Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "robot modelling" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-8 z 8
    Tytuł:
    Robot modelling, perception, and motion synthesis
    Autorzy:
    Tchoń, K.
    Zieliński, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384804.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    robot modelling
    perception
    motion synthesis
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 2; 3-4
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wirtualne modelowanie łańcuchów kinematycznych robotów przemysłowych
    Virtual modelling of kinemtics chains of industrial robots
    Autorzy:
    Gwiazda, A.
    Zbilski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/409015.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Politechnika Śląska
    Tematy:
    robot przemysłowy
    modelowanie
    łańcuch kinematyczny
    industrial robot
    modelling
    kinematic chain
    Opis:
    Jednym z elementów modelowania i badania przestrzeni produkcji jest modelowanie urządzeń, które ją tworzą. W niniejszym opracowaniu przedstawiono wyniki pierwszego etapu prac związanych z modelowaniem ramion robotów przemysłowych na bazie schematów w postaci łańcuchów kinematycznych. W ramach tego etapu opracowano koncepcję i modele pozwalające na wirtualne modelowanie ramion robotów z obrotowymi parami kinematycznymi. Przedstawiono również opracowania pokazujące powstałe gotowe przestrzenie produkcji w postaci gniazd zrobotyzowanych.
    One of the elements of modeling and testing of production space is to model the devices that compose it. This paper describes the results of the first phase of work associated with the modeling of industrial robot arms basing on patterns in the form of kinematics chains. During this stage of work the concept of virtual models that allow modeling robot arms with rotational kinematics pairs has been developed. Also this paper presents studies showing the resulted production spaces in the form of robot cells.
    Źródło:
    Wybrane Problemy Inżynierskie; 2011, 2; 119-124
    2083-1021
    Pojawia się w:
    Wybrane Problemy Inżynierskie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Symulacyjny model układów wykonawczych robota ortotycznego
    Simulation model of actuators of an orthotic robot
    Autorzy:
    Bagiński, K.
    Wierciak, J.
    Jasińska-Choromańska, D
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153007.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    robot ortotyczny
    model symulacyjny
    układy wykonawcze
    wearable robots
    simulation modelling
    actuators
    Opis:
    W Zakładzie Konstrukcji Urządzeń Precyzyjnych na Wydziale Mechatroniki Politechniki Warszawskiej trwają prace nad systemem do pionizacji i realizowania chodu osób z bezwładem kończyn dolnych. Projektowanie urządzenia jest wspomagane badaniami modelowymi. W artykule przedstawiono symulacyjny model elektromechanicznej części systemu opracowany w środowisku Matlab/SimMechanics. Model wykorzystano m.in. do wyznaczenia zapotrzebowania energetycznego układów wykonawczych i oceny błędów odwzorowania profili ruchu.
    In the Division of Design of Precision Devices at the Faculty of Mechatronics of Warsaw University of Technology works there are performed upon a system for verticalisation and substituting gait for people with paresis (Fig. 1). Works are supported with simulation software. Simulation model of the system actuators is described in the paper. The purpose of simulation was to estimate energy consumption of actuators and to assess quality of their movements. Main assumption for the model is that mechanisms activating user's legs are of a planar kind. Matlab-SimMechanics mathematical environment was used for modelling. Structure of the model is presented in Fig. 2. Parts of human body are sources of load for actuators as described by eq. (2) and (3). Their parameters are inserted into "body" blocs (Fig. 3), which represent stiff elements of mechanisms in the model. Mechanical contact between the device and a ground was modelled as reaction forces occurring in "foot" parts of the device when distance between them and the ground is less than the assumed value. The drives of actuators' employ DC motors equipped with reduction gearboxes (Fig. 4). Typical equations (4) - (9) were used for modelling DC motors and gears. Input signals are reference angular displacements of joints expressed in the form of functions approximating experimental data (Fig. 5). Simulation experiments revealed strong relation between length of gait cycle and energy consumption of actuators (Fig. 6). Reduction gear ratio also influences energy needs as well as quality of the device movements (Fig. 8). The model is being currently modified and enhanced in order to be used at the next stages of design process.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 6, 6; 583-586
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stiffness analysis of multi-chain parallel robotic systems with loading
    Autorzy:
    Pashkevich, A.
    Klimchik, A.
    Chablat, D.
    Wenger, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384671.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    parallel robotic manipulators
    stiffness analysis
    kinetostatic modelling
    loaded mode
    Orthoglide robot
    Opis:
    The paper presents a new stiffness modelling method for multi-chain parallel robotic manipulators with flexible links and compliant actuating joints. In contrast to other works, the method involves a FEA-based link stiffness evaluation and employs a new solution strategy of the kinetostatic equations, which allows computing the stiffness matrix for singular postures and to take into account influence of the external forces. The advantages of the developed technique are confirmed by application examples, which deal with stiffness analysis of a parallel manipulator of the Orthoglide family.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2009, 3, 3; 75-82
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelling of the robot sensor system
    Modelowanie systemu sensoryki robota
    Autorzy:
    Rygallo, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/792829.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
    Tematy:
    robot sensor system
    software
    modelling
    syntactic analysis
    translation
    teaching module
    grammar rule generator
    automation system
    Źródło:
    Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2012, 12, 2
    1641-7739
    Pojawia się w:
    Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Numerical strength analysis of the load-bearing frame of a palletizing robot’s universal head
    Numeryczna analiza wytrzymałości ramy nośnej uniwersalnej głowicy robota paletyzującego
    Autorzy:
    Chodurski, M.
    Dębski, H.
    Samborski, S.
    Teter, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1365936.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    FEM
    palletization
    robot’s head
    load-bearing frame
    modelling
    grasper
    MES
    paletyzacja
    głowica robota
    rama nośna
    modelowanie
    chwytak
    Opis:
    The paper deals with numerical strength analysis of the load-bearing structure of an industrial robot’s head used for palletization of sacks. The calculations were performed with the Finite Element Method (FEM), enabling reconstruction of the real service conditions in the process of palletization. It was assumed, that the head was adapted to lay two sacks of maximal dimensions 800x500x140mm and a mass of up to 50 kg at a time. The currently exploited palletizing heads are heavy, which essentially increases the costs of the palletization process. The aim of the study was a numerical analysis of the existing head of the palletizing robot, leading to design of a structure having optimized maintenance parameters. The conducted research on decreasing the mass of the palletizing robot’s head are important because of the industrial robot’s load-bearing capacity, its effectiveness and the costs of the palletization process.
    W prezentowanej pracy zajęto się numeryczną analizą wytrzymałościową ustroju nośnego głowicy robota przemysłowego, która służy do paletyzacji worków. Obliczenia prowadzono z zastosowaniem metody elementów skończonych, umożliwiającej odwzorowanie rzeczywistych warunków eksploatacyjnych pracy robota w procesie paletyzacji. W obliczeniach przyjęto, że głowica jest przystosowana do układania dwóch worków jednocześnie o maksymalnych wymiarach gabarytowych: 800mm, 500mm, 140mm oraz masie do 50 kg. Stosowane obecnie głowice paletyzujące są ciężkie, co znacznie podnosi koszty procesu paletyzacji. Celem pracy była analiza numeryczna istniejącej głowicy robota paletyzującego, na podstawie której możliwe będzie zaprojektowanie konstrukcji o zoptymalizowanych parametrach eksploatacyjnych. Prowadzone prace nad redukcją masy własnej głowicy robota paletyzującego są istotne ze względu na nośność robota przemysłowego, wydajność oraz koszt procesu paletyzacji.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2015, 17, 3; 374-378
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Systemic Evolutionary Algorithm inspired by methods of Quantum computer sciences for the improvement of the accuracy of neural models in electrical engineering and electrical power engineering
    Autorzy:
    Tchórzewski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/97692.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    Evolutionary Algorithms
    Quantum computer science
    Quantum mixed number
    Systems modelling
    Robot PR–02
    Artificial Neural Networks
    MATLAB and Simulink environment
    Electric Power Exchange
    Opis:
    The work contains selected results of research on the application of quantum computer science to a systemic evolutionary algorithm for the purpose of improving accuracy of neural models in electrical engineering and electrical power engineering. Artificial neural networks are used in neural modeling, which networks are designed and taught models of systems using available numerical data. Parameters of neural networks, and especially, elements of weight matrices, biases as well as parameters of activation functions may be improved using evolutionary algorithms. It seems that applying solutions offered by quantum computer science to systemic evolutionary algorithm, and especially, as regards creation of quantum initial population, quantum crossover and mutation operators as well as selection, considerably improves the accuracy of modelling, which was verified in MATLAB and Simulink environment using selected examples such as RP–02 robot’s arm movement, the development of the Polish Electrical Power Exchange (polish: TGEE) system, etc.
    Źródło:
    Computer Applications in Electrical Engineering; 2016, 14; 280-296
    1508-4248
    Pojawia się w:
    Computer Applications in Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Drgania własne układów ramowych i ich modelowanie w programie Autodesk Robot Structural Analysis
    Free vibrations of frames and their modeling in Autodesk Robot Structural Analysis program
    Autorzy:
    Kubicki, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2068074.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Częstochowska
    Tematy:
    konstrukcja budowlana
    układ ramowy
    drgania własne
    Autodesk Robot Structural Analysis
    analiza modalna
    analiza numeryczna
    modelowanie komputerowe
    building construction
    frame system
    free vibrations
    modal analysis
    numerical analysis
    computer modelling
    Opis:
    W artykule przedstawiono wpływ dyskretyzacji konstrukcji na dokładność analizy modalnej w programie Autodesk Robot Structural Analysis Professional. Otrzymane wyniki porównano z rozwiązaniem analitycznym.
    In the paper the influence of construction discretization of the accuracy of modal analysis in Autodesk Robot Structural Analysis Professional program is presented. The results were compared with the analytical solution.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Politechniki Częstochowskiej. Budownictwo; 2012, 18 (168); 88--96
    0860-7214
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Politechniki Częstochowskiej. Budownictwo
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-8 z 8

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies