiskach zrobotyzowanych. Zaprezentowano urządzenia wchodzące w skład takiego systemu. Dokonano klasyfikacji systemów wizyjnych ze względu na rodzaj rejestrowanego obrazu oraz ze względu na rozmieszczenie kamery lub kamer na stanowisku roboczym. Omówiono możliwości systemów wizyjnych w zależności od konfiguracji sprzętowej. Przedstawiono przebieg procesu wizyjnego rozpoczynając od akwizycji obrazu. Omówiono stosowane metody przetwarzania i analizy obrazu pochodzącego z kamer systemu wizyjnego. Pokazano także przykładowe aplikacje zrealizowane z wykorzystaniem systemów wizyjnych.
    The article presents an issue related to the use of vision systems at robotic stands. Devices included in such a system have been presented. The classification of vision systems was made due to the type of image being recorded and due to the location of the camera or cameras at the workstation. The capabilities of vision systems are discussed depending on the hardware configuration. The course of the video process was presented starting from image acquisition. The methods of image processing and analysis originating from video camera cameras are discussed. Also shown are examples of applications implemented using vision systems.
    Źródło:
    Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji; 2018, 7, 2; 28-41
    2391-9361
    Pojawia się w:
    Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The Use of a Stereovision System in Shape Detection of the Side Surface of the Body of the Mining Machine Working Unit
    Autorzy:
    Cheluszka, Piotr
    Jagieła-Zając, Amadeus
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2064354.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    STE GROUP
    Tematy:
    working unit of mining machine
    measurement
    stereovision
    image processing
    robotic technologies
    pomiar
    stereowizja
    przetwarzanie obrazu
    maszyna górnicza
    maszyna urabiająca
    robot przemysłowy
    Opis:
    Ensuring the compliance of the finished product with the project during the manufacturing of cutting heads/drums of the mining machines, largely determines the efficiency of rock mining, especially hard-to-cut rocks. The manufacturing process of these crucial elements of cutting machines is being robotized in order to ensure high accuracy and repeatability. This determines, among others the need to assess in real-time the degree of the approach of pick holders positioned by the industrial robot to the side surface of the working unit of the cutting machine in their target position. This problem is particularly important when in the manufacturing process are used the bodies of decommissioned cutting heads/drums, from which old pick holders have been removed. The shape and external dimensions of these hulls, unless they are subjected to regeneration, may differ quite significantly from the nominal ones. The publication, on the example of a road header cutting head, presents the procedure for automatically identifying and indexing markers displayed on its side surface, recorded on measuring photos by two digital cameras of a 3D vision system. Experimental research of the developed method was carried out using the KUKA VisionTech vision system installed on the test stand in the robotics laboratory of the Department of Mining Mechanization and Robotization at the Faculty of Mining, Safety Engineering and Industrial Automation of the Silesian University of Technology. Data processing was carried out in the Matlab environment using the libraries of the Image Processing Toolbox. The functions provided in this library were used in the developed algorithm, implemented in the software. This algorithm allows automatic identification of markers located in the images of the side surface of the cutting head. This is the basis for determining their location in space. The publication presents a method of segmenting images recorded by cameras into homogeneous areas. The method of separating interesting areas from the image by comparison to the pattern was presented. Also shown is the method of the automatic numbering of mutually matching pairs of markers on photos from two cameras included in the vision system depending on the spatial orientation of the marker grid in the measuring images.
    Źródło:
    New Trends in Production Engineering; 2020, 3, 1; 251--271
    2545-2843
    Pojawia się w:
    New Trends in Production Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robotic Process Automation — a driver of digital transformation?
    Autorzy:
    Siderska, Julia
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/125590.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    Robotic Process Automation
    RPA
    digital transformation
    software robots
    digital technologies
    artificial intelligence
    cyfrowa transformacja
    roboty programowe
    technologia cyfrowa
    sztuczna inteligencja
    Opis:
    The paper introduces Robotic Process Automation (RPA), which is an emerging and cutting-edge conception of business processes automation, based on the notion of software robots or artificial intelligence workers. The paper is conceptual as it discusses the fundamentals behind this idea, synthesises the knowledge of technology, and presents it in a new context. It is based on the author’s considerations and the literature review, which contributes to the insight into the basic understanding of RPA technology as well as systematises and clarifies RPA definitions, identifies market trends, formulates a set of predictions for further development of this technology, and highlights directions for future inquiry. Additionally, logical arguments are proposed for considering RPA as a technology that enables and advances digital transformation. Moreover, criteria are indicated for business processes suitable for RPA. Nowadays, the robotisation of business processes as innovative technology is more often practically implemented than it is investigated by research. Published papers outline real examples of implemented cases of RPA technology in organisations that mainly represent service industries. These case studies allow identifying possible advantages and risks derived from RPA implementation. Recent studies also report benefits of the RPA application in terms of productivity, costs, service quality, and error reduction. Some authors propose the criteria for selecting processes suitable for automation and robotisation. This paper constitutes a foundation for new research aimed at filling knowledge gaps in this area. Responding to the call by van der Aalst, academic discourse on RPA must be initiated.
    Źródło:
    Engineering Management in Production and Services; 2020, 12, 2; 21-31
    2543-6597
    2543-912X
    Pojawia się w:
    Engineering Management in Production and Services
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Using stealth technologies in mobile robotic complexes and methods of detection of low-sighted objects
    Wykorzystanie technologii stealth w mobilnych zespołach robotycznychoraz metody wykrywania niewidocznych obiektów
    Autorzy:
    Rudyk, Andrii
    Semenov, Andriy
    Semenova, Olena
    Kakovkin, Sergey
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2033294.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    stealth technologies
    mobile robotic complex
    low-observable object
    radar station
    detection methods
    signal-to-noise ratio
    technologia stealth
    mobilny kompleks robotów
    obiekt niepozorny
    stacja radiolokacyjna
    metody detekcji
    stosunek sygnału do szumu
    Opis:
    The paper outlines the latest technologies used by the world's leading manufacturers in the development of mobile low-observable robotic systems and promising measures to improve the quality of components and design of such objects. Methods of detecting objects using stealth technologies are considered, and it is shown that only due to a system approach it is possible to compensate for the reduction of the effective scattering surface of low-observable objects by technical means of radar stations. It is shown that the main method of increasing the range to the radio horizont is the use of an air-based radar. Methods of detecting objects on the traces of their interaction with the environment are promising for organization of cooperation of several radars in the detection of low-observable objects.
    W artykule przedstawiono najnowsze technologie stosowane przez wiodących światowych producentów w rozwoju mobilnych systemów robotycznych o niskiej obserwowalności oraz obiecujące działania mające na celu poprawę jakości komponentów i konstrukcji takich obiektów. Rozważono metody wykrywania obiektów wykorzystujące technologie stealth i wykazano, że tylko dzięki podejściu systemowemu możliwa jest kompensacja zmniejszenia efektywnej powierzchni rozpraszania obiektów słabo obserwowalnych przez stacje radarowe. Wykazano, że główną metodą zwiększenia zasięgu do poziomu radiowego jest użycie radaru lotniczego. Metody wykrywania obiektów na podstawie śladów ich interakcji z otoczeniem są obiecujące w wykrywaniu obiektów słabo obserwowalnych przy współpracy kilku radarów.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2021, 11, 3; 4-8
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies