Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "robot tool" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-6 z 6
    Tytuł:
    Programowa realizacja różnych schematów paletyzacji worków z luźną zawartością wykonywana robotem przemysłowym
    Selection and Software Implementation of Palletizing Schemes for Bags with Loose Contents Made by an Industrial Robot
    Autorzy:
    Dunaj, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275289.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    paletyzacja
    robot paletyzujący
    układ współrzędnych użytkownika
    narzędzie robota
    punkt referencyjny
    chwytak
    język KRL
    palletizing
    palletizing robot
    user coordinate system
    robot tool
    reference point
    gripper
    programming
    KUKA Robot Language
    Opis:
    W artykule opisano uniwersalny algorytm sterowania robotem przemysłowym paletyzującym worki z luźną zawartością. Algorytm ten zastosowano w zrobotyzowanej linii naważania i paletyzacji worków z cukrem w Cukrowni Nakło. Przedstawiono powody, dla których zdecydowano się na takie rozwiązanie, opisano sposób definiowania narzędzi, układów współrzędnych użytkownika i punktów referencyjnych, wykorzystywanych w aplikacji. Przedstawiono sposób przygotowania danych umozliwiających paletyzację dwóch rodzajów worków układanych zgodnie z dwoma różnymi schematami paletyzacji.
    The article describes a universal algorithm for controlling an industrial robot that performs the palletization of bags with loose content. This algorithm was used in a robotic line of weighing and palletizing sugar bags in the Sugar Factory Nakło on Noteć River. It presents the reasons why this solution was decided, describes how the tools, user coordinate systems and reference points used in the application were defined. The paper presents the method of preparation of data enabling the palletization of two types of bags arranged in accordance with two different palletizing schemes.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2018, 22, 2; 49-60
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Strukturalna optymalizacja wektorowa narzędzia robota medycznego z wykorzystaniem metody elementów skończonych
    Structural vectorial optimization of medical robot’s tool using finite element method
    Autorzy:
    Ilewicz, G.
    Nawrat, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/261772.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Wydział Podstawowych Problemów Techniki. Katedra Inżynierii Biomedycznej
    Tematy:
    narzędzie robota medycznego
    zjawiska rezonansu
    optymalizacja wektorowa
    powierzchnia odpowiedzi
    metoda elementów skończonych
    medical robot tool
    phenomena of resonance
    vectorial optimization
    response surface
    finite element method
    Opis:
    Praca przybliża analizy strukturalne z wykorzystaniem algorytmu metody elementów skończonych, która a priori daje prawidłowe wyniki dla układów o skomplikowanej geometrii, dla której trudno jest uzyskać rozwiązanie analityczne lub dla której przeprowadzenie testów fizycznych jest utrudnione. Eksperymenty numeryczne zostały przeprowadzone dla narzędzia robota kardiochirurgicznego Robin Heart 1, który został przetestowany podczas operacji na zwierzętach. W artykule pokazano wyniki analizy deformacji, częstotliwości drgań własnych oraz optymalizację wektorową mającą na celu określenie ekstremum w oparciu o algorytm genetyczny. Wykorzystano również metodę powierzchni odpowiedzi, globalny front Pareto i metodę elementów skończonych. Zaprezentowany model optymalizacji wielokryteralnej umożliwia uzyskiwanie struktury o minimalnej masie i maksymalnej sztywności oraz odstrajanie układu od częstotliwości bliskich rezonansowym. Przy minimalnym wzroście masy, co skutkuje minimalizacją amplitudy drgań podczas ruchu narzędzia. Celem pracy jest wyjaśnienie zjawiska rezonansu dla wyznaczonych częstotliwości drgań własnych narzędzia do serwisowania sztucznego narządu i wektorów własnych, które przedstawiają kształty deformacji przy pojawieniu się tego negatywnego zjawiska.
    The work explains structural analysis using algorithm of finite element method, which gives a priori correct results for systems with complicate geometry for which it is difficult to obtain analytical solution or when conducting physical tests is hampered. Numerical experiments were performed for endoscopic tool of cardiosurgical robot Robin Heart 1, which was tested during the operating experiment on animals. The article shows the results of the analysis of deformation, natural frequency of vibrations, and vectorial optimization aiming at calculations of extremum on the basis of genetic algorithm. Response surface method, global Pareto front, and finite element method were also used. The presented model of vectorial optimization allows to obtain the structure with minimal mass and maximal stiffness and tuning away from frequency that are close to resonant frequency. At minimum mass increase which results in minimizing the amplitude of vibration during movement of the tool. The aim of the work is also to explain of the phenomenon of resonance for the designated vibration natural frequencies of the tool for servicing an artificial organ and eigenvectors which show shapes of deformation as a result of this negative phenomenon.
    Źródło:
    Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna; 2016, 22, 4; 234-244
    1234-5563
    Pojawia się w:
    Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metoda wyznaczenia TCP narzędzia dla triangulacyjnej głowicy pomiarowej współpracującej z robotem przemysłowym
    Method to set up tool’s TCP for triangulation measurement head installed on industrial robot’s flange
    Autorzy:
    Dutka, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277174.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    pomiar TCP narzędzia
    detektor promienia lasera
    pomiary warsztatowe
    robot inspekcyjny
    tool’s TCP calibration
    laser detector
    workshop measurements
    inspection robot
    Opis:
    W artykule zaprezentowano metodę wyznaczania punktu TCP (Tool Center Point) dla triangulacyjnej głowicy pomiarowej zamontowanej na kołnierzu robota przemysłowego. Dogodne ustalenie punktu TCP narzędzia i jego układu współrzędnych ma kluczowe znaczenie dla efektywności adoptowania manipulatora przemysłowego do wykonywanych zadań pomiarowych. W opisywanym zastosowaniu, umieszczenie triangulacyjnej głowicy pomiarowej na robocie ma na celu automatyzację pomiaru cech geometrycznych mierzonego przedmiotu w programowo ustalonych punktach. W celu dokonania kalibracji TCP głowicy pomiarowej zaprojektowano i przetestowano dedykowany do tego zadania detektor promienia laserowego. Prezentowana metoda, detektor oraz stanowisko badawcze zostało opracowane w Katedrze Technologii Maszyn i Automatyzacji ATH dla celów estymacji niepewności pomiarów realizowanych czujnikiem laserowym zainstalowanym na robocie przemysłowym.
    This article shows method to set up tool’s TCP (Tool Center Point) for triangulation measurement head installed on industrial robot’s flange. Properly setting tool’s TCP and its coordinate system plays vital role for effective adopting manipulator to execute future tasks. The purpose of location measurement head on robot’s flange is to measure in automatic mode geometric dimensions of measured part. The dedicated laser detector was created and tested to calibrate measurement head’s TCP. The test stand, laser detector and calibration method were made on Department of Production Engineering and Automation of ATH for reasons of estimation of uncertainty of measurements executed by measurement head installed on industrial robot’s flange.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2016, 20, 3; 65-70
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie robota przemysłowego do precyzyjnego skanowania tłoczników
    Use of an industrial robot for precise scanning of dies
    Autorzy:
    Sidzina, M.
    Wróbel, I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157390.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    inżynieria odwrotna
    tłocznik
    skanowanie
    sterowanie robotem przemysłowym
    zastosowania robotów
    reverse engineering
    die tool
    3D scanning
    industrial robot
    Opis:
    W ramach niniejszej pracy przedstawiono układ skanujący w skład którego wchodził robot przemysłowy oraz urządzenie do skanowania powierzchni narzędzi - tłoczników. Do tego celu zastosowano robot przemysłowy FANUC LR Mate 100iB oraz skaner laserowy Optix firmy 3ddigital Corp.
    The paper presents a scanning system consisting of an industrial robot and a laser scanner. The system was built to scan working surfaces of dies. In order to build a CAD die model, three-dimensional scanning of an object must be performed. For a small dimension die, scanning does not cause many difficulties. A problem appears when the die has bigger dimensions i.e. of over 80cm. Big objects should be scanned at several stages and next, point clouds obtained from each stage should be combined into one reflecting the scanned object shape. The combination is made by means of specialist algorithms which in the case of some shapes generate errors of the copied shape. There are plans to use an industrial robot for scanning in order to eliminate the errors. Basing on the coordinate system of the industrial robot, there will be eliminated automatic search of the subsequent scan shifts which occurs during the point clouds combination. The authors used the FANUC LR Mate 100iB industrial robot and Optix laser scanner manufactured by 3ddigital Corp. The robot program took a start point and next determined the end point of the measurement. After determining the distances between these points, intermediate points were determined. With this data, it was possible to calculate the shifts of subsequent scans. The shifts were used in the algorithm which calculated new locations of point clouds in subsequent displays. As a result, a point cloud reflecting the shape of the scanned die was obtained.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 3, 3; 272-274
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Samonaprawiający się robot – quasi-transakcyjność robota RPA3
    Self-healing robot – quasi-transaction robot RPA
    Autorzy:
    Kajrunajtys, Agnieszka
    Kajrunajtys, Danuta
    Grabiński, Tadeusz
    Luty, Zbigniew
    Surowiec, Anna
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2232995.pdf
    Data publikacji:
    2022-12-01
    Wydawca:
    Wyższa Szkoła Ekonomii i Informatyki w Krakowie
    Tematy:
    Robotic Process Automation
    RPA
    broken bot syndrome
    quasi-transakcyjność robota RPA
    oprogramowanie narzędziowe Wizlink®.
    quasi-transaction robot RPA
    Wizlink® tool software
    Opis:
    Przedmiotem rozważań są wnioski z realizacji rozszerzenia funkcjonalności oprogramowania narzędziowego Wizlink® o przełomowe rozwiązanie adresujące problem „broken bot syndrome”. Wraz ze wzrostem praktycznego użycia w organizacjach robotów RPA automatyzujących czynności pracowników w interakcji z aplikacjami ujawniły się problemy, których skali nie dało się przewidzieć przed wdrożeniem automatyzacji. Jednym z nich jest rozważany niniejszym problem z nie kończeniem przez robota RPA całego zbioru czynności przewidzianych w jego scenariuszu. Rozwiązaniem tego problemu było opracowanie i zaimplementowanie innowacyjnych mechanizmów quasi-transakcyjności robota. Rozwiązanie wzorowane jest na monitorach transakcji (CICS, Tuxedo) i modelu transakcyjności ACID. Dzięki temu w znakomitej większości robot jest w stanie automatycznie ponowić wykonanie przerwanej transakcji lub ją wycofać. Robot odwołujący się do ekranów aplikacji biznesowych nie ma jednak takiej swobody działania jak systemy zarządzania bazą danych. Stąd opracowany mechanizm określono mianem quasi-transakcyjnym, bo nie jest rozwiązaniem w pełni uniwersalnym.
    The subject of consideration are the conclusions from the implementation of the extension of the functionality of the Wizlink® tool software with a breakthrough solution addressing the problem of «broken bot syndrome». With the increase in the practical use of RPA robots in organizations that automate the activities of employees in interaction with applications, problems revealed the scale of which could not be predicted before the implementation of automation. One of them is the problem of the RPA robot not completing the entire set of activities provided for in its scenario. The solution to this problem was the development and implementation of innovative quasi-transaction mechanisms of the robot. The solution is modelled on transaction monitors (CICS, Tuxedo) and the ACID transaction model. Thanks to this, in the vast majority of cases, the robot is able to automatically repeat the interrupted transaction or withdraw it. However, a robot referring to business application screens does not have such freedom of action as database management systems. Hence, the developed mechanism was called quasi-transactional, because it is not a fully universal solution.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Ekonomii i Informatyki w Krakowie; 2022, 18; 85-98
    1734-5391
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Ekonomii i Informatyki w Krakowie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Opracowanie urządzenia do zdejmowania trajektorii ruchu narzędzi przy obsłudze manualnej
    The equipment design for mapping a trajectory of a tools movement in manual use
    Autorzy:
    Syryczyński, A.
    Dunaj, J.
    Zabielski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/257646.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    trajektoria narzędzia
    znacznik
    układ współrzędnych
    rachunek macierzowy
    kamera wizyjna
    robot
    oprogramowanie
    tool's trajectory
    marker
    co-ordinate system
    matrix analysis
    camera
    vision software
    Opis:
    W pracy przedstawiono opracowanie metody i urządzenia do zdejmowania trajektorii ruchu narzędzi z udziałem aktywnego znacznika i wielokamerowego systemu wizyjnego. System pracuje w pasmach światła widzialnego i podczerwonego. Ciągi położeń uzyskane z analizy obrazów podlegają transformacjom układów współrzędnych i przetworzeniom numerycznym. Końcową fazą procesu jest automatyczne generowanie programu robota odtwarzającego trajektorię. Aplikacje pozwolą przyspieszyć tworzenie programów robotów, poprawić jakość wytwarzania i warunki pracy.
    This paper presents the design of the method and the equipment for mapping a tool's trajectory with use of an active marker and a multi-camera vision system. The system works in the bands of visible light and infrared radiation. The positions sequences obtained from analysis of images have undergone transformations of the co-ordinate systems and numerical conversions. The final phase of process is an automatic generation program of the robot repeating tool's trajectory. The application allows the acceleration of the creation of the robot's program, as well as improving the quality and conditions of work.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2007, 1; 145-156
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-6 z 6

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies