Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "real-time control system" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-12 z 12
    Tytuł:
    Manipulator równoległy jako element systemu sterowania symulatora wybranych środków transportu
    The parallel manipulator as an element of control system of a simulator of selected means of transport
    Autorzy:
    Hetmańczyk, J.
    Sajkowski, M.
    Stenzel, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/305105.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Wydawnictwo Druk-Art
    Tematy:
    manipulator równoległy
    napęd PM BLDC
    system sterowania czasu rzeczywistego,
    symulator warunków pracy
    parallel manipulator
    PM BLDC drive
    real-time control system
    simulation of vehicle working conditions
    Opis:
    Artykuł zawiera opis systemu sterowania stanowiska badawczego wyposażonego w manipulator równoległy. Do napędu tego manipulatora wykorzystano bezszczotkowe silniki prądu stałego (PM BLDC). System sterowania manipulatora równoległego oparto na oprogramowaniu Matlab/Simulink współpracującym z platformą czasu rzeczywistego xPC Target, stanowiącą rozszerzenie pakietu Matlab/Simulink. Komunikację miedzy jednostką sterującą a silnikami napędzającymi śruby kulowe siłowników zapewnia magistrala CAN. W artykule przedstawiono również opis stanowiska oraz wykorzystanie manipulatora równoległego w pracach naukowo-badawczych, w których pełni on rolę symulatora przyspieszeń generowanych przez wybrane środki transportu.
    The paper contains a description of a control system of the laboratory stand equipped with a parallel manipulator. The Brushless DC motors (PM BLDC) were utilized to drive the manipulator. The parallel manipulator control system software is based on Matlab/Simulink environment cooperating with the xPC target real-time platform, which is the extension of the Matlab/Simulink package. Communication between the control unit and the motors driving the ball screws of the actuators is provided by a CAN bus. The article presents a description of the laboratory stand and explains the possibilities of using this equipment in further scientific research concerning simulators of selected means of transport. The parallel manipulator is used to project accelerations acting in selected means of transport on persons or on a special surveillance equipment.
    Źródło:
    Napędy i Sterowanie; 2017, 19, 7/8; 127-133
    1507-7764
    Pojawia się w:
    Napędy i Sterowanie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    System sterowania manipulatorem równoległym przeznaczony do symulacji wybranych środków transportu
    The control system of parallel manipulator designed to simulation of some means of transport
    Autorzy:
    Hetmańczyk, J.
    Sajkowski, M.
    Stenzel, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1201738.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    manipulator równoległy
    napęd PM BLDC
    symulator warunków pracy
    system sterowania czasu rzeczywistego
    parallel manipulator
    PM BLDC drive
    real-time control system
    simulation of vehicle working conditions
    Opis:
    The paper contains a description of a control system of the laboratory stand equipped with a manipulator parallel. Brushless DC motors (PM BLDC) were utilized to drive the manipulator. The parallel manipulator control system software is based on Matlab/Simulink cooperating with the real-time platform xPC target, which is the extension of the Matlab/Simulink package. Communication between the control unit and the motors, driving the ball screws of the actuators, is provided by a CAN bus. The article presents a description of the laboratory stand and explains the possibilities of using this equipment in the further development of scientific research.
    Artykuł zawiera opis systemu sterowania stanowiska badawczego wyposażonego w manipulator równoległy. Do napędu tego manipulatora wykorzystano bezszczotkowe silniki prądu stałego (PM BLDC). System sterowania manipulatora równoległego oparto na oprogramowaniu Matlab/Simulink współpracującym z platformą czasu rzeczywistego xPC Target, stanowiącej rozszerzenie pakietu Matlab/Simulink. Komunikację miedzy jednostką sterująca a silnikami napędzającymi śruby siłowników zapewnia magistrala CAN. W artykule przedstawiono również opis stanowiska oraz zaprezentowano możliwości wykorzystania stanowiska w dalszych pracach naukowo – badawczych.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2016, 1, 109; 77-82
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Embedded real-time system for climate control in a complex greenhouse
    Autorzy:
    Candido, A.
    Cicirelli, F.
    Furfaro, A.
    Nigro, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/25752.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Agrofizyki PAN
    Tematy:
    control system
    Java
    humidity
    external temperature
    internal temperature
    real-time system
    climate control
    greenhouse
    integrated development
    rainfall
    wind conditions
    embedded real-time system
    Źródło:
    International Agrophysics; 2007, 21, 1
    0236-8722
    Pojawia się w:
    International Agrophysics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dynamic positioning system for a ship on harbour manoeuvringwith different observers. Experimental results
    Autorzy:
    Tomera, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/260483.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    Dynamic positioning system
    Manoeuvring control
    Observers
    Real-time experiments
    Opis:
    In cases when the navigational space of the manoeuvre performed by the ship is severely limited, the procedures making use of the rudder blade, propeller screw, and thrusters are very complicated. Such situations take place when the ship manoeuvres inside the harbour area and in those cases the structure of the control system is very complex. The article describes the algorithm of multivariable control of ship motion over the water surface, which makes use of the state vector consisting of 6 variables. Three of them, which are the position coordinates (x, y) measured by the DGPS system and the ship heading y measured by gyro-compass, were obtained experimentally. The three remaining variables, which are the velocities in surge u, sway v, and yaw r directions, were estimated by Kalman filter, Kalman- Bucy filter and extended Kalman filter, respectively. The control algorithms making use of these observers were examined using the training ship „Blue Lady” which was navigated on the lake Silm in Ilawa/Kamionka in the Ship Handling Research and Training Centre owned by the Foundation for Safety of Navigation and Environment Protection. The experimental results obtained using control systems with three observers were finally compared between each other.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2014, 3; 13-24
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The real-time network control of the inverted pendulum system based on Siemens hardware
    Sieciowy system sterowania w czasie rzeczywistym wahadłem odwróconym oparty na sprzęcie Siemens
    Autorzy:
    Turnau, A.
    Knapik, D.
    Marchewka, D.
    Rosół, M.
    Kołek, K.
    Gorczyca, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/282146.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    networked control system
    real-time control
    servomotor
    sieciowy system sterowania
    sterowanie w czasie rzeczywistym
    serwomechanizm
    Opis:
    A pendulum on a cart system is often regarded as benchmark for control algorithms. In the paper such feature of the inverted pendulum is used to verify complex control system. Design and implementation of a networked control system containing a PLC and a servo driver is described. A control algorithm for inverted pendulum is shown and experiments results are presented. The findings may be used in a networked control system verification.
    Wahadło odwrócone jest powszechnie uznanym wzorcem do testowania algorytmów sterowania. W pracy wykorzystano powyższą cechę wahadła odwróconego w celu weryfikacji złożonego systemu sterowania. Omówiono projekt i implementację sieciowego systemu sterowania złożonego ze sterownika PLC i sterownika napędu. Przedstawiono budowę algorytmu sterującego układem wahadła odwróconego oraz zaprezentowano wyniki rzeczywistych eksperymentów. Przeprowadzone badania mogą zostać użyte w celu weryfikacji sieciowych systemów sterowania.
    Źródło:
    Automatyka / Automatics; 2013, 17, 1; 83-92
    1429-3447
    2353-0952
    Pojawia się w:
    Automatyka / Automatics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of Android OS as real-time control platform
    Zastosowanie systemu Android jako platformy czasu rzeczywistego
    Autorzy:
    Kołek, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/282138.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    real-time control
    Android
    Java
    Antilock Breaking System
    sterowanie
    czas rzeczywisty
    hamowanie
    zapobieganie zakleszczeniu (ABS)
    Opis:
    This paper presents an application of an Android device to control a laboratory Antilock Breaking System (ABS). The controllers to avoid the locking of the wheel are considered. The architecture of Android OS is given. The discussion is focused on the features of the Android helpful to build real-time control systems. The mobile phone acts as a controller performing the control algorithm of avoiding the locks of the wheel. The controller application is implemented in Java which is the basic Android development language. The controller uses only standard system functions without the use of real-time extensions. The results of the experiments show punctuality of control task running on Android. Also, the braking experiments are given. The conclusions include comments on the applicability of Android devices as a platform for real-time control.
    W pracy przedstawiono zastosowanie urządzenia z systemem Android do sterowania laboratoryjnym modelem hamulca pracującego w trybie unikania zakleszczeń ABS (Antilock Breaking System). Przedstawiona została architektura systemu Android. Omówione zostały funkcje z bazowego systemu Android pomocne w budowie systemu sterowania czasu rzeczywistego. Przedstawiony zastał laboratoryjny model ABS w konfiguracji z telefonem komórkowym pełniącym rolę sterownika realizującego algorytm sterowania z unikaniem zakleszczeń. Aplikacja sterownika zaimplementowana została w języku Java będącym podstawową platformą rozwojową w systemie Android. Sterownik wykorzystywał wyłącznie standardowe funkcje systemu, bez wykorzystywania rozszerzeń czasu rzeczywistego. Zaprezentowane zostały wyniki eksperymentów obrazujące punktualność realizacji zadań czasowych w systemie Android oraz eksperymenty hamowania laboratoryjnego modelu ABS. Kończące pracę wnioski zawierają uwagi dotyczące stosowalności urządzeń z systemem Android jako platformy sterowania w czasie rzeczywistym.
    Źródło:
    Automatyka / Automatics; 2013, 17, 2; 197-206
    1429-3447
    2353-0952
    Pojawia się w:
    Automatyka / Automatics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Tracking Control Algorithms for a Laboratory Aerodynamical System
    Autorzy:
    Gorczyca, P.
    Hajduk, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/907962.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    system nieliniowy
    sterowanie w czasie rzeczywistym
    sterowanie nadążne
    kontroler suboptymalny
    nonlinear systems
    real-time control
    tracking control
    suboptimal controller
    Opis:
    The tracking control problem of a strongly nonlinear MIMO system is presented. The system shares some features with a helicopter, such as important interactions between the vertical and horizontal motions. The dedicated I/O board allows for control, measurements and communication with a PC. The RTWT toolbox in the MATLAB environment is used to perform real-time experiments. The control task is to track a predefined reference trajectory. A mathematical model of the system, containing experimental characteristics, is used to design the controllers: a multidimensional PD, a suboptimal controller in the sense of a quadratic performance index and a variable gain controller.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2004, 14, 4; 469-475
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Novel solutions on model-based and model-free robotic-assisted ankle rehabilitation
    Autorzy:
    Arceo, Juan Carlos
    Alvarez, Jorge
    Armenta, Carlos
    Lauber, Jimmy
    Cremoux, Sylvian
    Simoneau-Buessinger, Emilie
    Bernal, Miguel
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1409032.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    active disturbance rejection
    computed torque control
    differential algebraic equations
    parallel rehabilitation robot
    real-time implementation
    system identification
    Opis:
    In this report, ankle rehabilitation routines currently approved by physicians are implemented via novel control algorithms on a recently appeared robotic device known as the motoBOTTE. The physician specifications for gait cycles are translated into robotic trajectories whose tracking is performed twofold depending on the availability of a model: (1) if obtained via the Euler-Lagrange approach along with identification of unknown plant parameters, a new computed-torque control law is proposed; it takes into account the parallel-robot characteristics; (2) if not available, a variation of the active disturbance rejection control technique whose parameters need to be tuned, is employed. A detailed discussion on the advantages and disadvantages of the model-based and model-free results, from the continuous-time simulation to the discrete-time implementation, is included.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2021, 31, 1; 5-27
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badania układu UPFC w oparciu o model laboratoryjny i symulacyjny
    Testing of a laboratory and simulation model of UPFC
    Autorzy:
    Kosmecki, M.
    Małkowski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/267598.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    UPFC
    szybkie prototypowanie
    Simulink Real-Time
    symulacje w czasie rzeczywistym
    FACTS
    laboratorium systemów elektroenergetycznych
    Unified Power Flow Controller
    Rapid Control Prototyping
    Real Time Digital Simulation
    Power System Laboratory
    Opis:
    W artykule przedstawiono koncepcję oraz sposób realizacji laboratoryjnego modelu układu UPFC. Układ zrealizowano według nowej metodyki oferującej elastyczność w szerokim zakresie testowania nowych algorytmów sterowania. W referacie zaprezentowano też przykładowe wyniki prób eksperymentalnych potwierdzające słuszność przyjętej koncepcji sterowania. Dane pomiarowe zostały również wykorzystane do celów walidacji opracowanego modelu UPFC.
    This paper presents a laboratory unit of Unified Power Flow Controller (UPFC), whose operational performance is assessed based on the results of tests carried out in commissioning phase of the project during which steady state and transient performance were mainly investigated. Measurement data were also used for validation purposes of the elaborated transient model of UPFC.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2016, 50; 27-32
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Mechatronic device for locomotor training
    Autorzy:
    Duda, S.
    Gąsiorek, D.
    Gembalczyk, G.
    Kciuk, S.
    Mężyk, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/386814.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    mechatronic device
    gait reeducation
    rehabilitation
    real-time systems
    control systems
    mechatronika
    system sterowania
    systemy czasu rzeczywistego
    chód człowieka
    biomechanika
    Opis:
    This paper presents a novel mechatronic device to support a gait reeducation process. The conceptual works were done by the interdisciplinary design team. This collaboration allowed to perform a device that would connect the current findings in the fields of biomechanics and mechatronics. In the first part of the article shown a construction of the device which is based on the structure of an overhead travelling crane. The rest of the article contains the issues related to machine control system. In the prototype, the control of drive system is conducted by means of two RT-DAC4/PCI real time cards connected with a signal conditioning interface. Authors present the developed control algorithms and optimization process of the controller settings values. The summary contains a comparison of some numerical simulation results and experimental data from the sensors mounted on the device. The measurement data were obtained during the gait of a healthy person.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2016, 10, 4; 310-315
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Koncepcja systemu sterowania hybrydową wyrzutnią elektromagnetyczną przy zastosowaniu sterownika czasu rzeczywistego
    Concept of control system for hybrid electromagnetic launcher with use of real time controller
    Autorzy:
    Makowski, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/408661.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    hybrydowa wyrzutnia elektromagnetyczna
    sterownik czasu rzeczywistego
    koncepcja układu pomiarowo-sterowniczego
    CompactRIO-9022
    electromagnetic launching
    real-time controller
    concept of control-measuring system
    Opis:
    Artykuł przedstawia koncepcję zintegrowanego systemu sterowania hybrydową wyrzutnią elektromagnetyczną. Głównym elementem koncepcji systemu sterowania będzie sterownik czasu rzeczywistego CompactRIO-9022, który pełnić ma również funkcję kontrolno – pomiarową. System będzie połączony do sieci LAN umożliwiając tym samym zdalne sterowanie pracą wyrzutni. W publikacji opisano również sterownik CompactRIO-9022 wraz z kartami rozszerzeń oraz program LabView.
    The article describes concept of an integrated control system for the hybrid electromagnetic launcher. The main issue of the concept control system is to use a real-time controller (CompactRIO-9022) playing additionally role of a measurement system. The control system will be connected to LAN network, which allows to remote control of launcher. In article used controller is described specifically also with available extension and LabView software.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2017, 7, 2; 94-97
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Digital Real-Time Rotating Speed Measuring and Fuzzy PID Control Algorithm Design for the Multi-Speed Electronic Let-Off System
    Cyfrowy pomiar prędkości obrotowej w czasie rzeczywistym i algorytm rozmytego sterowania PID dla wielobiegowego elektronicznego systemu zwalniania
    Autorzy:
    Ren, Wen
    Wen, Xia
    Lai, Sencai
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1857697.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Biopolimerów i Włókien Chemicznych
    Tematy:
    warp knitting machine
    digital measurement
    real-time measurement
    speed measurement
    multi-speed system
    electronic system
    let-off control system
    fuzzy control
    PI
    control algorithm
    maszyna dziewiarska
    pomiar cyfrowy
    pomiar w czasie rzeczywistym
    pomiar prędkości
    system wielobiegowy
    system elektroniczny
    system kontroli wypuszczania
    sterowanie rozmyte
    algorytm sterowania
    Opis:
    Aiming at the warp knit fabric horizontal strip problem faced by the multi-speed electronic let-off process of warp knitting machines, a design scheme of a fully digital intelligent multi-speed electronic system is proposed. A wide-range digital speed measurement method is proposed which solves the problem that the traditional analog circuit speed measurement method cannot measure the real-time warp beam speed, and also eliminates the problem of the low-speed feedback blind zone. According to the characteristics of the electronic let-off system of warp knitting machines, the hardware structure and software algorithm of the fuzzy PI control system were designed which can adjust the control parameters of the traditional PI controller in real time according to the fuzzy control table, and realise stable multi-speed electronic let-off. The effectiveness of the design method was verified by simulation.
    Mając na celu rozwiązanie problemu poziomych pasków dzianiny osnowowej, z którym boryka się wielobiegowy, elektroniczny proces wypuszczania osnowowych maszyn dziewiarskich, zaproponowano schemat projektowy w pełni cyfrowego, inteligentnego, wielobiegowego systemu elektronicznego. Zaproponowano szeroko zakresową cyfrową metodę pomiaru prędkości, która rozwiązuje problem polegający na tym, że tradycyjna metoda pomiaru prędkości obwodu analogowego nie może mierzyć prędkości wiązki odkształcenia w czasie rzeczywistym, a także eliminuje problem martwej strefy sprzężenia zwrotnego przy niskiej prędkości. Zgodnie z charakterystyką elektronicznego systemu wypuszczania maszyn dziewiarskich osnowowych zaprojektowano strukturę sprzętową i algorytm programowy systemu sterowania rozmytego PI, który może dostosowywać parametry sterowania tradycyjnego regulatora PI w czasie rzeczywistym zgodnie z rozmytą tabelą sterowania i zrealizować stabilne elektroniczne wyzwalanie z wieloma prędkościami. Skuteczność metody projektowania zweryfikowano za pomocą symulacji.
    Źródło:
    Fibres & Textiles in Eastern Europe; 2021, 4 (148); 48-55
    1230-3666
    2300-7354
    Pojawia się w:
    Fibres & Textiles in Eastern Europe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-12 z 12

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies