Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "remote control" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-66 z 66
    Tytuł:
    LAN interconnections applied to transmit data between remote control devices in power industry installations
    Autorzy:
    Jędrychowski, R.
    Wydra, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/97584.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    LAN
    IEC 61850
    remote control
    Opis:
    The paper discusses technological solutions that are used to organize communication between technical devices within the electrical substation area. Design and operation of presently used supervision and control systems are based on various communication solutions. Ever growing standards concerning the required quantity of data and their transmission rate induce a search for new solutions. The paper presents new concepts of LAN-based data exchange and an equipment that can be applied to develop SCADA systems using that technology. An example physical model of communication has been used to present a configuration of devices that form a frame of the network and remote control elements that use it.
    Źródło:
    Computer Applications in Electrical Engineering; 2013, 11; 293-303
    1508-4248
    Pojawia się w:
    Computer Applications in Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Logistical Advantages Due to the Use of an Innovative Sensor Unit for Controlling Optimum Biogas Processes
    Autorzy:
    Schlegel, M.
    Fras, J.
    Geick, T.
    Zosel, J.
    Schelter, M.
    Kritzner, A.
    Orth, M.
    Ibrahim, B.
    Kanswohl, N.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/409594.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    remote control
    biogas process
    sensor unit
    Opis:
    For imaging of the biogas process fast and long-term stable measurement methods misses for certain parts of the process. Thus, it is necessary to know the development of organic acids. These metabolites, which are generated during the bacterial degradation, are important indicators. The process is generally very confusing, not only in terms of the number of occurring bacteria and chemical compounds, but also their variabilities. For the knowledge of such changes a direct, low-wear and permanent monitoring of organic acids would be extremely useful. Upon the occurrence of a change like hyperacidity we could react quickly. There are already some proven methods. However, these methods have several disadvantages: the information gathering is logistically difficult by long journeys, by process conditions information’s are delayed and distorted, quickly worn sensors, etc. Therefore, a innovative development is presented here, which avoids all the disadvantages listed. The sensor unit has been developed in cooperation with KSI Meinberg, Logic Way Schwerin, IBZ Hohen Luckow, University of Rostock and a polish colleague. According to Raoult law a characteristic is used in principle, which is typical of some liquid and gaseous media that are touching. This means volatile substances, which for example, are also in the fermenter broth, among others organic acids, are also detectable in the gaseous phase. If in the gas phase such acids can be detected, conclusions about the acid content in the substrate broth are possible. In different experiments evaluable matches between the developments of organic acids on the one hand in the liquid phase (broth) and on the other hand, in the gaseous phase were found. These results are based on an acid sensor unit with which distant standing biogas plants can be controlled remotely. A project regarding this topic is supported by research programme ZIM. Project executing organization is AiF (Arbeitsgemeinschaft industrieller Forschungsvereinigungen “Otto von Guericke” e.V.).
    Źródło:
    Research in Logistics & Production; 2016, 6, 5; 407-418
    2083-4942
    2083-4950
    Pojawia się w:
    Research in Logistics & Production
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Remote laboratory with WEB interface
    Autorzy:
    Łuczak, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/97363.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    WEB interface
    remote laboratory
    remote control
    HTTP
    WWW
    Opis:
    Presentation of selected structures of remote laboratory. The presented structure enables remote control through the Internet and the acquisition of measurement data. The measurement data are presented using a web interface. The final result is microcontroller measuring and control system with web server. System flexibility and ease of access to its resources allow parallel planning an experiment to multiple users simultaneously.
    Źródło:
    Computer Applications in Electrical Engineering; 2011, 9; 257-268
    1508-4248
    Pojawia się w:
    Computer Applications in Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Remote controlled vehicle for removal of disasters
    Autorzy:
    Typiak, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/245563.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    disaster removal
    remote control system
    hydraulic power system
    Opis:
    This paper presents an analysis of various natural and man-made disasters being angled as possibilities of usage of remote control or autonomous machines and vehicles. The certain requirements which such machines and vehicles have to meet to remove effects of natural disasters and local military conflicts or terrorist attacks are described. Proposal for remote-controlled vehicle assigned for operations in conditions hazardous to human live is presented. The value of unmanned vehicles is directly related to the applications to which it can be successfully applied. This paper will highlight applications, missions, and capabilities that have been demonstrated on the "Lewiatan " platform to date as well as future application and mission considerations. This platform – assigned for both water and land operations - is equipped with remote control, surroundings observation and visualization systems. In this paper the advantages of hydrostatic power systems as the power transmission units for unmanned vehicles have been also presented. Resolving problems with navigation of vehicles will allow expansion of it 's applications from a military point of view in the upcoming few years, to a wide range of applications in times of crisis with direct human life threat.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2009, 16, 3; 447-453
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Implementation of remote control device using USB 1208LS
    Autorzy:
    KARAARSLAN,, Ahmet
    ÖZER, Tolga
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/456901.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Uniwersytet Rzeszowski
    Tematy:
    remote control
    USB DAQ
    data communications
    computer networks
    Opis:
    In parallel with developments in technology, home automation systems are being increasingly used. In this study, computer networks and the power system can be controlled by Internet for a remote device. This application was carried out in two stages of software and hardware. The software is developed in C # programming language. This software is connected to the computer using a remote server devices, performed the required information has been sent. The second part of the application is prepared in the hardware. The information that come to the server Usb can handled and performed by Usb 1208LS. This circuit design performed and connected to the server Usb. After the coming data has been processed, target device which connected to the circuit making power control and commands sent to the device peaks and the application process has been completed the desired
    Źródło:
    Edukacja-Technika-Informatyka; 2013, 4, 2; 406-417
    2080-9069
    Pojawia się w:
    Edukacja-Technika-Informatyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Doświadczenia firmy Sandvik ze zdalnie sterowanymi maszynami
    Sandvik experiences with remote controlled machinery
    Autorzy:
    Nowak, Paweł
    Kilan, Łukasz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/111238.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    Sandvik
    kombajn chodnikowy
    zdalne sterowanie
    roadheader
    remote control
    Opis:
    Artykuł przedstawia historyczne i aktualne sposoby sterowania maszynami produkcji firmy Sandvik pracującymi w górnictwie podziemnym. Wskazuje kierunek, w którym następował rozwój kombajnów chodnikowych, wyszczególniając poszczególne etapy wprowadzania możliwych do zastosowania w górnictwie nowinek technicznych. Aktualnie tworzone maszyny wpisują się w ideę „Przemysłu 4.0”, a oferowane i przedstawione w niniejszym artykule rozwiązania wpływają na zwiększenie bezpieczeństwa, produktywności i powodują, że w górnictwie również są wyznaczane trendy dla innych gałęzi przemysłu.
    The article presents historical and current methods of controlling Sandvik machinery operating in underground mining. It indicates the direction of roadheaders development, with a special focus on various stages of introducing technical innovations that can be used in mining. The currently developed machines fit the idea of “Industry 4.0”, and the solutions presented in this article allow underground plants to improve safety and productivity, making the mining branch an industrial trendsetter.
    Źródło:
    Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering; 2019, 57, 2; 59-72
    2450-7326
    2449-6421
    Pojawia się w:
    Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fall-Back Mode Operation on Remotely Controlled Railway Lines
    Autorzy:
    Cseh, Attila
    Sághi, Balázs
    Tarnai, Géza
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/504196.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Międzynarodowa Wyższa Szkoła Logistyki i Transportu
    Tematy:
    railway
    CTC
    remote control
    operational control centre
    fall-back mode
    Opis:
    This paper deals with handling abnormal situations raised on remotely controlled railway lines, in particular how to maintain an automatic operation that is a core function of such systems. Unlike conventional traffic control, in case of remotely controlled stations the operational personnel is not located on the stations, thus nobody can intervene in the railway traffic locally, if necessary. In addition, replacing staff with technical devices and automatism makes the number of potential failure modes even higher. The most critical event happens when the data connection between the control centre and the station is lost, so that the human supervision of the traffic terminates. This paper presents the human, technological and technical aspects of treating such failures and offers some potential solutions in order to maintain railway traffic and minimize disturbances.
    Źródło:
    Logistics and Transport; 2015, 26, 2; 49-56
    1734-2015
    Pojawia się w:
    Logistics and Transport
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    System sterowania i pomiarów (SCADA) z wykorzystaniem technologii Cloud-Computing
    Cloud-computing based Supervisory Control and Data Acquisition System
    Autorzy:
    Kompa, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/155874.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    SCADA
    telemetria
    zdalne sterowanie
    cloud computing
    telemetry
    remote control
    Opis:
    Artykuł prezentuje system zdalnego sterowania i pomiarów rozproszony w sieci Internet. System składa się z urządzeń końcowych (instalowanych w zdalnych lokalizacjach) oraz infrastruktury informatycznej (IT). Technologia wirtualizacji pozwala na wykorzystanie zaawansowanej infrastruktury przy zachowaniu niskich kosztów. Przykłady instalacji obejmują monitorowanie wymiennikowni ciepła (m.in. zdalny odczyt liczników energii), czy zdalne pomiary meteorologiczne (za pośrednictwem sieci GSM).
    The paper presents a SCADA system distributed in the Internet. The system consists of endpoint devices (installed in the remote localizations) and an information technology (IT) infrastructure. The virtualization technology allows maintaining a low cost of an advanced IT infrastructure. The cost is proportional to the used computing power and each user does not require an individual, professional server. Moreover, the devices communicate with the server only to exchange recently acquired data and control commands. All data storage is done by a virtual server. Thus, the cost of data transfer in case of the GSM devices is very low (data is transported to the server once, and there is no additional data access cost). Moreover, the server provides flexible interfaces for integration with other SCADA and IT systems. The endpoint devices are very simple (no advanced data processing), which results in low fixed costs of installation. Data exchange between the devices and the virtual server is secured. Example installations cover monitoring of a heat power exchange station (along with reading of remote M-bus energy meters) or a meteo station. The system architecture is shown in Fig. 4.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 12, 12; 1110-1112
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Functionality of TV Control Applications
    Autorzy:
    Śniadkowski, Mariusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2023493.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    applications
    Smart TV
    remote control
    Android TV
    aplikacje
    pilot
    Opis:
    The need for remote control of a television is uniform, expressed mainly in the ability to change TV channels, TV settings or use the functions built into the TV set. Remote controls have changed over time to meet users' expectations. The latest technologies make it possible to customize remote controls and configure them according to the user's needs. For the average per-son not well familiar with technology and applications, choosing the right one for a particular brand of TV is not the easiest thing to do, as the amount available is overwhelming the Google offer. The aim of the study is to analyze, compare and identify the most functional application for controlling modern TV sets based on classic Smart TV and Android TV software. The analysis covers applications available on the Google platform, i.e. the Play Store.
    Źródło:
    Advances in Science and Technology. Research Journal; 2021, 15, 4; 192-201
    2299-8624
    Pojawia się w:
    Advances in Science and Technology. Research Journal
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    System Home Monitoring® firmy Biotronik – korzyści z telemonitoringu implantowanych elektronicznych kardio urządzeń
    Biotronik Home Monitoring® – The Benefits of Telemonitoring of Cardiovascular Implantable Electronic Devices
    Autorzy:
    Łuczak, Mikołaj
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/904726.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Uniwersytet Łódzki. Wydawnictwo Uniwersytetu Łódzkiego
    Tematy:
    telemonitoring
    remote control
    cardiovascular implants
    zdalna kontrola
    kardio implanty
    Opis:
    Remote patient monitoring (telemonitoring) has the potential to bring about reductions in the costs associated with caring for patients equipped with cardio-active implants. Partial replacement of classic very resource absorbance follow ups of the devices held in specialized clinics will reduce costs for patients and the healthcare system. Using BIOTRONIK Home Monitoring ® system can easily detect early changes in the patient's condition associated with atrial arrhythmias, or heart failure and technical problems as compared to the conventional model of periodic visits to the clinic. This ability to early detection may significantly reduce the incidence of atrial arrhythmias and heart failure and related hospitalizations, which translates into significant cost savings.
    Źródło:
    Acta Universitatis Lodziensis. Folia Oeconomica; 2013, 287
    0208-6018
    2353-7663
    Pojawia się w:
    Acta Universitatis Lodziensis. Folia Oeconomica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wielofunkcyjna platforma mobilna
    Multifunctional mobile platform
    Autorzy:
    Kochanowski, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275037.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    platforma mobilna
    sterowanie zdalne
    mikrokontroler
    mobile platform
    remote control
    microcontroller
    Opis:
    W pracy opisano wielofunkcyjną, autonomiczną platformę mobilną. Przedstawiono konstrukcję, napęd oraz podstawowe właściwości urządzenia, takie jak możliwość pracy w trybie automatycznym, trybie typu LineFollower oraz trybach zdalnej kontroli realizowanych za pomocą pilota pracującego w standardzie RC5 oraz modułu Bluetooth.
    The paper presents description of a multifunctional mobile platform. The possibilities of the control of the device have been described. The platform can be extended by the vision system and active suspension system.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 9; 80-83
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    LOKTES - Automatyczna stacja diagnostyczna lokomotyw
    Automatic test stand for locomotives
    Autorzy:
    Jarzębowicz, L.
    Judek, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/268038.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    diagnostyka lokomotyw
    pulpit zdalny
    sterowanie komputerowe
    locomotives' diagnostics
    remote control
    computer control
    Opis:
    W referacie omówiono strukturę zmodernizowanej j automatycznej stacji diagnostycznej lokomotyw. Stacja, wdrożona w Zakładzie Taboru w Gdyni, służy badaniu, regulacji i ocenie stanu wybranych urządzeń lokomotyw elektrycznych oraz spalinowych. Do budowy stacji wykorzystano nowoczesne techniki pomiarowe, mikrokomputerowe oraz telekomunikacyjne. W artykule zawarto opis zastosowanych rozwiązań, przedstawiono zakres prowadzonej diagnostyki oraz perspektywy rozbudowy stacji.
    The paper describes structure of service station designed for both electric and internal combustion locomotives. The equipment of service station was upgraded to improve accuracy and extend the range of diagnostics. New structure of diagnostic system was introduced with industrial PC-based data acquisition server. Wireless communication between test stands was implemented for greater flexibility and convenience. Most of test procedures run automatically and generates extensive report. The station currently provides diagnostics and adjustment of: current collectors and power circuits overcurrent relays in electric locomotives, Webasto engine heaters and electric couch heating drivers. Other tests stands are under construction.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2008, 25; 75-78
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Studium implementacji systemów zdalnego sterowania w bezzałogowych platformach lądowych
    Concept of implementation of remote control systems into unmanned armoured ground tracked vehicles
    Autorzy:
    Bartnicki, A.
    Łopatka, M.
    Muszyński, T.
    Wrona, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/171131.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
    Tematy:
    system zdalnego sterowania
    pojazd bezzałogowy
    remote control system
    unmanned vehicle
    Opis:
    W artykule przedstawiono jedną z pierwszych koncepcji zastąpienia czynnika ludzkiego przez zdalnie sterowane pojazdy bezzałogowe w strefach niebezpiecznych, opracowaną i zaimplementowaną w Wojskowej Akademii Technicznej. Koncepcja ta polegała na przystosowaniu klasycznie sterowanego czołgu T-72 do zdalnego sterowania w zadaniach trałowania pól minowych i pokonywania przeszkód wodnych po dnie.
    The first idea to replace the human factor in the danger zone with unmanned robotized vehicles that was defined and implemented at Military University of Technology has been presented in this article. The concept of implementation of components of the remote control system to transform the main battle tank T-72 into Unmanned Ground Vehicle to perform mine clearance tasks and cross-bedding the river has been described. Some results of research of the system have been presented.
    Źródło:
    Górnictwo Odkrywkowe; 2013, 54, 3-4; 74-81
    0043-2075
    Pojawia się w:
    Górnictwo Odkrywkowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Remote building control using the bluetooth technology
    Autorzy:
    Piasecki, A.
    Trzmiel, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/97397.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    Bluetooth
    remote building control
    mobile device
    Opis:
    In this paper, a reference is made to the subject of remote control of certain parts of a residential building via Bluetooth using the mobile device. In the first place, the wireless data transmission via Bluetooth is described. Then, the paper deals with the design of the building and the electronic system based on a microcontroller from the ATmega family that communicates with mobile devices via Bluetooth wireless data transmission. The design includes lightning system, roller blinds, a fan and a garage door. The control is based on the system consisting of a triac and an opto–triac. In addition to this, a control application for Android system is created to enable the remote control by means of a mobile device.
    Źródło:
    Computer Applications in Electrical Engineering; 2016, 14; 457-468
    1508-4248
    Pojawia się w:
    Computer Applications in Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie robotem za pomocą gestów z wykorzystaniem czujnika ruchu
    Autorzy:
    Wieszok, Z.
    Lipka, Ł.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2063860.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
    Tematy:
    czujnik ruchu
    zdalne sterowanie
    Kinect
    sterowanie gestami
    motion sensor
    remote control
    gesture control
    Opis:
    W niniejszym artykule opisano projekt, w którym przedstawiona została metoda bezdotykowego sterowania robota z zastosowaniem czujnika ruchu Kinect. Obiektem sterowanym jest jeżdżący robot składający się z: podwozia, silnika oraz modułu do komunikacji. Sterowanie odbywa się za pomocą sensora Microsoft Kinect wraz z odpowiednią analizą gestów sterujących. Przedstawiono algorytm sterowania oraz propozycje rozwiązania problemów wynikających z charakterystyki metody sterowania. Poruszono kwestię dopasowania algorytmu do budowy fizycznej osoby sterującej, zwiększenie dokładności sterowania w kluczowych zakresach oraz problemu śledzenia wielu osób znajdujących się przed czujnikiem.
    This paper describes the project that demonstrates the use of the Kinect motion sensor to control the robot using hand gestures. The controlled object is robot comprising of: the chassis, electronic components, engine and communication module. The control is done using the Microsoft Kinect sensor and proper analysis of controls gesture.
    Źródło:
    Medical Robotics Reports; 2014, 3; 46--51
    2299-7407
    Pojawia się w:
    Medical Robotics Reports
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zdalna diagnostyka stanów samoczynnej blokady liniowej shl-12
    Automatic bidirectional block system shl-12
    Autorzy:
    Kornaszewski, Mieczysław
    Pniewski, Roman
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/251501.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
    Tematy:
    diagnostyka zdalna
    system zdalnego kontrolowania
    blokada liniowa
    remote diagnostics
    remote control system
    line block
    Opis:
    W artykule omówiony został, opracowany prze autorów system zdalnego kontrolowania i diagnostyki samoczynnej blokady liniowej SHL-12. Do określenia stanu blokady wykorzystano informacje przesyłane z blokady do urządzenia odstraszania zwierząt (UOZ firmy Neel). Badania zrealizowano w ramach projektu: PBS 3 „System gromadzenia danych eksploatacyjnych i analizy niezawodności i bezpieczeństwa układów automatyki kolejowej" ID 247180.
    In the article has been presented remote control and diagnostics system for self-active line block SHL-12. To determine the lock status based on information transmitted from the device lock to deter animal (UOZ's Neel).
    Źródło:
    TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 1967-1970, CD
    1232-3829
    2543-5728
    Pojawia się w:
    TTS Technika Transportu Szynowego
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A Stand-alone Station and DSP Method for Deep Sky Objects Astrophotography
    Autorzy:
    Suszyński, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/226208.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    stand-alone station
    remote control
    convolution method
    image processing
    reprogrammable digital circuits
    Opis:
    This article presents the basic assumptions and aspects of the design of a stand-alone station for deep sky objects (DSO) astrophotography. It describes the main elements of a project concerned with automatization, remote control and auto-guiding [1-5] of a system. The article also covers in further detail the innovative use of a driver with an ATMEGA16 microcontroller and dedicated software for controlling the astronomical dome and its synchronization with telescope movement. Furthermore, a new concept of reprogrammable digital circuit implementation for auto-guiding systems is shown, which operates with a popular CCD webcam and ST4 compatible equatorial mounts. This idea was verified by the circuit prototype implemented on an Altera Cyclone II FPGA device and tested with real sky objects. A fully functional solution for performing automatic observation is presented. The project was also designed for amateur-astronomy, and therefore, user-friendly configuration and maintenance constituted very important factors, which were taken into consideration.
    Źródło:
    International Journal of Electronics and Telecommunications; 2014, 60, 2; 157-164
    2300-1933
    Pojawia się w:
    International Journal of Electronics and Telecommunications
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Interfejs operatora pojazdu bezzałogowego działającego w strefach zagrożenia
    Operator’s interface for unmanned vehicle operating in hazardous areas
    Autorzy:
    Typiak, A.
    Bartnicki, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275420.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    zdalne sterowanie
    interfejs operatora
    strefy zagrożenia
    remote control
    operator interface
    danger area
    Opis:
    Efektywna realizacja zadań przez zdalnie sterowane pojazdy działające w strefach zagrożenia zależna jest od zdolności do działania oddalonego operatora. Możliwe jest to przez opracowanie interfejsu umożliwiającego zdalną manipulację i zdalną percepcję. W referacie przedstawiono wyniki prac nad opracowaniem stacjonarnego stanowiska operatorskiego do realizacji długotrwałych prac wymagających precyzyjnego sterowania dwuczłonowym pojazdem wyposażonym w osprzęty manipulacyjny i załadowczy.
    Effective implementation of the tasks remotely controlled vehicles operating in hazardous areas is dependent on the ability to operate a remote operator. This is possible through the development of en interface for remote handling and remote perception. This paper presents the results of the work on the development of fixed positions the operator to carry out longterm effort requiring precision control of a two-place vehicles with hydraulic attachments handling and loading.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 7-8; 93-97
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Podwodny eksplorator gąsienicowy
    Underwater caterpillar explorator
    Autorzy:
    Filipek, P.
    Kamiński, T.
    Wiązowski, J.
    Czajka, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/313738.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    pojazd podwodny
    eksplorator gąsienicowy
    zdalne sterowanie
    underwater vehicle
    caterpillar explorator
    remote control
    Opis:
    W artykule przedstawiono proces projektowania i budowy zdalnie sterowanego gąsienicowego łazika do eksploracji podwodnej. Dokonano niezbędnych obliczeń i oszacowano listę wymaganych podzespołów. W dalszej części przedstawiono szczegółowo zamodelowany projekt 3D oraz układ elektroniczny eksploratora. Kolejne rozdziały opisują model rzeczywisty pojazdu i przeprowadzone testy.
    The paper shows a process of designing and constructing a remotely controlled caterpillar jeep for underwater exploration. All required calculations were made. A list of required units was estimated. Then, a detailed 3D project and an electronic circuit of the explorator were shown. Further chapters describe an actual model of the vehicle and prosecuted tests.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 673-677, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zdalna obsługa sterowników przemysłowych przy użyciu sieci Internet lub telefonii GSM
    Programmable controllers remote control using Internet or GSM celluar phones
    Autorzy:
    Bryndza, L.
    Rzońca, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156278.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    protokół Modbus
    sterowniki przemysłowe
    zdalna obsługa
    Modbus protocol
    programmable controllers
    remote control
    Opis:
    W artykule opisano dwa urządzenia umożliwiające zdalną obsługę sterownika przemysłowego, opracowane w Katedrze Informatyki i Automatyki Politechniki Rzeszowskiej. Jedno z urządzeń wykorzystuje do tego celu sieć Internet, drugie zaś sieć telefonii komórkowej GSM.
    This article presents two devices enabling programmable controllers remote control, built in Computer and Control Engineering Chair of Rzeszow University of Technology. One of them uses Internet, the other one uses GSM celluar phone network.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 1, 1; 25-27
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Capabilities of local and remote monitoring and control of equipment used in marine ship industry
    Autorzy:
    Albrecht, Agata
    Muc, Adam
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27315873.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    STE GROUP
    Tematy:
    maritime devices
    redundancy
    remote control
    local control
    PLC
    urządzenia morskie
    redundancja
    zdalne sterowanie
    sterowanie lokalne
    Opis:
    This article presents two aspects regarding marine equipment control and monitoring. The first one is the issue of remote and local control in the maritime and land industry. The second is the economical and efficient use of redundant devices. This article describes the structure of remote control implemented on vessels. Paper presents an idea of control that combines remote and local control to provide optimal use of redundant devices with simultaneous increase of system reliability. The whole concept is shown on the built physical model with the control and operator panels. The control was implemented using freely programmable controller and HMI panel.
    Źródło:
    New Trends in Production Engineering; 2018, 1, 1; 135-141
    2545-2843
    Pojawia się w:
    New Trends in Production Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Uniwersalne elektrohydrauliczne stanowisko dydaktyczno-badawcze
    Universal electrohydraulic workstation for didactic and research
    Autorzy:
    Łomotowski, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/137192.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Uczelnia Jana Wyżykowskiego
    Tematy:
    laboratorium elektrohydrauliki
    zdalne sterowanie maszyn hydraulicznych
    electrohydraulic laboratory
    remote control of hydraulic machines
    Opis:
    Artykuł poświęcony jest stanowisku elektrohydraulicznemu przeznaczonemu do prowadzenia zajęć dydaktycznych oraz wykonywania badań laboratoryjnych. W referacie zaprezentowano krótki opis stanowiska oraz omówiono jego elementy składowe. Podano również konkretne przykłady zastosowań stanowiska oraz przedstawiono umiejętności, jakie nabywają studenci podczas pracy na nim.
    The paper presents electrohydraulic workstation designed to lead laboratory classes and conduct research. The paper contains short description of the workstation and its components. Examples of application of the workstation and acquired students skills during training using workstation were discussed in the paper.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Dolnośląskiej Wyższej Szkoły Przedsiębiorczości i Techniki. Studia z Nauk Technicznych; 2015, 4; 75-84
    2299-3355
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Dolnośląskiej Wyższej Szkoły Przedsiębiorczości i Techniki. Studia z Nauk Technicznych
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    ITC system security in the context of contemporary challenges for electric power industry
    Autorzy:
    Czechowski, R.
    Rosołowski, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/410573.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    smart power grid
    digital security
    transport protocol
    smart metering
    remote control
    security policy
    Opis:
    In recent years, electric power systems, in order to improve their efficiency, are increasingly using the latest innovations in the field of information and communication technologies (ICT) starting from wireless communication and fiber optics systems. Both used for industrial automation purposes and complex data analysis. Those systems, year by year, have made use of more and more sophisticated communication algorithms leading to automatic management of energy distribution process as well as undertaking the system resuscitation tasks as a result of failure. The use of ICT communication equipment in electric power systems is certainly a big advantage, but it also entails some safety issues. The traditional understanding of smart grid cyber security involves the general requirements (placed on existing systems) as well as specific solutions for detection and intrusion prevention (for individual parts of the system infrastructure). Implementation of security policy in management process of the power system, with means of modern technical of digital information transmission, will increase efficiency and reliability of those systems.
    Źródło:
    Present Problems of Power System Control; 2015, 6; 21-31
    2084-2201
    Pojawia się w:
    Present Problems of Power System Control
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Markov models of fail-safe devices of automation and telecontrol systems of railroad transport
    Autorzy:
    Freimane, J.
    Mezitis, M.
    Togizbaeva, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/251080.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
    Tematy:
    remote control
    railway transport
    security
    automation
    telecontrol
    zdalna kontrola
    transport kolejowy
    bezpieczeństwo
    automatyka
    Opis:
    The article introduces the concept of fail-safety of devices of automation and telecontrol of railroad transport. It proposes a fail-safety indicator for a complex evaluation of device safety and reliability. A model scheme of a fail-safe device of railroad automation and telecontrol is developed. Markov models of devices are developed to evaluate the level of fail-safety of these device.
    Źródło:
    TTS Technika Transportu Szynowego; 2016, 12; 92-95
    1232-3829
    2543-5728
    Pojawia się w:
    TTS Technika Transportu Szynowego
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Projekt dwuramiennego robota sterowanego przez teleoperatora z wykorzystaniem technik rzeczywistości wirtualnej
    Autorzy:
    Grabowski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/303239.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Wydawnictwo Druk-Art
    Tematy:
    roboty mobilne
    rzeczywistość wirtualna
    teleobecność
    zdalne sterowanie
    mobile robots
    virtual reality
    telepresence
    remote control
    Opis:
    Zastosowanie koncepcji teleobecności umożliwia odsunięcie, na dowolną odległość, osoby realizującej pracę od miejsca wykonywania pracy. Pozwala to na realizację pracy w strefie zagrożenia lub strefie niebezpiecznej bez narażenia życia lub zdrowia człowieka w związku z ekspozycją związaną np. z wysokimi stężeniami szkodliwych substancji chemicznych. Ponadto separacja podejmującego decyzję człowieka od wykonującego pracę efektora uniezależnia zakres realizowanych przez robota prac od możliwości fizycznych człowieka, w szczególności udźwig robota nie jest w żaden sposób limitowany przez możliwości fizyczne osoby sterującej pracą robota. Jest to szczególną zaletą w przypadku osób starszych i/lub z niepełnosprawnościami.
    The tele-presence enable to separate, at any distance, a worker from workplace. This allows to perform work in a hazardous area without endangering human life or health due to exposure associated with, for example, high concentrations of harmful chemicals. In addition, the separation of the decision-making man from the effector performing the work, makes the scope of the work carried out by the robot independent of the human’s physical capabilities, in particular the lifting capacity is in no way limited by the physical capabilities of the person controlling the robot’s work. This is a special advantage for older people and/or people with disabilities.
    Źródło:
    Napędy i Sterowanie; 2018, 20, 2; 46-50
    1507-7764
    Pojawia się w:
    Napędy i Sterowanie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Low-cost remote dosing system for carbon dioxide level control in the undercover cultivation
    Autorzy:
    Idziak, P.
    Waszak, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/101317.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Stowarzyszenie Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich PAN
    Tematy:
    carbon dioxide level
    undercover tunnels
    microcomputer type Raspberry Pi
    remote control via mobile phone
    Opis:
    The article presents the possibility of using a cell phone to control the level of carbon dioxide in undercover tunnels and greenhouses. Studies show that increasing the level of carbon dioxide in the air under covers results in a significant increase in the yield of the crops produced. The proposed system is autonomous. Its essential element is the multimedia Raspberry Pi platform. Under the manufacturer’s assumptions, the Raspberry Pi is a microcomputer designed primarily for the operation of audio-visual equipment. It can also be used to build simple measurement systems and control systems such as the access control system. This article describes the basic features of the platform along with the extended modules. The proposed application is used to measure the CO2 content in the air in the cultivation tunnel. The system also measures temperature and relative humidity. The measured values are compared with the threshold values and the report is sent to the mobile phone selected by the user. The developed program reports on the values recognised as threshold ones. In response to the information received, the user may decide to remotely enable the increase of CO2 content in the air under cover. The motion sensor integrated with the system informs the user of the unauthorized entry into the controlled area. The latter element is considered a security element. While designing the system, a cost-minimisation principle of its adaptation was taken into account.
    Źródło:
    Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich; 2017, IV/1; 1343-1358
    1732-5587
    Pojawia się w:
    Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Cloud computing as a tool in smart communication with a motor vehicle
    Autorzy:
    Grzejszczyk, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/393264.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
    Tematy:
    remote control
    intelligent communication system
    cloud computing
    SaaS
    PaaS
    IaaS
    zdalne sterowanie
    obliczenia w chmurze
    Opis:
    The development of on-board electronics and automotive on-board networks, as well as of wireless data transmission systems (GSM, TCP / IP) enabled online monitoring and control of selected processes of a motor vehicle. One of the most important steps was the development of the GPRS protocol, enabling data transmission (including measurement data) over long distances, as well as integration with other network protocols, such as the internet. The first implementations of these solutions such as BMW’s telematics services (including iDrive and iAssist) slowly become history. However, these solutions are among the many telematics services, whose development require proper tools. This article aims to explain the issues related to the use of cloud computing for the purposes of these services (SaaS, PaaS, IaaS), as well as to present selected solutions.
    Źródło:
    Archives of Transport System Telematics; 2014, 7, 4; 9-15
    1899-8208
    Pojawia się w:
    Archives of Transport System Telematics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Pilbara – Zagłębie, w którym powstaje górniczy system mechanizacyjny przyszłości
    Pilbara – the mining region where a mechanised system of the future comes into being
    Autorzy:
    Czaplicki, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/169928.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
    Tematy:
    Zagłębie Pilbara
    inteligentna kopalnia
    zdalne sterowanie
    system BOTS
    Pilbara region
    intelligent mine
    remote control
    BOTS
    Opis:
    W ostatnich latach, w górnictwie światowym, można zaobserwować pojawianie się rozwiązań mechanizacyjnych, w których stosowane jest zdalne sterowanie maszynami. W drugiej połowie ubiegłego wieku zaczęły się pojawiać zdalnie sterowane pojedyncze maszyny. Na początku XXI wieku są stosowane zdalnie sterowane systemy maszynowe. Dwa pierwsze z nich zaczęły eksploatację w górnictwie podziemnym. Pierwszą kopalnią z niedużym, sterowanym z powierzchni systemem była kopalnia diamentów Finsch w Południowej Afryce. Drugi, nieco większy system maszynowy zdalnie sterowany powstał kilka lat później, też w kopalni diamentów, w zakładzie górniczym Argyl w Australii. Na początku drugiej dekady obecnego stulecia zaczęto stosować zdalnie sterowane wozidła użytkowane w wielkim zagłębiu rudy żelaza Pilbara w północno-zachodniej Australii. W artykule opisano ten system i pokazano tendencje rozwojowe zdalnie sterowanych systemów maszynowych. Opisano także prace, jakie podjęto, aby sterować zdalnie ruchem pociągów obsługujących kopalnie pracujące w tym zagłębiu.
    Recently a new solution has occurred in mechanised systems applied in mines – remotely controlled machines. In the secondo part of previous century individual pieces of equipment have been remotely controlled. In our century in turn whole systems operating automatically come into being. Primarily, two systems appeared, both operating in underground diamond mines. First system in Finsch South African mine, second one in Argyl Australian mine. At the beginning of current decade off-highway trucks remotely controlled are utilized in Pilbara iron ore region in north-west Australia. In this paper the system which is engaged in remote controlled operation of huge haulers is discussed together with description of works which aim is automatic control of operation of trains running between mines and ports where iron ore leaves Australian continent going mainly to China and Japan.
    Źródło:
    Górnictwo Odkrywkowe; 2016, 57, 6; 59-64
    0043-2075
    Pojawia się w:
    Górnictwo Odkrywkowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Drilling and bolting rigs operator support using FGS (Feeder Guiding System) and remote control
    Autorzy:
    Sarecki, Łukasz
    Ostapow, Lesław
    Ławicki, Piotr
    Mendyka, Paweł
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2064427.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    STE GROUP
    Tematy:
    drilling rig
    bolting rig
    drilling control
    remote control
    drilling feeder system
    wiertnica
    wóz kotwiący
    kontrola wiercenia
    zdalne sterowanie
    Opis:
    The article presents the assumptions and main functionalities of two operator support systems - the FGS (Feeder Guiding System) and the remote control system of a drilling or bolting rig. Both of these systems greatly facilitate the work of an operator of a self-propelled mining vehicle in the conditions of an underground metal ore mine. The first of the described system allows for real-time control of the current position of the mining boom and facilitates the drilling of blast holes according to a predetermined drilling pattern. The second of the systems - a remote control system - is used especially in conditions of unstable rock mass or in the case of work in particularly difficult operating conditions, where it is advisable to limit the presence of the crew from the face-up to the necessary minimum. The intensity of these vibrations was related to the conditions of the cutting process.
    Źródło:
    New Trends in Production Engineering; 2019, 2, 1; 50--58
    2545-2843
    Pojawia się w:
    New Trends in Production Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    DUODEPED dwunastonożny robot kroczący sterowany bezprzewodowo
    DUODEPED - a 12-legged walking robot
    Autorzy:
    Gola, B.
    Rysiński, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153551.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    robot mobilny
    Modbus
    sterowanie
    monitoring bezprzewodowy
    mobile robot
    remote control
    monitoring system of a mobile robot
    Opis:
    W niniejszym referacie przedstawiono projekt oraz wykonanie dwunastonożnego robota mobilnego. Opracowano własny model komunikacji oraz sterowania. Manewrowanie robotem odbywa się poprzez smartfon, tablet lub komputer stacjonarny. Przygotowano wizualizację w oprogramowaniu inTouch, dzięki której możliwy jest monitoring parametrów związanych z zasilaniem, odległością od przeszkody czy podglądem z bezprzewodowej kamery umieszczonej z przodu robota.
    In the paper the design and manufacturing of a twelve-leg (12-leg) mobile robot is described. The robot legs consist of triangles mutually connected by means of special flexible joints. Their original design layout allows for moving the leg end along the versatile trajectories. For example, during performance of a particular step, the lowest positioned leg end moves almost parallelly to the ground. It preserves a smooth movement as well as stability of consecutive steps. The advantages of the design solution including 12 legs are e.g.: high resistance to the loading, a relatively high speed of moving as well as the possibility of overcoming the versatile obstacles when obtaining simultaneously high stability. During motion, 4 legs have a permanent contact with the ground, therefore a thread of loss of stability does not exists in any moment. The central system of DUODEPED is based upon the effective micro-controller PIC24HJ256GP610 made by the “Microchip” firm. The program for the controller was written in the algorithmic language C#. The microcontroller communicates with the bluetooth BTM-222 module by means of the serial transmission module UART. It fully assures a radio transmission to the control device. The prepared software applications allow for intuitive control of the system/object. Control of robot motions is done via a Smartphone, tablet or desktop computer. The prepared visualization is written by means of ‘inTouch’ software. Therefore, it is possible to monitor the robot parameters connected with power supply, distance to an obstacle as well as transmitting view from the wireless camera fixed on the front part of the robot.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 8, 8; 645-648
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie dalmierza laserowego do wyznaczania położenia obiektów w otoczeniu bezzałogowego pojazdu lądowego
    Application of laser telemeter for localisation of obstacles in surrounding of unmanned ground vehicle
    Autorzy:
    Typiak, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/209063.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    zdalne sterowanie
    pojazd bezzałogowy
    dalmierz laserowy
    zobrazowanie otoczenia
    remote control
    unmanned vehicle
    laser telemeter
    surrounding recognition
    Opis:
    Rozpoznanie otoczenia pojazdów bezzałogowych jest jednym z podstawowych czynników warunkujących ich prawidłowe przemieszczanie się w terenie. W artykule przedstawiono zadania dla systemu rozpoznania i zaproponowano zastosowanie dalmierza laserowego 2-D do lokalizowania położenia obiektów w otoczeniu pojazdu. Następnie zaprezentowano rezultaty zastosowania przyjętej metody filtracji wyników pomiarów, do przestrzennego zobrazowania otoczenia.
    Recognition of unmanned vehicles surrounding is one of the major factors determining its required movement in rugged terrain. This article shows the tasks of the recognition system and application a 2D laser telemeter for localizing objects in vehicles' surrounding. Also, the results of filtering measurement data with the method for spatial imaging of environment are presented.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2006, 55, 3; 59-75
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of Virtual Reality for Remote Ship Inspections and Surveys – A Systematic Review
    Autorzy:
    Sheriff, A.
    Anantharaman, M.
    Islam, R.
    Nguyen, H. O.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/24201482.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    international transport
    real time
    unmanned aerial vehicle
    remote control
    virtual reality
    flag state duty
    coronavirus pandemic
    Opis:
    The use of virtual reality for the establishment of compliance is a potential game-changer in enabling real-time remote inspections/ surveys of vessels. When provided with high-speed internet access, robots or remote-controlled inspection vehicles such as drones, crawlers, unmanned aerial vehicles (UAVs), and so on, may be equipped with remote inspection technologies (RITs), and smart optical cameras and sensor suites in conjunction with wearable technologies, and smart/ mobile devices, to carry out an aerial and underwater virtual assessment of the coating condition of the steel structural members of the vessel while transmitting the data in real-time or near real-time, via collaborative software. To ease the travel restrictions and border closures prompted by the Coronavirus (COVID-19), these novel technologies have been introduced by some flag states and classification as alternatives to traditional in-person statutory inspections/ class surveys. This study aims to employ a systematic literature review (SLR) approach to (1) classify the profiles of existing publications related to remote inspections/ surveys, (2) highlight the key thematic areas being discussed within the domain of remote inspections/ surveys and identify tasks and processes that may require virtual reality application. To the best of our knowledge, the findings have revealed that there is no existing SLR paper related to the application of remote inspection techniques in ship inspections/ surveys. However, the review retrieved 28 primary studies from the following databases: Scopus, Web of Science, Science Direct, and Google Scholar. Based on the results, various studies have proposed multifarious solutions to overcoming the existing technical and regulatory barriers to the mass deployment of these cutting-edge technologies.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2023, 17, 3; 587--594
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Is full-autonomy the way to go towards maximizing the ocean potentials?
    Autorzy:
    Zghyer, R.
    Ostnes, R.
    Halse, K. H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/116079.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    autonomous vessel
    hydrodynamics
    guidance
    navigation and control (GNC)
    human factor
    remote control
    full-authonomy
    levels of automation (LOA)
    automation
    Opis:
    Growth prospects for ocean economy are promising because ocean industries are addressing challenges such as food security, energy security and climate change. However, safety and efficiency are the general challenges of ocean operations. Increased automation is believed to solve these problems. This paper discusses the impact of automation on safety and efficiency. A literature review of ‘Human factors’ mainly from the aviation and maritime industries is presented to untangle the human-machine relationship characteristics when increased automation is introduced to operators. A literature review of Hydrodynamics, Guidance, Navigation and Control (GNC) technologies is presented to introduce the state-of-art and associated limitations. It is concluded that, if the industry’s drive is safety and efficiency, then full-autonomy is, at present, not the way to go. Remote control, instead, could facilitate a feasible future, while focused research and development are in need.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2019, 13, 1; 33-42
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie układów reprogramowalnych FPGA w projekcie "Inteligentny Dom"
    Application of reprogrammable devices FPGA based on Smart Home project
    Autorzy:
    Stefanowicz, Ł.
    Wiśniewski, R.
    Węgrzyn, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156687.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    FPGA
    układy reprogramowalne
    inteligentny dom
    Android
    Windows Mobile
    sterowanie zdalne
    system sterowania
    reprogrammable devices
    intelligent house
    remote control
    control system
    Opis:
    W artykule zaprezentowano zastosowanie układów reprogramowalnych FPGA do zdalnego sterowania elementami wyposażenia domu. Wykorzystano rozwiązania zdalne w oparciu o najnowsze technologie: Android, Windows Mobile. W referacie przedstawiono architekturę zaproponowanego systemu, możliwości oraz podstawowe funkcjonalności, a także porównano z innymi systemami tego typu. Opisywany system został zaprezentowany podczas masowych imprez popularyzujących najnowsze rozwiązania techniczne (Międzynarodowy Piknik Naukowy, Festiwale Nauki, itp.).
    The paper presents application of reprogrammable devices (FPGAs) in a Smart House project. The aim of the proposed system was to create an "intelligent" platform that permitted to control various elements of a Smart Building; like home appliances, temperature control, lightning, window and door operations, etc. The management of the whole system can be performed remotely via the Internet, a local area network or Mobile (GSM). An FPGA device is the most important part of the presented solution. It is the "heart" of a system and its role is to execute proper commands in order to control the devices and elements of the Smart House (Smart Building). The system can be managed via mobile devices (mobile computers, phones, tablets) that are based on various operating systems (Android, Windows Mobile, Symbian). The communication between the FPGA and mobile devices is encrypted. To achieve better encryption performance, the modified digital signature algorithm was implemented. The proposed system was compared with existing solutions. The main concept of the presented system was not to replace other Smart House projects but to co-operate with them. It is one of the further tasks that can be performed to extend the system performance. The preliminary results of experiments are given. The described system was introduced during mass events popularizing the latest technology (International Scientific Picnic in Warsaw in 2011; Festival of Science, Zielona Gora 2010, 2011, etc.).
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 7, 7; 614-616
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie obrazu wideo do wyznaczania położenia przemieszczającego się obiektu
    Utilization of cameras image for moving vehicle localization
    Autorzy:
    Typiak, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/210289.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    maszyny robocze
    zdalne sterowanie
    wyznaczanie położenia
    obrazy wideo
    engineering machines
    remote control
    localization
    video image
    laser telemeter
    Opis:
    Wyznaczanie trasy na podstawie analizy obrazów wizyjnych umożliwi budowę układu sterowania nadążnego dla Bezzałogowych Pojazdów Lądowych. Warunkiem koniecznym dla opracowania takiego układu jest opracowanie metody kalibracji kamer. Na podstawie analizy literatury i badań własnych przyjęto metodę kalibracji z wykorzystaniem wzorca przestrzennego. Przeprowadzone na stanowisku pomiary umożliwiły wyznaczenie zewnętrznych i wewnętrznych parametrów systemu wizyjnego bez demontowania układu wizyjnego. W drugiej części artykułu opisano metodę wyznaczania odległości do obiektu o znanych wymiarach na podstawie analizy obrazu wideo przy określonym położeniu i orientacji kamery. Badania terenowe wykazały, że dla kamery o rozdzielczości 3072 × 2304 błąd względny wyznaczania odległości na dystansie od 0,5 do 45 m nie przekraczał 2%. W dalszych pracach rozwojowych zakłada się uzyskanie z kamer obrazu przestrzennego. Umożliwi to urzeczywistnienie widoku obserwowanych obiektów i precyzyjniejsze określenie ich położenia. Budowa bezzałogowych pojazdów transportowych wymaga podjęcia i realizacji szerokiego spektrum prac badawczych. Jednym z problemów jest opracowanie systemu sterowania w oparciu o wyznaczanie położenia i odwzorowanie trasy wytypowanego obiektu. W referacie przedstawiono wyniki badań nad zastosowaniem kamery wideo do wyznaczania położenia obiektów w otoczeniu pojazdu bezzałogowego.
    The ability to set up a path on the basis of images acquired from onboard cameras will allow construction of steering systems for the Unmanned Ground Vehicles. The necessity in this case is to develop effective methods for camera calibration. Basing on the literature analysis and on own research, a method using a three-dimensional pattern was chosen. Tests carried out in the laboratory conditions proven the ability to calculate external and internal parameters of the system without the need to disassemble the entire vision system, while using this solution. Second part of the article focuses on a method to designate the distance of an object with known dimensions (length, height, etc.), based on the video footage from a camera which position and orientation is also known. Field test shown that it is possible to achieve less than 2% error while using a camera resolutions of 3072 × 2304 on a distance from 0.5 to 45 m with this solution. Further research is concentrated on acquiring a stereo-image which will grant the operator a better visualization of the surrounding and will allow more accurate calculations for the steering system. Building unmanned transport vehicles requires a lot of research to be carried out in different areas. One of them is creating a steering system based on position localization and path visualization of a specified object. The article shows research results from a video camera for calculating the position of objects in the vicinity of an Unmanned Ground Vehicle.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2010, 59, 1; 225-238
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Load Self-Sensing Control Scheme for Telemanipulation - Part 1: Theory
    Układ sterowania samowyznaczający obciążenie dedykowany dla zdalnej manipulacji - część 1: teoria
    Autorzy:
    Saków, M.
    Miądlicki, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277070.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    telemanipulation
    force-feedback
    inverse modeling
    telerobotics
    remote control
    zdalna manipulacja
    siłowe sprzężenie zwrotne
    odwrotne modelowanie
    telerobotyka
    zdalne sterowanie
    Opis:
    The paper presents a novel approach to a control design of bilateral teleoperation systems with force-feedback dedicated only for a sensor-less weight sensing. The problem statement, analysis of research achievements to date, and the scope of the study are presented. The new design of a control unit for a master-slave system with force-feedback was based on a dynamics inverse model. The model was used to subtract a value of force in the force-feedback communication channel that the system might generate during free-motion. A substantial part of the paper, is focused on a development of a mathematical model covering phenomena occurring in the investigated control scheme.
    W artykule przedstawiono nowe podejście do projektowania sterowania dwustronnych systemów teleoperacji z siłowym sprzężeniem zwrotnym, dedykowanym tylko do wykrywania obciążenia w postaci ładunku. Opis problemu, analiza dotychczasowych osiągnięć badawczych oraz zakres badania został zaprezentowany w pracy. Nowy projekt jednostki sterującej dla systemu Master-Slave z siłowym sprzężeniem zwrotnym oparty został na dynamicznym modelu odwrotnym. Model został użyty do odejmowania wartości siły w kanale komunikacyjnym sprzężenia zwrotnego, który może generować system podczas ruchu swobodnego. Ważna część pracy została poświęcona analizie matematycznej obejmującego zjawiska zachodzące w badanym schemacie kontroli.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2018, 22, 1; 19-24
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Vzdialený reálny experiment s využitím prvkov priemyselnej automatizácie
    Remote Experiment with Using Elements of Industrial Automatisation
    Autorzy:
    KOZIK, Tomas
    KUNA, Peter
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/455052.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Uniwersytet Rzeszowski
    Tematy:
    experiment
    vzdialene riadený experiment
    PLC systém
    priemyselná automatizácia
    konštrukčný systém
    remote control experiment
    PLC system
    automation
    construction system
    Opis:
    V práci je navrhnutý nový koncept riešenia riadenia vzdialených reálnych experimentov (VRE). Navrhnutý koncept vychádza z využitia prvkov priemyselnej automatizácie pri konštrukcii VRE. Ich využívanie v aplikáciách konštruovania VRE, prináša oproti doteraz použitým systémom, podstatné technické a ekonomické výhody. Úspešným aplikovaním prvkov priemyselnej automatizácie v konkrétnom VRE „Merania prúdenia tekutín“, ktorý bol zostavený na Katedre techniky a informačných technológií PF UKF v Nitre, bola preukázaná vhodnosť použitej koncepcie pre navrhovanie VRE v edukácii.
    A new concept of solution for controlling of remote control experiments (RCE) designed in described in the paper. The designed concept is based on the use of elements of industrial automation at the construction of the RCE. Their use in applications of design of the RCE brings substantial technical and economic benefits in comparison to previously used systems. The successful application in the educational process it has been proved a relevance of the used concept for designing of the RCE in the education by using the elements of industrial automation in the particular RCE “Measurements of fluid flow” created by the Department of Technology and Information Technology on Faculty of Education, Constantine the Philosopher University in Nitra.
    Źródło:
    Edukacja-Technika-Informatyka; 2014, 5, 1; 581-597
    2080-9069
    Pojawia się w:
    Edukacja-Technika-Informatyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Load Self-Sensing Control Scheme for Telemanipulation - Part 2: Experiment
    Układ sterowania samowyznaczający obciążenie dedykowany dla zdalnej manipulacji - część 2: eksperyment
    Autorzy:
    Saków, M.
    Miądlicki, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275672.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    telemanipulation
    force-feedback
    inverse modeling
    telerobotics
    remote control
    zdalna manipulacja
    siłowe sprzężenie zwrotne
    odwrotne modelowanie
    telerobotyka
    zdalne sterowanie
    Opis:
    The paper presents a novel approach to a control design of bilateral teleoperation systems with force-feedback, dedicated only for a weight sensing. The problem statement, analysis of papers up to date, and the scope of the study are presented. The new control unit for a master-slave system with force-feedback was based on a NARX model. The model was used to subtract a value of force in the force-feedback communication channel that the system might generate during free-motion. The new approach to a control design was validated on a test-stand of a simple rotating pneumatic manipulator arm. The paper presents the modeling procedure of the experimental setup and the model used in the study. Two experiments are described to demonstrate the control unit of the master-slave system with force-feedback.
    W artykule przedstawiono podejście do projektowania sterowania dwustronnych systemów zdalnej operacji ze sprzężeniem zwrotnym, przeznaczonym wyłącznie do wykrywania obciążenia. Opis problemu, analiza dotychczasowych osiągnięć badawczych oraz zakres badania zostały zawarte w pracy. Nowy projekt jednostki sterującej dla systemu Master-Slave z siłowym sprzężeniem zwrotnym oparty został na modelu NARX. Model został użyty do odejmowania wartości siły w kanale komunikacyjnym sprzężenia zwrotnego, który jest generowany przez system podczas ruchu swobodnego. Efektywność działania nowego podejścia została potwierdzone na prostym pneumatycznym stanowisku badawczym obrotowego ramienia manipulatora. W pracy przedstawiono procedurę modelowania i konfiguracji eksperymentalnej, a także model zastosowany w układzie sterowania. Opisane są dwa eksperymenty przeprowadzone na układzie sterowania systemu masterslave z siłowym sprzężeniem zwrotnym.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2018, 22, 1; 25-30
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Nieniszczące zrobotyzowane badanie spawów metodą TOFD
    Non Destructive Mobile Robot System for Testing of Weld Joints
    Autorzy:
    Chojecki, R.
    Siemiątkowska, B.
    Michalski, J.
    Walęcki, M.
    Wiśniowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276720.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    robotyka mobilna
    nieniszczące badania materiału
    system wizyjny
    zdalne sterowanie
    TOFD
    mobile robotics
    nondestructive testing
    vision system
    remote control
    Opis:
    W artykule opisano zrobotyzowany system automatycznego badania jakości spawów. W nowoczesnym przemyśle petrochemicznym lub gazowym jednym z najistotniejszych czynników jest niezawodność i bezpieczeństwo działania instalacji. Uszkodzenia rurociągów lub reaktorów wiążą się z wysokimi kosztami przestojów i napraw lub, w skrajnych przypadkach, z możliwością katastrofy. Badania wykonywane są zazwyczaj przez wykwalifikowanych specjalistów, jednakże wspomaganie poprzez automatyzację tego procesu redukuje koszty i ryzyko popełnienia błędu oraz poprawia jakość wykonanego testu. System opisany w artykule opiera się na robocie mobilnym, służącym do przeprowadzania nieniszczących badań spoin techniką TOFD, opracowanym i wykonanym przez zespół B+R Materials Engineers Group z Warszawy. System umożliwia wykonywanie w pełni automatycznych pomiarów odcinków spawów. Robot wraz z głowicą pomiarową przemieszcza się, śledząc spoinę dzięki wykorzystaniu informacji z systemu wizyjnego. Rozwiązanie zostało zaimplementowane i przetestowane w rzeczywistym środowisku.
    This paper describes research towards the development of a robotic system for the automated welded joints testing. The tests are often carried out manually by skilled personnel. Automating the inspection process would reduce errors and associated costs. The system proposed in this paper is based on a mobile robot platform and is designed to carry ultrasonic sensors in order to scan welds for defects. The robot is equipped with vision system in order to detect the weld position. The fuzzy control system is used in order to control robot motion along the weld.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 228-233
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sposób sterowania rozruchem ciągu przenośników minimalizujący czas pracy przenośników nieobciążonych
    Energy saving thanks to implementation of innovative method of conveyors' control'
    Autorzy:
    Kołodziejczak, M.
    Hertel, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/348945.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    efektywność energetyczna
    przenośniki
    zdalne sterowanie
    rozruch przenośników
    zatrzymywanie przenośników
    energy efficiency
    conveyors
    remote control
    conveyors' start-up
    conveyors' standstill
    Opis:
    Wydajność transportu urobku w kopalniach odkrywkowych często ograniczana jest ze względów technologicznych. Występują również awaryjne i planowe zatrzymania ciągów przenośnikowych. Układy automatycznego sterowania mogą skrócić czas startu ciągu oraz ograniczyć czas pracy pustych przenośników, co pozwala na minimalizację kosztów zużycia energii oraz zwiększenie wydobycia. W artykule omówiono opracowane i wdrożone wspólnie przez pracowników PGE GiEK Bełchatów SA i Spółki Merrid Controls rozwiązanie pozwalające zoptymalizować czas pracy przenośników. Zastosowano następujące mechanizmy: rozruch "odwrotny" ciągu pustych przenośników w kierunku od koparki do zwałowarki oraz zatrzymywanie ciągu rozkazem "stop ze zrzutem"; procedury te pozwalają minimalizować czas pracy pustych przenośników, a rozruch "odwrotny" dodatkowo umożliwia przyspieszenie wejścia koparki do pracy; rozruch grupowy ciągu przenośników oraz rozruch prędkościowo-czasowy przenośnika; procedury te skracają czas rozruchu ciągu przenośników pracujących z ograniczoną wydajnością oraz przyśpieszają wejście koparki do pracy. Do realizacji tych rozwiązań niezbędna jest ścisła współpraca nadrzędnego systemu sterowania (Systemu Wydobywczego) z lokalną automatyką na przenośnikach. System nadrzędny posiada niezbędne informacje o wszystkich przenośnikach. Wspomaga on pracę dyspozytora, który na podstawie otrzymanych informacji podejmuje decyzję o rodzaju rozruchu lub zatrzymaniu ciągu. Wprowadzone przez dyspozytora polecenia System Wydobywczy przetwarza i wysyła do wybranych przenośników, na podstawie których lokalny sterownik PLC realizuje większość zadanych funkcji w sposób autonomiczny z zachowaniem wymaganych procedur zapewniających bezpieczną pracę przenośnika.
    Spoil transport's efficiency in open-cast mines is very often limited due to technical considerations. Moreover, emergency and planned conveyor lines' standstills occur. Control systems may shorten the starting time of the transport lines and limit the operating time of empty conveyors which result in minimizing the costs of energy usage and increasing of output. In the report the solution, allowing to optimise the conveyors operating time, mutually elaborated and implemented by employers of PGE GiEK Bełchatów Plc. and Merrid Controls Ltd., was presented. Following mechanisms were applied: "Reverse" start-up of the empty conveyors process line in the direction from the excavator to the stacker and the standstill of the process line with the command "standstill with drop"; these procedures allow to minimize the operating time of empty conveyors, and "reverse" start-up additionally enable to accelerate the start of excavator's work; Collective start-up of the conveyors process line and velocity and time start-up; these procedures shorten the time of line conveyors start-up operating with limited efficiency and accelerate the start of excavator's work. For the execution of these solutions tight cooperation of Mine Supervision System with the local automatic on the conveyors is essential. Mine Supervision System possesses required information about all conveyors. This system supports the work of dispatcher who, according to obtained information, decides about the type of start-up or about the process line's standstill. Orders implemented by the dispatcher are processed and transferred by the Mine Supervision System to the selected conveyors. On the basis of this orders local PLC controller carries out most of the tasks autonomously, considering required procedures securing safe work of conveyors.
    Źródło:
    Górnictwo i Geoinżynieria; 2011, 35, 3/1; 169-173
    1732-6702
    Pojawia się w:
    Górnictwo i Geoinżynieria
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    System wbudowany dedykowany dla "inteligentnego budynku" wykorzystujący układ FPGA
    The embedded system as a smart building control unit using FPGA
    Autorzy:
    Śliwiński, M.
    Żywiec, W.
    Ciesielka, W.
    Gołaś, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152356.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    FPGA
    układy reprogramowalne
    SoPC
    zdalne zarządzanie
    akwizycja danych
    automatyzacja budynku
    inteligentny budynek
    reprogrammable devices
    smart building
    remote control
    data acquisition
    Opis:
    W artykule zaprezentowano system wbudowany dedykowany dla „inteligentnego budynku” wykorzystujący układ FPGA. W założeniach systemu skoncentrowano się na umieszczeniu w jednym układzie procesora programowalnego wspomaganego dedykowanymi układami logicznymi. Zapewniono w ten sposób równoległą i niezależną pracę urządzeń pomiarowych, wykonawczych oraz obsługujących komunikację bezprzewodową. Artykuł zawiera krytyczną analizę przedstawionego rozwiązania i porównanie z komercyjnie dostępnymi.
    The purpose of this paper is to present System-on-a-Programmable-Chip approach to design of a smart building control unit. It focuses on observed and potential profits as well as problems possible and encountered during realization of such a system. The discussed project utilizes an FPGA device as the basis of the embedded system consisting of both memory and logic elements along with intellectual property (IP) processor core and custom hardware. The main emphasis of the system concept was to incorporate wireless communication and to free processor resources by moving more demanding tasks to dedicated logic structures. Modules implemented in Hardware Description Language were designed to provide parallel and independent control, communications, measurements and data acquisition. This paper presents the critical analysis of SoPC [7] control units for building management systems in comparison to other possible solutions [2-5] and accepted standards [1].
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 4, 4; 233-236
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Laboratoryjny system cyfrowy programowany przez Ethernet oparty na magistrali SPI
    Digital laboratory system programmed over the Ethernet based on SPI bus
    Autorzy:
    Noga, Krystyna Maria
    Rabczuk, Dorota
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/267717.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    układy cyfrowe
    magistrala SPI
    systemy wbudowane
    układy programowalne
    digital systems
    Serial Peripheral Interface
    SPI
    embedded devices
    remote control
    programmable devices
    Opis:
    W artykule zaprezentowano cyfrowy system laboratoryjny oparty na magistrali SPI z mikrokontrolerem w roli urządzenia Master oraz różnymi urządzeniami Slave podłączonymi do magistrali (cyfrowy termometr, potencjometr, pamięć EEPROM, układ programowalny CPLD). Założeniem projektu jest stworzenie bazy sprzętowo-programistycznej dla rozwojowego systemu zdalnie sterowanego oraz programowanego przez Ethernet. Użytkownik przez stronę internetową ma możliwość wysłania żądania tcp/http dla urządzeń na magistrali SPI, a w odpowiedzi http otrzymuje informacje o stanie urządzeń. System jest przystosowany do zdalnego ładowania nowych wersji programu do pamięci mikrokontrolera po Ethernecie.
    The article presents a laboratory system based on SPI bus with a microcontroller as the Master device and various Slave devices connected to the Master over the SPI bus. The variety of digital devices with SPI interface enables the growth of the project. In the exemplary system several digital devices were used: a thermometer, an EEPROM memory, a potentiometer and a PLD structure. The PLD structure is chosen as Slave device on the bus to take advantage of its typical functionality: ability to perform fast arithmetical calculations. In order to inform of an alarm state the CPLD structure must use an external interrupt line to the microcontroller because Slave device cannot start a communication session over SPI bus. The microcontroller is chosen as Master device because it possesses various external interfaces especially Ethernet interface. The aim of the project is creating a remotely controlled system programmed over the Ethernet which can expand through connecting additional devices on the SPI bus and writing libraries for them. The Ethernet interface is used to load the microcontroller program over the Ethernet which gives the student the ability to remotely load and test the microcontroller software.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2019, 65; 111-114
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Diagnostics and monitoring of microprocessor-controlled excitation power supply unit for synchronous motors
    Diagnostyka i monitorowanie pracy mikroprocesorowo sterowanego bloku zasilania wzbudzenia silnika synchronicznego
    Autorzy:
    Hyla, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1361379.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    synchronous motor
    excitation current control
    reactive power controller
    microprocessor control
    remote control
    monitoring
    silnik synchroniczny
    sterowanie prądem wzbudzenia
    regulator mocy biernej
    sterowanie mikroprocesorowe
    zdalne sterowanie i monitorowanie
    Opis:
    This article presents a excitation power supply unit for synchronous motors with a microprocessor control system. The theoretical basics of reactive power regulation with a synchronous motor and influence of load on the permissible operating range are discussed. The possibilities of controlling the motor by a microprocessor system in the developed device during asynchronous start-up and synchronous operation are presented. The ability to monitor and record the status of the drive, which allows us to analyze the sequence of events in case of emergencies, is also presented. Dedicated software for diagnostic and service operation is demonstrated. The selected diagnostic functionality is also discussed.
    W artykule przedstawiono blok zasilania wzbudzenia silników synchronicznych z mikroprocesorowym układem sterowania. Omówiono podstawy teoretyczne regulacji mocy biernej za pomocą silnika synchronicznego oraz wpływ obciążenia na dopuszczalny obszar pracy. Przedstawiono możliwości sterowania silnikiem przez system mikroprocesorowy opracowanego urządzenia podczas rozruchu asynchronicznego i pracy synchronicznej. Zaprezentowano możliwości monitorowania i rejestracji stanu pracy napędu pozwalające na analizę sekwencji zdarzeń w przypadku wystąpienia stanów awaryjnych. Przedstawiono dedykowane oprogramowanie diagnostyczno-serwisowe. Omówiono wybrane funkcje diagnostyczne.
    Źródło:
    Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering; 2017, 55, 1; 19-25
    2450-7326
    2449-6421
    Pojawia się w:
    Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The Human Element and Autonomous Ships
    Autorzy:
    Ahvenjärvi, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/115965.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    human element
    autonomous ship
    unmanned ship
    future of navigation
    unmanned surface vessel (USV)
    remote control
    Human Machine Interface (HMI)
    MUNIN project
    Opis:
    The autonomous ship technology has become a “hot” topic in the discussion about more efficient, environmentally friendly and safer sea transportation solutions. The time is becoming mature for the introduction of commercially sensible solutions for unmanned and fully autonomous cargo and passenger ships. Safety will be the most interesting and important aspect in this development. The utilization of the autonomous ship technology will have many effects on the safety, both positive and negative. It has been announced that the goal is to make the safety of an unmanned ship better that the safety of a manned ship. However, it must be understood that the human element will still be present when fully unmanned ships are being used. The shore-based control of a ship contains new safety aspects and an interesting question will be the interaction of manned and unmanned ships in the same traffic area. The autonomous ship technology should therefore be taken into account on the training of seafarers. Also it should not be forgotten that every single control algorithm and rule of the internal decision making logic of the autonomously navigating ship has been designed and coded by a human software engineer. Thus the human element is present also in this point of the lifetime navigation system of the autonomous ship.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2016, 10, 3; 517-521
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie zdalnych systemów rejestracji danych do kontroli pól uprawnych
    Application of the remote data collection system to controlling the crop fields
    Autorzy:
    Barwicki, J.
    Romaniuk, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/239053.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
    Tematy:
    systemy satelitarne
    zdjęcie lotnicze
    teledetekcja
    kontrola
    uprawa polowa
    roślina uprawna
    satellite systems
    aerial photographs
    teledetection
    remote control
    field crops
    cultivated plants
    Opis:
    Zdalnymi systemami rejestracji danych są systemy satelitarne, skanery instalowane na samolotach, anteny instalowane na powierzchni ziemi oraz urządzenia montowane bezpośrednio na ciągnikach i maszynach rolniczych. Wykorzystanie skanerów do zdalnej kontroli działek nazywane jest często teledetekcją. Umożliwiają one pozyskiwanie informacji o strukturze gruntów, rodzajach upraw, w tym roślin na pasze oraz usprawniają proces zarządzania systemem dopłat w ramach systemu komputerowego IACS. Przyczyniają się także do rozwoju rolnictwa precyzyjnego przez sterowanie maszynami rolniczymi w pracach polowych, monitorowanie plonów i biomasy, pobieranie prób glebowych, zmienne dawkowanie nawozów mineralnych i środków ochrony roślin, pomiary pól i upraw, monitoring zwierząt, monitorowanie pracy maszyn rolniczych. Przetworzone zdjęcia lotnicze i satelitarne, wpasowane w punkty osnowy geodezyjnej w określonym układzie współrzędnych, występują w postaci ortofotomap. Rolnictwo precyzyjne jest elementem zrównoważonego rozwoju, gwarantuje uzyskanie plonów o wyższej jakości, wpływa na ograniczenie zanieczyszczenia środowiska naturalnego oraz zmniejszenie kosztów produkcji. Przedstawiona w pracy analiza systemu do rejestracji danych, do kontroli produkcji pasz umożliwiła ocenę jakości uprawy roślin w kontekście produkcji zrównoważonej.
    Remote control systems include the satellite systems, scanners installed on the aircrafts, antennas installed on the ground surface, as well as monitoring systems mounted directly on the tractors and agricultural machines. Application of the scanners to remote field control is often determined as a remote sensing; they enable to obtain the information on soil structure and various crops, forage plants inclusive. Moreover, they monitor actual state of plants, rationalize process of managing the surcharges within IACS computer system. Remote systems contribute to development of precision farming through the steering of agricultural machines in field operations, monitoring of biomass and crop yields, register sampling of soil, differentiate the doses of mineral fertilizers and plant protection chemicals to be applied, measure the fields and crops. Precision agriculture warrants not only getting high and good quality crop yields, but also influences on production costs. Data obtained by using teledetection make possible to integrate the information concerning spatial diversification of soil and crops, coming from register units provided recording on changes in different parameters to be applied under specific field conditions. Given in this paper analysis of data registration system for feed production control allowed qualitative evaluation of crop production in aspect of sustainable development.
    Źródło:
    Problemy Inżynierii Rolniczej; 2012, R. 20, nr 1, 1; 15-24
    1231-0093
    Pojawia się w:
    Problemy Inżynierii Rolniczej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie protokołu SNMP do zdalnego monitorowania i sterowania elementami instalacji KNX
    Usage of SNMP prototcol for remote monitoring and control of KNX installation hardware
    Autorzy:
    Porzeziński, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/268890.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    system KNX
    zdalne zarządzanie
    SNMP
    KNX system
    remote monitoring and control
    Opis:
    W referacie zaproponowano rozwiązanie wykorzystujące do zdalnego monitorowana i sterowania elementów systemu KNX protokół SNMP. Przedstawiono opracowaną strukturę bazy danych informacji zarządzania (MIB) dostowaną do potrzeb instalacji KNX oraz sposób reprezentacji obiektów komunikacyjnych modułów KNX. Zaprezentowano prototyp opracowanego modułu rozszerzenia do standardowego agenta SNMP systemu Windows umożliwiający zdalne zarządzanie elementami instalacji za pomocą protokołu SNMP.
    The solution of remote monitoring and control of KNX hardware based on the usage of SNMP protocol are proposed in the paper. The developed structure of management information base (MIB) for KNX installation and the method of representing KNX communication objects were described. The prototype of the standard Windows SNMP agent extension for remote supervision of electrical installation hardware was also presented.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2008, 25; 123-126
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    O czarnych łabędziach, e-administracji I funduszach europejskich – realizacja zadań publicznych w okresie stanu zagrożenia epidemicznego
    About a black swans, e-administration and european funds – realization of public tasks in the period of the epidemic emergency
    Autorzy:
    Kępa, Marcin
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2052869.pdf
    Data publikacji:
    2020-09-30
    Wydawca:
    Wyższa Szkoła Humanitas
    Tematy:
    czarny łabędź
    e-administracja
    fundusze europejskie
    kontrola zdalna
    aplikacja SL2014
    black swan
    e-administration
    European funds
    remote control
    SL2014 application
    Opis:
    Celem badawczym opracowania jest analiza i wstępna ocena narzędzi e-administracji w procesie dystrybucji i ostatecznej realokacji funduszy unijnych – zwłaszcza w okresach stanu zagrożenia epidemicznego lub innego rodzaju zagrożeń związanych z izolacją społeczną. Nacisk zostanie położony na wykorzystanie innych, współistniejących obok „tradycyjnych”, form działania administracji publicznej, umożliwiających kontrolę i nadzór projektów unijnych na odległość. Dominującą metodą badawczą wykorzystywaną w opracowaniu będzie metoda dogmatyczno-prawna i metoda obserwacji.
    The purpose of the study is to analyze and pre-evaluate e-administration tools in the distribution process and the final reallocation of European funds - especially during the period of the epidemic emergency situation or other various situations related to social isolation. Emphasis will be put on the use of other, co-existing alongside “traditional”, public administration formations, enabling remote control and supervision of Union projects. The dominant research method used in the study will be the legal dogmatic method and the method of observation.
    Źródło:
    Roczniki Administracji i Prawa; 2020, 3, XX; 209-222
    1644-9126
    Pojawia się w:
    Roczniki Administracji i Prawa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A proposal of an exo-glove adaptation for Internet of Things applications
    Propozycja adaptacji rękawicy do sterowania robotem na potrzeby aplikacji w rozwiązaniach z zakresu Internet of Things
    Autorzy:
    Trejderowski, Tomasz
    Ociepka, Grzegorz
    Sowa, Łukasz
    Kozielski, Lucjan
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/38170474.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Wyższa Szkoła Techniczna w Katowicach
    Tematy:
    robotic glove
    exo-glove
    IoT
    remote control
    telemedicine
    Internet of things
    telemetry
    wearable
    rękawica do sterowania robotem
    zdalne sterowanie
    Internet rzeczy
    telemetria
    Opis:
    We are building a prototype of an innovative wearable robotic glove (or exo-glove) for the applications in Internet of Things that will allow us to control remote device over unlimited distance using Internet. Our aim is to use this wireless exo-glove mostly in telemedicine and telemetry applications. This article is an initial presentation of our concept and the prototype.
    Niniejszy artykuł stanowi wstępną prezentację koncepcji oraz budowanego prototypu rękawicy sterującej zdalnymi urządzeniami. Planowany prototyp pozwoli na sterowanie nimi na praktycznie nieograniczone odległości, przy pomocy sieci Internet. Naszym celem jest wykorzystanie bezprzewodowej egzo-rękawicy w zastosowaniach z zakresu telemedycyny oraz w rozwiązaniach telemetrycznych.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Technicznej w Katowicach; 2022, 14; 65-76
    2082-7016
    2450-5552
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Technicznej w Katowicach
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Embedded system for remote control of a 3D camera rig
    Autorzy:
    Plewiński, P.
    Makowski, D.
    Mielczarek, A.
    Napieralski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/397750.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
    Tematy:
    3D camera rig
    remote control
    3D image recording
    embedded systems
    kamera 3D
    zdalne sterowanie
    nagrywanie obrazu 3D
    systemy wbudowane
    Opis:
    The production of stereoscopic motion pictures has been recently getting increasingly popular. To provide the best quality of the resulting image, the parameters controlled must precisely correspond to the values calculated by the stereoscopic image analysis platform or chosen by a camera operator. Currently no integrated system exists, which can provide remote monitoring and control of the parameters of 3D rig and cameras on it. The parameters should be controllable both by the Rig Controller software, tablet application or hand controller. The paper discusses an innovative system for remote control of 3D camera rig created within the Recording of 3D Image (ROS3D) research project. The system controls several parameters of both camera rig - stereo base, convergence and camera lenses - focus distance, aperture and focal length. Several approaches of implementation of a solution for the aforementioned problem are presented and compared. The first proposed approach used custom servo motor controller with CAN bus as the communication interface between connected devices, i.e. Rig Controller board and hand manipulators. Another solution contains a commercial servo motor controller connected to the Rig Controller board via RS232 and commercial hand controller. D-Bus Inter-Process Communication (IPC) system is used to communicate between the servo motor controller drivers and Rig Controller software.
    Źródło:
    International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2016, 7, 3; 87-91
    2080-8755
    2353-9607
    Pojawia się w:
    International Journal of Microelectronics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dydaktyczne stanowisko laboratoryjne do zdalnego zarządzania elementami instalacji elektrycznej budynku
    Didactic laboratory stand for remote supervising of building electrical system devices
    Autorzy:
    Porzeziński, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/268906.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    system KNX
    zdalne monitorowanie i sterowanie
    SCADA
    KNX system
    remote monitoring and control
    Opis:
    W artykule przedstawiono metody zdalnego monitorowania i sterowania urządzeniami instalacji elektrycznej standardu KNX. W szczególności zwrócono uwagę na możliwości wykorzystania programu ETS, biblioteki Falcon, serwera OPC z oprogramowaniem typu SCADA oraz sterownika umożliwiającego zdalne zarządzanie instalacją za pomocą przeglądarki internetowej z dowolnego komputera podłączonego do sieci Internet. Przedstawiono elementy wykorzystane do budowy dydaktycznych stanowisk laboratoryjnych oraz przykłady ćwiczeń.
    The methods of remote monitoring and control of KNX electrical system devices are presented. A particular attention was called to the possibility of usage of the ETS program, the Falcon library, OPC server with SCADA programs and controllers that make possible to supervise the system by standard internet viewer. Elements used in didactic laboratory stand are presented and an example of student exercises is proposed.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2008, 25; 119-122
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The method of estimating kinematic road excitation with use of real suspension responses and model
    Autorzy:
    Klockiewicz, Zbyszko
    Ślaski, Grzegorz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/127825.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
    Tematy:
    suspension
    kinematic excitation
    remote parameter control
    simulation
    PID controller
    zawieszenie
    wymuszenie kinematyczne
    zdalna kontrola parametrów
    symulacja
    regulator PID
    Opis:
    The paper deals with the problem of vertical kinematic excitations in road vehicle dynamics simulation, with the main focus on reconstruction of random excitations using measured dynamic responses of a car suspension. The possibility of causing excitations adequately in terms of chosen conditions of exploitation and in reliable way is crucial to properly asses ride comfort, ride safety as well as rattle space and fatigue strength of suspension elements. The paper presents a method of generating equivalent kinematic excitation allowing for reconstruction of suspension dynamic responses in simulation. The method uses unsprung mass accelerations acquired during test rides and a model of vertical suspension dynamics. The method uses estimated displacements of unsprung mass as a preliminary approximation of kinematic excitation and tracking control system with a PID controller, which causes corrections of kinematic excitations transforming it to the form that allows for faithful reconstruction of unsprung mass accelerations and, in turn, kinematic excitations. The paper presents the basic structure of kinematic excitations’ reconstruction system as well as a method of tuning PID controller’s coefficients so that the error in estimation is minimized. Research and verification of results were done using a sine chirp signal and constant frequency sine waves. The similarity of estimated road profiles is high with error no larger than 8% of the original signal’s amplitude.
    Źródło:
    Vibrations in Physical Systems; 2019, 30, 2; 1-10
    0860-6897
    Pojawia się w:
    Vibrations in Physical Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wysokowydajne kompleksy strugowe dla niskich i średnich pokładów
    High-performance plow systems for low and medium seams
    Autorzy:
    Myszkowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/164613.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Górnictwa
    Tematy:
    kompleksy strugowe
    niskie i średnie pokłady węgla
    wysokowydajna ściana
    wysoki poziom automatyzacji
    zdalne sterowanie
    plow systems
    low and medium coal seams
    high performance longwall
    efficient extraction
    high automation level
    remote control
    Opis:
    W ostatnich latach wysokowydajne pod względem technicznym i efektywne ekonomicznie podziemne kompleksy eksploatacyjne odgrywają coraz większą rolę na świecie. Kompleksowe systemy wydobywcze stanowią najbardziej efektywną metodę eksploatacji, zdolną do produkcji kilku milionów ton rocznie z jednej ściany. Eksploatacja grubych pokładów jest w pełni realizowana przez kombajny ścianowe, które pracują efektywnie nawet w trudnych warunkach geologicznych. Adekwatnie do wydajnie pracujących kombajnów w grubych pokładach strugi zapewniają najwyższą wydajność w pokładach cienkich i średnich. Współczesne kompleksy strugowe są zaprojektowane do eksploatacji pokładów o grubości od poniżej jednego metra do ponad dwóch metrów (czasami nawet do trzech metrów, jak w kopalni Ibbenbüren w Niemczech), zdolnych do urabiania wyłącznie węgla w pokładzie, bez konieczności przycinania skał ze spągu lub stropu. Wszystkie nowoczesne kompleksy strugowe są zdalnie sterowane z chodnika przyścianowego lub bezpośrednio z powierzchni. Ze względu na zasadę działania, zdalne sterowanie, aplikację zaawansowanych systemów napędowych oraz wysoki poziom automatyzacji, kompleksy strugowe pracują w dzisiejszych czasach bardzo wydajnie oraz bezpiecznie. W artykule opisano niektóre ważne aplikacje strugowe o wysokiej wydajności oraz przewidywany przyszły rozwój technologii strugowej.
    Nowadays, technically efficient and economically effective underground mining systems play more and more important role worldwide. Longwall mining systems present the most effective extraction method, capable of producing several million tones of output from a single longwall face annually. The extraction of thick seams is fully occupied by shearers, which operate effectively even under difficult geological conditions. In thin seams in contrast plows deliver the highest efficiency. Contemporary plow systems are designed to extract seams with thickness below three feet up to six feet (sometimes up to ten feet – Ibbenbüren Mine in Germany), capable to stay in a seam without cutting the adjoining rock in the roof or floor. Modern plow systems are remotely controlled either from an entry or from the surface. Due to the principle of operation, remote control capability, sophisticated power supply, and unique level of automation the plow systems are capable to operate very efficiently and safely. This paper describes some important high-performance plow applications worldwide and anticipates the future development of the plow technology.
    Źródło:
    Przegląd Górniczy; 2018, 74, 6; 1-14
    0033-216X
    Pojawia się w:
    Przegląd Górniczy
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Techniczne i formalne aspekty budowy bazy wzorców do teledetekcyjnej kontroli wniosków o płatności obszarowe w ramach wspólnej polityki rolnej Unii Europejskiej
    Technical and formal aspects of spectral signatures database building with remote sensing for control of area-based subsidies in the framework of the common agricultural policy
    Autorzy:
    Mróz, M.
    Mleczko, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/130171.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    CwRS
    baza danych ARiMR
    płatności obszarowe
    TerraSAR-X
    Control with Remote Sensing
    ARiMR database
    area-based subsidies
    Opis:
    Głównym zagadnieniem przedstawionym w artykule jest badanie możliwości utworzenia bazy danych wzorców spektralnych do klasyfikacji upraw rolniczych na zdjęciach satelitarnych, na podstawie dokumentacji zawartej w bazach i rejestrach Agencji Restrukturyzacji i Modernizacji Rolnictwa (ARiMR), pozyskiwanych corocznie z wniosków rolników ubiegających się o dopłaty. W pierwszej części pracy analizie została poddana struktura zbioru wniosków o dopłaty z obszaru powiatów malborskiego i sztumskiego (woj. pomorskie) w postaci natywnej, tj. takiej, jaka jest przechowywana i udostępniana w bazie danych ARiMR, z roku 2008. Dane zostały udostępnione przez ARiMR w ramach projektu badawczego TerraSAR_Agri finansowanego przez MNiSzW. W następnym kroku utworzono bazę działek rolnych tworząc poligony (obszary domknięte topologicznie) w formacie ESRI shape, po uzgodnieniu przebiegu granic ewidencyjnych z przebiegiem granic pól odczytanych z treści przetworzonych zdjęć satelitarnych Landsat i TerraSAR-X. Następnie połączono bazę działek rolnych z danymi ARiMR określającymi rodzaj uprawy danej działki rolnej w celu znalezienia odpowiedzi na pytanie o możliwość tworzenia bazy wzorców klas do procesu klasyfikacji automatycznych wykorzystywanych do kontroli metodą teledetekcji, w Europie nazywanej CwRS – Control with Remote Sensing of Area-Based Subsidies, a w Polsce metodą FOTO. Przedstawione wyniki wskazują, że tworzenie „bazy wiedzy zewnętrznej” (bazy wzorców) do klasyfikacji obrazów satelitarnych na podstawie zbioru wniosków pozyskanych z ARiMR do teledetekcyjnej kontroli jest możliwe, jednakże w obecnej strukturze gromadzenia i przechowywania danych atrybutowych oraz graficznych jest to procedura pracochłonna i czasochłonna. Baza ARiMR wymagałaby znacznych zmian strukturalnych oraz pełnego zintegrowania danych opisowych z danymi przestrzennymi, co uczyniłoby to zadanie nie tylko łatwym do zrealizowania w przyszłości, ale zachęcałoby to takiego sposobu wykorzystania informacji z wniosków w procedurach kontroli.
    The main issue presented in this paper is the analysis of the possibility of constructing a spectral signatures database using the official registers and records of the Polish government’s Agency for Restructuring and Modernization of Agriculture (ARMA) in order to classify satellite images. This database is updated every year based on the applications made by farmers demanding area-based subsidies. The first part of the work concerned the analysis of the database structure using the data delivered by ARMA in its original format. Data was made available for the TerraSAR_Agri project financed by the Polish Ministry of Science and Higher Education. In the second step a database of agricultural parcels was created in the form of topologically consistent polygons in ESRI’s shape format, after adjustment of cadastral borders to the field limits visible on processed satellite images Landsat 5/TM and TerraSAR-X. In the next step the database of parcels was connected to the database of applications where information about the use of the parcel and maybe also plant species is entered. This operation focused on finding the answer to the question: Is it possible to create a database of the spectral signatures of crops and other agricultural uses nearly automatically using this approach? The results achieved in this work show that the creation of a database of spectral signatures from the official ARMA’s database for CwRS control is possible, however the present structure for the collection and management of geometric and attribute data make this procedure laborious and time consuming.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2009, 20; 295-306
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metoda zdalnego zarządzania robotami mobilnymi
    A remote controlled system based on education robots
    Autorzy:
    Żukowska, I.
    Dimitrova-Grekow, T.
    Salauyou, V.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/158582.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    robot mobilny
    sterowanie przez Internet
    śledzenie obiektów
    robot edukacyjny
    rozszerzony filtr Kalmana
    mobile robots
    remote Internet control
    object tracking
    educational robots
    extended Kalman filter
    Opis:
    Artykuł przedstawia badania efektywności zarządzania układami mobilnymi przez Internet oraz testowanie skuteczności algorytmu śledzenia robota sterowanego zdalnie. Eksperymenty zostały przeprowadzone na zrealizowanym do tego celu systemie - serwis internetowy oferujący przeprowadzanie gry pomiędzy dwoma, zdalnie sterowanymi robotami. Do wykonania powyższych założeń wykorzystany został statystyczny algorytm śledzenia punktu oparty o rozszerzony filtr Kalmana. Przeprowadzono szereg testów.
    The paper presents an analysis of the effectiveness of mobile system management via the Internet [1] and testing of the effectiveness of the tracking algorithm robot controlled remotely [2, 3]. A object tracking algorithm based on the Extended Kalman Filter is implemented into a game for two robots (Fig. 1). The project proves the efficiency of the robot control and the EKF accuracy by observing and analyzing the work of the internet service, which allows two remote-controlled robots to take a part in the game [8]. Similar examples are in medicine [5] as well as international research and education [6]. All of them use advanced robotics technologies [4, 7, 9]. The robot used in the experiments is an educational robot Mindstorms NXT and in this paper we prove that it also gives many possibilities to achieve interesting results in robot remote-control and human-robot interaction (Fig. 2). In the case of tests for the reaction time of the robot on request, one can draw positive conclusions. In situations where no response is required from the server, the response time of the systems to commands from the remote computers is instant. The effectiveness of the tracking algorithm for the remote-controlled robot was tested by conducting a series of tests. They showed a proportional dependency between the velocity of the robots and the coordinate errors (Figs. 3 and 4). A possible direction of development of the system may be the use of more advanced Internet technologies, which could accelerate communication between a client and a server.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 7, 7; 492-494
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Podpora výuĉby PLC systémov na vysokých školách v SR
    Support in the Education PLC System at Universities in Slovakia
    Autorzy:
    LUKÁĈOVÁ, DANKA
    BÁNESZ, GABRIEL
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/457949.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Uniwersytet Rzeszowski
    Tematy:
    industrial control systems
    remote real experiments
    education
    Opis:
    Aj uĉiteľské študijné programy na univerzitách reagujú na potreby trhu práce a zaraďujú do svojich študijných programov predmety, v ktorých sa študenti oboznamujú s novými materiálmi a technológiami priemyselnej praxe. Jednou z týchto technológií sú priemyselné riadiace systémy PLC.Katedra techniky a informaĉných technológií na PF UKF v Nitre do svojich študijných programov zaradila 4 predmety, ktoré poskytujú študentom základné vedomosti o PLC. Na zvýšenie záujmu študentov o tento predmet sa rozhodli vytvoriť vzdialené laboratóriá, ktoré môņu pouņívať študenti v dištanĉnej forme a zároveň aj v rámci kontaktných hodín na cviĉeniach. Pre vytvorenie vzdialených laboratórií pre pneumatické a hydraulické systémy navrhujú pouņiť technické prostriedky vyuņívajúce prvky PLC spolu s internetovým rozhraním pre vzdialený prístup a priamy prístup, metodiky a vzdelávacie materiály vhodné pre zaradenie do vzdelávacieho procesu. Vzdialený prístup k laboratóriám spolu s kontaktným vyuĉovaním umoņnia uņívateľovi získavať nové poznatky z oblasti pneumatických a hydraulických systémov, ĉo v koneĉnom dôsledku prispeje k zvýšeniu ich kompetencií z predmetnej oblasti.
    Study programs oriented on teacher preparation at universities respond to the needs of the labor market and include subjects in their study programs where students are acquainted with new materials and technologies of the industrial practice. PLC industrial control systems are one of these technologies. The Department of Technology and Information Technologies at the Faculty of Pedagogy of UKF in Nitra included four subjects in its study programs, which provide students some basic knowledge about PLC systems. To increase the interest of students in this subject, they decided to create remote laboratories that can be used by students in a distance form of study, as well as within contact hours during exercises. To create remote laboratories for pneumatic and hydraulic systems will be used hardware elements using the PLC together with a web interface for remote access and direct approach, methodology and educational materials suitable for inclusion in the educational process. Remote access to laboratories along with contact teaching allows the user to gain new knowledge in the field of pneumatic and hydraulic systems. The present proposal will by its outputs contribute to increasing competencies of teachers of technical subjects in this area.
    Źródło:
    Edukacja-Technika-Informatyka; 2017, 8, 3; 100-105
    2080-9069
    Pojawia się w:
    Edukacja-Technika-Informatyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Manipulator control system for remote USG examinantion
    Autorzy:
    Kurnicki, Adam
    Stańczyk, Bartłomiej
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/950747.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    remote medical examination
    telemedicine
    medical robot
    manipulator
    control system
    Opis:
    The article presents a control algorithm of a robotic manipulator used as the main component of a system for a remote noninvasive medical ultrasound examination. This algorithm has been developed within the ReMeDi (Remote Medical Diagnostician) project. At the beginning of the article, the manipulator kiinematics, its mechanical construction and the control system structure as a part of the telemanipulation system is shown. The essential components of the control system are discussed in detail. Then problems and solutions connected with the generation and conversion of the position and orientation of the reference signals are presented. Finally, the results of the evaluations with users are discussed.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 2; 48-59
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zmiany w prawie pracy w 2023 roku - praca zdalna, kontrola trzeźwości pracowników oraz przejrzyste i przewidywalne warunki pracy
    Changes in the labor law in 2023 - remote work; employees sobriety control and transparent and predictable working conditiions
    Autorzy:
    Daszczyńska-Ciborowska, Anna
    Grabiński, Tadeusz
    Luty, Zbigniew
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/26850597.pdf
    Data publikacji:
    2022-12-01
    Wydawca:
    Wyższa Szkoła Ekonomii i Informatyki w Krakowie
    Tematy:
    prawo pracy
    praca zdalna
    kontrola trzeźwości
    labor law
    remote work
    sobriety control
    Opis:
    Tematem publikacji jest omówienie mających wejść w życie nowelizacji kodeksu pracy, dotyczących pracy zdalnej, kontroli trzeźwości pracowników, zasad zawierania umów o pracę na okres próbny, wprowadzenia nowych obowiązków informacyjnych pracodawcy, wprowadzenia prawa pracownika do wnioskowania o zmianę warunków pracy raz w roku, nowych zasad rozwiązywania umów o pracę na czas określony, prawa pracownika do pozostawania w jednoczesnym stosunku pracy lub innym stosunku umownym z innym pracodawcą, dodatkowych przerw w pracy, dodatkowego zwolnienia od pracy w wymiarze 2 dni oraz wprowadzenia 5-dniowego urlopu opiekuńczego wraz z oceną tych regulacji.
    The subject of the publication is to discuss the amendments to the Labor Code that are to come into force, regarding remote work, employee sobriety checks, rules for concluding employment contracts for a trial period, the introduction of new information obligations for the employer, the introduction of the employee’s right to apply for a change of working conditions once a year, new termination of fixed-term employment contracts, the employee’s right to remain a simultaneous employment relationship or other contractual relationship with another employer, additional breaks at work, additional 2-day leave from work and the introduction of a 5-day carer’s leave along with the assessment of these regulations.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Ekonomii i Informatyki w Krakowie; 2022, 18; 37-47
    1734-5391
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Ekonomii i Informatyki w Krakowie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Multi-strategy navigation for a mobile data acquisition platform using genetic algorithms
    Autorzy:
    Halal, F.
    Zaremba, M. B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/950950.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    genetic algorithms
    path planning
    monitoring system
    remote sensing
    navigation control
    heuristic search
    Opis:
    Monitoring of biological and chemical pollutants in large bodies of water requires the acquisition of a large number of in-situ measurements by a mobile sensor platform. Critical to this problem is an efficient path planning method, easily adaptable to different control strategies that ensure the collection of data of the greatest value. This paper proposes a deliberative path planning algorithm, which features the use of waypoints for a ship navigation trajectory that are generated by Genetic Algorithm (GA) based procedures. The global search abilities of Genetic Algorithms are combined with the heuristic local search in order to implement a navigation behaviour suitable to the required data collection strategy. The adaptive search system operates on multi-layer maps generated from remote sensing data, and provides the capacity for dealing with multiple classes of water pollutants. A suitable objective function was proposed to handle different sampling strategies for the collection of samples from multiple water pollutant classes. A region-of-interest (ROI) component was introduced to deal effectively with the large scale of search environments by pushing the search towards ROI zones. This resulted in the reduction of the search time and the computing cost, as well as good convergence to an optimal solution. The global path planning performance was further improved by multipoint crossover operators running in each GA generation. The system was developed and tested for inland water monitoring and trajectory planning of a mobile sample acquisition platform using commercially available satellite data.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 1; 30-41
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Remote sensing applications - new vistas for measurement and control
    Autorzy:
    Zaremba, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384259.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    remote sensing
    satellite imagery
    lidar
    image processing
    data fusion
    distributed control
    modeling and simulation
    Opis:
    The field of remote sensing is an area of science and technology that has undergone rapid development in recent years. This paper focuses primarily on how to exploit the capabilities made available by remote sensing and how to put them to use by combining them with a sys-temic approach to design and analysis in various measurement and control applications. The emphasis is placed on high-resolution satellite and Lidar sensors – the most prevalent remote sensing technologies. Following the presentation of some general issues related to low- and high-level processing of remote sensing data, such as data dimensionality reduction, data fusion, and change detection, the paper provides examples of control-related applications of remote sensing technologies. It is argued that successful exploitation of new generations of remote sensing technologies will require extensive development of new algorithms based on a variety of approaches, such as machine vision, statistical learning, and artificial intelligence.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 3; 3-12
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Innowacyjne rozwiązania systemów kontrolnych i diagnostycznych objętych zdalnym nadzorem w odniesieniu do poprawy bezpieczeństwa
    Essence of safety innovative solutions control systems and diagnostic subject to the supervision of remote infrastructure road, rail and city
    Autorzy:
    Chmieliński, M.
    Bielawski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/314673.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    systemy kontrolne
    nadzór zdalny
    bezpieczeństwo ruchu drogowego
    control system
    remote monitoring system
    road traffic safety
    Opis:
    W artykule omówione zostały wybrane zagadnienia dotyczące innowacyjnych rozwiązań systemów kontrolnych i diagnostycznych objętych zdalnym nadzorem w odniesieniu do poprawy bezpieczeństwa. Autorzy w artykule dokonali charakterystyki poszczególnych rozwiązań oraz przedstawili elementy konkurencyjności i efektywności zastosowanych urządzeń. W artykule znalazły też odzwierciedlenie aspekty bezpieczeństwa prezentowanych rozwiązań.
    The article discussed the essence of innovative safety for rail and road infrastructure. Modern transportation is an area of deployment of modern solutions for the organization and management of process of transportation. First, the authors of the article drew attention to the safety of the described innovative solutions for the supervision of road and railway infrastructure. Modern solutions organization and management were related to the competitiveness and efficiency of transport. A special place in this paper deal with security problems.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 69-75, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Selected topics in design and application of a robot for remote medical examination with the use of ultrasonography and ascultation from the perspective of the REMEDI project
    Autorzy:
    Arent, K.
    Cholewiński, M.
    Chojnacki, Ł.
    Domski, W.
    Drwięga, M.
    Jakubiak, J.
    Janiak, M.
    Kreczmer, B.
    Kurnicki, A.
    Stańczyk, B.
    Szczęśniak-Stańczyk, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/950753.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    remote medical examination
    telemedicine
    medical robot
    manipulator
    mobile base
    control system
    software architecture
    user’s study
    Opis:
    This article presents a robot for remote noninvasive medical examination. In particular, this robot allows a doctor to carry out an interview, an observation, an auscultation and an ultrasound examination, including echocardiography. The robot has been developed within the ReMeDi (Remote Medical Diagnostician) project funded by the European Union’s Research and Innovation 7th Framework Programme. At the beginning of the article, we outline selected results of the user’s evaluation of the robot idea together with the requirements regarding the robot. Then the essential system components are presented and a selection of them are discussed in detail. Subsequently we present the integrated system and discuss selected topics concerning the integration. Finally, the document is completed by a description of the users evaluation process.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 2; 82-94
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ephemeral gully erosion from agricultural regions in the Pacific Northwest, USA
    Krotkotrwala erozja wawozowa na obszarach rolniczych w polnocno-zachodnim regionie Pacyfiku, USA.
    Autorzy:
    Barber, M E
    Mahler, R.L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/81715.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
    Tematy:
    soil erosion
    ephemeral erosion
    gully erosion
    sediment
    erosion control
    remote sensing
    agricultural region
    Pacific Northwest region
    USA
    Opis:
    Soil erosion continues to be problematic financially and environmentally with the USEPA ranking sediment as one of the top ten pollutants of concern in the USA. One aspect of erosion often overlooked is the role of ephemeral gullies in terms of quantity of sediment produced and amount exported to nearby waterways. Current physically-based and empirical models are inadequate for predicting this type of erosion particularly at the watershed scale. A new methodology for predicting the quantity and location of sediment delivery was developed and tested via a case study. Aerial ephemeral gully erosion rates varied from 33.6 mton/km2 (0.15 U.S. tons/acre) in the Big Bear Creek basin to 88.4 mton/km2 (0.39 U.S. tons/acre) in the Middle Potlatch Creek basin representing 2.3 to 7.7% of the total surface sediment load. This information was used to develop a predictive Erosion Potential Index (EPI) that uses LANDSAT aerial imagery combined with readily available soils information and a digital elevation model to identify the most probably locations of ephemeral gully development. High resolution aerial imagery was used to quantify actual ephemeral gully locations which were then compared to the EPI predicted locations to verify the procedure. High resolution aerial imagery was also used to quantify the amounts of soil erosion from ephemeral gullies in basins of the Potlatch River system.
    W pracy przedstawiono nowa metodykę prognozowania wielkości i miejsc występowania erozji wąwozowej w skali zlewni, którą sprawdzono na podstawie badań przeprowadzonych na obszarze o łącznej powierzchni 736 km2, w sześciu zlewniach mniejszych cieków położonych w środkowej części zlewni rzeki Potlatch. W badaniach wykorzystano zdjęcia lotnicze wysokiej rozdzielczości oraz wyniki pomiarów terenowych parametrów morfologicznych krótkotrwałych wąwozów erozyjnych, na podstawie których stworzono bazę danych GIS. Uzyskane wyniki badań posłużyły do opracowania Indeksu Erozji Potencjalnej (EPI), do określenia którego wykorzystano obrazowania satelitarne LANDSAT w połączeniu z numerycznym modelem terenu oraz dostępnymi informacjami o glebach. W celu weryfikacji procedury wykorzystano zdjęcia lotnicze wysokiej rozdzielczości do określenia ilościowego lokalizacji wąwozów erozyjnych, a następnie porównano z wartościami EPI, wskazującymi przewidywane miejsca występowania wąwozów. Zdjęcia lotnicze wysokiej rozdzielczości wykorzystano również do oceny ilościowej wielkości erozji gleb spowodowanej erozją wąwozową w zlewni rzeki Potlatch.
    Źródło:
    Annals of Warsaw University of Life Sciences - SGGW. Land Reclamation; 2010, 42, 1; 23-29
    0208-5771
    Pojawia się w:
    Annals of Warsaw University of Life Sciences - SGGW. Land Reclamation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Concept of a Marine Remote Controlled Artillery-Missile System
    Koncepcja morskiego zdalnie sterowanego systemu artyleryjsko-rakietowego
    Autorzy:
    Koruba, Z.
    Szmidt, P.
    Gapiński, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/222443.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Tematy:
    Marine Autonomous Remote Controlled Artillery-Missile System
    air defence
    control
    morski autonomiczny zdalnie sterowany system artyleryjsko-rakietowy
    obrona powietrzna
    sterowanie
    Opis:
    This paper presents general assumptions and concept, block diagram of the operation principle as well as control algorithm of a short range Marine Remote Controlled Artillery-Missile System (MZSSAR). Its main purpose is to combat low-flying manoeuvring air targets. In relation to existing set ‘Wróbel II’, an additional opportunity of autonomous search, detection, identification, tracking and effective target combat will appear. An increase of combat capabilities of a modified set, including in particular operation speed and range of target detection, will be possible.
    Artykuł przedstawia ogólne założenia, koncepcję, schemat blokowy i algorytm sterowania morskiego zdalnie sterowanego systemu artyleryjsko-rakietowego średniego zasięgu (MZSSAR). Głównym zadaniem tego systemu jest zwalczanie nisko lecących celów manewrujących. W obecnym zestawie „Wróbel II” pojawią się dodatkowe opcje: autonomicznego poszukiwania, wykrywania, identyfikacji, śledzenia i skutecznego zwalczania celu, możliwy będzie też wzrost zdolności bojowych, w szczególności prędkości operacyjnej i zasięgu wykrywania celu.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2017, R. 58 nr 2 (209), 2 (209); 97-107
    0860-889X
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    EEG based workload and stress assessment during remote ship operations
    Autorzy:
    Kari, R.
    Gausdal, A. H.
    Steinert, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2172510.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Safety at Sea
    remote ship operations
    remotely controlled ships
    shore control centre
    NASA task load index
    electroencephalography
    workload and stress
    human factor
    Opis:
    Autonomous and remotely controlled ships present new types of human factor challenges. An investigation of the underlying human factors in such operations is therefore necessary to mitigate safety hazards while improving operational efficiency. More tests are needed to identify operators’ levels of control, workload and stress. The aim of this study is to assess how increases in mental workload influence the stress levels of Shore Control Centre (SCC) operators during remote ship operations. Nine experiments were performed to investigate the stress levels of SCC operators during human-human and human-machine interactions. Data on the brain signals of human operators were collected directly by electroencephalography (EEG) and subjectively by the NASA task load index (TLX). The results show that the beta and gamma band powers of the EEG recordings were highly correlated with subjective levels of workload and stress during remote ship operations. They also show that there was a significant change in stress levels when workload increased, when ships were operating in harsh weather, and when the number of ships each SCC operator is responsible for was increased. Furthermore, no significant change in stress was identified when SCC operators established very high frequency (VHF) communication or when there was a risk of accident.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2022, 16, 2; 295--305
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A remote laboratory for motion control and feedback devices
    Zdalne laboratorium kontroli ruchu i urządzeń sprzężenia zwrotnego
    Autorzy:
    Gadzhanov, S.
    Nafalski, A.
    Göl, Ö.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/159355.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
    Tematy:
    laboratorium zdalne
    nauczanie na odległość
    przekształtnik energoelektroniczny
    kontrola ruchu
    akwizycja danych
    remote laboratories
    distance education
    power converters
    motion control
    data acquisition
    feedback devices
    Opis:
    Remote laboratories for measurement and control represent an ever growing field in the distant teaching of engineering and technology students. The existing remote laboratories for motion control with feedback control devices are reviewed in this paper. The feasibility of a new motor feedback control web-based laboratory for e-teaching is discussed. A FPGA-based hardware solution for a universal motion control test bench, including a processing board and data acquisition board, is proposed.
    Zdalne laboratoria służące do pomiarów i sterowania stanowią sektor o rosnącym znaczeniu w nauczaniu na dystans studentów kierunków inżynierskich i technologicznych. Artykuł zawiera przegląd istniejących zdalnych laboratoriów służących do sterowania ruchomymi obiektami ze sprzężeniem zwrotnym. Możliwość implementacji nowego internetowego laboratorium opartego o silniki elektryczne ze sprzężeniem zwrotnym do e-nauczania, jest w centrum dyskusji. Proponowane jest rozwiązanie hadwarowe oparte o FPGA dla uniwersalnego stanowiska pomiarowego do sterowania silników elektrycznych, zawierającego układ przetwarzający i interfejs.
    Źródło:
    Prace Instytutu Elektrotechniki; 2010, 247; 37-50
    0032-6216
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Elektrotechniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    System Architecture for Development and Supervision of Robotic Astronomical Telescope
    Architektura Systemu do zadań Rozwoju i Nadzoru Zrobotyzowanego Teleskopu Astronomicznego
    Autorzy:
    Bartkowiak, Patryk
    Patelski, Radosław
    Kwiatkowska, Marta
    Pazderski, Dariusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2174228.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    embedded computer control systems and applications
    remote servicing
    tele-maintenance
    Condition Monitoring
    fault detection and diagnosis
    sterowanie w systemach wbudowanych
    zdalne sterowanie
    zdalne utrzymanie
    kontrola warunków pracy
    wykrywanie błędów i diagnoza
    Opis:
    In this paper the novel control and communication scheme designed to ease the development and maintenance of the robotic astronomical telescope device is presented. The proposed solution allows the user to remotely access any signal in the controller of the telescope without imposing any additional overhead during telescope operation. The implemented scheme can be used by both an automated control system and human operators for easy supervision, control, and maintenance of the device.
    Artykuł przedstawia nowy system sterowania i komunikacji zaprojektowany w celu usprawnienia rozwoju i utrzymania zrobotyzowanego montażu teleskopu astronomicznego. Proponowane rozwiązanie umożliwia użytkownikowi zdalny dostęp do dowolnych sygnałów wewnątrz sterownika bez zwiększonego obciążenia podczas pracy systemu. Zaimplementowane rozwiązanie może być wykorzystywane zarówno przez automatyczny system nadzorujący, jak i przez użytkownika lub operatora, do nadzoru, sterowania i utrzymania urządzenia.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 4; 43--51
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-66 z 66

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies