Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "rejection" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 70
Tytuł:
The Effect of Mineral Salt on Reactive Dye Removal from Aqueous Solutions by Ultrafiltration
Autorzy:
Ahmed, Arif Eftekhar
Majewska-Nowak, Katarzyna
Grzegorzek, Martyna
Szymanek, Igor
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2202134.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Ekologicznej
Tematy:
reactive dye
ultrafiltration
dye rejection
flux
mineral salts
Opis:
The effect of mineral salt on the reactive dye removal was evaluated by using flat ultrafiltration (UF) membranes made of polyethersulfone (PES) and regenerated cellulose (C). Five reactive dyes varied in molecular weight (Reactive Orange 16, Remazol Brilliant Blue R, Reactive Orange 20, Reactive Black 5, Reactive Read 120) were used in the UF experiments. The applied membranes were characterized by the cut-off value equal to 10 kDa. The ultrafiltration process was performed in a dead-end mode under the transmembrane pressure of 0.2 MPa. Dye concentration in model solutions was equal to 100 mg/dm3. Two various mineral salts (NaCl and Na2SO4) were chosen to simulate the composition of dye-house baths. The concentration of monovalent and divalent salt in model dye solutions amounted to 1–2 g/dm3. Transport and separation properties of the UF membranes towards reactive dyes and mineral salts were evaluated. It was found that the separation efficiency of all tested dyes was dependent on the mineral salt presence. The effect of mineral salt on dye retention was more pronounced for membrane made of regenerated cellulose (C) than for polyethersulfone membrane (PES). In the case of the C membrane the dye retention coefficients varied in the wide range – from 55 to 83%, whereas for PES membrane the degree of dye separation was less diverse and amounted to 81–96%. The presence of mineral salt in water and dye solutions generally worsen the membrane permeability due to osmotic pressure increase as well as enhancing adsorptive fouling of dye particles in membrane matrix.
Źródło:
Journal of Ecological Engineering; 2022, 23, 10; 239--247
2299-8993
Pojawia się w:
Journal of Ecological Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Novel solutions on model-based and model-free robotic-assisted ankle rehabilitation
Autorzy:
Arceo, Juan Carlos
Alvarez, Jorge
Armenta, Carlos
Lauber, Jimmy
Cremoux, Sylvian
Simoneau-Buessinger, Emilie
Bernal, Miguel
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1409032.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
active disturbance rejection
computed torque control
differential algebraic equations
parallel rehabilitation robot
real-time implementation
system identification
Opis:
In this report, ankle rehabilitation routines currently approved by physicians are implemented via novel control algorithms on a recently appeared robotic device known as the motoBOTTE. The physician specifications for gait cycles are translated into robotic trajectories whose tracking is performed twofold depending on the availability of a model: (1) if obtained via the Euler-Lagrange approach along with identification of unknown plant parameters, a new computed-torque control law is proposed; it takes into account the parallel-robot characteristics; (2) if not available, a variation of the active disturbance rejection control technique whose parameters need to be tuned, is employed. A detailed discussion on the advantages and disadvantages of the model-based and model-free results, from the continuous-time simulation to the discrete-time implementation, is included.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2021, 31, 1; 5-27
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of robust multi-loop PI controller for improved disturbance rejection with constraint on minimum singular value
Autorzy:
Arun, Pathiran
Muniraj, Rathinam
Boselin Prabhu, S.R.
Jarin, T.
Willjuice Iruthayarajan, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27324013.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
multi-loop PI controller
multivariable system
decentralized control
disturbance rejection
robust stability
Opis:
Disturbance rejection performance optimization with constraints on robustness for a multivariable process is commonly encountered in industrial control applications. This paper presents the tuning of a multi-loop Proportional Integral (PI) controller method to enhance the performance of load disturbance rejection using evolutionary optimization. The proposed design methodology is formulated to minimize the load disturbance rejection response and the input control energy under the constraints of robust stability. The minimum singular value of multiplicative uncertainty is considered a multi-loop system robust stability indicator. Optimization is performed to achieve the same, or higher level than the most-explored Direct Synthesis (DS) based multi-loop PI controller, which is derived from a conventional criterion. Simulation analysis clearly proved that the proposed multi-loop PI controller tuning method gives better disturbance rejection, and either, the same or a higher level of robust stability when compared to the DS-based multi-loop PI controller.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2023, 33, 4; 839--859
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
O trudnych doświadczeniach podopiecznych zawodowych rodzin zastępczych
About difficult experiences of children in professional foster families
Autorzy:
Badora, Sylwia
Basiaga, Jan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/499248.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Fundacja Dajemy Dzieciom Siłę
Tematy:
zawodowa rodzina zastępcza zaniedbania opiekuńczo-wychowawcze
krzywdzenie dziecka
odrzucenie
kompensacja
professional foster family
care and educational neglect
child maltreatment
rejection
compensation.
Opis:
Przedmiotem prezentowanych badań jest krzywdzenie dziecka w rodzinie i w konsekwencji konieczność przejęcia nad nim opieki przez zawodowe rodziny zastępcze o charakterze pogotowia rodzinnego. Opisywane skutki zaniedbań opiekuńczo- wychowawczych dotyczą zdrowia fizycznego i psychicznego dzieci, trudności i deficytów rozwojowych, niedostatecznego przystosowania społecznego oraz braków w edukacji. Ponadto przedstawiono wyniki badań, które obrazują podejmowane przez zawodowych rodziców zastępczych działania na rzecz kompensowania poczucia osamotnienia wychowanków w środowisku lokalnym oraz przedszkolnym i szkolnym. Badania przeprowadzono metodą indywidualnych przypadków z uwzględnieniem strategii ilościowo-jakościowej, w 58 zawodowych rodzinach zastępczych z województwa śląskiego, pod których opieką znajdowało się 207 wychowanków. Uzyskane wyniki wskazują na wysoki poziom zaniedbań we wszystkich obszarach zadań opiekuńczo-wychowawczych. U przeważającej większości wychowanków zdiagnozowano poważne zaniedbania higieniczne, niedożywienie, deprywację poczucia bezpieczeństwa, efekty ujemnego wpływu środowiska pochodzenia na zachowania i prezentowane postawy społeczne oraz niski poziom kompetencji społecznych. W obszarze zaniedbań edukacyjnych należy zwrócić uwagę, że w przeważającej liczbie przypadków rodzice nie zapewniali dzieciom warunków do realizowania obowiązku szkolnego. Podejmując działania na rzecz kompensowania poczucia osamotnienia wychowanków, rodzice zastępczy zwracają szczególną uwagę na ich integrowanie się z rówieśnikami ze środowisk sąsiedzkich oraz nawiązywanie pozytywnych kontaktów ze środowiskiem przedszkolnym lub szkolnym. W bardzo wielu przypadkach działania te nie przynoszą zamierzonych efektów, z uwagi na negatywny stosunek otoczenia społecznego oraz środowisk przedszkolnych i szkolnych (w szczególności nauczycieli) do pełnionej przez rodziców zastępczych funkcji oraz do dzieci znajdujących się pod ich opieką.
The subject of the presented research is harming the child in the family and, consequently, the need to take over the care provided by professional foster families in the character family emergency. Described effects of neglect care and education relate to physical and mental health of children, difficulties and developmental deficits, inadequate social adaptation and deficiencies in education. In addition, the results of study illustrate the actions undertaken by professional foster parents to compensate for feelings of loneliness in the local, preschool and school environment. Research carried out with use of the method of individual cases, taking into account the quantitative and qualitative strategies. Fifty-eight professional foster families from the Silesian region, under whose care is two hundred seven pupils were examined. The results indicate a high level of negligence in all areas of care and educational tasks. The vast majority of pupils were diagnosed with a serious neglect of hygiene, malnutrition, deprivation sense of security. They were also diagnosed with the effects of the negative impact of the environment on the behavior of origin and presented social attitudes and low levels of social competence. In the area of educational negligence, it should be noted that in most cases, the parents did not take action to ensure that children are the conditions to implement compulsory education. By taking action to compensate for feelings of loneliness of the children, foster parents pay special attention to their integration with their peers from neighboring communities and to establish positive relationships with the environment of schools and kindergartens. In many cases, these actions do not produce the desired effects, due to the negative attitude of the social, preschool and school environments (especially teachers) to the functions of foster parents towards the children under their care.
Źródło:
Dziecko krzywdzone. Teoria, badania, praktyka; 2014, 13, 4; 116-137
1644-6526
Pojawia się w:
Dziecko krzywdzone. Teoria, badania, praktyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The role of adverse socioeconomic conditions (poverty) and material deprivation of children in predicting parental behaviour
Rola niekorzystnych warunków społeczno-ekonomicznych (bieda) i niedostatku materialnego dzieci w przewidywanym postępowaniu rodziców
Autorzy:
Bilić, Vesna
Davidović, Nikolina
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/475239.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Opolski. Redakcja Wydawnictw Wydziału Teologicznego
Tematy:
poverty
parent – child relationship
parental acceptance
rejection of children
control
bieda
stosunki rodzice – dziecko
akceptacja rodzicielska
odrzucenie dzieci
kontrola
Opis:
The global economic crisis has not only shaken up the economy, but also family functioning, in which the most vulnerable groups took the hardest hit – children and adolescents. The goal of this scientific paper is to examine the role of an adverse socioeconomic family environment and the perception of material deprivation of children in forming an experience of parental acceptance, rejection and control. 610 participants from primary schools of Croatia were involved in the research (51.6% girls and 44.8% boys, not all respondents provided the information about their sex), with average age being 13.88 years (SD = 0.73). Along with the Questionnaires of general data and SES questionnaire, the research included the Scale of material deprivation of students and Scale of perception of parental behaviour – SPRP (Macuka, 2008). The results of regression analysis indicate that the bigger the material deprivation of children, the smaller the amount of acceptance, and the larger the rejection of both parents and mother’s control. In the case of anticipating the control of the father, it does not have any predictive power. It was indicated that material deprivation of children is a more significant predictor of parental behaviour (acceptance, rejection and control) than the socioeconomic status. The conclusion points out the need for creating a family empowerment program and the importance of caring parental behaviour, along with the devastating effects of inadequate parental actions.
Globalny kryzys ekonomiczny nie tylko zachwiał gospodarką, ale także funkcjonowaniem rodziny, w której najbardziej narażonymi grupami stały się dzieci i młodzież. Celem tej pracy jest zbadanie roli niekorzystnego społeczno-ekonomicznego środowiska rodzinnego i niedostatku materialnego dzieci w kształtowaniu doświadczenia rodzicielskiej akceptacji, odrzucenia i kontroli. W badaniu wzięło udział 610 uczniów szkół podstawowych w Chorwacji (51,6% dziewcząt i 44,8% chłopców; nie wszyscy respondenci podali płeć) ze średnią wieku 13,88 (SD = 0,73). Wraz z kwestionariuszami Questionnaires of general data oraz SES questionnaire, w badaniach zastosowano skale Scale of material deprivation of students i Scale of perception of parental behaviour – SPRP (Macuka, 2008). Wyniki analizy regresji oznaczają, że im wyższy niedostatek materialny dzieci, tym mniejsza doza akceptacji i większe odrzucenie obu rodziców i kontrola matki. W przypadku przewidywania kontroli ojca nie ma żadnej mocy przewidywalnej. Wskazano, że niedostatek materialny dzieci jest bardziej znaczącym czynnikiem prognostycznym zachowania rodziców (akceptacja, odrzucenie i kontrola) niż status społeczno-ekonomiczny. Wnioski wskazują na potrzebę utworzenia programu upełnomocnienia rodziny oraz wagę troskliwego zachowania rodzicielskiego, wraz z druzgocącymi skutkami nieadekwatnych działań rodzicielskich.
Źródło:
Family Forum; 2015, 5; 43-64
2084-1698
Pojawia się w:
Family Forum
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Technique to improve CMRR at high frequencies in CMOS OTA-C filters
Autorzy:
Blakiewicz, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200504.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
common-mode rejection ratio
CMRR
CMOS
OTA
differential pair
OTA-C filters
component mismatch
Opis:
In this paper a technique to improve the common-mode rejection ratio (CMRR) at high frequencies in the OTA-C filters is proposed. The technique is applicable to most OTA-C filters using CMOS operational transconductance amplifiers (OTA) based on differential pairs. The presented analysis shows that a significant broadening of CMRR bandwidth can be achieved by using a differential pair with the bodies of transistors connected to AC ground, instead of using a pair with the bodies connected to the sources. The key advantages of the technique are: no increase in power consumption (except for an optional tuning circuit), a small increase of a chip area, a slight modification of the original filter. The simulation results for exemplary OTAs and a low-pass filter, designed in a 0.35 μm CMOS process, show the possibility of broadening the CMRR bandwidth several times.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 3; 697-703
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Proper, transparent and just prioritization policy as a challenge for national competition authorities and prioritization of the Slovak NCA
Autorzy:
Blažo, Ondrej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2159035.pdf
Data publikacji:
2020-12-18
Wydawca:
Uniwersytet Warszawski. Wydawnictwo Naukowe Wydziału Zarządzania
Tematy:
Competition law
EU law
Slovakia
prioritization
parliamentary
surveillance
rejection of complaints
credibility of NCA
accountability of NCA
Opis:
The paper tries to establish some limits of the framework for prioritization policy in order to show that the NCAs are still bound by certain principles for setting their prioritization policies and are not completely independent or autonomous. In this context, priority setting by the Slovak NCA, surveillance of this process and evaluation of its credibility is analysed. The power to prioritize cases became a part of the ‘independence toolkit’ of the ECN+ Directive and is linked to effective use of limited resources. Despite including prioritization into the elements of independence of NCAs, the ECN+ Directive gives no further requirements for the prioritisation of the performance of enforcement powers of NCAs. Decisions regarding prioritization of enforcement can allow a NCA to focus on the most serious infringements of competition law. On the other hand, they can be challenged due to lack of transparency, arbitrariness, disproportionality and because of unequal treatment. Hence the prioritization policy, as well as individual decisions, shall be embedded into the framework safeguarding proper enforcement and due process of law. The legal framework of the European Commission for the system of rejection of cases as well as limited judicial review can serve as an inspiration for NCAs. Although NCAs are not restricted in the selection of their priorities, some competition infringements shall be inevitably included in their priorities, such as cartels and bid rigging. The case of Slovakia and its NCA shows a relatively low level of accountability of the Antimonopoly Office of the Slovak Republic (AMO) to the parliament, and judicial as well as parliamentary control of the prioritization and case selection of the AMO is limited.The paper concludes that within the reform of the Slovak NCA, it will be insufficient to only grant the AMO guarantees of independence, including independence of priority setting, and that mechanisms of accountability and review shall be evolved.
L’article cherche à définir certaines limites du cadre de la politique de priorisation afin de montrer que les ANC sont liées par certains principes pour établir leurs politiques de priorisation et ne sont pas complètement indépendantes ou autonomes. Dans ce contexte, la définition des priorités par l’ANC slovaque, la surveillance de ce processus et l’évaluation de sa crédibilité sont analysées. Le pouvoir de hiérarchiser les affaires fait partie de la stratégie d’indépendance fixée par la directive ECN+ et est lié à l’utilisation efficace de ressources. Bien que la hiérarchisation fasse partie des éléments de l’indépendance des ANC, la directive ECN+ ne prévoit pas d’autres conditions pour la politique de prioritarisation des ANC. Les décisions concernant la hiérarchisation des mesures d’application peuvent permettre à une ANC de se concentrer sur les infractions les plus graves au droit de la concurrence. D’autre part, elles peuvent être critiquées en raison de leur manque de transparence, de leur caractère arbitraire, de leur disproportionnalité et de l’inégalité de traitement. Par conséquent, la politique de hiérarchisation des priorités doit être intégrée dans le cadre garantissant une application correcte et une procédure régulière de la loi. Le cadre juridique de la Commission européenne concernant le rejet des affaires ainsi que le contrôle judiciaire limité peut inspirer les ANC. Bien que les ANC ne soient pas limitées dans le choix de leurs priorités, certaines infractions à la concurrence doivent inévitablement être incluses dans leurs priorités, comme les ententes et les truquages d’offres. Le cas de la Slovaquie montre un niveau relativement faible de responsabilité de l’Office antimonopole de la République slovaque devant le Parlement, et le contrôle judiciaire et parlementaire de la définition des priorités et de la selection des affaires de l’Office est limité. L’article conclut que dans le cadre de la réforme de l’ANC slovaque, il ne suffira pas de garantir l’indépendance de l’AMO, y comprise la fixation des priorités, mais qu’il faudra faire progresser les mécanismes de responsabilité et de contrôle.
Źródło:
Yearbook of Antitrust and Regulatory Studies; 2020, 13, 22; 117-144
1689-9024
2545-0115
Pojawia się w:
Yearbook of Antitrust and Regulatory Studies
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Determination of synchronous generator nonlinear model parameters based on power rejection tests using a gradient optimization algorithm
Autorzy:
Boboń, A.
Nocoń, A.
Paszek, S.
Pruski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200774.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
gradient optimization algorithms
synchronous generator model
parameter estimation
load rejection test
algorytm optymalizacji gradientu
modele generatorów synchronicznych
estymacja parametrów
test odrzucenia ładunku
Opis:
The paper presents a method for determining electromagnetic parameters of different synchronous generator models based on dynamic waveforms measured at power rejection. Such a test can be performed safely under normal operating conditions of a generator working in a power plant. A generator model was investigated, expressed by reactances and time constants of steady, transient, and subtransient state in the d and q axes, as well as the circuit models (type (3,3) and (2,2)) expressed by resistances and inductances of stator, excitation, and equivalent rotor damping circuits windings. All these models approximately take into account the influence of magnetic core saturation. The least squares method was used for parameter estimation. There was minimized the objective function defined as the mean square error between the measured waveforms and the waveforms calculated based on the mathematical models. A method of determining the initial values of those state variables which also depend on the searched parameters is presented. To minimize the objective function, a gradient optimization algorithm finding local minima for a selected starting point was used. To get closer to the global minimum, calculations were repeated many times, taking into account the inequality constraints for the searched parameters. The paper presents the parameter estimation results and a comparison of the waveforms measured and calculated based on the final parameters for 200 MW and 50 MW turbogenerators.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2017, 65, 4; 479-488
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Experimental versus theoretical study of reverse osmosis pilot scaling: The case of Algerian brackish water desalination
Eksperymentalne i teoretyczne badania odwróconej osmozy: Przykład odsalania słonawych wód Algierii
Autorzy:
Bouchareb, Abderrezak
Metaiche, Mehdi
Lounici, Hakim
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/292539.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:
ions salts rejection
reverse osmosis (RO)
ROSA software
salt passage (B)
spiral wound membrane (SWM)
membrana spiralna
odwrócona osmoza
program ROSA
stężenie soli
usuwanie soli
Opis:
In recent years, the increasing threat to ground water quality due to human activities has become a matter of great concern. The ground water quality problems present today are caused by contamination and by over exploitation or by combination of both. Reverse osmosis (RO) desalination is one of the main technologies for producing fresh water from sea water and brackish ground water. Algeria is one of the countries which suffer from the water shortage since many years, so desalination technology becomes inevitable solution to this matter. In this study, a comparison is provided of results of reverse osmosis desalination for three different qualities of brackish water from the central-east region of Algeria (Bouira and Setif Prefectures), wherein they cannot use it as human drinking or in irrigation systems. The main objective of our study is to establish a comparison of the reverse osmosis membrane TW30-2540 performances in the term of (permeate flow, recovery rate, permeate total dissolved solids – TDS and salts rejection) under different operation pressures (each one takes a time of 720 second for pilot scaling). In order to make an overview comparison between the experimental and the simulated results we used ROSA (Reverse Osmosis System Analysis) software. At the end of this study we noted that, the simulated results are lower than the pilot scaling values and the most removed salts are the sodium chlorides with 99.05% of rejection rate.
Rosnące zagrożenie dla jakości wód podziemnych w związku z działalnością człowieka rodzi w ostatnich latach poważne obawy. Obecne problemy z jakością wód gruntowych są spowodowane zanieczyszczeniem i nadmierną eksploatacją albo obiema przyczynami łącznie. Odsalanie metodą odwróconej osmozy jest jedną z głównych technologii, mających na celu produkcję wody słodkiej z wody morskiej lub ze słonawych wód podziemnych. Algieria jest jednym z krajów, które od wielu lat cierpią na niedostatek wody. Odsalanie jest więc nieuniknionym rozwiązaniem. Przedstawione badania ukazują porównanie wyników odsalania trzech wód słonawych o różnej jakości pochodzących ze środkowowschodniego regionu Algierii (prefektury Bouira i Setif), gdzie wód tych nie można stosować ani do zaopatrzenia ludności, ani do nawodnień. Głównym celem badań było porównanie działania membrany TW30-2540 mierzonego przepływem, tempem odzysku, przepuszczalnością rozpuszczonych soli i usuwaniem soli w warunkach stosowania różnego ciśnienia (w pilotowym teście każdy wariant trwał 720 s). Do porównania wyników eksperymentalnych i symulowanych użyto programu ROSA (Reverse Osmosis System Analysis). Wartości symulowane były mniejsze niż eksperymentalne wyniki testu pilotażowego, większość usuwanych soli stanowił chlorek sodu. Efektywność jego usuwania wyniosła 99,05%.
Źródło:
Journal of Water and Land Development; 2019, 42; 49-58
1429-7426
2083-4535
Pojawia się w:
Journal of Water and Land Development
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie procesu odzysku fumaranu diamonu metodą nanofiltracji
Modelling of diammonium fumarate recovery process using the nanofiltration method
Autorzy:
Broniarz-Press, L.
Mitkowski, P. T.
Szaferski, W.
Marecka, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2072853.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
nanofiltracja
modelowanie
model Nernsta-Plancka
stopień retencji
nanofiltration
modelling
Nernst-Planck model
rejection
Opis:
W pracy przedstawiono wyniki symulacji procesu nanofiltracji wodnego roztworu fumaranu diamonu. Symulację przeprowadzono z wykorzystaniem oprogramowania gPROMS 3.7.1 i modelu Nernsta-Plancka. Osiągnięte na drodze modelowania stężenie jonów w permeacie posłużyło do wyznaczenia stopnia retencji poszczególnych jonów w układzie. Wykazano, że model Nernsta-Plancka może być użyty do wstępnych czynności projektowych oraz oceny wydajności procesu. Uzyskany stopień retencji nie odbiegał znacząco od stopnia retencji wyznaczonego na drodze doświadczalnej.
The paper presents results of nanofiltration process modelling of diammonium fumarate aqueous solution. The simulation was performed using gPROMS 3.7.1 and the Nernst-Planck model. The obtained results of ions concentration in permeate were used for the determination of the individual ions rejection in the system. It was proved that the Nernst-Planck model can be used in the conceptual process design and assessment of process efficiency. The acquired retention degree did not differ significantly from the retention degree obtained in experiments.
Źródło:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna; 2014, 4; 223--224
0368-0827
Pojawia się w:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Patient care after heart and kidney transplantation - case report
Autorzy:
Brzozowski, A.
Jaroszynski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/3321.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Instytut Medycyny Wsi
Tematy:
human disease
transplantation
patient
care
heart
kidney
therapy
immunosuppressive therapy
transplant
rejection risk
Źródło:
Journal of Pre-Clinical and Clinical Research; 2014, 08, 1
1898-2395
Pojawia się w:
Journal of Pre-Clinical and Clinical Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane mechanizmy gwarantowania jakości usług w sieciach IP
Selected mechanisms of ensuring quality of services in IP Networks
Autorzy:
Chaładyniak, D.
Podsiadły, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/91280.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Warszawska Wyższa Szkoła Informatyki
Tematy:
jakość usług
opóźnienie
odrzucenie pakietów
zmienność opóźnienia
quality of services
delay
packet rejection
delay variation
Opis:
W artykule zaprezentowano wybrane mechanizmy gwarantujące jakość usług w sieciach IP (FIFO, WFQ, PQ). Na potrzeby badań stworzono odpowiednie scenariusze symulacyjne w środowisku laboratoryjnym OPNET. Przedstawiono wpływ wybranych mechanizmów gwarantowania jakości usług na tak istotne parametry infrastruktury sieciowej jak: opóźnienie, odrzucenie pakietów czy zmienność opóźnienia.
The article presents selected mechanisms of ensuring quality of services in IP networks (FIFO, WFQ, PQ). Appropriate simulation scenarios in a laboratory environment OPNET were developed. The impact of the selected mechanisms of quality of services on such important parameters of the network infrastructure as delay, packet rejection or delay variation are shown.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Warszawskiej Wyższej Szkoły Informatyki; 2016, 10, 14; 49-64
1896-396X
2082-8349
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Warszawskiej Wyższej Szkoły Informatyki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Tracking and disturbance rejection in a nonlinear control system with time delay
Autorzy:
Chien, T.-L.
Chen, C.-C.
Wu, C.-J.
Huang, Y.-C.
Chen, C.-Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/969741.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
disturbance rejection
automobile idle-speed control system
differential geometry approach
composite Lyapunov approach
Opis:
We consider the problem of designing a feedback control law in order to reject the unknown bounded disturbance and achieve tracking of reference inputs in control systems described by a class of nonlinear time-delay differential-algebraic equations. Based on the input-output feedback linearization technique and Lya-pimov method for nonlinear state feedback synthesis, a robust globally asymptotical output tracking controller design methodology for nonlinear time-delay control systems with delays on the states and the input is developed. The underlying theoretical approaches are the differential geometry approach and the composite Lyapunov approach. For the view of practical application, the proposed control methodology has been successfully applied to the famous nonlinear automobile idle-speed control system problem.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2007, 36, 1; 59-74
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reliability analysis of a multi-eso based control strategy for level adjustment control system of quadruped robot under disturbances and failures
Analiza niezawodności strategii sterowania w oparciu o kilka obserwatorów stanu rozszerzonego ESO i jej zastosowanie w systemie kontroli regulacji poziomu czworonożnego robota w warunkach zakłóceń i uszkodzeń
Autorzy:
Cui, Jingjing
Ren, Yi
Xu, Binghui
Yang, Dezhen
Zeng, Shengkui
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/300872.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
reliability analysis
fault tolerance
active disturbance rejection control (ADRC)
quadruped robot
analiza niezawodności
tolerancja uszkodzeń
aktywne tłumienie uszkodzeń (ADRC)
robot czworonożny
Opis:
The complexity of control algorithms and their vulnerability to disturbances and failures are the main problems that restrict the operations of multi-legged mobile robots in more complex environments. In this paper, a multiple extended state observer (ESO) based control strategy is proposed to achieve stable tilt angle control for quadruped robots under the influence of disturbances and actuator failures. By treating the multiple legs as parallel control objects, more ESOs were added to improve the disturbance rejection ability of the linear active disturbance rejection control (LADRC). Correlation of interactive information about the legs is realized by the synthesis of multiple ESO information. Based on LADRC, this method has the advantages of easy parameter tuning, good robustness, and strong ability to cope with interference and fault conditions. A control system reliability evaluation method was proposed. The reliability and control performance of the multi-ESO based control system under leg stuck failure conditions were systematically analyzed. Simulation and experimental results for the level adjustment control system of a quadruped robot are provided to verify the disturbance rejection ability, feasibility and practicability of the proposed multi-ESO based control method.
Złożoność algorytmów sterowania oraz ich brak odporności na zakłócenia i uszkodzenia to główne czynniki ograniczające pracę wielonożnych robotów mobilnych w bardziej złożonych środowiskach. W przedstawionym artykule zaproponowano strategię sterowania wykorzystującą kilka obserwatorów stanu rozszerzonego (ESO), która pozwala na uzyskanie stabilnego kąta pochylenia robota czworonożnego w warunkach zakłóceń i uszkodzeń siłowników. Traktując każdą z nóg jako równorzędny obiekt sterowania, dodano dodatkowe ESO, co pozwoliło na poprawienie zdolności algorytmu liniowego aktywnego tłumienia zakłóceń (LADRC) do kompensacji (tłumienia) tych ostatnich. Interaktywne informacje dotyczące poszczególnych nóg korelowano poprzez syntezę danych z ESO. Zaletami omawianej metody opartej na LADRC są: łatwość dostrajania parametrów, wysoka niezawodność oraz bardzo dobra zdolność do radzenia sobie z zakłóceniami i uszkodzeniami. Zaproponowano także metodę oceny niezawodności systemu sterowania. Analizowano niezawodność i wydajność systemu opartego na kilku ESO w warunkach awarii wywołanej zablokowaniem nóg robota. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych systemu sterowania regulacją poziomu robota czworonożnego, które pozwalają zweryfikować zdolność proponowanej metody do tłumienia zakłóceń, a także możliwość jej praktycznego zastosowania.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2020, 22, 1; 42-51
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Effects of Mutual Coupling of Radiating Antennas on an Adaptive Radar Detector
Autorzy:
De Nicola, S.
De Maio, A.
Farina, A.
Fiorini, M.
Infante, L.
Piezzo, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/227055.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
adaptive radar
detection
mutual coupling effects
between radiating elements
constant false alarm rate
interference rejection
Opis:
In this paper, we address the adaptive detection/classification of signals in a homogenous interference environment. We refer to a radar system equipped with a phased array antenna and account for both the presence of mutual coupling between radiating antennas and a possible coherent interferer impinging on the array mainbeam. To deal with this scenario, we adopt a two-stage detection/classification scheme, enjoying the Costant False Alarm Rate (CFAR) property, to discriminate between target detection and coherent interferer rejection. Finally, we evaluate the system performance via Monte Carlo simulations. The results show that our system has interesting rejection capabilities and satisfactory detection levels. As a consequence, it could be successfully applied in real scenarios where mutual coupling is present.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2011, 57, 4; 451-457
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 70

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies