Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "rigid body motion" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    Approximate formulation of the rigid body motions of an elastic rectangle under sliding boundary conditions
    Autorzy:
    Şahin, Önur
    Erbaş, Barış
    Wilson, Brent
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1837937.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    elastic rectangle
    low frequency
    rigid body motion
    perturbation schemes
    sliding boundary conditions
    Opis:
    Low-frequency analysis of in-plane motion of an elastic rectangle subject to end loadings together with sliding boundary conditions is considered. A perturbation scheme is employed to analyze the dynamic response of the elastic rectangle revealing nonhomogeneous boundary-value problems for harmonic and biharmonic equations corresponding to leading and next order expansions, respectively. The solution of the biharmonic equation obtained by the separation of variables, a consequence of sliding boundary conditions, gives an asymptotic correction to the rigid body motion of the rectangle. The derived explicit approximate formulae are tested for different kinds of end loadings together with numerical examples demonstrating the comparison against the exact solutions.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2021, 15, 2; 82-90
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Euler-Poincare reduction of externally forced rigid body motion
    Autorzy:
    Wiśniewski, R.
    Kulczycki, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/970328.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    modelowanie
    sterowanie
    ruch ciała sztywnego
    mechanika Lagrange'a
    kształtowanie energetyczne
    modelling
    control
    rigid body motion
    Lagrange mechanics
    energy shaping
    Opis:
    If a mechanical system experiences symmetry, the Lagrangian becomes invariant under a certain group action. This property leads to substantial simplification of the description of movement. The standpoint in this article is a mechanical system affected by an external force of a control action. Assuming that the system possesses symmetry and the configuration manifold corresponds to a Lie group, the Euler-Poincare reduction breaks up the motion into separate equations of dynamics and kinematics. This becomes of particular interest for modeling, estimation and control of mechanical systems. A control system generates an external force, which may break the symmetry in the dynamics. This paper shows how to model and to control a mechanical system on the reduced phase space, such that complete state space asymptotic stabilization can be achieved. The paper comprises a specialization of the well-known Euler-Poincare reduction to a rigid body motion with forcing. An example of satellite attitude control illustrates usefulness of the Euler-Poincare reduction in control engineering. This work demonstrates how the energy shaping method applies for Euler-Poincare equations.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2004, 33, 2; 297-310
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dynamic of elastic bodies in terms of plane frictional motion
    Autorzy:
    Szefer, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/279688.pdf
    Data publikacji:
    2001
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    rigid body
    dynamical equations
    rough surface
    frictional motion
    Opis:
    In the paper a general approach to dynamics of flexible systems in which displacements are resolved into displacements due to deformation and displacementsdue to rigid body motion, will be applied. A contact problem of bodies resting on frictional foundation and being in plane motion is stated and qualitatively discussed.
    Dynamika ciał sprężystych w warunkach płaskiego ruchu szorstkiego. W pracy zastosowano ogólny opis dynamiki układów odkształcalnych, W których przemieszczenia są dekompozycją części wynikającej z deformacji oraz części wywołanej ruchem sztywnym. Sformułowano i przedyskutowano jakościowo problem kontaktu ciała leżącego na chropowatym podłożu i będącego w ruchu płaskim.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2001, 39, 2; 395-408
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On the material and spatial description of rigid fields
    O materialnym i przestrzennym opisie ciał sztywnych
    Autorzy:
    Rudnicki, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/279312.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    kinematics
    rigid body
    material and spatial description
    relative motion
    Opis:
    Rigid kinematics is re-examined applying the material, spatial and mixed description without use of any coordinate system. Some tensor representations for the displacement gradient, velocity gradient, and acceleration gradient are obtained. Special cases of rotation about fixed as well as nearly fixed axis are distinguished. Assumption of small rotation is also taken into account. Relative motion of a particle is briefly described.
    Rozważono kinematykę ciała sztywnego w opisie materialnym, przestrzennym i mieszanym bez wprowadzania układu współrzędnych. Przedstawiono reprezentacje tensorowe gradientów pól przemieszczenia, prędkości i przyspieszenia. Wyodrębniono przypadki szczególne obrotu wokół stałej oraz prawie stałej osi. Zbadano ruch przy założeniu małego obrotu. Naszkicowano zagadnienie ruchu względnego cząstki.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2005, 43, 4; 825-840
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rocking of freestanding objects: theoretical and experimental comparisons
    Autorzy:
    Gesualdo, A.
    Iannuzzo, A.
    Minutolo, V.
    Monaco, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/949322.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    rocking and sliding motion
    freestanding rigid body
    nonlinear dynamics
    experimental testing
    Opis:
    The methodical study of safeguard of artistic heritage and other devices subjected to earthquake and, in general, to time-dependent forces has considerably spreaded in the last years, thus increasing researchers’ interest in problems concerning motions of rigid objects simply supported on a base plane. The behaviour of piece of equipments, statues, storage tanks, or even tall buildings has been in fact studied as that of rigid bodies with relation to different base excitations. In some cases, the possibility of influencing the quality of motion can be a strong tool to reduce vulnerability, like in the cases in which rocking motion is to be avoided and sliding motion is welcome. This paper focuses the attention on this last problem. This is the same large class of both non-structural and structural elements that can lose their functionality because of earthquake motions. The results of numerical modelling of sliding and rocking motion in presence of both different excitations and mechanical parameters are presented and compared with experimental data performed by the authors. The results developed are in good agreement with the laboratory tests, and this assures the reliability of both the analytical procedure and the determination of the parameters involved.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2018, 56, 4; 977-991
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies