Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "real-time" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 344
Tytuł:
Time stability of computer generated control in real-time
Powtarzalność czasowa sterowania komputerowego w czasie rzeczywistym
Autorzy:
Zwonarz, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/282130.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
real-time
control
PD
Windows
jitter
neural network
Stanford arm
czas rzeczywisty
sterowanie
ramię stanfordzkie
sieć neuralna
Opis:
This paper is devoted to analyze time stability of robot arm controller. Controller is implemented on PC platform with Windows XP and Matlab/Simulink environment with additional toolbox RT-CON. Described robot is 3 DOF Stanford Arm. It is powered with high torque, gearless electrical engines. The analyze of jitter effect influence on robot period moves was made. Experiment was made with PD and PD extended by neural network controllers. During experiment the test of influence of stressed system on control generation was made.
W pracy przedstawiono analizę zachowania czasowych reżimów manipulatora sterowanego z poziomu komputera klasy PC. Komputer zarządzany jest przez system operacyjny Windows XP, wzbogacony o pakiet obliczeniowy Matlab/Simulink z zainstalowanym przybornikiem RT-CON. Badany manipulator to ramię stanfordzkie o trzech stopniach swobody, napędzane bezprzekładniowymi silnikami o wysokich momentach obrotowych. Przeprowadzono analizę wpływu zjawiska jitteru na zachowanie przez manipulator powtarzalności wymuszeń okresowych. Eksperyment przeprowadzono dla sterowania generowanego przez regulatory PD oraz PD wzbogacony o zmodyfikowaną siecią neuronową. Badano również zachowanie systemu obciążonego dodatkowymi zadaniami.
Źródło:
Automatyka / Automatics; 2013, 17, 2; 271-277
1429-3447
2353-0952
Pojawia się w:
Automatyka / Automatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Advanced methods of bacteriological identification in a clinical microbiology laboratory
Autorzy:
Zukowska, M.E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2098275.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Instytut Medycyny Wsi
Tematy:
clinical microbiology
molecular method
modern method
multiplex polymerase chain reaction
real-time polymerase chain reaction
next generation sequencing
MALDI-TOF mass spectrometry
Opis:
Introduction and objective. Conventional, culture-based methods of bacterial identification and drug-susceptibility testing are considered the gold standard in medical microbiology. In recent years, classical microbiological methods have been supplemented with modern analytical and molecular methods. The aim of the review was to discusses the methods which have been permanently adapted to bacteriological microbiological diagnostics. Abbreviated description of the state of knowledge. Currently, PCR, as well as other nucleic acid amplification tests and sequencing techniques, are part of the standard repertoire of microbiological diagnostics. With regard to the quality and speed of pathogen identification, the introduction of mass spectrometry techniques into routine microbiological diagnostics work-up has been revolutionary. Within a short time in many laboratories, Matrix-Assisted Laser Desorption/Ionisation – Time of Flight Mass Spectrometry (MALDI TOF MS) systems have almost completely replaced conventional biochemical pathogen identification. Conclusions. Microbiological diagnostics is an indispensable element of a targeted therapy. The techniques used in the laboratory depend primarily on the laboratory’s apparatus, the costs of the analysis, as well as the sensitivity and specificity of a method. However, regardless of the culture-based methods universality, advanced techniques have permanently established themselves in diagnostics. Confident information about the detected organism and treatment possibilities in a combination with the clinical context are conducive to successful therapy. Although modern methods still require validation and close collaboration between clinicians, microbiologists and bioinformaticians, these methods, once deemed to be the future, have already arrived.
Źródło:
Journal of Pre-Clinical and Clinical Research; 2021, 15, 2; 68-72
1898-2395
Pojawia się w:
Journal of Pre-Clinical and Clinical Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The importance of data revisions for statistical inference
Znaczenie rewizji danych dla wnioskowania statystycznego
Autorzy:
Ziembińska, Paulina
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/985676.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Główny Urząd Statystyczny
Tematy:
data revisions
real-time data
time series analysis
forecasting
rewizje danych
dane w czasie rzeczywistym
analiza szeregów czasowych
prognozowanie
Opis:
The aim of the study is a quantitative analysis of revisions conducted by means of a new, real-time macroeconomic dataset for Poland, designed on the basis of the Statistical bulletin (Biuletyn statystyczny) published by Statistics Poland, covering the period from as early as 1995 until 2017. Polish data have positively verified a number of hypotheses concerning the impact of data revisions on the modelling process. Procedures assessing the properties of time series can yield widely discrepant results, depending on the extent to which the applied data have been revised. A comparison of the fitted ARIMA models for series of initial and final data demonstrates that the fitted models are similar for the majority of variables. In the cases where the form of the model is identical for both series, the coefficients retain their scale and sign. Most differences between coefficients result from a different structure of the fitted model, which causes differ-ences in the autoregressive structure and can have a considerable impact on the ex ante infer-ence. A prognostic experiment confirmed these observations. For a large number of variables, the total impact of revisions on the forecasting process exceeds 10%. Extreme cases, where the impact goes beyond 100%, or situations where data have a direct impact on the forecast sign, are also relatively frequent. Taking these results into account by forecasters could significantly improve the quality of their predictions. The forecast horizon has a minor impact on these conclusions. The article is a continuation of the author's work from 2017.
Celem pracy jest ilościowa analiza rewizji danych makroekonomicznych w czasie rzeczywistym dla Polski pochodzących z nowego zbioru utworzonego na podstawie „Biuletynu statystycznego” GUS i obejmującego okres od 1995 do 2017 r. Polskie dane pozytywnie weryfikują wiele hipotez dotyczących wpływu rewizji danych na proces modelowania. Procedury oceniające własności szeregów czasowych mogą dawać istotnie różne wyniki w zależności od tego, jak bardzo rewidowane dane zostaną użyte. Porównanie dopasowanych modeli ARIMA dla szeregów pierwszych i finalnych odczytów wskazuje, że w przypadku większości zmiennych dopasowane modele są podobne. Gdy postać modelu jest taka sama dla obu szeregów, współczynniki zachowują skalę i znak. Większość różnic we współczynnikach wynika z odmiennej struktury dopasowanego modelu, co wpływa na różnice w strukturze autoregresyjnej i może mieć niemały wpływ na wnioskowanie ex ante. Potwierdza to eksperyment prognostyczny. Dla dużej części zmiennych całkowity wpływ rewizji na proces prognozowania wynosi powyżej 10%. Nie są też wyjątkiem ekstremalne przypadki, w których ten wpływ przekracza 100%, czy sytuacje, w których dane bezpośrednio wpływają na znak prognozy. Uwzględnienie tych wyników przez prognostów mogłoby znacząco poprawić jakość predykcji. Horyzont prognozy ma niewielki wpływ na te konkluzje. Artykuł jest kontynuacją pracy autorki z 2017 r.
Źródło:
Wiadomości Statystyczne. The Polish Statistician; 2021, 66, 2; 7-24
0043-518X
Pojawia się w:
Wiadomości Statystyczne. The Polish Statistician
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Znaczenie rewizji danych w procesie modelowania
Autorzy:
Ziembińska, Paulina
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/543640.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Główny Urząd Statystyczny
Tematy:
data revisions
real-time data
national accounts
rewizje danych
dane w czasie rzeczywistym
rachunki
narodowe
Opis:
Artykuł ma na celu przedstawienie i wstępną analizę nowego — skonstruowanego na podstawie biuletynów statystycznych GUS — zbioru danych w czasie rzeczywistym (real-time data) dla polskiej gospodarki, obejmującego zmienne makroekonomiczne. Zbiór ten umożliwia odpowiedzi na pytania dotyczące procesu rewizji, który wpływa nie tylko na spójność danych, ale także na statystyczne własności modeli ekonometrycznych i oparte na nich wnioskowanie. W szczególności omówiono i wyodrębniono rewizje metodologiczne, co umożliwia ich analizę statystyczną oraz weryfikację przyczyn nieoczekiwanych rewizji niemetodologicznych. Badanie wskazuje, że dla istotnej grupy zmiennych rewizje są systematyczne. Wynikają one z redukcji błędu pomiaru, nie zaś napływu nowych informacji, co ma znaczące konsekwencje dla modelowania.
This study aims to present the new real-time set of macroeconomic data for the Polish economy constructed on the basis of the monthly Statistical Bulletins published by the Central Statistical Office. This dataset gives answers to many important questions on the revision processes which have an influence on the consistency of data as well as effects on attributes of econometric models and statistical inference. In particular, in this article methodological revisions were discussed and their types were specified. It is a base for the statistical analysis and verification of reasons of unexpected non-methodological revisions. The research indicates that in the significant group of variables revisions are systematic. This is a result of the error measurement reduction, not the accessibility of new information which has significant implications for modeling.
Źródło:
Wiadomości Statystyczne. The Polish Statistician; 2017, 2; 5-30
0043-518X
Pojawia się w:
Wiadomości Statystyczne. The Polish Statistician
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Long term validation of high precision RTK positioning onboard a ferry vessel using the MGBAS in the Research Port of Rostock
Autorzy:
Ziebold, R.
Gewies, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116814.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
vessel's damage consequences
long term validation
high precision RTK positioning
Real Time Kinematic (RTK)
Maritime Ground Based Augmentation Service (MGBAS)
Port of Rostock
Global Positioning System (GPS)
Ultra High Frequency (UHF)
Opis:
In order to enable port operations, which require an accuracy of about 10cm, the German Aerospace Center (DLR) operates the Maritime Ground Based Augmentation Service (MGBAS) in the Research Port of Rostock. The MGBAS reference station provides GPS dual frequency code + phase correction data, which are continuously transmitted via an ultra-high frequency (UHF) modem. Up to now the validation of the MGBAS was rather limited. Either a second shore based station was used as an artificial user, or measurement campaigns on a vessel with duration of a few hours have been conducted. In order to overcome this, we have installed three separate dual frequency antennas and receivers and a UHF modem on the Stena Line ferry vessel Mecklenburg-Vorpommern which is plying between Rostock and Trelleborg. This paper concentrates on the analysis of the highly accurate phase based positioning with a Real Time Kinematic (RTK) algorithm, using correction data received by the UHF modem onboard the vessel. We analyzed the availability and accuracy of RTK fix solutions for several days, whenever the ferry vessel was inside the service area of the MGBAS.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2017, 11, 3; 433-440
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Use of an automaton model for the designing of real-time information systems in the railway stations
Autorzy:
Zhukovyts’kyy, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/374003.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
railway station
real-time information system
asynchronous automaton
floor equipment
stacja kolejowa
system informacji w czasie rzeczywistym
automaty asynchroniczne
Opis:
The author proposes to develop special models that are built based on finite-state machine, Mealy, in order to display information about technological processes at railway stations. The input alphabet of such machines is represented by the real signals (from the floor equipment, the related information systems and the dispatch office personnel). This representation allows one to formalize the software design process of real-time information management systems for these technological processes. The article demonstrates the possibility of formal transition from the automaton model to the software algorithms. The proposed approach was tested when designing the information system for Nizhnedneprovsk junction railway yard.
Źródło:
Transport Problems; 2017, 12, 4; 101-108
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Cloning and partial characterization of a gene in Bombyx mori homologous to a human adiponectin receptor
Autorzy:
Zhu, Minfeng
Chen, Keping
Wang, Yong
Guo, Zhongjian
Yin, Huijuan
Yao, Qin
Chen, Huiqin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1040735.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Biochemiczne
Tematy:
BmAdipoR
bioinformatics study
subcellular localization
real-time quantitative PCR
BmNPV
Opis:
In this study, we report the cloning and characteristics of an adiponectin-like receptor gene from Bombyx mori (BmAdipoR) with highly conserved deduced amino-acid sequences and similar structure to the human adiponectin receptor (AdipoR). Structural analysis of the translated cDNA suggested it encoded a membrane protein with seven transmembrane domains. BmAdipoR was found to be expressed in multiple tissues and highly expressed in Malpighian tubules, fat body and testis. BmNPV (Bombyx mori nucleopolyhedrovirus) bacmid system combined with confocal microscopy revealed that BmAdipoR was targeted to the cell membrane. We also found that infection with BmNPV did not have an effect on BmAdipoR mRNA quantity in the midgut of susceptible Bombyx mori strain (306) at 48 h, but BmAdipoR mRNA quantity increased significantly at 72 h. We concluded that BmAdipoR gene was a membrane protein ubiquitously expressed in Bombyx mori tissues and that its expression was altered by treating with BmNPV.
Źródło:
Acta Biochimica Polonica; 2008, 55, 2; 241-249
0001-527X
Pojawia się w:
Acta Biochimica Polonica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis and application of real-time compensation of positioning precision of the turntable with a harmonic function
Autorzy:
Zhou, Yi
Zhu, Weibin
Shu, Yi
Huang, Yao
Zou, Wei
Xue, Zi
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2173885.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
harmonic function
positioning error
compensation
real-time
CORDIC
Opis:
In order to guarantee the accuracy of turntable angle measurement, a real-time compensation method for turntable positioning precision based on harmonic analysis is proposed in this paper. Firstly, the principle and feasibility of the real-time compensation method are analysed, and a detailed description of harmonic compensation is provided herein. Secondly, we analyse the relationships between the surface number of the polygon with the compensation order of the harmonic function and its corresponding compensation accuracy. The effects of the iterations number and the data width on calculation accuracy in the coordinate rotation digital computer (CORDIC) algorithm are analysed and the quantization models of the approximation error and rounding error of the CORDIC algorithm are established. Then, the calculation of the harmonic error function and real-time compensation processes are implemented on a field programmable gate array (FPGA) chip. The resource occupation and time delay of the phase angle calculation and the harmonic component calculation are discussed separately. Finally, the validity of the harmonic compensation method is proven through comparing the compensation effect with that of linear interpolation and the polynomial compensation method. The influences of the compensation order, the iterations number and the data width on the compensation results are demonstrated by simulation. A test platform with a laboratory-made FPGA circuit is built to evaluate the effect of real-time compensation with the harmonic function and the positioning error compensation can be performed within 760 ns. The results confirmed the effectiveness of the harmonic compensation method, revealing an improvement of the positioning precision from 54.21ʹʹ to 1.63ʹʹ, equivalent to 96.99% reduction in positioning error.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2022, 29, 3; 553--571
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A new sufficient schedulability analysis for hybrid scheduling
Autorzy:
Zhang, F.
Zhai, Y.
Liao, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330353.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
scheduling algorithm
real time system
schedulability analysis
preemptive scheduling
earliest deadline first
fixed priority
algorytm szeregowania
system czasu rzeczywistego
analiza szeregowalności
Opis:
Earliest deadline first (EDF) and fixed priority (FP) are the most commonly used and studied scheduling algorithms for real-time systems. This paper focuses on combining the EDF and FP strategies in one system. We provide a new sufficient schedulability analysis for real-time hybrid task systems which are scheduled by EDF and FP. The proposed analysis has a polynomial time complexity and no restrictions on task parameters, where the relative deadline of each task could be less than, equal to, or greater than its period. By extensive experiments, we show that our proposed analysis significantly improves the acceptance ratio compared with the existing results of the sufficient schedulability test for hybrid scheduling systems.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2016, 26, 3; 683-692
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wewnętrzna walidacja metody kwantyfikacji dna z wykorzystaniem zestawu Quantifiler® Human DNA Quantification Kit i aparatu 7500 Real-Time PCR System wraz z oprogramowaniem Hid Real-Time PCR Analysis Software V 1.1 w Zakładzie Biologii Centralnego Laboratorium Kryminalistycznego Policji
Internal validation of a DNA quantification method using the Quantifiler® Human DNA Quantification Kit and the 7500 REAL-TIME PCR SYSTEM with the HID REAL-TIME PCR ANALYSIS SOFTWARE V 1.1 at the Biology Department of the Central Forensic Laboratory of the Police
Autorzy:
Zbieć-Piekarska, Renata
Spas, Anna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1373985.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Centralne Laboratorium Kryminalistyczne Policji
Tematy:
walidacja
kwantyfikacja DNA
Real-Time PCR
Quantifiler® Human DNA Quantification Kit
internal validation
quantification of DNA
Opis:
Celem przedstawionych badań było przeprowadzenie w Zakładzie Biologii Centralnego Laboratorium Kryminalistycznego Policji walidacji wewnętrznej metody kwantyfikacji DNA z wykorzystaniem zestawu Quantifiler® Human DNA Quantification Kit firmy Applied Biosystems, służącego do oznaczania całkowitej ilości DNA ludzkiego przy współpracy z aparatem 7500 Real-Time PCR System wraz z oprogramowaniem HID Real-Time PCR Analysis Software v1.1. Wyboru parametrów istotnych z punktu widzenia rutynowo prowadzonych badań dokonano na podstawie zaleceń grupy roboczej ds DNA ENFSI tj. Recommended Minimum Criteria of the Valiation of Various Aspects of the DNA Profiling Process. Ocenie poddano: czułość, liniowość, zakres metody oraz precyzję z uwzględnieniem powtarzalności i odtwarzalności wewnątrzlaboratoryjnej. Dodatkowo podjęto próbę ustalenia, czy zasadna jest kontynuacja analiz genetycznych, jeżeli wskazania aparatu 7500 Real-Time dają wynik negatywny, tj. nie wykazały obecności DNA jądrowego przy jednoczesnych prawidłowych wskazaniach dla kontroli wewnętrznej IPC. Na podstawie przeprowadzonych eksperymentów walidacyjnych stwierdzono, że zakres, w jakim walidowana metoda spełniła zadane wcześniej kryteria akceptacji, jest satysfakcjonujący, biorąc pod uwagę specyfikę badań wykonywanych w naszym laboratorium. Niemniej bardzo uważnie należy interpretować negatywne wskazania aparatu 7500 Real-Time PCR System, sugerujące brak obecności DNA jądrowego przy jednoczesnych prawidłowych wskazaniach dla kontroli wewnętrznej IPC. Okazuje się bowiem, że nie jest zasadne odstępowanie od dalszej analizy tego rodzaju próbek z uwagi na możliwość zastosowania nowych bardzo czułych zestawów do amplifikacji DNA, które niejednokrotnie pozwalają na uzyskanie pełnego profilu DNA. Podsumowując, walidacja metody kwantyfikacji DNA z wykorzystaniem zestawu Quantifiler® Human DNA Quantification Kit i aparatu 7500 Real-Time PCR System wraz z oprogramowaniem HID REAL-TIME PCR Analysis Software V1.1 została zakończona pozytywnie, w związku z czym metoda mogła zostać wdrożona i być rutynowo wykorzystywana do oznaczania całkowitej ilości DNA ludzkiego w próbkach biologicznych będących przedmiotem badań kryminalistycznych w Zakładzie Biologii CLKP.
The aim of the present study was the internal validation of a DNA quantification method employing the Quantifiler® Human DNA Quantification Kit from Applied Biosystems, used for the quantification of human total DNA, coupled with the 7500 Real-Time PCR System and the HID Real-Time PCR Analysis Software v1.1, performed at the Biology Department of the Central Forensic Laboratory of the Police. The selection of parameters relevant to the laboratory’s routine casework was made based on the ENFSI DNA Working Group recommendations included in the document Recommended Minimum Criteria for the Validation of Various Aspects of the DNA Profiling Process. The assessment regarded: sensitivity, linearity, range covered by the method and precision, including intralaboratory repeatability and reproducibility. Moreover, an attempt was made to determine whether continuation of genetic analyses is rational if the 7500 Real-Time system reads are negative, i.e. no nuclear DNA is detected, while the internal positive control (IPC) results are correct. Based on the conducted validation experiments, it was found that the extent to which the validated method met the predetermined acceptance criteria is satisfactory, taking into account the specificity of the tests conducted in our laboratory. However, any negative indications of the 7500 Real-Time PCR System, suggesting no presence of nuclear DNA along with correct results obtained for the IPC, should be interpreted very carefully. Apparently, it is not rational to discontinue further analyses of such samples due to the availability of very sensitive new DNA amplification kits which often allow obtaining a full DNA profile. To sum up, the validation of the DNA quantification method employing the Quantifiler® Human DNA Quantification Kit coupled with the 7500 Real-Time PCR System and the HID REAL-TIME PCR Analysis Software V1.1 was successful, therefore the method could be implemented and routinely used for the quantification of human total DNA in biological samples subject to forensic analyses conducted at the Biology Department of the Central Forensic Laboratory of the Police.
Źródło:
Problemy Kryminalistyki; 2014, 284
0552-2153
Pojawia się w:
Problemy Kryminalistyki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Real-time Video Vectorization Method for the Purpose of Surroundings Recognition and Mobile Robot Navigation
Autorzy:
Zachara, M.
Tadeusiewicz, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384314.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robot vision
surroundings recognition
real time navigation
edge detection
Opis:
In thise paper a very simple method of the visual information interpretation for recognition and navigation purposes is presented and discussed. The proposed method consists of six steps: image acquisition, edge detection, fast edge vectorization using a high number of short preliminary vectors, aggregation of the preliminary vectors into the form of final vectors. The next stages of the visualthe visual information interpretation for recognition and navigation purposes will be description of the objects’ shapes by means of the final vectors, object recognition and/or robot navigation on the base of comparison between actual shape description and templates memorized during the programming/training process, but they are not discussed in this paper. The main advantage of the proposed method is a simple and time-effective algorithm, which can be performed in real time also by a simple and cheap processor, working as a “brain” of the considered robot.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 2; 10-17
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Methods to Study the PVY Population in the Potato
Autorzy:
Yin, Zhimin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2199692.pdf
Data publikacji:
2017-06-20
Wydawca:
Instytut Hodowli i Aklimatyzacji Roślin
Tematy:
differential potato cultivars
multiplex RT-PCR
PVY strains classification
real-time RT-qPCR
sequencing
tobacco bait plants
Opis:
The PVY population in the potato has been studied continuously using tobacco bait plants in potato fields at Młochów since 1980 at two-year intervals and in potato tuber samples collected from different regions of Poland since 2001 yearly. The paper presents the combined biological, serological and molecular assays for PVY identification and strain classification. Biologically, PVY strains are defined with respect to their ability to elicit hypersensitive resistance (HR) mediated by N genes in differential potato cultivars (King Edward, Desiree and Pentland Ivory) and to symptoms in the tobacco (cultivar Samsun). Serologically, an ELISA assay based on polyclonal or monoclonal cocktail antibodies recognizes all PVY strain types, while the specif-ic monoclonal antibodies help to recognize PVYN or PVYO/PVYC strains. Multiplex RT-PCR, Real-time RT-qPCR and sequencing-based assays are used to define the PVY genome structure. In the Polish population of PVY, the strains PVYO, PVYNTN, PVYN-Wi, PVYZ-NTN and PVYE were identified, while the PVYC strain was not detected.
Źródło:
Plant Breeding and Seed Science; 2017, 75; 71-76
1429-3862
2083-599X
Pojawia się w:
Plant Breeding and Seed Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Quantification of thioredoxin mRNA expression in the rat hippocampus by real-time PCR following oxidative stress.
Autorzy:
Yalcin, Ayfer
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1041524.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Biochemiczne
Tematy:
kainic acid
real-time polymerase chain reaction
oxidative stress
thioredoxin
Opis:
Thioredoxin (Trx) is a multifunctional protein with a redox-active disulfide/dithiol in the active site. Thioredoxin, with its redox-regulating and reactive oxygen species (ROS) scavenging activities, plays several important biologic roles both in intracellular and extracellular compartments. The purpose of this report was to quantify the relative expression of Trx in rat hippocampus following an oxidative stress-involving treatment such as kainic acid (KA) using real-time PCR and the 2-ΔΔCT method. The relative changes in expression of Trx mRNA in KA-treated and control animals were significantly different as 2.02 ± 0.77 and 1.0 ± 0.26, respectively ( P <0.05). Minimum and maximum n-fold changes in Trx expression in KA-treated and control animals were determined as (1.4-5.2) and (0.8-1.3), respectively. Thus, real-time PCR and the 2-ΔΔCT method for data analysis from real-time PCR were found to be an accurate and sensitive method for quantifying Trx mRNA levels.
Źródło:
Acta Biochimica Polonica; 2004, 51, 4; 1059-1065
0001-527X
Pojawia się w:
Acta Biochimica Polonica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Quantification of thioredoxin mRNA expression in the rat hippocampus by real-time PCR following oxidative stress.
Autorzy:
Yalcin, Ayfer
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1041529.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Biochemiczne
Tematy:
kainic acid
real-time polymerase chain reaction
oxidative stress
thioredoxin
Opis:
Thioredoxin (Trx) is a multifunctional protein with a redox-active disulfide/dithiol in the active site. Thioredoxin, with its redox-regulating and reactive oxygen species (ROS) scavenging activities, plays several important biologic roles both in intracellular and extracellular compartments. The purpose of this report was to quantify the relative expression of Trx in rat hippocampus following an oxidative stress-involving treatment such as kainic acid (KA) using real-time PCR and the 2-ΔΔCT method. The relative changes in expression of Trx mRNA in KA-treated and control animals were significantly different as 2.02 ± 0.77 and 1.0 ± 0.26, respectively ( P <0.05). Minimum and maximum n-fold changes in Trx expression in KA-treated and control animals were determined as (1.4-5.2) and (0.8-1.3), respectively. Thus, real-time PCR and the 2-ΔΔCT method for data analysis from real-time PCR were found to be an accurate and sensitive method for quantifying Trx mRNA levels.
Źródło:
Acta Biochimica Polonica; 2004, 51, 4; 1087-1090
0001-527X
Pojawia się w:
Acta Biochimica Polonica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Marine Traffic Real-Time Safety Index
Autorzy:
Xu, T.
Hu, Q. Y.
Xiang, Z.
Wang, D. L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116195.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Vessel Traffic
safety at sea
Marine Traffic
Marine Traffic Real-Time Safety Index
Real Time
Real-Time Safety Index
Automatic Identification System (AIS)
Waigaoqiao Channel
Opis:
To reflect the safety degree of marine traffic in real-time and intuitively, this paper put forward a concept of real-time safety index of marine traffic, established marine traffic real-time safety index system, and constructed a real-time safety index evaluation model by using vessel traffic and navigation environmental data provided by shore-based AIS base station network, and quantifying a variety of data which impacts the safety of marine traffic such as ships’ real-time dynamic data, weather changes and so on. A continuous real-time evaluation to a specific area was carried out in the form of real-time index curve, taking the Waigaoqiao Channel of Port Shanghai as an example, to verify the feasibility and effectiveness of marine traffic real-time safety index.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2014, 8 no. 4; 599-603
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 344

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies