Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "robot navigation system" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-8 z 8
    Tytuł:
    Cloud computing support for the multi-agent robot navigation system
    Autorzy:
    Dudek, W.
    Szynkiewicz, W.
    Winiarski, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/385276.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    robot navigation system
    cloud computing
    service robot
    Opis:
    This paper presents a navigation system structure for mobile service robots in the agent-based distributed architecture. The proposed navigation system is a part of the RAPP framework. The RAPP framework is an open-source software platform to support the creation and delivery of robotic applications, which are expected to increase the versatility and utility of robots. All key navigation tasks are defined and divided into separate components. The proper allocation of navigation components, in the fouragent structure of the RAPP infrastructure, enables highdemanding computations offloading and was the main goal of this work. Navigation system components were implemented using ROS framework. Experimental results for the NAO robot executing risks detection task proved the validity of the proposed approach.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 2; 67-74
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Comparative study of ROS on embedded system for a mobile robot
    Autorzy:
    Kim, M. S.
    Delgado, R.
    Choi, B. W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/385189.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    Robot Operation System
    mobile robot
    embedded system
    navigation
    SLAM
    path planner
    Opis:
    This paper presents a comparative study of Robot Operating System (ROS) packages for mobile robot navigation on an embedded system. ROS provides various libraries and tools in developing complex robot software. We discuss the process of porting ROS to an open embedded platform, which serves as the main controller for a mobile robot. In the case of driving the robot, ROS provides local path planners such as the base, elastic band, and timed elastic band. The local planners are compared and analyzed in terms of accuracy in tracking the global path conducted on a robot model using Gazebo, 3D simulation tool provided by ROS. We also discussed the difference in performance of deploying ROS packages on a personal computer and on the embedded environment. Experiments were performed by controlling two different mobile robots with results showing that tracking error is highly dependent on the goal tolerance. This study will serve as a promising metric in improving the performance of mobile robots using ROS navigation packages.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2018, 12, 3; 61-67
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A scalable tree based path planning for a service robot
    Autorzy:
    Nippun Kumaar, A. A.
    Kochuvila, Sreeja
    Nagaraja, S. R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2204556.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    learning from demonstration
    path mapping
    path planning
    navigation system
    mobile robot
    service robot
    Opis:
    Path planning plays a vital role in a mobile robot navi‐ gation system. It essentially generates the shortest tra‐ versable path between two given points. There are many path planning algorithms that have been proposed by re‐ searchers all over the world; however, there is very little work focussing on path planning for a service environ‐ ment. The general assumption is that either the environ‐ ment is fully known or unknown. Both cases would not be suitable for a service environment. A fully known en‐ vironment will restrict further expansion in terms of the number of navigation points and an unknown environ‐ ment would give an inefficient path. Unlike other envi‐ ronments, service environments have certain factors to be considered, like user‐friendliness, repeatability, sca‐ lability, and portability, which are very essential for a service robot. In this paper, a simple, efficient, robust, and environment‐independent path planning algorithm for an indoor mobile service robot is presented. Initially, the robot is trained to navigate to all the possible desti‐ nations sequentially with a minimal user interface, which will ensure that the robot knows partial paths in the en‐ vironment. With the trained data, the path planning al‐ gorithm maps all the logical paths between all the des‐ tinations, which helps in autonomous navigation. The al‐ gorithm is implemented and tested using a 2D simulator Player/Stage. The proposed system is tested with two dif‐ ferent service environment layouts and proved to have features like scalability, trainability, accuracy, and repe‐ atability. The algorithm is compared with various classi‐ cal path planning algorithms and the results show that the proposed path planning algorithm is on par with the other algorithms in terms of accuracy and efficient path generation.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2022, 16, 1; 31--45
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fusing laser and vision data for a perceptually rich environment description
    Opis otoczenia na podstawie danych z sensorów laserowych i wizyjnych
    Autorzy:
    Skrzypczyński, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/257108.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    robot mobilny
    nawigacja
    system wizyjny
    ekstrakcja cech
    mobile robot
    navigation
    computer vision
    feature extraction
    Opis:
    In this paper we, discuss methods to increase the discriminative properties of the laser-based geometric landmarks used in simultaneous localisation and mapping by employing monocular vision data. Vertical edges extracted from images help to estimate the length of the line segments, which are only partially observed. Salient visual features, which defy simple geometric interpretation, are handled by the scale invariant feature transform method. These different types of photometric features are aggregated together with the basic 2D line segments extracted from the laser scanner data into the Perceptually Rich Segments.
    W pracy przedstawiono metody poprawiające rozróżnialność obiektów geometrycznych wyodrębnionych z danych uzyskanych ze skanera laserowego i wykorzystywanych w systemie jednoczesnej samolokalizacji i budowy mapy otoczenia robota. Założono, że robot porusza się w środowisku zbudowanym przez człowieka, w którym dominują pionowe płaszczyzny (ściany). Poprawę rozróżnialności obiektów uzyskano dzięki wykorzystaniu danych z monookularowego systemu wizyjnego robota. Krawędzie pionowe wyodrębnione z obrazów umożliwiają prawidłową estymację długości odcinków 2D odtworzonych uprzednio na podstawie danych ze skanera laserowego. Fotometryczne cechy znaczące wyodrębniane są z obrazów i opisywane za pomocą metody Scale Invariant Feature Transform (SIFT). Uzyskane wektory parametrów osadzane są następnie w "ramach" tworzonych przez odcinki poziome oraz krawędzie pionowe. Powstają w ten sposób obiekty nowego typu - PRS (ang. Perceptually Rich Segment). Zaprezentowano wyniki eksperymentów dotyczących wyodrębniania i dopasowywania do siebie wektorów SIFT oraz wstępne wyniki dotyczące budowy modelu otoczenia z użyciem obiektów PRS.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2008, 3; 57-67
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Synthesis and evaluation of the smart electric powered wheelchair route stabilization concept – a simulation study
    Autorzy:
    Skrzypczyk, K.
    Gałuszka, A.
    Antas, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/964024.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    autonomous robots
    robot navigation
    sensory system
    electric power wheelchair
    motion control
    Opis:
    The paper addresses the problem of algorithm synthesis for controlling the motion of an electric powered wheelchair. The aim of the algorithm is to stabilize the wheelchair following a linear path and avoiding obstacles if occurred on its way. The main restriction imposed on the project is the application of simple low-cost sensors. That implies the system to cope with a number of inaccuracies and uncertainties related to the measurements. The goal of this work is to evaluate the possibility of the wheelchair project with a navigation system which aids a disable person to move in a complex and dynamic areas. Exemplary simulations are presented in order to discuss the results obtained.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2015, 25, 2; 263-273
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Porównanie metod pozycjonowania robota mobilnego w terenie
    Comparison of Mobile Robot Positioning Methods in Off-Road Conditions
    Autorzy:
    Borycki, Kamil
    Kostecki, Szczepan
    Sokołowski, Michał
    Włodarczyk, Daniel
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277474.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    robot mobilny
    system GPS
    łazik marsjański
    nawigacja inercyjna
    znacznik terenowy
    system nawigacyjny
    mobile robots
    GPS system
    Mars rover
    inertial navigation
    landmarks
    navigation system
    Opis:
    W artykule przedstawiono trzy wybrane metody pozycjonowania robota mobilnego w terenie oraz ich weryfikację na torze testowym, zbudowanym na potrzeby zawodów European Rover Challenge 2019. Badania zrealizowano z użyciem łazika marsjańskiego „IMPULS II” zbudowanego przez studentów Politechniki Świętokrzyskiej. Przeprowadzone badania pozwoliły na porównanie dokładności pozycjonowania robota mobilnego w terenie. Do analizy oraz wizualizacji badań posłużyła aplikacja umożliwiająca sterowanie oraz śledzenie pozycji robota. Dodatkowo zostały wykonane pomiary odległości łazika od zadanego punktu. Analiza mapy terenu oraz zastosowane algorytmy pozwalają na dojazd robotem do zadanego punktu.
    The article presents three selected methods of positioning the mobile robot in the off-road conditions and their verification on the test track built for the European Rover Challenge 2019 competition. The research was carried out using the Mars rover „IMPULS II” built by students of the Kielce University of Technology. The research allowed comparison of the mobile robot positioning accuracy in the off-road conditions. The analysis and visualization of research was done using an application that allows control and tracking of the robot’s position. Additionally, measurements of the rover’s distance from the given point were made. Terrain map analysis and applied algorithms allow robot to get to the given point.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2020, 24, 1; 83-87
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A simple local navigation system inspired by hippocampal function and its autonomous mobile robot implementation
    Autorzy:
    Miki, T.
    Hayashi, H.
    Goto, Y.
    Watanabe, M.
    Inoue, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384203.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    human-like local navigation
    sequence learning
    entorhino-hippocampal system
    autonomous mobile robot
    Opis:
    We propose a practical simple local navigation system inspired by the sequence learning mechanism of the entorhino-hippocampal system. The proposed system memorizes a route as sequences of landmarks in the same way humans do. The proposed local navigation system includes a local route memory unit, landmark extraction unit, and learning-type matching unit. In the local route memory unit, the concept of the sequence learning mechanism of the entorhino-hippocampal system is implemented using a fully connected network, while a sequence of landmarks is embedded in the connection matrix as the local route memory. This system has two operation modes: learning and recall modes. In learning mode, a sequence of landmarks, i.e. a local route, is represented by enhanced loop connections in the connection matrix. In recall mode, the system traces the stored route comparing current landmarks with the stored landmarks using the landmark extraction and learning-type matching units. The system uses a prospective sequence to match the current landmark sequence with the recalled one. Using a prospective sequence in the route comparison allows confirmation of the correct route and deals with any slight change in the current sequence of landmarks. A certainty index is also introduced for judging the validity of the route selection. We describe a basic update mechanism for the stored landmark sequence in the case of a small change in the local route memory. The validity of the proposed system is confirmed using an autonomous mobile robot with the proposed navigation system.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2010, 4, 2; 31-38
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Research and simulation of the local navigation system of terrestrial mobile robot
    Badania i modelowanie lokalnego systemu nawigacji naziemnej robota mobilnego
    Autorzy:
    Rudyk, Andrii
    Rudyk, Viktoriia
    Matei, Mykhailo
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/408368.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    local navigation system
    mobile robot
    algorithm of complex information processing
    generalized Kalman filter
    off-line mode
    lokalny system nawigacji
    robot mobilny
    zintegrowany algorytm przetwarzania informacji
    uogólniony filtr Kalmana
    tryb off-line
    Opis:
    The algorithm of complex information processing in the local navigation system of a terrestrial mobile robot and its physical model is developed. Experimental researches of this physical model have been carried out, as a result of which qualitative characteristics of the developed local navigation system have been determined. The trajectory of the object, based on the calculated navigation parameters, has a configuration identical to the actually passed route (adequate functioning of the system as a course indicator). The error in determining the coordinates of an offline object has value 0.012t2 (1.2 m per 10 s) when moving linearly and 0.022t2 (2.2 m per 10 s) when maneuvering. The orientation angles are worked out with precision (0.1÷0.3)o for roll and pitch angles and (2÷3)o for the angle of the course. Precise characteristics of the developed physical model LNS for determining orientation angles and motion parameters МR similar to the passport serial data SINS, and in some cases due to navigation features МR show even better accuracy.
    Opracowano algorytm złożonego przetwarzania informacji w lokalnym systemie nawigacji naziemnego mobilnego robota i jego modelu fizycznego. Przeprowadzono eksperymentalne badania tego modelu fizycznego, w wyniku których określono cechy jakościowe opracowanego lokalnego systemu nawigacji. Trajektoria obiektu, określona na podstawie obliczonych parametrów nawigacyjnych, ma konfigurację identyczną z rzeczywistą przebytą trasą (system działa poprawnie jako wskaźnik). Błąd w określaniu współrzędnych obiektu offline wynosi 0,012t2 (1,2 m w 10 s) podczas ruchu liniowego i 0,022t2 (2,2 m w 10 s) podczas manewrowania. Kąty orientacji są obliczane z dokładnością (0,1÷0,3)o dla kątów przechyłu i pochylenia oraz (2÷3)o dla kąta kursu. Dokładne cechy opracowanego modelu fizycznego systemu do określania kątów orientacji i parametrów ruchu robota mobilnego są podobne do danych paszportowych seryjnych BINS, a w niektórych przypadkach, ze względu na cechy nawigacji robotów mobilnych, wykazują jeszcze lepszą dokładność.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2020, 10, 2; 56-61
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-8 z 8

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies