Temat: robot-robot - Katalog OPAC zbiorów

Tytuł:: Zastosowanie wieży przesuwnej do robót konstrukcyjno-budowlanych na dużych wysokościach
EMPLOI D’UNE TOUR MOBILE POUR DES TRAVAUX DE CONSTRUCTIONS ELEVEES
Autorzy:: Zawada, Stanisław
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/538596.pdf
Data publikacji:: 1964
Wydawca:: Narodowy Instytut Dziedzictwa
Tematy:: wieża przesuwna do robót konstrukcyjno-budowlanych
kościół św. Mikołaja w Brzegu
konstrukcja wieży przesuwnej
Opis:: Au cours des trav a u x de construction dans l’a n cienne église St. Nicolas à Brzeg, dept. Opole, on a employé un échafaudage spécial, une tour mobile. Cette to u r a les dimensions suivantes: environ 28 m de h au teu r et une coupe horizontale rec tan g u laire 8,0X4,0 m. Elle est faite en bois, de poutres et de planches spéciales, unies p a r des chevilles et des clous.A l’aide des blocs maniés à la main la tour peut fa cilement glisser sur les rails le long de la nef. Pour tran sp o rte r le matériel de construction en h au t on a employé un appareil de levage à un m â t attaché à la tour. D’au tre p a rt le montage de la construction en acier soutenant le toit fu t fait à l’aide d’une légère chèvre placée sur une plateforme de travail. La tour mobile employée dans ce cas nous a fa cilité énormément les trav au x de construction et elle nous a permis de faire des économies en bois.
Źródło:: Ochrona Zabytków; 1964, 2; 68-69
0029-8247
Pojawia się w:: Ochrona Zabytków
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Delegatura Rządu Rzeczypospolitej Polskiej na Kraj : 1940-1945
Autorzy:: Grabowski, Waldemar (1957- ).
Data publikacji:: 1995
Wydawca:: Warszawa : Instytut Wydawniczy PAX
Tematy:: Araszkiewicz Stanisław (1901-1983) biografia
Araszkiewicz, Stanisław
Delegatura Rządu RP na Kraj. Departament Robót Publicznych i Odbudowy dyrektor biografia
Bataliony Chłopskie. Komenda Główna BCh dowódcy biografie
Opis:: Od X 1940 r. kwatermistrz KG BCh. Od lutego 1944 r. dyrektor Departamentu Robót Publicznych i Odbudowy Delegatury Rządu RP.
S. 220, Dyrektorzy Departamentów Biura Delegata Rządu RP na Kraj : Stanisław Araszkiewicz (1901-1983), "Jastrzębiec", "Jastrzębowski", ppor. rez.
Bibliogr. s. 240-245. --- Indeks.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Książka

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: An adaptive fuzzy network for control of manipulating robot dynamic behavior
Autorzy:: Petrović, P.
Milacić, V.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/206872.pdf
Data publikacji:: 1998
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: model dynamiczny rozmyty
robot
sterowanie adaptacyjne
adaptive fuzzy network
fuzzy dynamic model
impedance control
manipulating robots
Opis:: In this paper is considered the problem how to achieve a specific dynamic behavior of robot end-point from the aspect of impedance control and actuation redundancy. The target impedance is analytically formulated. Due to its complexity, analytical formulation is not suitable for real-time application. To overcome this problem, a simple fuzzy model of isotropic impedance in the form of adaptive fuzzy network is proposed. This model is incorporated in the general form of impedance control law, so that a new fuzzy-impedance control law is obtained. Verification of the proposed control law is provided by computer simulation, taking as example 2-d.o.f. manipulating robot.
Źródło:: Control and Cybernetics; 1998, 27, 4; 503-519
0324-8569
Pojawia się w:: Control and Cybernetics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Behavior analysis of genetic fuzzy controller for an autonomous robot
Autorzy:: Cho, S.
Lee, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/205937.pdf
Data publikacji:: 1998
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: robot
sterowanie rozmyte
automata
behavior analysis
genetic fuzzy controller
mobile robot
soft computing
Opis:: To program an autonomous robot so that it acts reliably in a dynamic environment is a very hard task. Towards a promising approach to this problem, we have developed a genetic fuzzy controller for a mobile robot, and showed the possibility by applying it to a simulated robot called Khepera. The robot gets input from eight infrared sensors and operates two motors according to the fuzzy inference based on the sensory input. This paper attempts to analyze the adaptive behaviors of the controller by using automata, which indicates the emergence of several strategies to make the robot to navigate the complex space without bumping agains the walls and obstacles.
Źródło:: Control and Cybernetics; 1998, 27, 4; 579-591
0324-8569
Pojawia się w:: Control and Cybernetics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: A differential motion planning algorithm for controlling multi-robot systems handling a common object
Autorzy:: Tzafestas, C.
Prokopiou, P.
Tzafestas, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/205881.pdf
Data publikacji:: 2000
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: robot
cooperative robots
incremental robot motion planning
manipulator kinematic
master and two-slaves system
multi-robot kinematics
multi-robot systems
path planning
rigidity condition
Opis:: Multi-robot systems have substantially increased capabilities over single-robot systems and can handle very large or peculiar objects. This paper presents a differential (incremental) motion planning algorithm for an m-robot system (m >or=2) to cooperatively transfer an object from an initial to a desired final position / orientation by rigidly holding it at given respective points Q[sub 1], Q[sub 2],..., Q[sub m]. One of the robots plays the role of a "master" while other robots operate in the "slave" mode maintaining invariant their relative positions and orientations during the system motion. The method employs the differential displacements of the end-effector of each robot arm. Then, the differential displacements of the joints of the m robots are computed for the application of incremental motion control. The algorithm was tested on many examples. A representative of them is shown here, concerning the case of three STAUBLI RX-90L robots similar to 6-dof PUMA robots. The results obtained show the practicality and effectiveness of the method, which, however, needs particular care for completely eliminating the cumulative errors that may occur.
Źródło:: Control and Cybernetics; 2000, 29, 2; 567-584
0324-8569
Pojawia się w:: Control and Cybernetics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Kinematic Approximation of Robotic Manipulators
Autorzy:: Dulęba, I.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/911220.pdf
Data publikacji:: 2000
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: manipulator
kinematyka
aproksymacja
kinematics
approximation
metrics
ULB robot
Opis:: A kinematic approximation of the nominal, reference kinematics of a manipulator is addressed. The approximation task leads to a minimax optimization problem. Some modifications facilitating the implementation of the algorithm in search spaces of high dimensionalities are presented. A sub-gradient mesh algorithm of solving the minimax task is given in detail. The approximation of the CYBOTECH manipulator with a ULB robot is provided based on the use of the Chebyshev metric. As an alternative, some measures of proximity of manipulators are also introduced.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2000, 10, 3; 605-622
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Second order sufficient conditions and sensitivity analysis for optimal multiprocess control problems
Autorzy:: Augustin, D.
Maurer, H.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/206723.pdf
Data publikacji:: 2000
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: multiprocess control systems
Riccati equations
robot control
second order sufficient conditions
sensitivity analysis
Opis:: Second order sufficient optimality conditions (SSC) are derived for optimal multiprocess control problems. For that purpose the multiprocess control problem is transformed into a single stage control problem with augmented state variables which comprise the state variables of all individual stages as well as the switching times as choice variables. This toansformation allows to apply the known SSC for single stage control problems. A numerical test of SSC involves the solution of an associated Riccati equation together with boundary conditions adapted to the multiprocess. Sensitivity analysis of parametric multiprocess problems can be based on SSC. A numerical example of the optimal two-stage control of a robot illustrates both SSC and sensitivity analysis.
Źródło:: Control and Cybernetics; 2000, 29, 1; 11-31
0324-8569
Pojawia się w:: Control and Cybernetics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Fuzzy-Arithmetic-Based Lyapunov Synthesis in the Design of Stable Fuzzy Controllers: a Computing-With-Words Approach
Autorzy:: Zhou, C.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/908020.pdf
Data publikacji:: 2002
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: informatyka
fuzzy control
standard fuzzy arithmetic
constrained fuzzy arithmetic
Lyapunov synthesis
stability
computing with words
perception-based information
pole balancing mobile robot
Opis:: A novel approach to designing stable fuzzy controllers with perception-based information using fuzzy-arithmetic-based Lyapunov synthesis in the frame of computing with words (CW) is presented. It is shown that a set of conventional fuzzy control rules can be derived from the perception-based information using the standard-fuzzy-arithmetic-based Lyapunov synthesis approach. On the other hand, a singleton fuzzy controller can be devised by using a constrained-fuzzy-arithmetic-based Lyapunov synthesis approach. Furthermore, the stability of the fuzzy controllers can be guaranteed by means of the fuzzy version of Lyapunov stability analysis. Moreover, by introducing standard and constrained fuzzy arithmetic in CW, the "words" represented by fuzzy numbers could be efficiently manipulated to design fuzzy controllers. The results obtained are illustrated with the design of stable fuzzy controllers for an autonomous pole balancing mobile robot.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2002, 12, 3; 411-421
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Two Observer-Based Tracking Algorithms for a Unicycle Mobile Robot
Autorzy:: Jakubiak, J.
Lefeber, E.
Tchoń, K.
Nijmeijer, H.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/908499.pdf
Data publikacji:: 2002
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: robotyka
observer
trajectory tracking
mobile robot
Opis:: A trajectory tracking problem for the three-dimensional kinematic model of a unicycle-type mobile robot is considered. It is assumed that only two of the tracking error coordinates are measurable. By means of cascaded systems theory we develop observers for each of the error coordinates and show the K-exponential convergence of the tracking error in combined closed-loop observer-controller systems. The results are illustrated with computer simulations.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2002, 12, 4; 513-522
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "robot-robot" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Podbaza

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język