Temat: rachunek ułamkowy - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Fractional calculus for continuum mechanics – anisotropic non-locality
Autorzy:: Sumelka, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/201244.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: non-local kinematics
fractional calculus
anisotropy
kinematyka
rachunek ułamkowy
anizotropia
Opis:: In this paper, a generalisation of previous author’s formulation of fractional continuum mechanics for the case of anisotropic non-locality is presented. The discussion includes a review of competitive formulations available in literature. The overall concept is based on the fractional deformation gradient which is non-local due to fractional derivative definition. The main advantage of the proposed formulation is its structure, analogous to the general framework of classical continuum mechanics. In this sense, it allows to define similar physical and geometrical meaning of introduced objects. The theoretical discussion is illustrated by numerical examples assuming anisotropy limited to single direction.
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2016, 64, 2; 361-372
0239-7528
Pojawia się w:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Analiza modelu ułamkowego rzędu procesów szybkich reaktora jądrowego
Fractional model of fast processes in nuclear reactor analysis
Autorzy:: Nowak, T. K.
Duzinkiewicz, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/407877.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:: rachunek ułamkowy
reaktor jądrowy
równania różniczkowe
fractional calculus
fission reactors
differential equations
Opis:: W artykule przedstawiono wyniki badań dotyczące rozwiązań numerycznych punktowego modelu ułamkowego rzędu kinetyki neutronów oraz wymiany ciepła w reaktorze jądrowym. Zbudowano model ułamkowego rzędu z sześcioma grupami neutronów opóźnionych wraz równaniami wymiany ciepła. Model matematyczny został zaimplementowany w środowisku Matlab i zbadany symulacyjnie dla skoków reaktywności. Przeprowadzono analizę wpływu wybranych parametrów modelu na uzyskiwane rozwiązania.
The paper presents the results concerning numerical solutions of the fractional point kinetics and heat exchange model for nuclear reactor. The fractional neutron point kinetics model with six groups of delayed neutron precursors was developed and numerical solutions were proposed. Mathematical model has been implemented in the Matlab environment and tested using typical step input change. The analysis of the impact of chosen parameters was conducted.
Źródło:: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2014, 1; 44-47
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Analysis of selected dynamic properties of quasi-fractional-order measuring transducer used in transportation facilities
Autorzy:: Luft, M.
Cioć, R.
Pietruszczak, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/393984.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:: measuring transducer
accelerometer
fractional calculus
MATLAB
Simulink
przetwornik pomiarowy
akcelerometr
rachunek ułamkowy
Opis:: The paper presents possibilities of using fractional calculus in dynamic measurements used in telematic equipment in cars and railway vehicles diagnostic systems. It describes a laboratory measurement system for investigating dynamic properties of accelerometers. Tests are executed in the MATLAB&Simulink programme. Properties of the examined transducers of integral and quasi-fractional-orders are compared. The authors indicate the fractional calculus advantages from the point of view of their dynamics description.
Źródło:: Archives of Transport System Telematics; 2014, 7, 3; 17-21
1899-8208
Pojawia się w:: Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Laboratory investigations of dynamic properties of accelerometers with fractional orders for application in telematic equipment
Autorzy:: Pietruszczak, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/393381.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:: rachunek ułamkowy
przetwornik pomiarowy
błąd pomiaru
fractional calculus
measuring transducer
measurement error
Opis:: The paper presents laboratory studies on measuring accelerometers, which were modelled in the classical differential equations, as well as the fractional calculus. Measurement errors were examined and the classical and fractional models in terms of dynamic properties were compared. The advantages of fractional calculus in modelling dynamic elements were also indicated.
Źródło:: Archives of Transport System Telematics; 2012, 5, 2; 26-31
1899-8208
Pojawia się w:: Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: A new numerical scheme for solving the two dimensional fractional diffusion equation
Autorzy:: Dilara, Altan Koç
Mustafa, Gülsu
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1839848.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
Tematy:: finite difference method
fractional calculus
numerical methods
metoda różnic skończonych
rachunek ułamkowy
metody numeryczne
Opis:: In this study, the locally one dimensional (LOD) method is used to solve the two dimensional time fractional diffusion equation. The fractional derivative is the Caputo fractional derivative of order α. The rate of convergence of the finite difference method is presented. It is seen that this method is in agreement with the obtained numerical solutions with acceptable central processing unit time (CPU time). Error estimates, numerical and exact results are tabulated. The graphics of errors are given.
Źródło:: Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics; 2021, 20, 1; 5-16
2299-9965
Pojawia się w:: Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Equivalent descriptions of a discrete-time fractional-order linear system and its stability domains
Autorzy:: Ostalczyk, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/330106.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: rachunek ułamkowy
system dyskretno-czasowy
system liniowy
fractional calculus
linear-discrete time system
stability domain
Opis:: Two description forms of a linear fractional-order discrete system are considered. The first one is by a fractional-order difference equation, whereas the second by a fractional-order state-space equation. In relation to the two above-mentioned description forms, stability domains are evaluated. Several simulations of stable, marginally stable and unstable unit step responses of fractional-order systems due to different values of system parameters are presented.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 3; 533-538
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Fractional order based velocity control system for a nanorobot in non-Newtonian fluids
Autorzy:: Muresan, C. I.
Birs, I. R.
Folea, S.
Ionescu, C.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/200089.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: non-Newtonian fluids
drag force
velocity control
fractional calculus
płyny nienewtonowskie
kontrola prędkości
rachunek ułamkowy
Opis:: Customized patient drug delivery overcomes classic medicine setbacks such as side effects, improper drug absorption or slow action. Nanorobots can be successfully used for targeted patient-specific drug administration, but they must be reliable in the entire circulatory system environment. This paper analyzes the possibility of fractional order control applied to the nanomedicine field. The parameters of a fractional order proportional integral controller are determined with the purpose of controlling the velocity of the nanorobot in non-Newtonian fluids envisioning the blood flow in the circulatory system.
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2018, 66, 6; 991-997
0239-7528
Pojawia się w:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: The fourth-order ordinary differential equation with the fractional initial/boundary conditions
Autorzy:: Siedlecki, Jarosław
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/122929.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
Tematy:: fractional calculus
ordinary differential equation
analytical solution
rachunek ułamkowy
równanie różniczkowe zwyczajne
rozwiązanie analityczne
warunek brzegowy
Opis:: The initial/boundary value problem for the fourth-order homogeneous ordinary differential equation with constant coefficients is considered. In this paper, the particular solutions an ordinary differential equation with respect to the set of boundary conditions are studied. At least one of the boundary conditions is described by a fractional derivative. Finally, a few illustrative examples of particular solutions to the considered problem are shown.
Źródło:: Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics; 2020, 19, 1; 79-87
2299-9965
Pojawia się w:: Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: The fourth-order ordinary differential equation with the fractional initial/boundary conditions
Autorzy:: Siedlecki, Jarosław
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1839799.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
Tematy:: fractional calculus
ordinary differential equation
analytical solution
rachunek ułamkowy
równanie różniczkowe zwyczajne
rozwiązanie analityczne
warunek brzegowy
Opis:: The initial/boundary value problem for the fourth-order homogeneous ordinary differential equation with constant coefficients is considered. In this paper, the particular solutions an ordinary differential equation with respect to the set of boundary conditions are studied. At least one of the boundary conditions is described by a fractional derivative. Finally, a few illustrative examples of particular solutions to the considered problem are shown.
Źródło:: Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics; 2020, 19, 1; 79-87
2299-9965
Pojawia się w:: Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Stability and robustness analysis of discrete-time fractional-piecewise-constant-order PID controller
Autorzy:: Oziablo, Piotr
Mozyrska, Dorota
Wyrwas, Malgorzata
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2086870.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: stability analysis
fractional calculus
control systems
digital control
analiza stabilności
rachunek ułamkowy
systemy kontrolne
sterowanie cyfrowe
Opis:: In the paper we propose a fractional-piecewise-constant-order PID controller and discuss the stability and robustness of a closed loop system. In stability analysis we use the transform method and include the Nyquist-like criteria. Simulations for designed controllers are performed for the second-order plant with a delay.
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 5; e137937, 1--10
0239-7528
Pojawia się w:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: A numerical scheme for time-fractional fourth-order reaction-diffusion model
Autorzy:: Koç, Dilara Altan
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/24201500.pdf
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
Tematy:: implicit finite difference method
fractional calculus
diffusion equation
niejawna metoda różnic skończonych
rachunek ułamkowy
równanie dyfuzji
Opis:: In fractional calculus, the fractional differential equation is physically and theoretically important. In this article an efficient numerical process has been developed. Numerical solutions of the time fractional fourth order reaction diffusion equation in the sense of Caputo derivative is obtained by using the implicit method, which is a finite difference method and is developed by increasing the number of iterations. The advantage of the implicit difference scheme is unconditionally stable. The stability analysis and convergency have been proven. A numerical example has been presented, and the validity of the method is supported by tables and graphics.
Źródło:: Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics; 2023, 22, 2; 15--25
2299-9965
Pojawia się w:: Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Behaviour of fractional discrete-time consensus models with delays for summator dynamics
Autorzy:: Girejko, E.
Mozyrska, D.
Wyrwas, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/201408.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: fractional calculus
consensus
single-summator
double-summator
discrete-time models with delays
rachunek ułamkowy
konsensus
model dyskretny
opóźnienia
Opis:: The leader-following consensus problem of fractional-order multi-agent discrete-time systems with delays is considered. In the systems, interactions between agents are defined like in Krause and Cucker-Smale models, but the memory is included by taking both the fractional-order discrete-time operator on the left hand side of the nonlinear systems and the delays. Since in practical problems only bounded number of delays can be considered, we study the fractional order discrete-time models with a finite number of delays. The models of opinions under consideration are investigated for single- and double-summator dynamics of discrete-time by means of analytical methods as well as computer simulations.
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2018, 66, 4; 403-410
0239-7528
Pojawia się w:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Applications of the fractional Sturm-Liouville difference problem to the fractional diffusion difference equation
Autorzy:: Malinowska, Agnieszka B.
Odzijewicz, Tatiana
Poskrobko, Anna
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/24200687.pdf
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: anomalous diffusion
fractional diffusion equation
fractional calculus
difference equation
dyfuzja anomalna
równanie dyfuzji ułamkowe
rachunek ułamkowy
równanie różnicowe
Opis:: This paper deals with homogeneous and non-homogeneous fractional diffusion difference equations. The fractional operators in space and time are defined in the sense of Grünwald and Letnikov. Applying results on the existence of eigenvalues and corresponding eigenfunctions of the Sturm-Liouville problem, we show that solutions of fractional diffusion difference equations exist and are given by a finite series.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2023, 33, 3; 349--359
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Tuning and digital implementation of a fractional-order PD controller for a position servo
Autorzy:: Tepljakov, A.
Petlenkov, E.
Belikov, J.
Astapov, S
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/397895.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
Tematy:: fractional calculus
position servo
PID controller
digital control
control optimization
rachunek ułamkowy
pozycja serwo
regulator PID
sterowanie cyfrowe
optymalizacja sterowania
Opis:: Fractional-order calculus offers ﬂexible computational possibilities that can be applied to control design thereby improving industrial control loop performance. However, before theoretical results can be carried over to an industrial setting it is important to study the effects of fractional-order control by means of laboratory experiments. In this paper, we study the practical aspects of tuning and implementing a fractional-order PD controller for position control of a laboratory modular servo system using FOMCON (“Fractional-order Modeling and Control”) toolbox for MATLAB. We provide an overview of the tools used to model, analyze, and design the control system. The procedure of tuning and implementation of a suitable digital fractional-order controller is described. The results of the real-time experiments conﬁrm the effectiveness of used methods.
Źródło:: International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2013, 4, 3; 116-123
2080-8755
2353-9607
Pojawia się w:: International Journal of Microelectronics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Time-optimal control of linear fractional systems with variable coefficients
Autorzy:: Matychyn, Ivan
Onyshchenko, Viktoriia
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2055161.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: fractional calculus
Riemann-Liouville derivative
variable coefficients
optimal control
rachunek ułamkowy
pochodna ułamkowa Riemanna-Liouville'a
współczynnik zmienny
sterowanie optymalne
Opis:: Linear systems described by fractional differential equations (FDEs) with variable coefficients involving Riemann–Liouville and Caputo derivatives are examined in the paper. For these systems, a solution of the initial-value problem is derived in terms of the generalized Peano–Baker series and a time-optimal control problem is formulated. The optimal control problem is treated from the convex-analytical viewpoint. Necessary and sufficient conditions for time-optimal control similar to that of Pontryagin’s maximum principle are obtained. Theoretical results are supported by examples.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2021, 31, 3; 375--386
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: Implementacja ułamkowego rachunku różniczkowego do identyfikacji modeli systemów ułamkowych
Implementation of fractional differential calculus to identify models of fractional systems
Autorzy:: Janiczek, T.
Janiczek, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/156210.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: pochodna ułamkowa
ułamkowy rachunek różniczkowy
identyfikacja
fractional derivative
fractional calculus
identification
Opis:: W artykule omówiono podstawowe pojęcia związane z ułamkowym rachunkiem różniczkowym jak uogólnione definicje całki i pochodnej rzędu ułamkowego oraz właściwości przekształceń z nimi związanych. Pokazano przekształcenia i możliwości wykorzystania ułamkowego rachunku różniczkowego na bazie identyfikacji parametrów przetwornika PVDF i modyfikowanego tlenku bizmutu Bi₂O₃, pozwalające na wyliczenie funkcji oryginalnej.
This paper presents fundamental definitions concerning fractional calculus as generalized definitions of fractional integral and derivative and their properties. It shows transformations and possibilities of using fractional differential equation on a base of identification of parameters of PVDF transducer and of a modified bismuth oxides Bi₂O₃, leading to evaluate the original function.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 9 bis, 9 bis; 194-197
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: Fox H-functions as exact solutions for Caputo type mass spring damper system under Sumudu transform
Autorzy:: Qureshi, Sania
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1839854.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
Tematy:: special functions
free damped oscillations
un-damped oscillations
driven force
funkcje specjalne
operator Caputo
metoda transformacji Sumudu
transformacja całkowa Smudu
rachunek ułamkowy
Opis:: Closed form solutions for mathematical systems are not easy to find in many cases. In particular, linear systems such as the population growth/decay model, RLC circuit, mixing problems in chemistry, first-order kinetic reactions, and mass spring damper system in mechanical and mechatronic engineering can be handled with tools available in theoretical study of linear systems. One such linear system has been investigated in the present research study. The second order linear ordinary differential equation called the mass spring damper system is explored under the Caputo type differential operator while using the Sumudu integral transform. The closed form solution has been found in terms of the Fox H-function wherein different aspects of the solution can be obtained with variation in a 2 (1;2] and b 2 (0;1]: The classical mass spring damper model is retrieved for a = b = 1:
Źródło:: Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics; 2021, 20, 1; 83-89
2299-9965
Pojawia się w:: Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: An operational Haar wavelet method for solving fractional Volterra integral equations
Autorzy:: Saeedi, H.
Mollahasani, N.
Mohseni Moghadam, M.
Chuev, G. N.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/907499.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: równanie całkowe
równanie całkowe Abela
rachunek ułamkowy
macierz operacyjna
fractional Volterra integral equation
Abel integral equation
fractional calculus
Haar wavelet method
operational matrices
Opis:: A Haar wavelet operational matrix is applied to fractional integration, which has not been undertaken before. The Haar wavelet approximating method is used to reduce the fractional Volterra and Abel integral equations to a system of algebraic equations. A global error bound is estimated and some numerical examples with smooth, nonsmooth, and singular solutions are considered to demonstrate the validity and applicability of the developed method.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 3; 535-547
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: On simplified forms of the fractional-order backward difference and related fractional-order linear discrete-time system description
Autorzy:: Ostalczyk, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/200397.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: fractional calculus
discrete-time system response
ułamkowy rachunek różniczkowy
czas reakcji
system dyskretny
Opis:: In this paper three simplified forms of the fractional-order (FO) backward difference (BD) are proposed and analysed. Due to time and frequency characteristics criteria parameters of simplified forms of the FOBDs are chosen. Applications of the simplified forms of the FOBDs diminish a number of multiplications and additions needed to evaluate the FOBD. This is very important in real-time microprocessor calculations. It is proved that in a discrete state-space description of a fractional-order system one should correct the input matrix with simplified forms of the FOBD. Investigations are supported by two numerical examples.
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2015, 63, 2; 457-464
0239-7528
Pojawia się w:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:: Robust fractional adaptive control based on the strictly positive realness condition
Autorzy:: Ladaci, S.
Charef, A.
Loiseau, J. J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/907854.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: sterowanie odporne
sterowanie adaptacyjne
sprzężenie do przodu
rachunek ułamkowy
positive realness
robust control
adaptive control
fractional adaptive control
model reference adaptive control
feedforward
fractional calculus
Opis:: This paper presents a new approach to robust adaptive control, using fractional order systems as parallel feedforward in the adaptation loop. The problem is that adaptive control systems may diverge when confronted with finite sensor and actuator dynamics, or with parasitic disturbances. One of the classical robust adaptive control solutions to these problems makes use of parallel feedforward and simplified adaptive controllers based on the concept of positive realness. The proposed control scheme is based on the Almost Strictly Positive Realness (ASPR) property of the plant. We show that this condition implies also robust stability in the case of fractional order controllers. An application to Model Reference Adaptive Control (MRAC) with a fractional order adaptation rule is provided with an implementable algorithm. A simulation example of a SISO robust adaptive control system illustrates the advantages of the proposed method in the presence of disturbances and noise.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 1; 69-76
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:: Design of unknown input fractional-order observers for fractional-order systems
Autorzy:: N’Doye, I.
Darouach, M.
Voos, H.
Zasadzinski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/330946.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: fractional calculus
fractional order systems
fractional order observers
existence condition
linear matrix inequality
unknown input
stability
ułamkowy rachunek różniczkowy
układ ułamkowego rzędu
liniowa nierówność macierzowa
Opis:: This paper considers a method of designing fractional-order observers for continuous-time linear fractional-order systems with unknown inputs. Conditions for the existence of these observers are given. Sufficient conditions for the asymptotical stability of fractional-order observer errors with the fractional order α satisfying 0 < α < 2 are derived in terms of linear matrix inequalities. Two numerical examples are given to demonstrate the applicability of the proposed approach, where the fractional order α belongs to 1 ≤ α < 2 and 0 < α ≤1, respectively. A stability analysis of the fractional-order error system is made and it is shown that the fractional-order observers are as stable as their integer order counterpart and guarantee better convergence of the estimation error.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2013, 23, 3; 491-500
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:: Different fractional order models for an experimental smart beam system
Autorzy:: Markowski, K. A.
Birs, I.
Muresan, C. I.
Prodan, O.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/200269.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: realization
fractional calculus
fractional order system identification
smart beam system
digraphs method
realizacja
rachunek różniczkowy
system ułamkowy
Opis:: The applicability of fractional calculus in system engineering outperforms classic identification techniques due to its ability to depict physical phenomena with increased accuracy. The present study explores the increased accuracy and flexibility of a fractional order model applied to an experimental smart beam depicting an airplane wing. The paper details the fractional order system identification of the beam and explores the possibility of realization of the model.
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2018, 66, 4; 485-493
0239-7528
Pojawia się w:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "rachunek ułamkowy" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język