Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "robotic modelling" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    Application of the PExSim to Modelling and Simulation of Robot Manipulators
    Zastosowanie pakietu PExSim do modelowania oraz symulacji ruchu manipulatorów
    Autorzy:
    Fajdek, B.
    Janiszowski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/154456.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    robotyka
    manipulator
    modelowanie
    symulacja
    robotic
    modelling
    simulation
    Opis:
    The paper presents the Robotic Elements plugin for the PExSim which provides many functions that are required in robotics, and addresses areas such as kinematics, dynamics, and trajectory generation. The plugin is useful for research, modelling and simulation of robot manipulators. It can also be a powerful tool for education. A short presentation of blocks that are the part of the plugin, is included. Also a simple example of application is presented.
    W niniejszym opracowaniu przedstawiony jest plugin Robotic Elements dla pakietu PExSim, który dostarcza wiele funkcji niezbędnych w dziedzinie robotyki oraz nauk z nią związanych takich jak kinematyka, dynamika oraz planowanie trajektorii. Przygotowany zestaw bloków stanowi użyteczne narzędzie do badań, modelowania oraz symulowania manipulatorów. Może zostać także wykorzystany do celów edukacyjnych z dziedziny robotyki. W referacie zawarty jest opis poszczególnych bloków, które wchodzą w skład plugin-u. Ponadto przedstawiono przykład praktycznego zastosowania.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 3, 3; 160-164
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wyłanianie się komunikacji: argument z robotyki
    Autorzy:
    Konderak, Piotr
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/647299.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Uniwersytet Marii Curie-Skłodowskiej. Wydawnictwo Uniwersytetu Marii Curie-Skłodowskiej
    Tematy:
    emergence of communication
    robotic modelling
    cognitive underpinnings of communication
    linguistic games
    situation semantics
    wyłanianie się komunikacji
    modelowanie robotyczne
    poznawcze podstawy komunikacji
    gry językowe
    semantyka sytuacyjna
    Opis:
    Some “traditional” issues in language emergence and development are viewed through the prism of the interaction of autonomous robots with their environment and through their communicative skills based on the signaling system which emerges as a result of the robots’ own evolution. The main goal of the paper is to present initial conditions necessary for the emergence of communication in a group of robots. First, the paper discusses, in relation to the general faculty of language, the change that has taken place within cognitive science, particularly within computational modelling and Artificial Intelligence. Then a number of basic, individual cognitive mechanisms (pre-adaptations) are suggested, including the robots’ ability to distinguish signals, associate them with particular situations and imitate signaling behavior. These basic individual abilities may develop in the context of a community of interacting agents as well as in the changing communicative environment. In order to practice and develop the cognitive capacities, robotic agents are expected to engage in a number of activities ('language games'), including the imitation of actions, the negotiation of reference and the use of signals in the absence of referents. Inquiries into the emergence of communication in natural and artificial systems can help isolate the possible stages of the development of the robots’ communicative abilities.
    Niektóre „tradycyjne” kwestie związane z wyłanianiem się i rozwojem języka mogą być rozpatrywane w perspektywnie autonomicznych robotów, ich interakcji ze środowiskiem oraz ich zdolności komunikacyjnych opartych na systemie sygnałów, wyłaniającym się w toku ewolucji robotów. Głównym celem artykułu jest przedstawienie podstawowych, minimalnych zdolności niezbędnych do wyłonienia się komunikacji w grupie robotów. Na początku zarysowana została zmiana, jaka zaszła w podejściu do modelowania języka w kognitywistyce i w szczególności w kognitywistycznych badaniach nad sztuczną inteligencją. W dalszej części zaprezentowano przypuszczalne podstawowe mechanizmy poznawcze, w jakie powinien być wyposażony indywidualny robot, mianowicie: zdolność do rozróżniania sygnałów, do kojarzenia ich z konkretnymi sytuacjami oraz do naśladowania zachowań sygnalizacyjnych. Te podstawowe indywidualne zdolności mogą się rozwijać w ramach grupy współdziałających robotów osadzonych w zmieniającym się środowisku. By przećwiczyć te zdolności i je rozwinąć, roboty biorą udział w serii narzuconych przez eksperymentatora zadań („gier językowych”), takich jak: naśladowanie działań, negocjacje odniesienia, używanie sygnałów przy braku referenta tych sygnałów. Badania nad wyłanianiem się komunikacji w społecznościach naturalnych i sztucznych systemów mogą pomóc w identyfikacji etapów rozwoju zdolności komunikacyjnych.
    Źródło:
    Annales Universitatis Mariae Curie-Sklodowska, sectio I – Philosophia-Sociologia; 2017, 42, 1
    2300-7540
    0137-2025
    Pojawia się w:
    Annales Universitatis Mariae Curie-Sklodowska, sectio I – Philosophia-Sociologia
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robotic automation of inland container terminals
    Autorzy:
    Malyshev, Nikolay V.
    Koroviakovskii, Evgenii K.
    Rostovceva, Svetlana A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1819196.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    robotic automation
    simulation modelling
    advanced technology
    transshipment system
    inland terminal
    container transport system
    Opis:
    The article presents the analysis of options for a transshipment terminal system with consideration of Russian transport system development. The aim is to determine the premises and possible problems, considering human absence, in the technological process at an inland container terminal. Statistical methods are used to analyze the market of robotic automation and the perspective for unmanned technology introduction. Simulation modeling of inland container terminal operation with various types of equipment, to study the applicability of robotic automation. The choice of modeling equipment results from the impossibility of completing an experiment on the real object, difficulties of analytical modeling (the system contains casual relations, nonlinear logic, stochastic variables), and the necessity to analyze the system’s time behavior. Consideration of robotic automation in a terminal warehouse complex is of particular importance due to technological progress followed by the freight terminal to be an area with highly organized technological processes and the need for highly paid specialists.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2020, 63 (135); 69-76
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stiffness analysis of multi-chain parallel robotic systems with loading
    Autorzy:
    Pashkevich, A.
    Klimchik, A.
    Chablat, D.
    Wenger, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384671.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    parallel robotic manipulators
    stiffness analysis
    kinetostatic modelling
    loaded mode
    Orthoglide robot
    Opis:
    The paper presents a new stiffness modelling method for multi-chain parallel robotic manipulators with flexible links and compliant actuating joints. In contrast to other works, the method involves a FEA-based link stiffness evaluation and employs a new solution strategy of the kinetostatic equations, which allows computing the stiffness matrix for singular postures and to take into account influence of the external forces. The advantages of the developed technique are confirmed by application examples, which deal with stiffness analysis of a parallel manipulator of the Orthoglide family.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2009, 3, 3; 75-82
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies