Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "quadratic-linear problem" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-12 z 12
Tytuł:
Adaptive control for a jump linear system with quadratic cost
Autorzy:
Czornik, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970422.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
sterowanie adaptacyjne
adaptive control
jump linear systems
linear quadratic problem
Opis:
The adaptive control problem for a jump linear system with quadratic cost functional on infinite time interval is solved in this paper. It is assumed that the coefficients of the state equation are unknown but a compact set that contains the parameters is known. A diminishing excitation accompanies the adaptive control signal, to ensure the strong consistency of the weighted least squares algorithm.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2004, 33, 1; 51-69
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of optimal current driver for the torque control of BLDC motor
Autorzy:
Bernat, J.
Stępień, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140879.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
silnik bezszczotkowy
silnik BLDC
sterowanie
problem liniowo-kwadratowy
identyfikacja
current driver
BLDC motor
control law
linear quadratic problem
identification
Opis:
This research presents the novel control strategy of the brushless DC motor. The optimal current driver is designed using Linear Quadratic Regulator and feedback linearization. Additionally, the current reshaping strategy is applied to control the motor torque. Thus, the torque controller is built based on the optimal current driver. The motor is simulated using the FEM analysis.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2011, 60, 2; 149-158
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Artificial bee colony based state feedback position controller for PMSM servo-drive – the efficiency analysis
Autorzy:
Tarczewski, T.
Niewiara, L. J.
Grzesiak, L. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200239.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
tuning
PMSM servo-drive
artificial bee colony algorithm
linear-quadratic optimization problem
pole placement
Opis:
This paper presents a state feedback controller (SFC) for position control of PMSM servo-drive. Firstly, a short review of the commonly used swarm-based optimization algorithms for tuning of SFC is presented. Then designing process of current control loop as well as of SFC with feedforward path is depicted. Next, coefficients of controller are tuned by using an artificial bee colony (ABC) optimization algorithm. Three of the most commonly applied tuning methods (i.e. linear-quadratic optimization, pole placement technique and direct selection of coefficients) are used and investigated in terms of positioning performance, disturbance compensation and robustness against plant parameter changes. Simulation analysis is supported by experimental tests conducted on laboratory stand with modern PMSM servo-drive.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2020, 68, 5; 997-1007
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Disturbance attenuation problem using a differential game approach for feedback linear quadratic descriptor systems
Autorzy:
Musthofa, M. W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229177.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
disturbance attenuation problem
zero-sum linear quadratic differential game
descriptor systems
feedback information structure
Opis:
This paper studies the H∞ disturbance attenuation problem for index one descriptor systems using the theory of differential games. To solve this disturbance attenuation problem the problem is converted into a reduced ordinary zero-sum game. Within a linear quadratic setting the problem is solved for feedback information structure.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2015, 25, 4; 445-462
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fixed terminal time fractional optimal control problem for discrete time singular system
Autorzy:
Chiranjeevi, Tirumalasetty
Devarapalli, Ramesh
Babu, Naladi Ram
Vakkapatla, Kiran Babu
Rao, R. Gowri Sankara
Garcìa Màrquez, Fausto Pedro
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2175112.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
fractional order differential equation
discrete time singular system
fractional derivative
linear quadratic optimal control problem
Opis:
This paper presents the formulation and numerical simulation for linear quadratic optimal control problem (LQOCP) of free terminal state and fixed terminal time fractional order discrete time singular system (FODSS). System dynamics is expressed in terms of Riemann-Liouville fractional derivative (RLFD), and performance index (PI) in terms of state and costate. Because of its complexity, finding analytical and numerical solutions to singular system (SS) is difficult. As a result, we use coordinate transformation to convert FODSS to its corresponding fractional order discrete time nonsingular system (FODNSS). After that, we obtain the necessary conditions by employing a Hamiltonian approach. The relevant conditions are solved using the general solution approach. For the analysis of formulation and solution algorithm, a numerical example is illustrated. Results are obtained for various values. According to state of the art, this is the first time that a formulation and numerical simulation of free terminal state and fixed terminal time optimal control problem (OCP) of FODSS is presented.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2022, 32, 3; 489--506
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Infinite time horizon optimal current control of a stepper motor exploiting a finite element model
Autorzy:
Bernat, J.
Stępień, S.
Stranz, A.
Szymański, G.
Sykulski, J. K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200378.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
optimal control theory
linear quadratic problem
finite element method
teoria sterowania optymalnego
liniowo-kwadratowy problem
metoda elementów skończonych
Opis:
An optimal control theory based method is presented aiming at minimizing the energy delivered from source and the power loss in a stepper motor circuit. A linear quadratic current regulator with an infinite time horizon is employed and its appropriateness for this type of a problem explained. With the purpose of improving the accuracy of the control system, the self and mutual inductances of windings are calculated using a finite element model. The numerically computed results are verified experimentally.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2014, 62, 4; 835-841
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On a linear-quadratic problem with Caputo derivative
Autorzy:
Idczak, D.
Walczak, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/254761.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
fractional Caputo derivative
linear quadratic problem
existence and uniqueness of a solution
maximum principle
gradient method
projection of the gradient method
Opis:
In this paper, we study a linear-quadratic optimal control problem with a fractional control system containing a Caputo derivative of unknown function. First, we derive the formulas for the differential and gradient of the cost functional under given constraints. Next, we prove an existence result and derive a maximum principle. Finally, we describe the gradient and projection of the gradient methods for the problem under consideration.
Źródło:
Opuscula Mathematica; 2016, 36, 1; 49-68
1232-9274
2300-6919
Pojawia się w:
Opuscula Mathematica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On an infinite dimensional linear-quadratic problem with fixed endpoints: The continuity question
Autorzy:
Przyłuski, K. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329937.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
minimum norm problem
linear quadratic control
linear quadratic economie
controllability
optimal control
sterowanie liniowo-kwadratowe
sterowalność
sterowanie optymalne
Opis:
In a Hilbert space setting, necessary and sufficient conditions for the minimum norm solution u to the equation Su = Rz to be continuously dependent on z are given. These conditions are used to study the continuity of minimum energy and linear-quadratic control problems for infinite dimensional linear systems with fixed endpoints.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 4; 723-733
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On descriptor systems and related linear quadratic problem
Autorzy:
Gessing, R.
Czornik, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206689.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
descriptor system
linear quadratic problem
Opis:
It is shown that a descriptor system under the condition of impulse controllability, Cobb (1984), may be converted, by means of linear transformations, to a system described in a state space and composed of state and output equations. The transfomations determine one to one correspondence between the solutions of both the systems. It is noted that the control in a feedback form may not determine a unique solution of the descriptor system what is often overlooked in many previous papers. It is also shown that the LCD problem formulated in a descriptor space for the impulse observable system, Cobb (1984); may be converted by means of linear transformations to the usual LQ problem formulated in the state space. It is stressed that the second problem may be regular even then, when the weighting matrix of the control, in the cost functional of the first problem, is singular. The proposed approach simplifies the calculations related to the LQ problem solution significantly.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2000, 29, 1; 79-89
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimal boundary control problems of retarded parabolic systems
Autorzy:
Kowalewski, A.
Krakowiak, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229191.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
boundary control
parabolic systems
time delays
linear quadratic problem
quadratic programming method
Opis:
Optimal boundary control problems of retarded parabolic systems are presented. Necessary and sufficient conditions of optimality are derived for the Neumann problem. A simple example of application is also presented.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2013, 23, 3; 261-279
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Podejmowanie optymalnych decyzji fiskalnych w aspekcie wzrostu gospodarczego
Optimal fiscal decisions making in the aspects of economic growth
Autorzy:
Przybylska-Mazur, Agnieszka
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/587154.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Ekonomiczny w Katowicach
Tematy:
Model dynamiczny
Optymalne decyzje fiskalne
Problem kwadratowo-liniowy
Reguła sprzężenia zwrotnego
dynamic model
feedback rule
optimal fiscal decision
quadratic-linear problem
Opis:
Celem polityki fiskalnej wielu państw jest generowanie wzrostu gospodarczego oraz minimalizacja deficytu budżetowego i długu publicznego. W artykule uwaga będzie skupiona na konsolidacji ekspansywnej, czyli na dostosowaniach fiskalnych, które wywołują dodatni, trwały efekt na wzrost gospodarczy. W związku z tym celem artykułu jest wyznaczenie optymalnych decyzji fiskalnych w kontekście wzrostu gospodarczego i równowagi fiskalnej na podstawie problemu kwadratowo-liniowego.
The aim of the fiscal policy in many countries is to generate the economic growth and to minimize the general government deficit and public debt. In the article, we will focus on the expansive consolidation, that is, on fiscal adjustments that have a positive, permanent effect on economic growth. Therefore, the aim of this article is to determine the optimal fiscal decisions in the context of economic growth and on context of fiscal balance based on a quadratic-linear problem.
Źródło:
Studia Ekonomiczne; 2018, 364; 138-152
2083-8611
Pojawia się w:
Studia Ekonomiczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Types of government deficit in respect of fiscal decision-making
Autorzy:
Przybylska-Mazur, Agnieszka
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/949226.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Wydawnictwo Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Tematy:
deficit
tax rate
feedback rule
quadratic-linear problem
Opis:
Fiscal policy includes the government decisions on the size of taxes that affect the size of the government deficit. There are different types of government deficit. The aim of the analyses is to examine the relation between the type of deficit and the optimal level of tax rate. In this article we verify the hypothesis that the type of deficit considered affects the tax rate. For the hypothesis verification, we use the feedback rules that are the solution of the quadratic-linear problem.
Źródło:
Financial Sciences. Nauki o Finansach; 2018, 23, 2; 60-74
2080-5993
2449-9811
Pojawia się w:
Financial Sciences. Nauki o Finansach
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-12 z 12

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies