Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "real time control" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-44 z 44
    Tytuł:
    Using Pre-emption For Dependable Urban Vehicle Traffic
    Autorzy:
    Letia, T.
    Barbu, S.
    Dinga, F.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384863.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    urban vehicle traffic control
    real time scheduling
    traffic congestion
    real time control
    dependability
    Opis:
    A new approach for design and implementation of urban vehicle control system is proposed. The vehicle streams on lanes are considered similar with the streams of instructions in multitask programs. Real-time scheduling algorithms are used to allocate the green lights to phases. An adaptive component is used to calculate new vehicle flow parameters when a failure appears as a consequence of an accident. The real-time schedulers use the parameters to obtain new feasible resource allocations.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2009, 3, 1; 40-45
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Speed Analysis of a Digital Controller in Time Critical Applications
    Autorzy:
    Piątek, P.
    Grega, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384616.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    digital control
    real-time control
    time-critical systems
    FPGA
    magnetic levitation
    timing model
    Opis:
    Traditionally, control algorithms are designed without a consideration of their real-time implementation details. The performance of a digital control system, besides the sampling period, depends on many variables, such as the control loop execution time, jitter, complexity of the control algorithm etc. In this paper attention is focused on the inter-action of the parameters of the scheduled tasks and on the performance of control loops closed with digital controller. A design approach that is based on the relative speed classification of the control system has been proposed. The approach is illustrated by the analysis of control systems developed for laboratory magnetic levitation process.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2009, 3, 1; 57-61
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Comparative Simulation of the Production Flow with the Implementation of Kanban and DBR
    Autorzy:
    Tomaszewska, Klaudia
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/24200493.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
    Tematy:
    modeling
    control optimization
    real-time control
    process control
    lean manufacturing
    theory of constraints
    Opis:
    Currently, we live in a culture of being overly busy, but this does not translate into efficiency, speed of implementation of the actions taken. Enterprises are constantly looking for methods and tools to make them more efficient. The most popular method of production management is Lean Manufacturing, less known is Theory of Constraints. This work is a continuation of the research on the comparison of these methods with apply a computer simulation, which the analyzed production process in the selected enterprise, after 24 hours and week. An attempt was made to simplify the comparison of the methods based on the obtained simulation in terms of costs. In analyzed case, more advantageous solution is to use the DBR method. To produce various orders that do not require 100% production on the bottleneck position, the use of Kanban is a frequent practice as it provides greater flexibility in order execution.
    Źródło:
    Management and Production Engineering Review; 2023, 14, 2; 79--87
    2080-8208
    2082-1344
    Pojawia się w:
    Management and Production Engineering Review
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The real-time network control of the inverted pendulum system based on Siemens hardware
    Sieciowy system sterowania w czasie rzeczywistym wahadłem odwróconym oparty na sprzęcie Siemens
    Autorzy:
    Turnau, A.
    Knapik, D.
    Marchewka, D.
    Rosół, M.
    Kołek, K.
    Gorczyca, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/282146.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    networked control system
    real-time control
    servomotor
    sieciowy system sterowania
    sterowanie w czasie rzeczywistym
    serwomechanizm
    Opis:
    A pendulum on a cart system is often regarded as benchmark for control algorithms. In the paper such feature of the inverted pendulum is used to verify complex control system. Design and implementation of a networked control system containing a PLC and a servo driver is described. A control algorithm for inverted pendulum is shown and experiments results are presented. The findings may be used in a networked control system verification.
    Wahadło odwrócone jest powszechnie uznanym wzorcem do testowania algorytmów sterowania. W pracy wykorzystano powyższą cechę wahadła odwróconego w celu weryfikacji złożonego systemu sterowania. Omówiono projekt i implementację sieciowego systemu sterowania złożonego ze sterownika PLC i sterownika napędu. Przedstawiono budowę algorytmu sterującego układem wahadła odwróconego oraz zaprezentowano wyniki rzeczywistych eksperymentów. Przeprowadzone badania mogą zostać użyte w celu weryfikacji sieciowych systemów sterowania.
    Źródło:
    Automatyka / Automatics; 2013, 17, 1; 83-92
    1429-3447
    2353-0952
    Pojawia się w:
    Automatyka / Automatics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The optimal online control of the instantaneous power and the multiphase source’s current
    Autorzy:
    Siwczyński, M.
    Hawron, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200285.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    power source
    real-time control
    optimum
    operators
    źródło prądu
    kontrola w czasie rzeczywistym
    operator
    Opis:
    The paper presents the new optimal real-time control algorithm of the power source. The minimum of the square-instantaneous current was assumed as an optimal criterion, with an additional constraint on source instantaneous power. The mathematical model of a multiphase source was applied as a voltage-current convolution in the discrete time domain. The resulting control algorithm was the recursive digital filter with infinite recursion.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2017, 65, 6; 827-832
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of industrial PROFINET in the task of controlling a dynamic system
    Analiza pracy przemysłowej sieci PROFINET w zadaniu sterowania układem dynamicznym
    Autorzy:
    Rosół, M.
    Knapik, D.
    Marchewka, D.
    Kołek, K.
    Turnau, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/282176.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    PROFINET network
    real-time control
    jitter analysis
    sieć PROFINET
    sterowanie w czasie rzeczywistym
    analiza jitteringu
    Opis:
    This paper analyses the behaviour of industrial network PROFINET for time determinism during the transfer of controls and measurements in real time. The subject of interest is the performance of the network control system. An experimentation platform is described. An analysis of jitter in sampling period is provided. Test results demonstrating advantages of communication using PROFINET standard are presented.
    W pracy analizowano zachowanie się przemysłowej sieci PROFINET pod kątem determinizmu czasowego przy przesyłaniu sterowań i pomiarów w czasie rzeczywistym. Przedmiotem zainteresowania jest wydajność sieciowego systemu sterowania. Zostało opisane użyte środowisko testowe. Zamieszono analizę odchyłek czasowych (jitter) w cyklicznej wymianie danych. Przedstawione zostały wyniki eksperymentów obrazujące zalety wykorzystania standardu PROFINET.
    Źródło:
    Automatyka / Automatics; 2013, 17, 1; 65-72
    1429-3447
    2353-0952
    Pojawia się w:
    Automatyka / Automatics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of Android OS as real-time control platform
    Zastosowanie systemu Android jako platformy czasu rzeczywistego
    Autorzy:
    Kołek, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/282138.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    real-time control
    Android
    Java
    Antilock Breaking System
    sterowanie
    czas rzeczywisty
    hamowanie
    zapobieganie zakleszczeniu (ABS)
    Opis:
    This paper presents an application of an Android device to control a laboratory Antilock Breaking System (ABS). The controllers to avoid the locking of the wheel are considered. The architecture of Android OS is given. The discussion is focused on the features of the Android helpful to build real-time control systems. The mobile phone acts as a controller performing the control algorithm of avoiding the locks of the wheel. The controller application is implemented in Java which is the basic Android development language. The controller uses only standard system functions without the use of real-time extensions. The results of the experiments show punctuality of control task running on Android. Also, the braking experiments are given. The conclusions include comments on the applicability of Android devices as a platform for real-time control.
    W pracy przedstawiono zastosowanie urządzenia z systemem Android do sterowania laboratoryjnym modelem hamulca pracującego w trybie unikania zakleszczeń ABS (Antilock Breaking System). Przedstawiona została architektura systemu Android. Omówione zostały funkcje z bazowego systemu Android pomocne w budowie systemu sterowania czasu rzeczywistego. Przedstawiony zastał laboratoryjny model ABS w konfiguracji z telefonem komórkowym pełniącym rolę sterownika realizującego algorytm sterowania z unikaniem zakleszczeń. Aplikacja sterownika zaimplementowana została w języku Java będącym podstawową platformą rozwojową w systemie Android. Sterownik wykorzystywał wyłącznie standardowe funkcje systemu, bez wykorzystywania rozszerzeń czasu rzeczywistego. Zaprezentowane zostały wyniki eksperymentów obrazujące punktualność realizacji zadań czasowych w systemie Android oraz eksperymenty hamowania laboratoryjnego modelu ABS. Kończące pracę wnioski zawierają uwagi dotyczące stosowalności urządzeń z systemem Android jako platformy sterowania w czasie rzeczywistym.
    Źródło:
    Automatyka / Automatics; 2013, 17, 2; 197-206
    1429-3447
    2353-0952
    Pojawia się w:
    Automatyka / Automatics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie układów RTC do regulacji odpływu ze zbiorników retencyjnych
    Flow regulation from storage tanks using Real Time Control (RTC) systems
    Autorzy:
    Mrowiec, M.
    Pluta, K.
    Kochańska, O.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/297172.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
    Tematy:
    zbiorniki retencyjne
    systemy kanalizacyjne
    sterowanie w czasie rzeczywistym
    storage reservoirs
    drainage systems
    real time control
    Opis:
    Przedstawiono problematykę regulacji przepływu ścieków opadowych poprzez zastosowanie zbiorników retencyjnych wyposażonych w układy sterowania w czasie rzeczywistym. Opracowany autorski algorytm o nazwie CORT umożliwia regulację odpływu ścieków przy współdziałaniu dwóch lub większej liczby zbiorników retencyjnych. Przykład wykorzystania algorytmu CORT do szeregowego połączenia dwóch zbiorników retencyjnych przy występującej nierównomierności opadu na poszczególnych zlewniach umożliwił porównanie pasywnego i dynamicznego wariantu sterowania przepływem. Wyniki symulacji wykazały, że dynamiczne sterowanie przepływem pozwala w pełni wykorzystać zdolności retencyjne zbiorników, co przekłada się zarówno na redukcję podtopień w obrębie zlewni, jak i minimalizację objętości odprowadzanych do odbiornika nieczyszczonych ścieków opadowych.
    Majority of urban drainage systems operate statically, relies on gravity to discharge runoff from an urban area. Statically operated systems have no control possibility whatsoever and therefore sometime lead to serious operational problems. The paper presents potential possibilities for improving hydraulic efficiency of storage tanks by dynamic regulation of the outflow-rate in a real time. The proposed original algorithm (CORT) have been developed to optimize the operation of storage tanks and it contains two main modules: optimization and simulation. The simulation module is based on the simplified scheme of the drainage system and original rainfall-runoff model. Connection between both modules makes possible to search the best control strategy for two or more storage units in a real time. Flow regulation strategy is determined by how the inflows are to be distributed between storage, spillage and transport downstream. The practical significance of the algorithm CORT was presented for the example of series connection of two tanks. Simulation results show significant advantages of RTC utilization over traditional approach as result of utilizing the full storage capacity. Significant reduction is observed in volume of pollution spills as well as in risk of local flooding.
    Źródło:
    Inżynieria i Ochrona Środowiska; 2012, 15, 1; 67-79
    1505-3695
    2391-7253
    Pojawia się w:
    Inżynieria i Ochrona Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Control system for trials on material ship model
    Autorzy:
    Pomirski, J.
    Rak, A.
    Gierusz, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/259075.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    ship controll Matlab
    xPC Target
    fast prototyping
    hardware-in-the-loop
    real-time control
    computer simulation
    Opis:
    The paper presents software environement for fast prototyping and verification of motion control systems for ship. The environement is prepared for isomorphic reduced ship model which is used for training and in research in a area of ship motion control. The control system is build using Matlab-Simulink-xPC package which simplifies and accellerates design and verification of new control algorithms. The systems was prepared also for Hardwarein- the-loop trials when a designed control system is tested inside a virtual environment instead of real actuators, disturbances, communication and measurement devices.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2012, S 1; 25-30
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Hardware and software architectures for reconfigurable time-critical control tasks
    Architektury sprzętowe i programowe dla rekonfigurowalnych krytycznych czasowo zadań sterowania
    Autorzy:
    Piłat, A.
    Grega, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/305427.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    diagnoza wykonania zadań
    sterowanie w czasie rzeczywistym
    szybkie prototypowanie
    execution profiling
    real-time control
    rapid prototyping
    Opis:
    The most popular configuration of the controlled laboratory test-rigs is the personal computer (PC) equipped with the I/O board. The dedicated software components allow to conduct a wide range of user-defined tasks. The typical configuration functionality can be customized by PC hardware components and their programmable reconfiguration. The next step in the automatic control system design is the embedded solution. Usually, the design process of the embedded control system is supported by the high-level software. The dedicated programming tools support multitasking property of the microcontroller by selection of different sampling frequencies of algorithm blocks. In this case the multilayer and multitasking control strategy can be realized on the chip. The proposed solutions implement rapid prototyping approach. The available toolkits and device drivers integrate system-level design environment and the real-time application software, transferring the functionality of MATLAB/Simulink programs to PCs or microcontrolers application environment.
    Najbardziej popularną konfiguracją wykorzystywaną do sterowania systemami laboratoryjnymi jest komputer klasy PC, wyposażony w kartę wejść/wyjść. Dedykowane oprogramowanie pozwala na realizację wielu zadań definiowanych przez użytkownika. Typowa funkcjonalność karty może być dostosowana w sposob programowy do potrzeb użytkownika. Ta platforma sprzętowo-programowa pozwala na opracowanie i zweryfikowanie działania algorytmów sterowania. Kolejnym krokiem w projektowaniu układu sterowania jest wykorzystanie docelowego systemu dedykowanego. Dostępne oprogramowanie i sterowniki urządzeń pozwalają na wykorzystanie funkcjonalności pakietu MATLAB/Simulink podczas uruchomienia algorytmów na PC lub w jednostce mikrokontrolera.
    Źródło:
    Computer Science; 2007, 8, Spec. Ed; 69-81
    1508-2806
    2300-7036
    Pojawia się w:
    Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Tracking Control Algorithms for a Laboratory Aerodynamical System
    Autorzy:
    Gorczyca, P.
    Hajduk, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/907962.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    system nieliniowy
    sterowanie w czasie rzeczywistym
    sterowanie nadążne
    kontroler suboptymalny
    nonlinear systems
    real-time control
    tracking control
    suboptimal controller
    Opis:
    The tracking control problem of a strongly nonlinear MIMO system is presented. The system shares some features with a helicopter, such as important interactions between the vertical and horizontal motions. The dedicated I/O board allows for control, measurements and communication with a PC. The RTWT toolbox in the MATLAB environment is used to perform real-time experiments. The control task is to track a predefined reference trajectory. A mathematical model of the system, containing experimental characteristics, is used to design the controllers: a multidimensional PD, a suboptimal controller in the sense of a quadratic performance index and a variable gain controller.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2004, 14, 4; 469-475
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie w dydaktyce rekonfigurowalnych przyrządów pomiarowo-sterujących i systemów wbudowanych
    Use of reconfigurable measuring and control devices and embedded systems in education
    Autorzy:
    Łukaszewski, R.
    Bilski, P.
    Mroczek, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153691.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    systemy rekonfigurowalne
    systemy wbudowane
    systemy czasu rzeczywistego
    reconfigurable systems
    embedded systems
    real-time control systems
    sensor networks
    Opis:
    Artykuł przedstawia dwie platformy sprzętowe stosowane w laboratorium studenckim. Pierwszą z nich jest rekonfigurowalny system RIO firmy National Instruments, drugą - płyta rozwojowa przeznaczona do rozwoju oprogramowania wbudowanego do węzłów sieci czujnikowych i komputerowej akwizycji danych. Obie platformy pozwalają na projektowanie urządzeń z systemami wbudowanymi (również czasu rzeczywistego) jako elementów większych, rozproszonych systemów pomiarowo-sterujących (RSPS).
    The paper presents two hardware platforms used for didactic purposes in a student laboratory. The first one is a reconfigurable system by the National Instruments CompactRIO. It is an industrial computer aimed at automation and control of processes, for example during diagnostic procedures and in the factory production. As NI solutions often become worldwide standards, it is reasonable to train future engineers in programming their systems. With CompactRIO, the main effort of a designer is to create reliable applications working in the Real-Time mode. The second platform is an evaluation board usually applied as a node in the sensory network or to the computer data acquisition. The main problem here is the FPGA array configuration to perform measuring and controlling tasks. Both solutions can be used to design embedded systems being a part of larger systems. The paper presents the structure and architecture of both devices, including description of programming methodologies. Technical characteristics of both devices are described in detail, revealing their advantages and limitations. Then, applications to the process of engineer education are presented, based on the examples from the Institute of Radioelectronics, Warsaw University of Technology. These include both laboratory exercises and student projects, where they can solve particular engineering tasks using the presented hardware. The paper is supplemented with conclusions and future prospects of the introduced systems in didactics.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 11, 11; 1329-1333
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Comparison of Linear Control Methods for an AMB System
    Autorzy:
    Grega, W.
    Piłat, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/911127.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    aktywne łożysko magnetyczne
    sterowanie w czasie rzeczywistym
    sterowanie liniowe
    jakość regulacji
    active magnetic bearing
    real-time control
    modelling
    LQ control
    control performance
    Opis:
    The contactless nature of active magnetic bearings brings about many advantages over the conventional bearing while industrial real-time applications are often limited by the significant complexity of control algorithms. This paper presents the application of an LQ controller to an active magnetic bearing system (AMB). Two control strategies are presented and compared: local and global. In the first case the rotor is modelled as two separated masses located at the bearing. In the second case rotor stabilization is considered globally as a problem of the rotating rigid body suspended in a magnetic field. The second approach is especially important for high-speed rotating machines. The control performance of both algorithms was analysed using an experimental AMB laboratory system.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 2; 245-255
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Utilization mathematical and physical models derived therefrom real-time models for the optimization of heating processes
    Wykorzystanie matematycznych i fizycznych modeli niedziałających w czasie rzeczywistym do optymalizacji procesu nagrzewania
    Autorzy:
    Špička, I.
    Heger, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/357018.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    heating process
    mathematical and physical model
    real time control
    optimal control
    proces ogrzewania
    model matematyczny i fizyczny
    kontrola czasu rzeczywistego
    kontrola optymalna
    Opis:
    Heating of materials is energy and costly operations. On those reasons optimization is highly desirable. One of the possible solutions to optimize heating in real time is to use a large number of fast simulations on the basis of them the optimization algorithms have chosen the most appropriate option of the heating control. This solution implies the use of extremely fast but sufficiently accurate simplified mathematical models of heating, the structure and parameters of them are defined based on accurate modelling using computationally intensive but slower classical mathematical-physical models. Based on the operating data of the reheating furnace was build an accurate model of heating. Using the simplified model simulation of heating was done with different heating conditions with downtime during heating. Proposed algorithms including the simulations show that the proposed strategy leads to verifiable savings during heating.
    Nagrzewanie materiałów jest procesem energochłonnym i kosztowny. Dlatego optymalizacja tych procesów jest bardzo pożądana. Jednym z rozwiązań umożliwiających optymalizacje nagrzewania w czasie rzeczywistym jest przeprowadzenie dużej liczby szybkich symulacji, na podstawie których algorytmy optymalizacji wybierały najodpowiedniejszą wersję sterowania nagrzewaniem. Rozwiązanie takie zakłada stosowanie niezwykle szybkich ale wystarczająco dokładnych uproszczonych matematycznych modeli nagrzewania, których struktura i parametry określane są na podstawie dokładnych, ale wolno działających klasycznych modeli matematyczno-fizycznych. Na podstawie danych eksploatacyjnych pieca grzewczego zbudowano model dokładny, a następnie korzystając z jego wersji uproszczonych przeprowadzono symulacje dla różnych warunków nagrzewania uwzględniając przestoje w trakcie nagrzewania. Zaproponowane algorytmy wraz z wynikami symulacji pokazują, że proponowane podejście prowadzi do znaczących oszczędności w trakcie nagrzewania.
    Źródło:
    Archives of Metallurgy and Materials; 2013, 58, 3; 981-985
    1733-3490
    Pojawia się w:
    Archives of Metallurgy and Materials
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ocena jakości usług telefonii pakietowej
    Quality evaluation of the IP packet telephony
    Autorzy:
    Janowski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/91256.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Warszawska Wyższa Szkoła Informatyki
    Tematy:
    telefonia pakietowa
    ocena jakości
    mean opinion score
    MOS
    e-model
    Real Time Control Protocol
    RTCP
    voice over IP
    quality evaluation
    E-Model
    Real Tome Control Protocol
    Opis:
    W artykule kompleksowo opisano podejście do zagadnienia oceny jakości usług telefonii pakietowej. Na wstępnie dokonano systematyki pojęć związanych z oceną jakości, wyjaśniając m.in. różnicę pomiędzy używanymi w tym kontekście terminami QoS (Quality of Service) oraz QoE (Quality of Experience). Następnie omówiono możliwe poziomy oceny jakości, tj. poziom sieci, aplikacji i użytkownika, opisując dla każdego z nich adekwatne metryki jakościowe, stosowne rekomendacje organizacji standaryzujących oraz sugerowane wartości graniczne warunkujące akceptowalną jakość. Dla poziomu użytkownika dokonano krótkiej systematyki stosowanych metod oceny, koncentrując się na metodzie E-model z zalecenia ITU-T G.107 [1]. E-model jest nieinwazyjną, pasywną metodą pozwalającą na oszacowanie subiektywnej oceny użytkownika w skali MOS (Mean Opinion Score) na bazie wartości parametrów obiektywnych tzn. w pełni mierzalnych. W pracy zilustrowano praktyczne zastosowanie E-modelu, wyjaśniając sposób pozyskiwania niezbędnych dla niego wartości m.in. z raportów protokołu RTCP (Real Time Control Protocol).
    This paper summarizes quality evaluation of the IP packet telephony service. At the beginning the taxonomy of the quality related concepts is introduced and the fundamental differences between QoS (Quality of Service) and QoE (Quality of Experience) approaches are explained. Furthermore the possible quality evaluation levels including user, application and network perspective are proposed and for each quality evaluation level the relevant recommendations of 23 standardization bodies, the adequate metrics and associated thresholds necessary for the acceptable service quality are discussed. For the user level, the brief review of the quality evaluation methods is presented with the special focus on E-model as defined in ITU-T G.107 [1] recommendation. E-model is a not invasive passive method that let to estimate the user subjective opinion in MOS (Mean Opinion Score) scale based on the values of the measurable objective parameters. In this paper the practical application of the E-model is described including details related to acquisition of the necessary values from RTCP (Real Tome Control Protocol) reports.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Warszawskiej Wyższej Szkoły Informatyki; 2013, 7, 10; 7-24
    1896-396X
    2082-8349
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Warszawskiej Wyższej Szkoły Informatyki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Systemy aktywnej lewitacji magnetycznej
    Active Magnetic Levitation Systems
    Autorzy:
    Piłat, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/274592.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    aktywna lewitacja magnetyczna
    aktywne łożysko magnetyczne
    prototypowanie i sterowanie w czasie rzeczywistym
    active magnetic levitation
    active magnetic bearing
    prototyping and real-time control
    Opis:
    Systemy aktywnej lewitacji stanowią nowoczesne rozwiązanie technologiczne umożliwiające bezkontaktowe unoszenie elementów ferromagnetycznych. Prowadzone systematycznie badania doprowadziły do opracowania metod projektowania, prototypowania, syntezy sterowania, modelowania, symulacji, uruchamiania i badania konstruowanych prototypów. Niniejsze opracowanie ilustruje wybrane zagadnienia dotyczące tej technologii.
    Active magnetic levitation systems are modern devices that allows to perform operation of may machines without physical contact. The systematically realized research lead to custom methods in the prototyping, manufacturing, identification and control fields. This paper presents selected results of the realized research.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 146-149
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Manipulator równoległy jako element systemu sterowania symulatora wybranych środków transportu
    The parallel manipulator as an element of control system of a simulator of selected means of transport
    Autorzy:
    Hetmańczyk, J.
    Sajkowski, M.
    Stenzel, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/305105.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Wydawnictwo Druk-Art
    Tematy:
    manipulator równoległy
    napęd PM BLDC
    system sterowania czasu rzeczywistego,
    symulator warunków pracy
    parallel manipulator
    PM BLDC drive
    real-time control system
    simulation of vehicle working conditions
    Opis:
    Artykuł zawiera opis systemu sterowania stanowiska badawczego wyposażonego w manipulator równoległy. Do napędu tego manipulatora wykorzystano bezszczotkowe silniki prądu stałego (PM BLDC). System sterowania manipulatora równoległego oparto na oprogramowaniu Matlab/Simulink współpracującym z platformą czasu rzeczywistego xPC Target, stanowiącą rozszerzenie pakietu Matlab/Simulink. Komunikację miedzy jednostką sterującą a silnikami napędzającymi śruby kulowe siłowników zapewnia magistrala CAN. W artykule przedstawiono również opis stanowiska oraz wykorzystanie manipulatora równoległego w pracach naukowo-badawczych, w których pełni on rolę symulatora przyspieszeń generowanych przez wybrane środki transportu.
    The paper contains a description of a control system of the laboratory stand equipped with a parallel manipulator. The Brushless DC motors (PM BLDC) were utilized to drive the manipulator. The parallel manipulator control system software is based on Matlab/Simulink environment cooperating with the xPC target real-time platform, which is the extension of the Matlab/Simulink package. Communication between the control unit and the motors driving the ball screws of the actuators is provided by a CAN bus. The article presents a description of the laboratory stand and explains the possibilities of using this equipment in further scientific research concerning simulators of selected means of transport. The parallel manipulator is used to project accelerations acting in selected means of transport on persons or on a special surveillance equipment.
    Źródło:
    Napędy i Sterowanie; 2017, 19, 7/8; 127-133
    1507-7764
    Pojawia się w:
    Napędy i Sterowanie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    System sterowania manipulatorem równoległym przeznaczony do symulacji wybranych środków transportu
    The control system of parallel manipulator designed to simulation of some means of transport
    Autorzy:
    Hetmańczyk, J.
    Sajkowski, M.
    Stenzel, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1201738.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    manipulator równoległy
    napęd PM BLDC
    symulator warunków pracy
    system sterowania czasu rzeczywistego
    parallel manipulator
    PM BLDC drive
    real-time control system
    simulation of vehicle working conditions
    Opis:
    The paper contains a description of a control system of the laboratory stand equipped with a manipulator parallel. Brushless DC motors (PM BLDC) were utilized to drive the manipulator. The parallel manipulator control system software is based on Matlab/Simulink cooperating with the real-time platform xPC target, which is the extension of the Matlab/Simulink package. Communication between the control unit and the motors, driving the ball screws of the actuators, is provided by a CAN bus. The article presents a description of the laboratory stand and explains the possibilities of using this equipment in the further development of scientific research.
    Artykuł zawiera opis systemu sterowania stanowiska badawczego wyposażonego w manipulator równoległy. Do napędu tego manipulatora wykorzystano bezszczotkowe silniki prądu stałego (PM BLDC). System sterowania manipulatora równoległego oparto na oprogramowaniu Matlab/Simulink współpracującym z platformą czasu rzeczywistego xPC Target, stanowiącej rozszerzenie pakietu Matlab/Simulink. Komunikację miedzy jednostką sterująca a silnikami napędzającymi śruby siłowników zapewnia magistrala CAN. W artykule przedstawiono również opis stanowiska oraz zaprezentowano możliwości wykorzystania stanowiska w dalszych pracach naukowo – badawczych.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2016, 1, 109; 77-82
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dynamic positioning system for a ship on harbour manoeuvringwith different observers. Experimental results
    Autorzy:
    Tomera, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/260483.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    Dynamic positioning system
    Manoeuvring control
    Observers
    Real-time experiments
    Opis:
    In cases when the navigational space of the manoeuvre performed by the ship is severely limited, the procedures making use of the rudder blade, propeller screw, and thrusters are very complicated. Such situations take place when the ship manoeuvres inside the harbour area and in those cases the structure of the control system is very complex. The article describes the algorithm of multivariable control of ship motion over the water surface, which makes use of the state vector consisting of 6 variables. Three of them, which are the position coordinates (x, y) measured by the DGPS system and the ship heading y measured by gyro-compass, were obtained experimentally. The three remaining variables, which are the velocities in surge u, sway v, and yaw r directions, were estimated by Kalman filter, Kalman- Bucy filter and extended Kalman filter, respectively. The control algorithms making use of these observers were examined using the training ship „Blue Lady” which was navigated on the lake Silm in Ilawa/Kamionka in the Ship Handling Research and Training Centre owned by the Foundation for Safety of Navigation and Environment Protection. The experimental results obtained using control systems with three observers were finally compared between each other.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2014, 3; 13-24
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Embedded real-time system for climate control in a complex greenhouse
    Autorzy:
    Candido, A.
    Cicirelli, F.
    Furfaro, A.
    Nigro, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/25752.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Agrofizyki PAN
    Tematy:
    control system
    Java
    humidity
    external temperature
    internal temperature
    real-time system
    climate control
    greenhouse
    integrated development
    rainfall
    wind conditions
    embedded real-time system
    Źródło:
    International Agrophysics; 2007, 21, 1
    0236-8722
    Pojawia się w:
    International Agrophysics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Design of a Head Movement Navigation System for Mobile Telepresence Robot Using Open source Electronics Software and Hardware
    Autorzy:
    Wee, Tan Jia
    Wahid, Herman
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1844566.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    telepresence
    head movement control
    real-time
    video streaming
    Bluetooth communication
    Opis:
    Head movement is frequently associated with human motion navigation, and an indispensable aspect of how humans interact with the surrounding environment. In spite of that, the incorporation of head motion and navigation is more often used in the VR (Virtual Reality) environment than the physical environment. This study aims to develop a robot car capable of simple teleoperation, incorporated with telepresence and head movement control for an on-robot real-time head motion mimicking mechanism and directional control, in attempt to provide users the experience of an avatar-like third person’s point of view amid the physical environment. The design consists of three processes running in parallel; Motion JPEG (MJPEG) live streaming to html-Site via local server, Bluetooth communication, and the corresponding movements for the head motion mimicking mechanism and motors which acts in accordance to head motion as captured by the Attitude Sensor and apparent command issued by the user. The design serves its purpose of demonstration with the usage of basic components and is not aimed to provide nor research with regards to user experience.
    Źródło:
    International Journal of Electronics and Telecommunications; 2021, 67, 3; 379-384
    2300-1933
    Pojawia się w:
    International Journal of Electronics and Telecommunications
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Implementacja systemu czasu rzeczywistego na platformie mikrokontrolerów
    Implementation of real time system on microcontroller platform
    Autorzy:
    Szymczyk, P.
    Szymczyk, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275363.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    systemy sterowania
    systemy czasu rzeczywistego
    mikrokontrolery
    control systems
    real-time systems
    microcontrollers
    Opis:
    Artykuł przedstawia nowe możliwości wykorzystania platformy mikrokontrolerów różnych producentów do budowy systemów czasu rzeczywistego. Większość aplikacji implementowana na mikrokontrolery, w tym też aplikacje czasu rzeczywistego, bazują na wykonywaniu w tzw. dużej pętli. Innym bardziej uniwersalnym rozwiązaniem jest zastosowanie wielozadaniowego systemu operacyjnego. W artykule zamieszczono porównanie różnych metod implementacji aplikacji systemów sterowania opartych na platformie mikrokontrolerów oraz opisano tworzony system operacyjny uCRTOS na platformie mikrokontrolerów.
    This article presents new proposition of utilization microcontrollers platform from different vendors to building real time systems. Most of microcontrollers applications are based on execution of big-loop. Other universal solution is application multitasking operating system. In this paper placed comparison of different implementation methods for control systems with using created operating system uCRTOS on microcontroller platform.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 679-683
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rapid prototyping methodology of embedded control-acquisition system
    Autorzy:
    Augustyn, J.
    Bień, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/221129.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    embedded systems
    control and measurement systems
    hard real-time systems
    USB interface
    Opis:
    Modern control and measurement systems are equipped with interfaces to operate in local area networks and are typically intended to perform complicated data processing and control algorithms. The authors propose a digital system for rapid prototyping of target application devices. The concept solution separates the processing and control section from the hardware interface and user interface section. Both sections constitute independent ARM-based controllers interconnected via a direct USB link. Popular libraries can be used and low-level procedures developed, which enhances the system's economic viability. A test unit developed for the purpose of the study was built around a SoC ARM7 microsystem and an off-the-shelf palmtop device. It demonstrated a continuous data stream transfer capability up to 150 kB per second, which was sufficient to monitor the performance of an electricity line.
    Źródło:
    Metrology and Measurement Systems; 2012, 19, 4; 777-786
    0860-8229
    Pojawia się w:
    Metrology and Measurement Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Cyfrowy automat sterujący urządzeń energoelektronicznych z wykorzystaniem modelu czasu rzeczywistego falownika
    Digital state machine of power electronic device with the use of inverter’s real-time model
    Autorzy:
    BINKOWSKI, Tomasz
    KWIATKOWSKI, Bogdan
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/456633.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Uniwersytet Rzeszowski
    Tematy:
    model czasu rzeczywistego
    energoelektronika
    falownik
    sterowanie
    real-time model
    power electronic
    inverter
    control
    Opis:
    Artykuł przedstawia koncepcję stanowiska laboratoryjnego przeznaczonego do badań układów sterowania przekształtników energoelektronicznych. Zakłada się, że przekształtnik energoelektroniczny symulowany jest sprzętowo jako współbieżny proces w stosunku do testowanego układu sterowania. Jako platformę sprzętową wykorzystuje się układ o programowalnej strukturze logicznej umożliwiający testowanie procesu sterowania na modelu czasu rzeczywistego przekształtnika lub bezpośrednie sterowanie modelem laboratoryjnym. Jako przykład przedstawiono cyfrowy model falownika napięcia sterowany automatem realizującym przełączanie półokresowe. Prezentowana koncepcja ma zastosowanie w badaniach naukowych i dydaktyce.
    The article presents the concept of the laboratory stand for testing of power electronic control systems. It is assumed that the converter unit and the control process are simulated in parallel as a hardware. The hardware platform uses the programmable logical structure for testing the control process on real time inverter model or can directly control the laboratory inverter model. The digital model of the inverter voltage controlled by digital state machine that makes half-period switching was used as an example. The presented concept is applicable in scientific research and teaching.
    Źródło:
    Edukacja-Technika-Informatyka; 2016, 7, 4; 387-393
    2080-9069
    Pojawia się w:
    Edukacja-Technika-Informatyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Współbieżne modele czasu rzeczywistego przekształtników energoelektronicznych w kształceniu inżynierskim
    Simultaneous Real-Time Models of Power Electronics Converters
    Autorzy:
    BINKOWSKI, TOMASZ
    KWIATKOWSKI, BOGDAN
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/455388.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Uniwersytet Rzeszowski
    Tematy:
    energoelektronika
    przekształtnik
    sterowanie
    modele czasu rzeczywistego
    power electronics
    converter
    control
    real-time models
    Opis:
    Badanie układów energoelektronicznych zarówno do celów dydaktycznych, jak i naukowych wymaga przeprowadzania testów układów sterowania i regulacji. Testy te nie zawsze kończą się sukcesem, zwłaszcza w sytuacji nieprzewidzianych zdarzeń lub niewłaściwie dobranych parame-trów sterowania. W przypadku stanowiska laboratoryjnego ewentualne zwarcia lub błędy mogą skutkować zniszczeniem wrażliwych, kosztownych elementów. W artykule przedstawiono koncepcję stanowiska laboratoryjnego przeznaczonego do fazy prototypowania, które w czasie rzeczywistym wykonywało współbieżnie obliczenia modeli przekształtników energoelektronicznych i realizowało zadania sterowania.
    The power electronics converters study, both for the purposes of teaching and scientific research, requires the testing of control systems and regulations. These tests do not always end with success, especially in a situation not provided for events or inappropriately selected control parameters. In the case of a laboratory station possible short circuits or errors can result in the destruction of sensitive, costly items. The article shows the concept of a laboratory station intended for prototyping phase, which in real time performed calculation in parallel of the power electronic converter models and provided the control tasks.
    Źródło:
    Edukacja-Technika-Informatyka; 2017, 8, 3; 269-275
    2080-9069
    Pojawia się w:
    Edukacja-Technika-Informatyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Construction of new GFP-tagged fusants for Trichoderma harzianum with enhanced biocontrol activity
    Autorzy:
    Kowsari, M.
    Motallebi, M.
    Zamani, R.M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/66878.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    biomonitor
    construction
    Trichoderma harzianum
    biological control
    green fluorescent protein
    real-time polymerase chain reaction
    Opis:
    Trichoderma is one of the most exploited biocontrol agents for the management of plant diseases. In biocontrol ecology, the critical factors are detection, and the monitoring and recovery of specific biocontrol agents either naturally present or deliberately released into the environment. Protoplast fusion is an appropriate tool for the improvement of biocontrol Trichoderma strains. Protoplast isolation from Trichoderma harzianum was achieved using 24 h culture age, 6.6 mg/ml Novazym L 1412 at 30°C which resulted the maximum protoplast yield of 5 × 108/ml. The self-fused protoplasts were regenerated and 12 fusants were selected based on their growth rate on 2% colloidal chitin medium. Next, a comparison was done for chitinase and antagonistic activity. Transcriptomic analysis based on quantitative real-time RT-PCR, demonstrated that T8-05 fusant expressed 1.5 fold of chit42 transcript as compared with the parental line. This fusant with 7.02±0.15U chitinase activity showed a higher growth inhibition rate (100%) than the parent strain, against Rhizoctonia solani. To obtain a genetically marked fusant that can be used as a biomonitor, the fusant was cotransformed with the gfp and amdS genes. The morphology and viability of selected cotransformant (FT8-7MK-05-2) was similar to the parent. Green fluorescing conidia were observed within the first 2 days of incubation in the soil, and this was followed by the formation of chlamydopores after 60 days. The colonisation of the gfp-tagged fusant was also monitored visually on R. solani sclerotia by scanning electron microscopy. Production of gfp-tagged fusant of Trichoderma spp. provides a potentially useful tool for monitoring hyphal growth patterns and the population of biocontrol agent isolates introduced into environmental systems.
    Źródło:
    Journal of Plant Protection Research; 2014, 54, 2
    1427-4345
    Pojawia się w:
    Journal of Plant Protection Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Implementation of IEC 61850 power protection tester in Linux environment
    Autorzy:
    Kurek, K.
    Nogal, Ł.
    Kowalik, R.
    Januszewski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/202357.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    implementation in real time
    power systems
    protective relay testing
    digital control systems
    IEC 61850
    Opis:
    Software power protection tester implemented in a real-time operating system (RTOS) might replace the conventional testing setups in IEC 61850 protection systems. This paper describes an open power protection testing platform. Linux RT capabilities related to runtime environment for such a tester are examined and OS latency sources are identified and evaluated. An algorithm for a multithreaded tester operation is proposed, including Sampled Values (SV) publisher, GOOSE input/output and time synchronization. SV and GOOSE services implemented in RT Linux environment are evaluated in accordance with IEC 61850‒5 transfer time requirements. Linux PTP time synchronization service of two similar systems controlling its electrical ports is evaluated in different synchronization scenarios. The developed tester is compared to an equivalent conventional setup during the test of IED over-current function. The conducted tests show that the Linux implementation of power protection tester in the case of scheduler latency, time synchronization accuracy and transfer time all meet the requirements of IEC 61850.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2020, 68, 4; 689-696
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badania układu UPFC w oparciu o model laboratoryjny i symulacyjny
    Testing of a laboratory and simulation model of UPFC
    Autorzy:
    Kosmecki, M.
    Małkowski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/267598.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    UPFC
    szybkie prototypowanie
    Simulink Real-Time
    symulacje w czasie rzeczywistym
    FACTS
    laboratorium systemów elektroenergetycznych
    Unified Power Flow Controller
    Rapid Control Prototyping
    Real Time Digital Simulation
    Power System Laboratory
    Opis:
    W artykule przedstawiono koncepcję oraz sposób realizacji laboratoryjnego modelu układu UPFC. Układ zrealizowano według nowej metodyki oferującej elastyczność w szerokim zakresie testowania nowych algorytmów sterowania. W referacie zaprezentowano też przykładowe wyniki prób eksperymentalnych potwierdzające słuszność przyjętej koncepcji sterowania. Dane pomiarowe zostały również wykorzystane do celów walidacji opracowanego modelu UPFC.
    This paper presents a laboratory unit of Unified Power Flow Controller (UPFC), whose operational performance is assessed based on the results of tests carried out in commissioning phase of the project during which steady state and transient performance were mainly investigated. Measurement data were also used for validation purposes of the elaborated transient model of UPFC.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2016, 50; 27-32
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of Virtual Reality for Remote Ship Inspections and Surveys – A Systematic Review
    Autorzy:
    Sheriff, A.
    Anantharaman, M.
    Islam, R.
    Nguyen, H. O.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/24201482.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    international transport
    real time
    unmanned aerial vehicle
    remote control
    virtual reality
    flag state duty
    coronavirus pandemic
    Opis:
    The use of virtual reality for the establishment of compliance is a potential game-changer in enabling real-time remote inspections/ surveys of vessels. When provided with high-speed internet access, robots or remote-controlled inspection vehicles such as drones, crawlers, unmanned aerial vehicles (UAVs), and so on, may be equipped with remote inspection technologies (RITs), and smart optical cameras and sensor suites in conjunction with wearable technologies, and smart/ mobile devices, to carry out an aerial and underwater virtual assessment of the coating condition of the steel structural members of the vessel while transmitting the data in real-time or near real-time, via collaborative software. To ease the travel restrictions and border closures prompted by the Coronavirus (COVID-19), these novel technologies have been introduced by some flag states and classification as alternatives to traditional in-person statutory inspections/ class surveys. This study aims to employ a systematic literature review (SLR) approach to (1) classify the profiles of existing publications related to remote inspections/ surveys, (2) highlight the key thematic areas being discussed within the domain of remote inspections/ surveys and identify tasks and processes that may require virtual reality application. To the best of our knowledge, the findings have revealed that there is no existing SLR paper related to the application of remote inspection techniques in ship inspections/ surveys. However, the review retrieved 28 primary studies from the following databases: Scopus, Web of Science, Science Direct, and Google Scholar. Based on the results, various studies have proposed multifarious solutions to overcoming the existing technical and regulatory barriers to the mass deployment of these cutting-edge technologies.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2023, 17, 3; 587--594
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Biblioteka SubVI do programowania platformy CompactRIO z wbudowaną aplikacją FPGA
    SubVI software library for programming the CompactRIO platform with embedded FPGA application
    Autorzy:
    Łukaszewski, R.
    Panter, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153276.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    CompactRIO
    FPGA
    LabVIEW
    systemy pomiarowo-sterujące
    systemy czasu rzeczywistego
    measuring and control systems
    real-time systems
    Opis:
    W artykule przedstawiono autorski projekt biblioteki przeznaczonej do programowania platformy cRIO współpracującą z wbudowaną aplikacją FPGA. W pierwszej części artykułu omówiono podstawowe własności technologii NI RIO, architekturę platformy cRIO oraz sposób projektowania oprogramowania systemu wykorzystującego tę platformę. Opisano stworzoną bibliotekę programową dla środowiska LabVIEW oraz przedstawiono sposób jej wykorzystania w projektach.
    The paper presents an original software library for the CompactRIO platform with embedded FPGA application that is used in LabVIEW projects. There are discussed the basic properties of NI RIO technology, hardware architecture of CompactRIO platform and the way of designing systems based on this controller. The use of it gives new didactic capabilities due to a combination of several areas of engineering which are programming the classical microcontroller and FPGA systems, signal processing, development of distributed systems or real-time measuring and distribution systems. The paper also describes the software library for LabVIEW environment and the way of using it in user programs, including student projects in the classes of the CompactRIO platform. It also presents a user library interface and a detailed description of it. The basic benefits of its application and the system architecture which can be realized with use of it are given. The use of the described library allows focusing on the issues directly related to the topic of taught subjects. During the implementation of the tasks set out in the paper, students acquire practical skills to design and run real-time systems. They also get experience in the use of advanced inter-process and network communications and become aware of their limits.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 4, 4; 372-375
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Evaluation of methods for Erwinia amylovora detection
    Autorzy:
    Kaluzna, M.
    Pulawska, J.
    Mikicinski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1986.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Instytut Ogrodnictwa
    Tematy:
    Erwinia amylovora
    fire blight
    real-time polymerase chain reaction
    LAMP technique
    DNA sequence
    detection method
    disease control
    Źródło:
    Journal of Horticultural Research; 2013, 21, 2
    2300-5009
    Pojawia się w:
    Journal of Horticultural Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Programowe testy spełnienia wymagań czasu rzeczywistego na sterowniku PLC z wykorzystaniem języka LD
    The software-based tests of real-time requirements meeting at PLC with the use of LD
    Autorzy:
    Oprzędkiewicz, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277249.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    sterowanie cyfrowe
    sterowniki PLC
    wymagania czasu rzeczywistego
    język drabinkowy
    digital control
    PLC
    real-time requirements
    ladder diagram
    Opis:
    W pracy zaprezentowano nową metodę pomiaru uwarunkowań czasowych podczas pracy sterownika PLC, wykorzystującą język drabinkowy. Konstruując algorytm pomiarowy zastosowano reguły interpretacji języka LD. Do pomiarów czasu wykorzystano standardowe timery. Badania doświadczalne przeprowadzono na sterowniku GE FANUC VersMax Micro. Wyniki testów potwierdziły poprawność proponowanej metody.
    In a paper a new, LD-based method of real-time requirements meeting at PLC is presented. During algorithm construction basic interpretation rules for LD language are applied. To time tests standard timers were applied. Experimental tests were run with the use of GE FANUC VersMax Micro. The results of tests confirmed the corectness of proposed method.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 3; 71-75
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Time stability of computer generated control in real-time
    Powtarzalność czasowa sterowania komputerowego w czasie rzeczywistym
    Autorzy:
    Zwonarz, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/282130.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    real-time
    control
    PD
    Windows
    jitter
    neural network
    Stanford arm
    czas rzeczywisty
    sterowanie
    ramię stanfordzkie
    sieć neuralna
    Opis:
    This paper is devoted to analyze time stability of robot arm controller. Controller is implemented on PC platform with Windows XP and Matlab/Simulink environment with additional toolbox RT-CON. Described robot is 3 DOF Stanford Arm. It is powered with high torque, gearless electrical engines. The analyze of jitter effect influence on robot period moves was made. Experiment was made with PD and PD extended by neural network controllers. During experiment the test of influence of stressed system on control generation was made.
    W pracy przedstawiono analizę zachowania czasowych reżimów manipulatora sterowanego z poziomu komputera klasy PC. Komputer zarządzany jest przez system operacyjny Windows XP, wzbogacony o pakiet obliczeniowy Matlab/Simulink z zainstalowanym przybornikiem RT-CON. Badany manipulator to ramię stanfordzkie o trzech stopniach swobody, napędzane bezprzekładniowymi silnikami o wysokich momentach obrotowych. Przeprowadzono analizę wpływu zjawiska jitteru na zachowanie przez manipulator powtarzalności wymuszeń okresowych. Eksperyment przeprowadzono dla sterowania generowanego przez regulatory PD oraz PD wzbogacony o zmodyfikowaną siecią neuronową. Badano również zachowanie systemu obciążonego dodatkowymi zadaniami.
    Źródło:
    Automatyka / Automatics; 2013, 17, 2; 271-277
    1429-3447
    2353-0952
    Pojawia się w:
    Automatyka / Automatics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Novel solutions on model-based and model-free robotic-assisted ankle rehabilitation
    Autorzy:
    Arceo, Juan Carlos
    Alvarez, Jorge
    Armenta, Carlos
    Lauber, Jimmy
    Cremoux, Sylvian
    Simoneau-Buessinger, Emilie
    Bernal, Miguel
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1409032.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    active disturbance rejection
    computed torque control
    differential algebraic equations
    parallel rehabilitation robot
    real-time implementation
    system identification
    Opis:
    In this report, ankle rehabilitation routines currently approved by physicians are implemented via novel control algorithms on a recently appeared robotic device known as the motoBOTTE. The physician specifications for gait cycles are translated into robotic trajectories whose tracking is performed twofold depending on the availability of a model: (1) if obtained via the Euler-Lagrange approach along with identification of unknown plant parameters, a new computed-torque control law is proposed; it takes into account the parallel-robot characteristics; (2) if not available, a variation of the active disturbance rejection control technique whose parameters need to be tuned, is employed. A detailed discussion on the advantages and disadvantages of the model-based and model-free results, from the continuous-time simulation to the discrete-time implementation, is included.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2021, 31, 1; 5-27
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    INSTEPRO: Zintegrowany System Sterowania Produkcją (1)
    INSTEPRO: Integrated Production Control System
    Autorzy:
    Klemiato, M.
    Augustyn, J.
    Duda, J. T.
    Sterna, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276172.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    sterowanie procesami
    systemy czasu rzeczywistego
    SCADA
    ERP
    MES (metoda elementów skończonych)
    process control
    real-time systems
    MES
    Opis:
    Artykuł przedstawia koncepcję Zintegrowanego Systemu Sterowania Produkcją, bedącego częścią informatycznej infrastruktury przedsiębiorstwa, przetwarzającego dane z produkcji i wspierającego zarządzanie zarówno na poziomie przedsiębiorstwa, jak i procesu produkcyjnego. System taki stużyłby do monitorowania, kontroli, nadzoru i sterowania procesami wytwórczymi w środowiskach produkcyjnych przedsiębiorstw posiadających zarówno Systemy Planowania Zasobów (ERP), jak i Systemy Akwizycji Danych (SCADA). W artykule zaproponowana została architektura systemu z wykorzystaniem zaawansowanych narzędzi implementujących najnowsze algorytmy teorii sterowania i informatyki.
    The paper presents an idea of the Integrated Production Control System as a part of IT infrastructure of a production company. The system provides support for production data processing and management, both at a company, and production level. Proposed system is useful for monitoring, supervision and control of industrial production in companies having Enterprise Resource Planning (ERP) and Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA) systems. The architecture of such production control system with the use of advanced tools offered by control theory and informatics is described.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 4; 70-75
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    INSTEPRO: Zintegrowany System Sterowania Produkcją (2)
    INSTEPRO: Integrated Production Control System
    Autorzy:
    Klemiato, M.
    Augustyn, J.
    Duda, J. T.
    Sterna, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276322.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    sterowanie procesami
    systemy czasu rzeczywistego
    SCADA
    ERP
    MES (metoda elementów skończonych)
    process control
    real-time systems
    MES
    Opis:
    Artykuł przedstawia koncepcję Zintegrowanego Systemu Sterowania Produkcją, będącego częścią informatycznej infrastruktury przedsiębiorstwa, przetwarzającego dane z produkcji i wspierającego zarządzanie zarówno na poziomie przedsiębiorstwa, jak i procesu produkcyjnego. System taki służyłby do monitorowania, kontroli, nadzoru i sterowania procesami wytwórczymi w środowiskach produkcyjnych przedsiębiorstw posiadających zarówno Systemy Planowania Zasobów (ERP), jak i Systemy Akwizycji Danych (SCADA). W artykule zaproponowana została architektura systemu z wykorzystaniem zaawansowanych narzędzi implementujących najnowsze algorytmy teorii sterowania i informatyki.
    The paper presents an idea of the Integrated Production Control System as a part of IT infrastructure of a production company. The system provides support for production data processing and management, both at a company, and production level. Proposed system is useful for monitoring, supervision and control of industrial production in companies having Enterprise Resource Planning (ERP) and Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA) systems. The architecture of such production control system with the use of advanced tools offered by control theory and informatics is described.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 5; 53-57
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Automatyka rozproszona
    Distributed Automation
    Autorzy:
    Grega, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/274650.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    sterowanie rozproszone
    układy odporne
    stabilność
    protokoły transmisji
    czas rzeczywisty
    distributed control
    robust systems
    stability
    transmission protocols
    real time
    Opis:
    Współczesne systemy sterowania rzadko są projektowane jako układy autonomiczne. Zazwyczaj są one połączone przewodowymi lub bezprzewodowymi kanałami transmisji danych, wymieniając dane z innymi urządzeniami automatyki i tworząc systemy sterowania rozproszonego. Od strony teoretycznej modele rozproszonych układów mogą mieć złożoną dynamikę, co jest związane z opóźnieniami transmisji danych lub nawet utratą części danych. Zagadnienia te stały się przedmiotem zainteresowania badaczy oraz praktyków z przemysłu, tworząc nową, interdyscyplinarną dziedzinę automatyki. W pracy omówiono projekty badawcze i dydaktyczne dotyczące takich rozwiązań, realizowane w Katedrze Automatyki AGH w Krakowie. Przedstawiono przykład odpornego algorytmu sterowania rozproszonego, wykorzystującego bufory dla kompensacji opóźnień wnoszonych przez rozproszoną konfigurację.
    Modern control systems are rarely found as autonomous control units. Usually they are connected by teletransmission channels, exchanging data with other control units, and creating a distributed control systems (DCS). From theoretical point of view models of DCS may have more complex dynamics, which is associated with transmission delays or even the possibility of losing some data. DSC has been one of the main research focuses in academia as well as in industry for many years and has become a multidisciplinary area. The paper describes research and educational projects related to the DSC solutions, implemented at the Department of Automatics AGH in Kraków. The paper presents also an example of robust decentralized control algorithm that uses buffering method to compensate network delays. This example also shows how to model such a system and how to analyze its stability.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 48-56
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Reconfigurable Integrated Production Control System of industrial processes on QNX Neutrino platform
    Rekonfigurowalny system sterowania nadrzędnego procesami przemysłowymi na platformie QNX Neutrino
    Autorzy:
    Augustyn, J.
    Klemiato, M.
    Duda, J. T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/282178.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    process control
    real-time systems
    SCADA
    ERP
    MES
    QNX Neutrino
    sterowanie procesami
    systemy czasu rzeczywistego
    MES (metoda elementów skończonych)
    Opis:
    This paper presents the structure and implementation of the Integrated Reconfigurable Production Control System. The solution offers monitoring, control and supervision of manufacturing systems equipped with Enterprise Resource Planning (ERP) and Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA) systems. The article proposes the architecture and the main principles of such a system, as well as its substantive tasks. QNX Neutrino system was chosen for a development platform as it provides real-time operations for control loops. The proposed project is intended for continuous industrial production systems.
    W artykule przedstawiono koncepcję budowy i realizację zintegrowanego rekonfigurowalnego systemu sterowania produkcją jako narzędzia informatycznego do monitorowania, kontroli, nadzoru i sterowania procesami wytwórczymi w środowiskach produkcyjnych przedsiębiorstw posiadających już wdrożone systemy PLC/SCADA oraz ERP. Artykuł prezentuje architekturę i główne założenia projektowe takiego systemu, jak również główne zadania merytoryczne przez niego realizowane. Jako platformę programistyczną wykorzystano system czasu rzeczywistego QNX Neutrino, ze względu na konieczność utrzymania reżimów czasowych pętli sterujących. System przeznaczony jest do zastosowań w ciągłych procesach produkcyjnych, takich jak: przemysł chemiczny, rafineryjny, szklarski itp.
    Źródło:
    Automatyka / Automatics; 2013, 17, 2; 163-172
    1429-3447
    2353-0952
    Pojawia się w:
    Automatyka / Automatics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Mechatronic device for locomotor training
    Autorzy:
    Duda, S.
    Gąsiorek, D.
    Gembalczyk, G.
    Kciuk, S.
    Mężyk, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/386814.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    mechatronic device
    gait reeducation
    rehabilitation
    real-time systems
    control systems
    mechatronika
    system sterowania
    systemy czasu rzeczywistego
    chód człowieka
    biomechanika
    Opis:
    This paper presents a novel mechatronic device to support a gait reeducation process. The conceptual works were done by the interdisciplinary design team. This collaboration allowed to perform a device that would connect the current findings in the fields of biomechanics and mechatronics. In the first part of the article shown a construction of the device which is based on the structure of an overhead travelling crane. The rest of the article contains the issues related to machine control system. In the prototype, the control of drive system is conducted by means of two RT-DAC4/PCI real time cards connected with a signal conditioning interface. Authors present the developed control algorithms and optimization process of the controller settings values. The summary contains a comparison of some numerical simulation results and experimental data from the sensors mounted on the device. The measurement data were obtained during the gait of a healthy person.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2016, 10, 4; 310-315
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The impact of quality air in the engine room on the crew
    Autorzy:
    Panaitescu, M.
    Panaitescu, F. V.
    Dumitrescu, M. V.
    Panaitescu, V. N.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/116017.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    engine room
    air quality
    main engine
    real-time biometric measurement
    biometric measurement
    health parameters
    electronic bracelet
    emission control area (ECA)
    Opis:
    A The novelty of this study consists in the fact that, at the same time as the monitoring and acquisition of data of the air quality (from inside and outside), a monitoring and acquisition of data of the real-time biometric measurements of subjects exposed directly to the needle will be made. Medium by means of a bracelet attached to the subject's arm. This bracelet is designed to perform biometric measurements without creating discomfort to the subjects analyzed in the activities in which they are involved. This measurement is carried out with 9 different sensors for: pulse, oxygen in the blood, air flow (breathing), body temperature, electrocardiogram, galvanic skin response, blood pressure, the patient's position/movement, and the status of muscle (electromyography sensor). The data thus obtained will be focused on a PC and subsequently analyzed. The results of monitoring the health parameters of the subjects analyzed find application in the maritime field, to ships, especially in the engine room, where the air suffers quality transformations. The crew's return to the workplace may decrease due to the degradation of the air quality in the premises.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2019, 13, 2; 409-414
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Koncepcja systemu sterowania hybrydową wyrzutnią elektromagnetyczną przy zastosowaniu sterownika czasu rzeczywistego
    Concept of control system for hybrid electromagnetic launcher with use of real time controller
    Autorzy:
    Makowski, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/408661.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    hybrydowa wyrzutnia elektromagnetyczna
    sterownik czasu rzeczywistego
    koncepcja układu pomiarowo-sterowniczego
    CompactRIO-9022
    electromagnetic launching
    real-time controller
    concept of control-measuring system
    Opis:
    Artykuł przedstawia koncepcję zintegrowanego systemu sterowania hybrydową wyrzutnią elektromagnetyczną. Głównym elementem koncepcji systemu sterowania będzie sterownik czasu rzeczywistego CompactRIO-9022, który pełnić ma również funkcję kontrolno – pomiarową. System będzie połączony do sieci LAN umożliwiając tym samym zdalne sterowanie pracą wyrzutni. W publikacji opisano również sterownik CompactRIO-9022 wraz z kartami rozszerzeń oraz program LabView.
    The article describes concept of an integrated control system for the hybrid electromagnetic launcher. The main issue of the concept control system is to use a real-time controller (CompactRIO-9022) playing additionally role of a measurement system. The control system will be connected to LAN network, which allows to remote control of launcher. In article used controller is described specifically also with available extension and LabView software.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2017, 7, 2; 94-97
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The integration of a prototype pitch control application with IMA2G devices
    Integracja oprogramowania prototypowego systemu sterowania kątem pochylenia samolotu z urządzeniami zintegrowanej modułowej awioniki drugiej generacji
    Autorzy:
    Samolej, S.
    Rogalski, T.
    Kopecki, G.
    Tomczyk, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/282160.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    hard real-time systems
    distributed systems
    integrated modular avionics
    control
    systemy czasu rzeczywistego o twardych wymaganiach czasowych
    systemy rozproszone
    zintegrowana modułowa awionika
    sterowanie
    Opis:
    This paper reports the integration of a pitch control application into an experimental integrated modular avionics hardware-software module. The reported research was conducted within SCARLETT European program. A set of practical integration rules crucial from the development process perspective have been enumerated.
    W pracy zaprezentowano integrację systemu sterowania kątem pochylenia samolotu z eksperymentalnym sprzętowo-programowym modułem zintegrowanej modułowej awioniki. Prezentowane badania realizowano w ramach programu europejskiego SCARLETT. Skupiono się na wyartykułowaniu zestawu praktycznych reguł wskazujących poszczególne etapy integracji oprogramowania.
    Źródło:
    Automatyka / Automatics; 2013, 17, 1; 93-102
    1429-3447
    2353-0952
    Pojawia się w:
    Automatyka / Automatics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    ON-TIME: A Closed-Loop Real-Time Traffic Control Framework in a Realistic Railway Environment
    ON-TIME: Struktura kierowania ruchem kolejowym w czasie rzeczywistym oparta na układzie zamkniętym w rzeczywistym środowisku
    Autorzy:
    Quaglietta, E.
    Corman, F.
    Goverde, R. M. P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/952276.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Instytut Kolejnictwa
    Tematy:
    real-time rescheduling
    closed-loop model predictive control
    stability analysis
    quality of dispatching plans
    zmiana rozkładu w czasie rzeczywistym
    sterowane predykcyjne zamkniętego układu
    analiza stabilności
    jakość systemu kierowania ruchem
    Opis:
    A wide literature is available on models and tools for the optimal real-time management of railway traffic, but the knowledge of their effects on real operations is still blurry and very limited due to the scarce implementation of these systems in practice. This paper analyses how these tools perform when interfaced in a closed-loop setup with a realistic traffic environment. A framework is developed that couples the rescheduling tool ROMA with the microscopic simulation model EGTRAIN. Railway traffic is managed for different perturbed scenarios using a rolling horizon scheme where optimal plans are periodically computed based on current traffic information and implemented in the simulation model. The closed-loop setup is investigated for different combinations of its parameters relatively to quality and stability of rescheduling plans. A comparison is performed against a typical open-loop approach that implements only the plan computed on the basis of expected train entrance delays. Both the closed-loop and the open-loop approaches are evaluated against the case in which no rescheduling is considered and trains keep on following the original timetable. Results obtained for the Dutch corridor Utrecht-Den Bosch show that the closed-loop always outperforms the open-loop in terms.
    Istnieje wiele dostępnej literatury na temat modeli i narzędzi do optymalnego kierowania ruchem kolejowym w czasie rzeczywistym, ale wiedza na temat ich wpływu na funkcjonowanie jest wciąż nieprecyzyjna i bardzo ograniczona na skutek słabego ich wdrożenia w praktyce. W niniejszej pracy dokonano analizy zachowań opisanych narzędzi przy zastosowaniu ustawień obiegu zamkniętego w realnym środowisku. Opracowano strukturę łączącą narzędzie do zmiany rozkładu jazdy ROMA z mikroskopowym modelem symulacji EGTRAIN. Możliwe jest zarządzanie ruchem kolejowym w sytuacjach różnych zakłóceń ruchu przy użyciu przesuwnego horyzontu, gdzie optymalne plany są wyliczane na podstawie bieżących informacji o ruchu i ładowane do modelu symulacji. Ustawienia obiegu zamkniętego są badane w różnych kombinacjach parametrów w odniesieniu do jakości i stabilności zmienionych rozkładów. Porównanie jest dokonywane względem typowego podejścia z obiegiem otwartym, które wdraża tylko jeden plan, wyliczony na podstawie przewidywanych opóźnień pociągów. Obydwa podejścia są oceniane w porównaniu do przypadku, w którym pociągi poruszają się zgodnie z oryginalnym rozkładem. Rezultaty uzyskane w holenderskim korytarzu Utrecht – Den Bosch wykazały, że zamknięty obieg zawsze sprawdza się lepiej niż obieg otwarty.
    Źródło:
    Problemy Kolejnictwa; 2015, 168; 39-45
    0552-2145
    2544-9451
    Pojawia się w:
    Problemy Kolejnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Digital Real-Time Rotating Speed Measuring and Fuzzy PID Control Algorithm Design for the Multi-Speed Electronic Let-Off System
    Cyfrowy pomiar prędkości obrotowej w czasie rzeczywistym i algorytm rozmytego sterowania PID dla wielobiegowego elektronicznego systemu zwalniania
    Autorzy:
    Ren, Wen
    Wen, Xia
    Lai, Sencai
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1857697.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Biopolimerów i Włókien Chemicznych
    Tematy:
    warp knitting machine
    digital measurement
    real-time measurement
    speed measurement
    multi-speed system
    electronic system
    let-off control system
    fuzzy control
    PI
    control algorithm
    maszyna dziewiarska
    pomiar cyfrowy
    pomiar w czasie rzeczywistym
    pomiar prędkości
    system wielobiegowy
    system elektroniczny
    system kontroli wypuszczania
    sterowanie rozmyte
    algorytm sterowania
    Opis:
    Aiming at the warp knit fabric horizontal strip problem faced by the multi-speed electronic let-off process of warp knitting machines, a design scheme of a fully digital intelligent multi-speed electronic system is proposed. A wide-range digital speed measurement method is proposed which solves the problem that the traditional analog circuit speed measurement method cannot measure the real-time warp beam speed, and also eliminates the problem of the low-speed feedback blind zone. According to the characteristics of the electronic let-off system of warp knitting machines, the hardware structure and software algorithm of the fuzzy PI control system were designed which can adjust the control parameters of the traditional PI controller in real time according to the fuzzy control table, and realise stable multi-speed electronic let-off. The effectiveness of the design method was verified by simulation.
    Mając na celu rozwiązanie problemu poziomych pasków dzianiny osnowowej, z którym boryka się wielobiegowy, elektroniczny proces wypuszczania osnowowych maszyn dziewiarskich, zaproponowano schemat projektowy w pełni cyfrowego, inteligentnego, wielobiegowego systemu elektronicznego. Zaproponowano szeroko zakresową cyfrową metodę pomiaru prędkości, która rozwiązuje problem polegający na tym, że tradycyjna metoda pomiaru prędkości obwodu analogowego nie może mierzyć prędkości wiązki odkształcenia w czasie rzeczywistym, a także eliminuje problem martwej strefy sprzężenia zwrotnego przy niskiej prędkości. Zgodnie z charakterystyką elektronicznego systemu wypuszczania maszyn dziewiarskich osnowowych zaprojektowano strukturę sprzętową i algorytm programowy systemu sterowania rozmytego PI, który może dostosowywać parametry sterowania tradycyjnego regulatora PI w czasie rzeczywistym zgodnie z rozmytą tabelą sterowania i zrealizować stabilne elektroniczne wyzwalanie z wieloma prędkościami. Skuteczność metody projektowania zweryfikowano za pomocą symulacji.
    Źródło:
    Fibres & Textiles in Eastern Europe; 2021, 4 (148); 48-55
    1230-3666
    2300-7354
    Pojawia się w:
    Fibres & Textiles in Eastern Europe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-44 z 44

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies