Temat: robot inspekcyjny - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Robot inspekcyjny do przewodów rurowych
Inspective robot to pipes
Autorzy:: Giergiel, J.
Kurc, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/158070.pdf
Data publikacji:: 2004
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: robot inspekcyjny
przewody rurowe
inspective robot
pipes
Opis:: W artykule przedstawiono projekt i prototyp taniej konstrukcji robota inspekcyjnego pozwalającego na monitorowanie i analizę stanu technicznego wewnetrznej części rurociągów. Opisano główne podzespoły mechaniczne, elektroniczne oraz przedstawiono schemat zasilania.
In this paper waspresented the project and prototype of cheap construction of inspective robot, he was permitting on monitoring and the analysis of technical state of inside part of pipes. It main mechanical, electronic components were described as well as the chart of power was introduced.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 11, 11; 38-40
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: New conception of a mobile robot for inspecting ventilation ducts
Nowa koncepcja robota mobilnego do inspekcji przewodów wentylacyjnych
Autorzy:: Wysogląd, B.
Baron, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/257102.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: robot mobilny
przewód wentylacyjny
robot inspekcyjny
mobile robot
ventilation duct
mechanical construction
inspection robot
Opis:: A robot destined for inspection of ventilation ducts is introduced. The robot consists of two platforms that are able to move in relation to each other. The main problem is to overcome long vertical fragments of ventilation ducts and obstacles such as differently shaped ducts and elbows of various cross sections. Since duct sides are made of steel sheets, the robot climbs vertical parts by using permanent magnets. The structure of the robot applied consists of two platforms placed one above the other. Both platforms are equipped with four immobile columns. At the end of each column a permanent magnet is fixed, driven by servomechanisms, allowing it to descend or lift from the plane of the conduits. An analysis of a minimal number of motions of the upper and lower platform has been carried out, with consideration of obstacles the robot has to overcome. Four motions of the platform meet the requirements mentioned above. Motions of the robot are carried out by using servomechanisms and screw drive mechanisms.
W artykule przedstawiono robota przeznaczonego do inspekcji przewodów wentylacyjnych o nietypowym rozwiązaniu konstrukcyjnym. Podstawowym problem jest pokonywanie długich pionowych fragmentów przewodów i przeszkód, jakimi są różnego rodzaju łączniki kształtowe. Ponieważ przewody wentylacyjne wykonywane są z blachy stalowej do utrzymywania robota na pionowych ścianach zastosowano magnesy stałe. Przyjęto konstrukcje robota składającego się z dwóch platform umieszczonych jedna pod drugą, które mogą się wzajemnie przemieszczać. Każda z platform wyposażona jest w cztery nieruchome słupy na końcach, których umieszczone są magnesy stałe, które za pomącą specjalnych napędów przykładane są lub odrywane do ścianki. W oparciu o przeszkody, które pokonywać ma robot dokonano analizy koniecznych ruchów (minimalnej liczby) platformy dolnej i górnej względem siebie, przy których robot będzie mógł pokonać wszystkie przeszkody. Przyjęto cztery ruchy platform spełniające powyższy warunek, które realizowane są przy pomocy serwomechanizmów i mechanizmów śrubowych.
Źródło:: Problemy Eksploatacji; 2008, 3; 85-90
1232-9312
Pojawia się w:: Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Inspekcyjny robot mobilny WARRIOR I
Autorzy:: Chojecki, R.
Dębski, J.
Fryc, P.
Jankun, F.
Pietrzak, T.
Walęcki, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275117.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robotyka mobilna
inspekcyjny robot terenowy
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 1; 21-22
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Granty na projekty rozwojowe w Wodociągach Krakowskich
Grants for development projects in Wodociągi Krakowskie (Kraków Water Supply Company)
Autorzy:: Biedrzycka, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/365699.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Nowoczesne Budownictwo Inżynieryjne
Tematy:: Wodociągi Krakowskie
robot inspekcyjny
zbiornik
grant
projekt naukowo-badawczy
Waterworks Krakow
inspection robot
reservoir
research project
Opis:: Miejskie Przedsiębiorstwo Wodociągów i Kanalizacji SA w Krakowie rozszerza współpracę z uczelniami. Jedną z form tej współpracy jest wspólna realizacja grantów naukowo-badawczych. To odpowiedź przedsiębiorstwa na rosnące znaczenie nauki w rozwoju gospodarczym kraju. Wzrost nakładów na działalność badawczo-rozwojową służy i nauce, i gospodarce.
Miejskie Przedsiębiorstwo Wodociągów i Kanalizacji SA of Kraków is expanding its cooperation with universities. One of the forms of this cooperation is joint implementation of R&D grants. This is a Company's response to the growing importance of science in the economic development of the country. The increase in expenditure on R&D activities is beneficial both for science and economy.
Źródło:: Nowoczesne Budownictwo Inżynieryjne; 2014, 2; 24-26
1734-6681
Pojawia się w:: Nowoczesne Budownictwo Inżynieryjne
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Projekt autonomicznego robota inspekcyjnego
Project of autonomous inspection robot
Autorzy:: Majek, K.
Pełka, M.
Będkowski, J.
Cader, M.
Masłowski, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276604.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robot inspekcyjny
laserowy system pomiarowy 3D
PCA (Principal Component Analysis)
inspection robot
laser measurement 3D system
Opis:: W artykule przedstawiono projekt autonomicznego robota inspekcyjnego. Ze względu na fakt, że komercyjne rozwiązania nie oferują satysfakcjonującej funkcjonalności w stosunkowo niskiej cenie zdecydowano się zaprojektować autonomicznego robota inspekcyjnego na bazie komercyjnej platformy wyposażonej w autorskie rozwiązanie laserowego systemu pomiarowego 3D. Projekt lasera 3D wykonano z wykorzystaniem technik szybkiego prototypowania metodą druku 3D. Autonomiczny robot mobilny nawigowany jest na podstawie systemu IMU (Inertial Measurement Unit) ze zintegrowanym GPS (Global Positioning System). Opracowane rozwiązanie dostarcza użytkownikowi danych w postaci map lokalnych 3D wraz z częściową analizą semantyczną (obliczanie wektorów normalnych dla chmury punktów metodą PCA Principal Component Analysis) w trybie on-line. Przeprowadzono eksperymenty weryfikujące poprawność działania systemu. W rezultacie powstało nowoczesne stanowisko badawcze, które może być wykorzystane do kolejnych badań z wykorzystaniem mobilnych systemów inspekcyjnych.
In the article the project of autonomous inspection robot is shown. Instead of commercial applications, proposed approach with relatively lower prize offer satisfactory functionality. Proposed approach is based on State of the Art mobile platform equipped with developed 3D laser measurement system 3D. Laser 3D is developed based on Fused Deposition Modeling FDM technology. Autonomous mobile robot is using IMU (Inertial Measurement Unit) wit GPS (Global Positioning System) to navigate in outdoor environment. The approach offers 3D cloud of points augmented by normal vectors looking form user point of view. Normal vectors are computed using PCA (Principal Component Analysis) method in on-line fashion. The proof of concept was demonstrated based on the experiment in the real environment. As a result the modern research platform is developed, which can be used for further inspection systems' analysis.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 278-282
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Ramię diagnostyczne inspekcyjnego robota mobilnego w technologii druku 3D
Diagnostic Arm of a Mobile Inspection Robot in 3D Printing Technology
Autorzy:: Krasoń, Patrycja
Dygudaj, Kinga
Kowalik, Tomasz
Gutze, Jakub
Koperska, Nadia
Garstka, Tomasz
Kwapisz, Marcin
Lipiński, Tomasz
Nowacki, Krzysztof
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/chapters/27671128.pdf
Data publikacji:: 2023-12-14
Wydawca:: Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
Tematy:: druk 3D
robot inspekcyjny
ramię robota
kamera
system wizyjny
3D printing
camera
inspection robot
robot arm
vision system
Opis:: W rozdziale przedstawiono budowę diagnostycznego manipulatora dla mobilnego robota inspekcyjnego własności związanych z jakością kształtowych wyrobów stalowych. Konstrukcja robota rozwijana jest sukcesywnie przez członków Studenckiego Koła Naukowego Mechatroniki Mecatroo. Elementy ramienia zostały wykonane w technice druku 3D, a do jego napędu zastosowano cyfrowe serwomechanizmy. Na obecnym etapie prac ramię diagnostyczne zostało wyposażone w kamerę systemu wizyjnego przekazującą obraz badanego wyrobu, co pozwala na dodatkową analizę stanu powierzchni w miejscu wykrycia wad.
The chapter presents the construction of a diagnostic manipulator for a mobile inspection robot of properties related to the quality of shaped steel products. The construction of the robot is successively developed by members of the Mecatroo Mechatronics Student Scientific Association. The elements of the arm were made in the 3D printing technique, and digital servos were used to drive it. At the current stage of work, the diagnostic arm has been equipped with a vision system camera, transmitting the image of the tested product, which allows for additional analysis of the surface condition in the place of detecting defects.
Źródło:: Potencjał innowacyjny w inżynierii materiałowej i zarządzaniu produkcją; 313-320
9788371939457
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Metoda wyznaczenia TCP narzędzia dla triangulacyjnej głowicy pomiarowej współpracującej z robotem przemysłowym
Method to set up tool’s TCP for triangulation measurement head installed on industrial robot’s flange
Autorzy:: Dutka, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/277174.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: pomiar TCP narzędzia
detektor promienia lasera
pomiary warsztatowe
robot inspekcyjny
tool’s TCP calibration
laser detector
workshop measurements
inspection robot
Opis:: W artykule zaprezentowano metodę wyznaczania punktu TCP (Tool Center Point) dla triangulacyjnej głowicy pomiarowej zamontowanej na kołnierzu robota przemysłowego. Dogodne ustalenie punktu TCP narzędzia i jego układu współrzędnych ma kluczowe znaczenie dla efektywności adoptowania manipulatora przemysłowego do wykonywanych zadań pomiarowych. W opisywanym zastosowaniu, umieszczenie triangulacyjnej głowicy pomiarowej na robocie ma na celu automatyzację pomiaru cech geometrycznych mierzonego przedmiotu w programowo ustalonych punktach. W celu dokonania kalibracji TCP głowicy pomiarowej zaprojektowano i przetestowano dedykowany do tego zadania detektor promienia laserowego. Prezentowana metoda, detektor oraz stanowisko badawcze zostało opracowane w Katedrze Technologii Maszyn i Automatyzacji ATH dla celów estymacji niepewności pomiarów realizowanych czujnikiem laserowym zainstalowanym na robocie przemysłowym.
This article shows method to set up tool’s TCP (Tool Center Point) for triangulation measurement head installed on industrial robot’s flange. Properly setting tool’s TCP and its coordinate system plays vital role for effective adopting manipulator to execute future tasks. The purpose of location measurement head on robot’s flange is to measure in automatic mode geometric dimensions of measured part. The dedicated laser detector was created and tested to calibrate measurement head’s TCP. The test stand, laser detector and calibration method were made on Department of Production Engineering and Automation of ATH for reasons of estimation of uncertainty of measurements executed by measurement head installed on industrial robot’s flange.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2016, 20, 3; 65-70
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Implementation of modern electronic subsets under construction and control with a wireless inspection vehicle
Wykorzystanie nowoczesnej elektroniki w budowie i sterowaniu bezprzewodowym pojazdem inspekcyjnym
Autorzy:: Filipek, P.
Kamiński, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/242069.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: mobilny robot inspekcyjny
kanał wentylacyjny
schemat blokowy
sterowanie radiowe
czujniki
mobile inspecting robot
ventilation pipe
block scheme
radio steering
sensors
Opis:: This article shows electronic block structure and individual elements of the cordless inspecting vehicle to air ducts. Modern electronics in the robot is first of all efflciency, fast, 32-bits the processor, radio steering, the cordless, color camera and sensor s measuring all essential parameters in an air duet. Additionally, sensor s of environmental conditions were applied (the temperature, the humidity and detecting thepresence of gas). Processor control administrative elements by entrance keys. Administrative elements are electric engines: chassis, ann, camera tripod and helping vertical wheel. Expect engines processor also switch on buzzer, LED light and halogen. Cordless camera with microphone is independent district reinforced only from robot accumulator. Built robot „ the Inspector l" is a competitive solution to industrial robots of this type applied in the industry. The equipment of environmental sensors delivers to the operator information on conditions occurring in the pipe (temperature, moisture, presence ofv gas, air flow direction, beam intensity etc.). Especially, block scheme of the inspecting system "Inspector l ", block scheme of the operational panel of the system "Inspector l", sensor of the flow and direction of air are presented in the paper.
W artykule przedstawiono i omówiono elektroniczną strukturę blokową oraz poszczególne elementy bezprzewodowego pojazdu inspekcyjnego do przewodów wentylacyjnych. Nowoczesna elektronika robota to przede wszystkim wydajny, szybki, 32-bitowy procesor, radiowe sterowanie, bezprzewodowa, kolorowa kamera oraz czujniki mierzące wszystkie niezbędne parametry w kanale wentylacyjnym. Dodatkowo, zastosowano czujniki warunków środowiskowych (temperatura, wilgotność oraz wykrywanie obecności gazu).Procesor steruje elementami wykonawczymi za pomocą kluczy wyjściowych. Elementami wykonawczymi są w większości silniki elektryczne: podwozia, ramienia, pozycjonera kamery i wspomagającego koła pionowego. Oprócz silników, procesor zalącza buzzer oraz oświetlenie LED i halogen. Bezprzewodowa kamera z mikrofonem jest obwodem niezależnym jedynie zasilanym z akumulatora robota. Budowany robot ,,Inspektor l" wyposażony w wiele nowoczesnych podzespołów elektronicznych oraz nowatorskich rozwiązań konstrukcyjnych stanowi wyśmienite narzędzie do inspekcji i czyszczenia kanałów wentylacyjnych. Jest on jednocześnie rozwiązaniem konkurencyjnym do fabrycznych robotów tego typu stosowanych w przemyśle.
Źródło:: Journal of KONES; 2009, 16, 3; 107-114
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: The rapid control prototyping platform for inspection robots
Platforma do szybkiego prototypowania układów sterowania robotów inspekcyjnych
Autorzy:: Adamczyk, M.
Przystałka, P.
Tomanek, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/257104.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: szybkie prototypowanie
układ sterowania
robot inspekcyjny
system wbudowany
MicrosoftŽ Robotics Studio
Visual Programming Language
rapid control prototyping
inspection robot
embedded system
Opis:: The scope of this paper focuses on the hardware/software platform that can be applied for rapid control prototyping of such mechatronic systems as mobile robots. Putting together the PC/104 technology, low-cost data acquisition module and MicrosoftŽ Robotics Studio (MRS), the authors have obtained the rapid control prototyping platform that is easy and relatively inexpensive to adapt for developing inspection mobile vehicles. The first objective of this paper is to present a framework for rapid control prototyping of behaviour-based systems in the case of inspection robots. The hardware/software architecture presented here is implemented on the AMIGO robot. This robot is employed for the visual inspection of ventilation ducts. The robot is able to operate in several modes including manual, autonomous, and training.
W artykule zaprezentowano sprzętową i programową platformę, która może byś stosowana do szybkiego prototypowania takich układów mechatronicznych, jak roboty mobilne. Połączenie technologii PC/104 oraz tanich modułów akwizycji danych, jak również środowiska MicrosoftŽ Robotics Studio umożliwiło uzyskanie środka ułatwiającego szybką adaptację i rozbudowę robotów. Głównym celem artykułu jest prezentacja narzędzi do szybkiego prototypowania systemów sterowania robotów mobilnych opartych na zachowaniach. Prezentowana architektura jest zaimplementowana na robocie AMIGO. Robot ten służy do wizualnej inspekcji kanałów wentylacyjnych. Robot działa w następujących trybach: ręcznym, autonomicznym i treningowym.
Źródło:: Problemy Eksploatacji; 2008, 3; 77-84
1232-9312
Pojawia się w:: Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Design, modelling and laboratory testing of a pipe inspection robot
Projekt, modelowanie i testy laboratoryjne robota do inspekcji rurociągów
Autorzy:: Ciszewski, M.
Wacławski, M.
Buratowski, T.
Giergiel, M.
Kurc, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/950683.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: pipe inspection robot
tracked in-pipe inspection mobile robot
virtual prototyping
mathematical model
simulation
laboratory tests
energy consumption
robot do inspekcji rurociągów
mobilny gąsienicowy robot inspekcyjny
wirtualne prototypowanie
model matematyczny
symulacja
testy laboratoryjne
zużycie energii
Opis:: This paper presents a design of a tracked in-pipe inspection mobile robot with an adaptive drive positioning system. The robot is intended to operate in circular and rectangular pipes and ducts, oriented horizontally and vertically. The paper covers a design process of a virtual prototype, focusing on track adaptation to work environment. A mathematical description of a kinematic model of the robot is presented. Operation of the prototype in pipes with a cross-section greater than 210 mm is described. Laboratory tests that validate the design and enable determination of energy consumption of the robot are presented.
Praca przedstawia projekt mobilnego gąsienicowego robota inspekcyjnego ze zmienną konfiguracją układu napędowego. Robot jest stworzony do inspekcji okrągłych oraz kwadratowych rur i kanałów o orientacji pionowej oraz poziomej. W artykule opisany został proces wirtualnego prototypowania, podczas którego zwrócono uwagę na przystosowanie pozycji gąsienic do środowiska, w którym pracować będzie robot. Przedstawiono model matematyczny kinematyki robota oraz symulacje ruchu układu napędowego. Wynikiem prac była produkcja prototypu, który został przetestowany w rurach o średnicy przekraczającej 210 mm, co udokumentowano w artykule. Przeprowadzone zostały również testy zużycia energii przez robota podczas przejazdów w trzech podstawowych konfiguracjach.
Źródło:: Archive of Mechanical Engineering; 2015, LXII, 3; 395-407
0004-0738
Pojawia się w:: Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Robot inspekcyjno-czyszczący "Inspektor 1"
Robot to the inspection and cleaning called "Inspector 1"
Autorzy:: Filipek, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/395364.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: mobilny robot inspekcyjny
kanał wentylacyjny
konstrukcja układu jezdnego
ruchome ramię robota
wspomagające pionowe koło dociskowe
pozycjoner kamery
mobile inspecting robot
ventilation pipe
driving system construction
mobile robot arm
helping vertical tighten wheel
camera tripod
Opis:: Artykuł przedstawia konstrukcję i funkcje mobilnego, bezprzewodowego robota do inspekcji i czyszczenia kanałów wentylacyjnych. Dzięki wymiennym końcówkom robot może szybko przeistoczyć się z inspektora w maszynę czyszczącą. Wspomagające pionowe koło dociskowe jest innowacją wprowadzoną do konstrukcji robota "Inspektor 1" w celu zwiększenia docisku kół do podłoża. W artykule przedstawiono zamodelowane elementy konstrukcyjne robota.
This article show construction and functions of mobile, wireless inspection-cleaning robot of ventilating pipes. Thanks to changeable endings robot can fast become inspector from a cleaning machine. Helping vertical tighten wheel is a innovation introduced to the robot construction, in result it increases wheels tighten to the ground. This article show modeling construction elements of the robot.
Źródło:: Postępy Nauki i Techniki; 2011, 8; 211-217
2080-4075
Pojawia się w:: Postępy Nauki i Techniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Structural solutions of driving system and sets remotely controlled vehicle to the inspection of ventilating pipes
Rozwiązania konstrukcyjne układu jezdnego i podzespołów zdalnie sterowanego pojazdu do inspekcji kanałów wentylacyjnych
Autorzy:: Filipek, P.
Kamiński, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/245751.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: mobilny robot inspekcyjny
wspomagające pionowe koło dociskowe
kanał wentylacyjny
konstrukcja układu jezdnego
ruchome ramię robota
pozycjoner kamery
mobile inspecting robot
ventilation pipe
driving system construction
mobile robot arm
helping vertical tighten wheel
camera tripod
Opis:: This article shows function and construction assumptions of mobile, wireless inspection-cleaning robot of ventilating pipes. Robot has got cordless colour camera. Robot has got many different sensors (flow and direction of air, gas, humidity and temperature) it can exactly diagnosed canal in respect of efficiency and presence of fire or gas. Robot arm is equipped in four changeable endings: clutch with pincer, taking in shovel, two traverse brushes (deaning ventilation canals about square or rectangle section) and brush about oblong pivot (cleaning ventilation canals about circled section). Thanks to changeable endings robot can fast become inspector from a cleaning machine. Helping vertical tighten wheel is a innovation introduced to the robot construction, in result it increases wheels tighten to the ground. It will decrease wheel skid and it make possible to drive under larger inclination or in vertical canal. Tighten power vertical wheel to over head partition of ventilation canal is regulated by the tighten sensor. This article shows modelling construction elements of the robot. In certain domains work, the elaborated robot exceeds with functional quality industrial robots by using in it several environmental sensors and innovations.
Artykuł przedstawia założenia funkcyjne i konstrukcyjne mobilnego, bezprzewodowego robota do inspekcji i czyszczenia kanałów wentylacyjnych. Robot wyposażony w kolorową kamerę przekazuje obraz bezprzewodowo. Wzbogacony o różne czujniki (min. przepływu i kierunku powietrza, gazu, wilgotności i temperatury) może dokładnie zdiagnozować kanał pod kątem sprawności oraz obecności gazu lub ognia. Ramię robota jest wyposażone w cztery zamienne końcówki: chwytak ze szczypcami, łyżkę nabierającą, dwie szczotki poprzeczne (czyszczenie kanałów o przekroju prostokątnym lub kwadratowym) oraz szczotka o osi podłużnej (czyszczenie kanałów o przekroju kołowym). Dzięki wymiennym końcówkom robot może szybko przeistoczyć się z inspektora w maszynę czyszczącą. Wspomagające pionowe koło dociskowe jest innowacją wprowadzoną do konstrukcji robota „Inspektor l" w celu zwiększenia docisku kół do podłoża. Zapewni to zmniejszenie się poślizgu kół oraz możliwość jazdy pod większym nachyleniem lub w kanale pionowym. Siła docisku koła pionowego do górnej ścianki kanału wentylacyjnego jest regulowana za pomocą umieszczonego w konstrukcji czujnika nacisku. W artykule przedstawiono zamodelowane elementy konstrukcyjne robota.
Źródło:: Journal of KONES; 2009, 16, 4; 75-82
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Algorytm wyznaczania Poziomu Zapewnienia Bezpieczeństwa na przykładzie funkcji zatrzymania awaryjnego inspekcyjnego robota górniczego
Autorzy:: Kasprzyczak, L.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/304126.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:: inspekcyjny robot górniczy
dyrektywy ATEX
dyrektywa EMC
maszyny górnicze
mining inspection robot
ATEX
EMC
machinery directives in mining machines
Opis:: W artykule przedstawiono algorytm wyznaczania Poziomu Zapewnienia Bezpieczeństwa PL funkcji zatrzymania awaryjnego, zaimplementowanej w Mobilnej Platformie Inspekcyjnej. Najpierw zidentyfikowano podsystemy związane z realizacją funkcji bezpieczeństwa, po czym określono wymagany PLr na podstawie grafu ryzyka. Następnie wyznaczono poziomy PL poszczególnych podsystemów na podstawie parametrów MTTFd, DC, CCF i kategorii. Osiągnięty PL funkcji bezpieczeństwa wyznaczono na podstawie osiągniętych poziomów poszczególnych podsystemów i porównano go do wymaganego PLr.
The article presents the algorithm for determining of Performance Level PL of an emergency stop function which was implemented in the Mobile Inspection Platform. At first sub-systems related with realization of the safety function were identified, then the required PL was determined based on the risk graph. Afterwards PL levels were determined of the particular sub-systems based on categories, MTTFd, DC and CCF parameters. Achieved PL of the safety function was determined on the basis of achieved levels of the particular sub-systems and finally it was compared to the required PLr. (The algorithm for determining the Performance Level using the example of an emergency stop function of a mining inspection robot).
Źródło:: Napędy i Sterowanie; 2016, 18, 3; 82-87
1507-7764
Pojawia się w:: Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Analiza funkcji bezpieczeństwa i dobór napędów dla górniczej mobilnej platformy inspekcyjnej
An analysis of the safety function and the selection of drives for a mining mobile inspection platform
Autorzy:: Kasprzyczak, L.
Szwejkowski, P.
Nowak, D.
Cader, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1367902.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:: inspekcyjny robot górniczy
funkcja zatrzymania awaryjnego
wyznaczanie parametrów napędów przez symulacje komputerowe
inspection mining robot
emergency stop function
determination of drive parameters by computer simulations
Opis:: The particular parts of the Mobile Inspection Platform are characterized by applied explosion-proof techniques. The drive blocks parameters are determined by simulation methods. The drive blocks are composed of brushless DC motors, helical gears and brakes. The force moments on the wheels during the overcoming of assumed obstacles are determined by simulation methods. An algorithm of determination of the Performance Level of the emergency stop function is presented. The emergency stop function is realized by emergency stop switches, relays and contactors which switch off the power from individual batteries.
Scharakteryzowano poszczególne zespoły Mobilnej Platformy Inspekcyjnej z podaniem zastosowanych technik budowy przeciwwybuchowych. Metodami symulacyjnymi określono parametry bloków napędowych złożone z bezszczotkowych silników prądu stałego, przekładni walcowych i luzowników. Wyznaczono momenty sił na kołach przy pokonywaniu założonych przeszkód. Przedstawiono algorytm wyznaczania poziomu zapewnienia bezpieczeństwa PL funkcji zatrzymania awaryjnego. Funkcja zatrzymania awaryjnego zrealizowana została z wyłączników bezpieczeństwa, przekaźników i styczników odcinających zasilanie od indywidualnych akumulatorów.
Źródło:: Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2015, 2, 106; 99-106
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:: Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Ocena ryzyka, analiza funkcji bezpieczeństwa i dobór napędów dla górniczego robota inspekcyjnego
Risk assessment, analysis of the safety function and selection of drives for a mining inspection robot
Autorzy:: Kasprzyczak, L.
Cader, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/304630.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:: inspekcyjny robot górniczy
ocena ryzyka
funkcja zatrzymania awaryjnego
wyznaczanie parametrów napędów przez symulacje komputerowe
inspection mining robot
risk assessment
emergency stop function
determination of drives parameters by computer simulations
Opis:: Scharakteryzowano poszczególne zespoły Mobilnej Platformy Inspekcyjnej z podaniem zastosowanych technik budowy przeciwwybuchowej. Metodami symulacyjnymi określono parametry bloków napędowych złożone z bezszczotkowych silników prądu stałego, przekładni walcowych i luzowników. Wyznaczono momenty sił na kołach przy pokonywaniu założonych przeszkód. Przedstawiono algorytm wyznaczania poziomu zapewnienia bezpieczeństwa PL funkcji zatrzymania awaryjnego oraz ocenę ryzyka. Funkcja zatrzymania awaryjnego zrealizowana została z wyłączników bezpieczeństwa, przekaźników i styczników odcinających zasilanie od poszczególnych sterowników silnikowych.
The particular parts of the Mobile Inspection Platform are characterized by applied explosion-proof techniques. The drive blocks parameters are determined by simulation methods. The drive blocks are composed of brushless DC motors, helical gears and brakes. The force moments on the wheels during the overcoming of assumed obstacles are determined by simulation methods. An algorithm of determination of the Performance Level of the emergency stop function is presented as well as risk assessment. The emergency stop function is realized by emergency stop switches, relays and contactors which switch off the power from individual motor controllers.
Źródło:: Napędy i Sterowanie; 2016, 18, 7/8; 94-99
1507-7764
Pojawia się w:: Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "robot inspekcyjny" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język