Temat: rigid body - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Dynamic of elastic bodies in terms of plane frictional motion
Autorzy:: Szefer, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/279688.pdf
Data publikacji:: 2001
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: rigid body
dynamical equations
rough surface
frictional motion
Opis:: In the paper a general approach to dynamics of flexible systems in which displacements are resolved into displacements due to deformation and displacementsdue to rigid body motion, will be applied. A contact problem of bodies resting on frictional foundation and being in plane motion is stated and qualitatively discussed.
Dynamika ciał sprężystych w warunkach płaskiego ruchu szorstkiego. W pracy zastosowano ogólny opis dynamiki układów odkształcalnych, W których przemieszczenia są dekompozycją części wynikającej z deformacji oraz części wywołanej ruchem sztywnym. Sformułowano i przedyskutowano jakościowo problem kontaktu ciała leżącego na chropowatym podłożu i będącego w ruchu płaskim.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2001, 39, 2; 395-408
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: On the material and spatial description of rigid fields
O materialnym i przestrzennym opisie ciał sztywnych
Autorzy:: Rudnicki, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/279312.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: kinematics
rigid body
material and spatial description
relative motion
Opis:: Rigid kinematics is re-examined applying the material, spatial and mixed description without use of any coordinate system. Some tensor representations for the displacement gradient, velocity gradient, and acceleration gradient are obtained. Special cases of rotation about fixed as well as nearly fixed axis are distinguished. Assumption of small rotation is also taken into account. Relative motion of a particle is briefly described.
Rozważono kinematykę ciała sztywnego w opisie materialnym, przestrzennym i mieszanym bez wprowadzania układu współrzędnych. Przedstawiono reprezentacje tensorowe gradientów pól przemieszczenia, prędkości i przyspieszenia. Wyodrębniono przypadki szczególne obrotu wokół stałej oraz prawie stałej osi. Zbadano ruch przy założeniu małego obrotu. Naszkicowano zagadnienie ruchu względnego cząstki.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2005, 43, 4; 825-840
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Rocking of freestanding objects: theoretical and experimental comparisons
Autorzy:: Gesualdo, A.
Iannuzzo, A.
Minutolo, V.
Monaco, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/949322.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: rocking and sliding motion
freestanding rigid body
nonlinear dynamics
experimental testing
Opis:: The methodical study of safeguard of artistic heritage and other devices subjected to earthquake and, in general, to time-dependent forces has considerably spreaded in the last years, thus increasing researchers’ interest in problems concerning motions of rigid objects simply supported on a base plane. The behaviour of piece of equipments, statues, storage tanks, or even tall buildings has been in fact studied as that of rigid bodies with relation to different base excitations. In some cases, the possibility of influencing the quality of motion can be a strong tool to reduce vulnerability, like in the cases in which rocking motion is to be avoided and sliding motion is welcome. This paper focuses the attention on this last problem. This is the same large class of both non-structural and structural elements that can lose their functionality because of earthquake motions. The results of numerical modelling of sliding and rocking motion in presence of both different excitations and mechanical parameters are presented and compared with experimental data performed by the authors. The results developed are in good agreement with the laboratory tests, and this assures the reliability of both the analytical procedure and the determination of the parameters involved.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2018, 56, 4; 977-991
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Numerical study on the dynamic response of a concrete filled steel tubular long column under axial impact by a rigid-body
Autorzy:: Qi, Han
Chen, Shuohui
Zou, Jianlei
Zhang, Huidi
Liu, Mengsha
Ju, Jinsan
Sang, Xiuxing
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2055059.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: concrete filled steel tubular long column
rigid body
impact load
dynamic response
Opis:: In this study, refined finite element models of concrete filled steel tubular long columns with length diameter ratio (L/D) of 50 were established, and their dynamic responses under a rigid-body impact were explored. It is found that the form of impact load is only related to and can be predicted from the impact velocity of the rigid-body. The change of axial stress and strain with time is synchronous with that of the impact load. Furthermore, the variation characteristics of axial stress and strain with time are mainly related to the initial velocity of the rigid-body.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2021, 59, 4; 551--563
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Approximate formulation of the rigid body motions of an elastic rectangle under sliding boundary conditions
Autorzy:: Şahin, Önur
Erbaş, Barış
Wilson, Brent
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1837937.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: elastic rectangle
low frequency
rigid body motion
perturbation schemes
sliding boundary conditions
Opis:: Low-frequency analysis of in-plane motion of an elastic rectangle subject to end loadings together with sliding boundary conditions is considered. A perturbation scheme is employed to analyze the dynamic response of the elastic rectangle revealing nonhomogeneous boundary-value problems for harmonic and biharmonic equations corresponding to leading and next order expansions, respectively. The solution of the biharmonic equation obtained by the separation of variables, a consequence of sliding boundary conditions, gives an asymptotic correction to the rigid body motion of the rectangle. The derived explicit approximate formulae are tested for different kinds of end loadings together with numerical examples demonstrating the comparison against the exact solutions.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2021, 15, 2; 82-90
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Free vibrations and stability of discrete systems subjected to the specific load
Drgania swobodne i stateczność układów dyskretnych poddanych działaniu obciążenia swoistego
Autorzy:: Tomski, L.
Szmidla, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/281493.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: drgania swobodne
stateczność układów dyskretnych
discrete slender system
divergence instability
rigid body dynamics
Opis:: In this paper, we present discrete systems subjected to a generalised specific load by a force directed towards to positive pole and a folIower force directed towards the positive pole. The critical load and the course of the naturaI frequency in relation to the external load are determined. Adequate relationships describing stability of the considered columns are obtained taking into account potential energy of the systems (energetic method) or total mechanical energy (vibration method). Geometrical parameters of heads realising the lo ad and rigidity of rotational springs modelIing the finite stiffness of structural constraints of the system are taken into account.
W pracy prezentuje się układy dyskretne poddane działaniu obciążenia swoistego uogólnionego z siłą skierowaną do bieguna dodatniego oraz siłą śledzącą skierowaną do bieguna dodatniego. Dla zaprezentowanych struktur analizuje się wpływ parametrów geometrycznych głowic realizujących obciążenie oraz sztywności sprężyn rotacyjnych modelujących skończoną sztywność węzłów konstrukcyjnych układu na wartość obciążenia krytycznego oraz na przebieg zmian częstości drgań własnych w funkcji obciążenia zewnętrznego. Odpowiednie związki opisujące stateczność rozważanych kolumn uzyskuje się biorąc pod uwagę energię potencjalną układów (metoda energetyczna) lub całkowitą energię mechaniczną (metoda drgań).
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2007, 45, 4; 873-892
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Euler-Poincare reduction of externally forced rigid body motion
Autorzy:: Wiśniewski, R.
Kulczycki, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/970328.pdf
Data publikacji:: 2004
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: modelowanie
sterowanie
ruch ciała sztywnego
mechanika Lagrange'a
kształtowanie energetyczne
modelling
control
rigid body motion
Lagrange mechanics
energy shaping
Opis:: If a mechanical system experiences symmetry, the Lagrangian becomes invariant under a certain group action. This property leads to substantial simplification of the description of movement. The standpoint in this article is a mechanical system affected by an external force of a control action. Assuming that the system possesses symmetry and the configuration manifold corresponds to a Lie group, the Euler-Poincare reduction breaks up the motion into separate equations of dynamics and kinematics. This becomes of particular interest for modeling, estimation and control of mechanical systems. A control system generates an external force, which may break the symmetry in the dynamics. This paper shows how to model and to control a mechanical system on the reduced phase space, such that complete state space asymptotic stabilization can be achieved. The paper comprises a specialization of the well-known Euler-Poincare reduction to a rigid body motion with forcing. An example of satellite attitude control illustrates usefulness of the Euler-Poincare reduction in control engineering. This work demonstrates how the energy shaping method applies for Euler-Poincare equations.
Źródło:: Control and Cybernetics; 2004, 33, 2; 297-310
0324-8569
Pojawia się w:: Control and Cybernetics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Adaptation of the machine to the new geological conditions – excavation unit redesign and optimization
Autorzy:: Andruszko, Jakub
Moczko, Przemyslaw
Pietrusiak, Damian
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2173623.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: dredger
rigid body dynamics
3D scanning
discrete element method
finite element method
pogłębiarka
dynamika ciała sztywnego
skanowanie 3D
metoda elementów dyskretnych
metoda elementów skończonych
Opis:: The paper presents and sums up the research and technical aspects of the modernization of the cutting tool of the dredger. Improper adjustment of the cutting elements not adjusted to the characteristics of excavated material is not an uncommon situation, causing versatile geological conditions. Relocation of the machines from one pit to another may result in the significant influence on the excavation process (wear, output, etc.). Common practice is the field try and error approach to obtain desired machine performance. In the paper authors present the approach with aid of cutting-edge technologies. Coupled DEM and kinematic simulations supported by the reverse engineering technologies of laser scanning were the fundamental drivers for final adjustments of the cutting tool at its present operational conditions.
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 3; art. no. e137122
0239-7528
Pojawia się w:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Adaptation of the machine to the new geological conditions – excavation unit redesign and optimization
Autorzy:: Andruszko, Jakub
Moczko, Przemyslaw
Pietrusiak, Damian
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2128171.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: dredger
rigid body dynamics
3D scanning
discrete element method
finite element method
pogłębiarka
dynamika ciała sztywnego
skanowanie 3D
metoda elementów dyskretnych
metoda elementów skończonych
Opis:: The paper presents and sums up the research and technical aspects of the modernization of the cutting tool of the dredger. Improper adjustment of the cutting elements not adjusted to the characteristics of excavated material is not an uncommon situation, causing versatile geological conditions. Relocation of the machines from one pit to another may result in the significant influence on the excavation process (wear, output, etc.). Common practice is the field try and error approach to obtain desired machine performance. In the paper authors present the approach with aid of cutting-edge technologies. Coupled DEM and kinematic simulations supported by the reverse engineering technologies of laser scanning were the fundamental drivers for final adjustments of the cutting tool at its present operational conditions.
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 3; e137122, 1--9
0239-7528
Pojawia się w:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "rigid body" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język