Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "robotic cell" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-2 z 2
    Tytuł:
    Advanced cascaded scheduling for highly autonomous production cells with material flow and tool lifetime consideration using AGVs
    Autorzy:
    Miller, Eddi
    Engelmann, Bastian
    Kaupp, Tobias
    Schmitt, Jan
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/24084716.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
    Tematy:
    scheduling
    robotic cell
    algorithm
    makespan optimization
    Opis:
    In today’s manufacturing systems, especially in Industry 4.0, highly autonomous production cells play an important role. To reach this goal of autonomy, different technologies like industrial robots, machine tools, and automated guided vehicles (AGV) are deployed simultaneously which creates numerous challenges on various automation levels. One of those challenges regards the scheduling of all applied resources and their corresponding tasks. Combining data from a real production environment and Constraint Programming (CP-SAT), we provide a cascaded scheduling approach that plans production orders for machine tools to minimize makespan and tool changeover time while enabling the corresponding robot for robot-collaborated processes. Simultaneously, AGVs provide all production cells with the necessary material and tools. Hereby, magazine capacity for raw material as well as finished parts and tool service life are taken into account.
    Źródło:
    Journal of Machine Engineering; 2023, 23, 3; 69--85
    1895-7595
    2391-8071
    Pojawia się w:
    Journal of Machine Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Selected problems of production process in a barn with robots
    Wybrane problemy procesu produkcji w oborze z robotami
    Autorzy:
    Winnicki, S.
    Jugowar, J. L.
    Hendriks, A. J.
    Aerts, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/334661.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
    Tematy:
    barn
    milking robot
    robotic feed pushers
    barn cleaners robot
    milk
    somatic cell count
    working conditions
    labour input
    obora
    robot udojowy
    robot podgarniający paszę
    robot czyszczący podłogę
    mleko
    liczba
    komórki somatyczne
    LKS
    warunki pracy
    nakłady pracy
    Opis:
    This two-year study analysed production performance in a barn with about 300 cows, equipped with milking robots, robotic feed pushers and barn cleaners. Cell count quality and chemical composition of milk as well as inputs and working conditions of personnel were analysed. Both primiparous and older cows up to the 7th lactation easily adapted themselves to the new technology. High milk production was achieved. In 2014, the average yield was 10,700 kg and in 2015 - 11,300 kg of milk. Chemical composition of milk was typical for the Holstein Friesians. In 2014, only 5.3% of these cows showed subclinical, and 2.1% - clinical signs of mastitis, which suggests a very good quality of the milk produced at the barn, measured by somatic cell count. In 2015, these signs were found in 4.8% and 1.5% of cows, respectively. The frequency of milking varied by yield and lactation stage. Cows were milked 3 times per day on average. Each robot conducted 150-160 milkings per day, which is a very high utilization rate. The work of personnel consisted mainly in control activities and was very efficient. Labour input was less than 3 minutes per cow per day.
    Przeprowadzono dwuletnie badania efektywności produkcji obory na około 300 krów, w której zastosowano roboty udojowe, roboty podgarniające paszę i czyszczące podłogę. Analizowano jakość cytologiczną i skład chemiczny mleka, wydajność krów, a także nakłady i warunki pracy obsługi. Stwierdzono, że zarówno krowy pierwiastki, jak i starsze - do 7. laktacji - łatwo przystosowywały się do nowej technologii. Uzyskano wysoką wydajność produkcji mleka. W 2014 roku średnia wydajność wyniosła 10,7 tys. kg, a w 2015 roku 11,3 tys. kg mleka. Skład chemiczny mleka był typowy dla rasy holsztyńskofryzyjskiej. W 2014 roku stwierdzono u 5,3% krów w stadzie podkliniczne stany zapalne wymion, a 2,1% - kliniczne stany zapalne wymion, co wskazuje na bardzo dobrą jakość cytologiczną mleka produkowanego w tej oborze. W 2015 roku stwierdzono, że stany zapalne wymion występowały odpowiednio u 4,8 i 1,5% krów. Krotność doju była zróżnicowana w zależności od poziomu wydajności i stadium laktacji. Krowy były dojone średnio trzykrotnie na dobę. Jeden robot wykonywał 150-160 dojów na dobę, co wskazuje na dobre jego wykorzystanie. Praca obsługi polegała głównie na czynnościach kontrolnych i była bardzo wydajna. Nakłady pracy wynosiły poniżej 3 minut na krowę i dzień.
    Źródło:
    Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2016, 61, 2; 123-129
    1642-686X
    2719-423X
    Pojawia się w:
    Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-2 z 2

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies