Robot inspekcyjny do przewodów rurowych

W artykule przedstawiono projekt i prototyp taniej konstrukcji robota inspekcyjnego pozwalającego na monitorowanie i analizę stanu technicznego wewnetrznej części rurociągów. Opisano główne podzespoły mechaniczne, elektroniczne oraz przedstawiono schemat zasilania.

In this paper waspresented the project and prototype of cheap construction of inspective robot, he was permitting on monitoring and the analysis of technical state of inside part of pipes. It main mechanical, electronic components were described as well as the chart of power was introduced.